CN219193686U - 一种往复取料机构 - Google Patents

Abstract

一种往复取料机构，包括导轨、夹取组件、限位部、推动组件和按压部。夹取组件能够沿导轨运动，夹取组件包括弹性件、第一夹子件和第二夹子件，第一夹子件具有第一夹持部，第二夹子件具有第二夹持部，第一夹子件和第二夹子件转动连接，以使第一夹持部和第二夹持部相互靠近以切换至夹持状态，和相互远离以切换至释放状态。限位件用于使第一夹持部和第二夹持部保持释放状态。推动组件包括抵触件，用于与限位件抵触，使限位件解除对夹取组件的限位。按压件能够按压第一夹子件，使第一夹持部和第二夹持部切换至释放状态，并带动限位部对夹取组件限位。本实用新型中的取料机构通过自身的机械结构就能实现物料的夹取和释放，实现了取料机构的轻量化设计。

Description

一种往复取料机构

技术领域

本申请涉及工业生产中的取料设备技术领域，具体涉及一种往复取料机构。

背景技术

取料装置是工业生产中常用的工具，通过取料装置不仅可以提高生产的自动化水平，还可以减轻人工劳动、提高工作效率。

现有常规取料机构的夹爪的夹持、松开一般采用夹持气缸驱动，因此，需要有光电开关检测夹爪在哪个位置，从而控制夹爪的夹持、松开，该过程需要PLC程序花费一定的时间来判断夹爪的位置，如果要调整夹爪行程还需要更改程序。另外，由于整套机构不停地做往复运动，轻量化设计也尤为关键，但是常规取料机构的夹持等动作由于要采用气缸，所以整体质量也难以降低，高速运行情况下设备震动明显，从成本的角度来讲，由于气缸和PLC的运用，也会大大增加成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种往复取料机构，该取料机构通过自身的机械结构就能实现物料的夹取和松开，同时也无需使用PLC程序来判断夹取组件的位置，实现了取料机构的轻量化设计，同时也节约了成本。

根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种往复取料机构，包括：

导轨，导轨沿从取料工位至下料工位的方向延伸；

夹取组件，活动设置于导轨，夹取组件能够沿导轨在取料工位和上料工位之间运动；夹取组件包括弹性件和相对设置的第一夹子件与第二夹子件，第一夹子件与第二夹子件转动连接；第一夹子件具有第一夹持部，第二夹子件具有第二夹持部，第一夹子件和第二夹子件中的至少一个能够转动，以使第一夹持部和第二夹持部相互靠近以切换至夹持状态，和相互远离以切换至释放状态；弹性件的弹性回复力用于驱动第一夹持部和第二夹持部切换至夹持状态，以夹持物料；

限位件，与夹取组件活动连接，限位件具有卡接部，卡接部能够用于与夹取组件卡接，以使第一夹持部和第二夹持部保持释放状态；

推动组件，包括抵触件，抵触件设置于取料工位，夹取组件带动限位件从下料工位运动至取料工位时，限位件能够与抵触件抵触，以使卡接部与夹取组件解除卡接；

以及按压件，按压件设置于下料工位，夹取组件带动限位件运动至下料工位时，按压件能够按压第一夹子件或第二夹子件，使第一夹持部和第二夹持部相互远离以切换至释放状态，并带动卡接部与夹取组件卡接。

进一步地，夹取组件还包括滑动件，滑动件与导轨滑动连接；第二夹子件固定设置于滑动件上。

进一步地，限位件与滑动件旋转连接，且限位件与夹取组件通过拉簧连接，按压件按压第一夹子件时，拉簧能够驱动限位件向靠近夹取组件的第一方向转动，以使卡接部与第一夹子件卡接；抵触件与限位件抵触时，限位件能够向远离夹取组件的第二方向转动，以带动卡接部与第一夹子件解除卡接。

进一步地，第一夹子件和第二夹子件均具有相对设置的第一端和第二端，第一夹持部位于第一夹子件的第一端，第二夹持部位于第二夹子件的第一端。

进一步地，限位件的卡接部包括卡接槽，卡接槽能够用于卡接第一夹子件的第二端，卡接槽与第一夹子件的第二端卡接时，第一夹持部和第二夹持部能够保持相互远离状态，以释放物料；卡接槽与第一夹子件的第二端脱离卡接时，弹性件的弹性回复力能够驱动第一夹持部和第二夹持部相互靠近，以夹持物料。

进一步地，推动组件还包括安装件，安装件与抵触件固定连接，且安装件固定安装于取料工位，安装件用于固定抵触件。

进一步地，夹取组件还包括转轴，第一夹子件和第二夹子件通过转轴转动连接，第一夹子件上设置有按压部，按压部用于与按压件接触，以使第一夹子件绕转轴转动。

进一步地，按压件配置为滚轮，按压部包括弧面结构，弧面结构的弧面远离第一夹子件的一侧设置，弧面用于与按压件接触。

进一步地，弹性件包括扭转弹簧，扭转弹簧套设于转轴中。

进一步地，扭转弹簧的一端与第一夹子件连接，另一端与第二夹子件连接，扭簧的弹性回复力用于驱动第一夹持部和第二夹持部切换至夹持状态。

本实用新型提供一种往复取料机构，该往复取料机构通过按压件对第一夹子件的按压，可以使第一夹持部和第二夹持部切换为释放状态，为夹取物料做准备；当夹取组件带动限位件运动至取料工位时，抵触件与限位件发生抵触，使第一夹子件脱离限位件的卡接部，从而使第一夹持部和第二夹持部切换为夹持状态，从而夹取物料；当夹取组件带动限位件回到下料工位时，按压件通过按压第一夹子件或第二夹子件，使卡接部与夹取组件卡接，以使第一夹持部和第二夹持部松开物料，至此完成物料的夹取。本实用新型提供的往复取料机构中，在物料的夹取及松开时均不需要使用气缸，也无需使用PLC程序来判断夹取组件的位置，而是通过机构本身固有的结构，通过机械的方式实现物料的夹取和松开，实现了取料机构的轻量化设计，同时也节约了成本。

附图说明

图1为实施例中的往复取料机构的的结构示意图；

图2为实施例中夹取组件位于下料工位的结构示意图；

图3为实施例中夹取组件位于取料工位的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

第一方向：在本实用新型中，限位件是通过旋转件旋转连接于滑动件上的，因此，定义限位件逆时针旋转的方向为第一方向。

第二方向：定义限位件顺时针旋转的方向为第二方向。

本实用新型的实施例提供一种往复取料机构100，请参考图1-3，该往复取料机构100包括导轨110、夹取组件120、限位件130、推动组件140以及按压件150。

一种实施例中，请参考图1-3，导轨110沿从取料工位至下料工位的方向延伸。夹取组件120活动设置于导轨110上，夹取组件120能够沿导轨11O在取料工位和上料工位之间运动。夹取组件120包括弹性件和相对设置的第一夹子件122与第二夹子件123，第一夹子件122与第二夹子件123转动连接。第一夹子件122具有第一夹持部1221，第二夹子件123具有第二夹持部1231，第一夹子件122和第二夹子件123中的至少一个能够转动，以使第一夹持部1221和第二夹持部1231相互靠近以切换至夹持状态，和相互远离以切换至释放状态。弹性件的弹性回复力用于驱动第一夹持部1221和第二夹持部1231切换至夹持状态，以夹持物料。限位件130与夹取组件120活动连接，限位件130具有卡接部131，卡接部131能够用于与夹取组件120卡接，以使第一夹持部1221和第二夹持部1231保持释放状态。推动组件140包括抵触件141，抵触件141设置于取料工位，夹取组件120带动限位件130从下料工位运动至取料工位时，限位件130能够与抵触件141抵触，以使卡接部131与夹取组件120解除卡接。按压件150设置于下料工位，夹取组件120带动限位件130运动至下料工位时，按压件150能够按压第一夹子件122或第二夹子件123，使第一夹持部1221和第二夹持部1231相互远离以切换至释放状态，并带动卡接部131与夹取组件120卡接。

本实用新型创新性地设置了按压件150、限位件130和抵触件141，在下料工位，按压件150通过按压第一夹子件122或第二夹子件123，可以使得第一夹持部1221和第二夹持部1231相互远离以释放物料，并带动卡接部131与夹取组件120卡接，从而使得第一夹持部1221和第二夹持部1231保持释放状态；在夹取组件120带动限位件130运动至取料工位时，抵触件141可以与限位件130抵触，可以使得卡接部131与夹取组件120解除卡接，与此同时，弹性件的弹性回复力驱动第一夹持部1221和第二夹持部1231相互靠近以夹持物料。该种取料机构100的设计方式仅仅通过自身的机械结构就可以完成对物料的取料和下料动作，而且也无需PLC程序确定夹取组件的位置，在实现取料机构100轻量化设计的同时，也节省了取料机构100的运作时间。

本实施例中，请参考图1，夹取组件120还包括滑动件121，滑动件121与导轨110滑动连接；第二夹子件123固定设置于滑动件121上。滑动件121配置为滑动板。

限位件130与滑动件121旋转连接，且限位件130与夹取组件120通过拉簧连接，按压件150按压第一夹子件122时，拉簧能够驱动限位件130向靠近夹取组件120的第一方向转动，以使卡接部131与第一夹子件122卡接；抵触件141与限位件130抵触时，限位件130能够向远离夹取组件120的第二方向转动，以带动卡接部131与第一夹子件123解除卡接。本实施例中通过将限位件130设置成可以向远离和靠近夹取组件120的方向运动，可以灵活调整夹取组件120与限位件130的卡接关系。拉簧的设置为限位件130的卡接部131与夹取组件120卡接提供动力。

本实施例中，请参考图1，第一夹子件122和第二夹子件123均具有相对设置的第一端和第二端，第一夹持部1221位于第一夹子件122的第一端，第二夹持部1231位于第二夹子件123的第一端。

限位件130的卡接部131包括卡接槽，卡接槽能够用于卡接第一夹子件122的第二端，卡接槽与第一夹子件122的第二端卡接时，第一夹持部1221和第二夹持部1231能够保持相互远离状态，以释放物料，此为释放状态。卡接槽与第一夹子件122的第二端脱离卡接时，弹性件的弹性回复力能够驱动第一夹持部1221和第二夹持部1231相互靠近，以夹持物料，此为夹持状态。

本实施例中，请参考图3，推动组件140还包括安装件142，安装件142与抵触件141固定连接，且安装件142固定安装于取料工位，安装件142用于固定抵触件141。在本实用新型的实施例中，夹取组件120带动限位件130运动至取料工位时，抵触件141与限位件130碰撞以达到限位件130的卡接槽与第一夹子件122解除卡接的目的，因此，在本实施例中需要将抵触件141通过安装件142固定在取料工位，方便为抵触件141与限位件130的碰撞提供支撑。

一种实施例中，请参考图2，夹取组件120还包括转轴，第一夹子件122和第二夹子件123通过转轴转动连接，第一夹子件122上设置有按压部1222，按压部1222用于与按压件150接触，以使第一夹子件122绕转轴转动。更具体地，在本实施例中，按压件150设置于导轨11O上。

本实施例中，请参考图2，按压件150配置为滚轮，按压部1222包括弧面结构，弧面结构的弧面远离第一夹子件122的一侧设置，弧面用于与按压件150接触。弧面与第一夹子件122的距离自弧面的两端向弧面的中部逐渐增大，该种设计方式，有利于滚轮按压弧面结构，使得第一夹子件122与卡接部131顺利卡接，且在第一夹子件122与卡接部131顺利卡接后，弧面形状的设计使得滚轮能在不破坏卡接状态的情况下与夹取组件120分离。

弹性件包括扭转弹簧，扭转弹簧套设于转轴中。扭转弹簧的一端与第一夹子件122连接，另一端与第二夹子件123连接，扭转弹簧的弹性回复力用于驱动第一夹持部1221和第二夹持部1231切换至夹持状态，本实施例中通过使用扭转弹簧就可以实现对物料的夹取，而不用通过气缸来控制物料的夹取，实现了取料机构100的轻量化设计，在机构高速运转的情况下，可以减轻设备震感。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种往复取料机构,其特征在于，包括：

导轨，所述导轨沿从取料工位至下料工位的方向延伸；

夹取组件，活动设置于所述导轨，所述夹取组件能够沿所述导轨在取料工位和上料工位之间运动；所述夹取组件包括弹性件和相对设置的第一夹子件与第二夹子件，所述第一夹子件与第二夹子件转动连接；所述第一夹子件具有第一夹持部，所述第二夹子件具有第二夹持部，所述第一夹子件和第二夹子件中的至少一个能够转动，以使第一夹持部和第二夹持部相互靠近以切换至夹持状态，和相互远离以切换至释放状态；所述弹性件的弹性回复力用于驱动第一夹持部和第二夹持部切换至夹持状态，以夹持物料；

限位件，与所述夹取组件活动连接，所述限位件具有卡接部，所述卡接部能够用于与夹取组件卡接，以使第一夹持部和第二夹持部保持释放状态；

推动组件，包括抵触件，所述抵触件设置于取料工位，所述夹取组件带动所述限位件从所述下料工位运动至取料工位时，所述限位件能够与所述抵触件抵触，以使所述卡接部与夹取组件解除卡接；

以及按压件，所述按压件设置于所述下料工位，所述夹取组件带动限位件运动至下料工位时，所述按压件能够按压第一夹子件或第二夹子件，使所述第一夹持部和第二夹持部相互远离以切换至释放状态，并带动卡接部与所述夹取组件卡接。

2.如权利要求1所述的往复取料机构，其特征在于，所述夹取组件还包括滑动件，所述滑动件与所述导轨滑动连接；所述第二夹子件固定设置于滑动件上。

3.如权利要求2所述的往复取料机构，其特征在于，所述限位件与所述滑动件旋转连接，且所述限位件与所述夹取组件通过拉簧连接，所述按压件按压所述第一夹子件时，所述拉簧能够驱动限位件向靠近夹取组件的第一方向转动，以使所述卡接部与第一夹子件卡接；所述抵触件与所述限位件抵触时，所述限位件能够向远离所述夹取组件的第二方向转动，以带动卡接部与第一夹子件解除卡接。

4.如权利要求1所述的往复取料机构，其特征在于，所述第一夹子件和第二夹子件均具有相对设置的第一端和第二端，所述第一夹持部位于第一夹子件的第一端，所述第二夹持部位于所述第二夹子件的第一端。

5.如权利要求4所述的往复取料机构，其特征在于，所述限位件的卡接部包括卡接槽，所述卡接槽能够用于卡接第一夹子件的第二端，卡接槽与第一夹子件的第二端卡接时，所述第一夹持部和第二夹持部能够保持相互远离状态，以释放所述物料；所述卡接槽与所述第一夹子件的第二端脱离卡接时，所述弹性件的弹性回复力能够驱动第一夹持部和第二夹持部相互靠近，以夹持所述物料。

6.如权利要求1所述的往复取料机构，其特征在于，所述推动组件还包括安装件，所述安装件与所述抵触件固定连接，且所述安装件固定安装于所述取料工位，所述安装件用于固定所述抵触件。

7.如权利要求1所述的往复取料机构，其特征在于，所述夹取组件还包括转轴，所述第一夹子件和第二夹子件通过所述转轴转动连接，所述第一夹子件上设置有按压部，所述按压部用于与所述按压件接触，以使所述第一夹子件绕所述转轴转动。

8.如权利要求7所述的往复取料机构，其特征在于，所述按压件配置为滚轮，所述按压部包括弧面结构，所述弧面结构的弧面远离第一夹子件的一侧设置，所述弧面用于与所述按压件接触。

9.如权利要求7所述的往复取料机构，其特征在于，所述弹性件包括扭转弹簧，所述扭转弹簧套设于所述转轴中。

10.如权利要求9所述的往复取料机构，其特征在于，所述扭转弹簧的一端与第一夹子件连接，另一端与第二夹子件连接，所述扭转弹簧的弹性回复力用于驱动第一夹持部和第二夹持部切换至夹持状态。

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