CN214779158U - 一种三轴装置及印章生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴装置及印章生产设备，包括三轴导轨以及分别安装在三轴导轨上的第一抓取机构、第二抓取机构和压板机构，第一抓取机构用于抓取印章的配件，第二抓取机构用于抓取印章的外壳，压板机构用于在印章的印垫曝光时，将印垫按压在曝光膜上并遮蔽光线。本实用新型的三轴装置可以与印章生产设备上的其他装置配合，自动完成印章的零部件的转移和组装操作以及印垫的曝光操作。

Description

一种三轴装置及印章生产设备

技术领域

本实用新型属于印章生产技术领域，尤其涉及一种三轴装置及印章生产设备。

背景技术

印章由外壳、印垫、保护盖等零部件组装而成。在现有技术的印章的生产工艺中，取料、组装、曝光等工序都是人工操作，没有实现自动化，这样就使得生产成本高，而且生产效率低。

实用新型内容

针对背景中的问题，本实用新型的目的在于提供一种三轴装置及印章生产设备，该三轴装置可以与印章生产设备上的其他装置配合，自动完成印章的零部件的转移和组装操作以及印垫的曝光操作。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种三轴装置，包括三轴导轨以及分别安装在所述三轴导轨上的第一抓取机构、第二抓取机构和压板机构，所述第一抓取机构用于抓取印章的配件，所述第二抓取机构用于抓取所述印章的外壳，所述压板机构用于在所述印章的印垫曝光时，将所述印垫按压在曝光膜上并遮蔽光线。

优选的，还包括有安装架，所述安装架安装于所述三轴导轨上，所述第一抓取机构为电动吸盘，所述电动吸盘滑动装接于所述安装架上，所述电动吸盘与所述安装架之间安装有第一弹簧组，所述第二抓取机构为电动夹爪，所述电动夹爪安装于所述安装架上，所述压板机构设置于所述第一抓取机构和所述第二抓取机构之间，所述压板机构与所述安装架之间安装有第二弹簧组。

优选的，还包括色标传感器，所述色标传感器安装于所述第一抓取机构上。

优选的，所述电动夹爪为电动缸夹爪。

优选的，所述电动夹爪为电机夹爪，所述安装架上安装有第一定位组件，所述电机夹爪安装有第一定位块，所述第一定位组件与所述第一定位块相配合定位。

优选的，所述电机夹爪包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪导轨、圆盘和电机，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别滑动装接于所述夹爪导轨上，所述圆盘转动装接于所述夹爪导轨上，所述第一夹爪转动装接有第一随动轴承，所述第二夹爪转动装接有第二随动轴承，所述圆盘对应设置有第一导向槽和第二导向槽，所述第一随动轴承与所述第一导向槽配合，所述第二随动轴承与所述第二导向槽配合，所述圆盘安装于所述电机上。

优选的，所述三轴导轨包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述Y轴导轨安装有第一滑块，所述第一滑块滑动装接在所述X轴导轨上，所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑块滑动；所述Z轴导轨安装有第二滑块，所述第二滑块滑动装接在所述Y轴导轨上，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑块滑动；所述安装架安装有第三滑块，所述第三滑块滑动装接于所述Z轴导轨上，所述第三驱动机构用于驱动所述第三滑块滑动。

优选的，所述三轴导轨上安装有第二定位组件。

基于同样的实用新型构思，本实用新型还提供了一种印章生产设备，包括上述的三轴装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

1.第一抓取机构可以实现印章的配件的抓取和转移，第二抓取机构可以实现印章的外壳的抓取和转移，压板机构可以在印垫曝光时，将印垫按压在曝光膜上并遮蔽光线，保证曝光效果；

2.第一抓取机构和压板机构分别安装有弹簧组，可以在下移进行操作时实现缓冲，以及在曝光后，第一抓取机构从曝光膜上抓取印垫的同时，压板机构可以压住曝光膜，避免印垫将曝光膜带离曝光装置；

3.电机夹爪通过圆盘与随动轴承的配合，实现夹爪的开合，对外壳进行抓取。

附图说明

图1是实施例一中三轴装置的结构示意图(轴测图)；

图2是实施例一中三轴装置的结构示意图(后视图)；

图3是实施例一中第二抓取机构的结构示意图(轴测图)；

图4是实施例一中X轴导轨的结构示意图(左视图)；

图5是实施例二中三轴装置的结构示意图(轴测图)。

附图中标记：101、X轴导轨；102、第一驱动机构；103、第一滑块；104、支撑基座；105、导轨支撑座；106、第一辅助导轨；107、第二辅助导轨；108、第二定位组件；109、第二感应钣金；201、Y轴导轨；202、第二驱动机构；203、第二滑块；204、第一过渡板；205、第三辅助导轨；301、Z轴导轨；302、第三驱动机构；303、第三滑块；304、第二过渡板；4、安装架；5、第一抓取机构；501、色标传感器；601、第一夹爪；602、第二夹爪；603、夹爪导轨；604、圆盘；605、电机；606、第一光电开关；607、第一感应钣金；608、第三夹爪；609、第四夹爪；601、电动缸；7、压板机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案更加明白，结合以下实例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

参照附图1～2，本实施例提供了一种三轴装置，安装在工作台上。本实施例所述的三轴装置包括三轴导轨。三轴导轨包括X轴导轨101、Y轴导轨201和Z轴导轨301、第一驱动机构102、第二驱动机构202和第三驱动机构302。

工作台上安装有支撑基座104，X轴导轨101和第一驱动机构102分别安装在支撑基座104上。X轴导轨101上滑动装接有第一滑块103，第一驱动机构102通过内置的丝杆驱动第一滑块103滑动。

第一过渡板204安装在第一滑块103上，随第一滑块103一起运动。

支撑基座104的侧面设置有第一辅助导轨106。工作台上还安装有导轨支撑座105，导轨支撑座105上安装有第二辅助导轨107。第一辅助导轨106和第二辅助导轨107分别与X轴导轨101平行设置。第一过渡板204的两端分别滑动装接在第一辅助导轨106和第二辅助导轨107上。

具体的，第一过渡板204位于第二辅助导轨107上的一端安装在导轨加固板(未标注)上，导轨加固板滑动装接在第二辅助导轨107上。因此，两端的滑动支点为错位设置，可以提高滑动的稳定性。导轨加固板和第一过渡板204之间安装有L形的支撑加强板(未标注)，也可以提高滑动的稳定性。

Y轴导轨201和第二驱动机构202分别安装在第一过渡板204上。Y轴导轨201上滑动装接有第二滑块203，第二驱动机构202通过内置的丝杆驱动第二滑块203滑动。

第二过渡板304安装在第二滑块203上，随第二滑块203一起运动。

第一过渡板204的侧面设置有第三辅助导轨205。第三辅助导轨205与Y轴导轨201平行设置。第二过渡板304的下端滑动装接在第三辅助导轨205上。

第二过渡板304设置有加强筋(未标注)，可以提高滑动的稳定性。

Z轴导轨301和第三驱动机构302分别安装在第二过渡板304上。Z轴导轨301上滑动装接有第三滑块303，第三驱动机构302通过内置的丝杆驱动第三滑块303滑动。

安装架4安装在第三滑块303上，随第三滑块303一起运动。

安装架4上分别安装有第一抓取机构5、第二抓取机构6和压板机构7。

在本实施例中，第一抓取机构5具体为电动吸盘，安装架4上设置有竖直的吸盘导轨(未标注)，电动吸盘滑动装接在吸盘导轨上，电动吸盘的顶部与安装架4之间安装有第一弹簧组(未标注)。

第一抓取机构5用于从印章生产设备的配件上料装置抓取配件，如印垫，将印垫转移到曝光装置进行曝光后，转移装入印盖内。第一弹簧组可以在第一抓取机构5下移抓取配件时，实现缓冲效果，减小第一抓取机构5与配件之间的碰撞，避免造成任一个的损坏。

电动吸盘的一侧安装有色标传感器501。色标传感器501用于在转移印垫时定位曝光装置上的转印纸上印有的图样的中心点，将印垫与图样对齐，放置到图样的上方，以便进行曝光。

在本实施例中，第二抓取机构6具体为电动夹爪，进一步的为电机夹爪。电机夹爪包括第一夹爪601、第二夹爪602、夹爪导轨603、圆盘604和电机605。夹爪导轨603和电机605安装在安装架4上。第一夹爪601和第二夹爪602分别滑动装接在夹爪导轨603上。

电机605的输出轴安装有第一齿轮(未标注)，第一齿轮啮合有第二齿轮(未标注)，圆盘604安装在第二齿轮上。当电机605带动第二齿轮转动时，圆盘604随第二齿轮转动。圆盘604通过轴承转动装接在夹爪导轨603上。圆盘604对应设置有第一导向槽(未标注)和第二导向槽(未标注)。第一夹爪601的顶部转动装接有第一随动轴承(未标注)，第二夹爪602的顶部转动装接有第二随动轴承(未标注)，第一随动轴承与第一导向槽配合，第二随动轴承与第二导向槽配合。当圆盘604转动时，随动轴承沿相应的导向槽运动，带动夹爪分别沿相反的方向在夹爪导轨603上运动，实现夹爪的开合，对外壳进行抓取以及释放。

参照附图3，在本实施例中，安装架4上安装有第一定位组件。具体为，第一夹爪601的两侧分别安装有第一光电开关606，两个光电开关的连线垂直于第一夹爪601的运动方向。第一夹爪601上对应安装有第一定位块，具体为第一感应钣金607。第一光电开关606与第一感应钣金607相配合定位。当第一感应钣金607运动到第一光电开关606内时，控制电机605停止运行，此时，第一夹爪601和第二夹爪602正好配合夹住外壳，避免过度夹取，损伤外壳。

第二抓取机构6用于从印章生产设备的外壳上料装置抓取外壳，并将外壳与装入印垫的印盖进行组装，形成外壳组件，以及抓取外壳组件，并将外壳组件与保护盖进行组装，形成印章。

压板机构7设置在第一抓取机构5和第二抓取机构6之间，压板机构7的顶部与安装架4之间安装有第二弹簧组(未标注)。

压板机构7用于将印垫按压在曝光膜上，并遮蔽外界的光线，以进行印垫的曝光操作，以及在将印垫从曝光膜上抓取时，压住曝光膜，避免印垫将曝光膜带离曝光装置。

第二弹簧组可以在进行上述操作时实现缓冲效果，减小压板机构7与曝光装置之间的碰撞，造成任一个的损坏。

在本实施例中，工作台上还安装有第一拖链板901，第一拖链板901与X轴导轨101平行设置。第一拖链(未标注)的一端安装在第一拖链板901上，第一拖链的另一端安装在第二拖链板902上。当第一过渡板204在X轴导轨101上滑动时，第一拖链随着一起运动。

第二拖链板902安装在第一过渡板204的一侧，与Y轴导轨201平行设置。第二拖链(未标注)的一端安装在第二拖链板902上，第二拖链的另一端安装在第二过渡板304上。当第二过渡板304在Y轴导轨201上滑动时，第二拖链随着一起运动。

第三拖链板903安装在第二过渡板304的一侧，与Z轴导轨301平行设置。第三拖链(未标注)的一端安装在第三拖链板903上，第三拖链的另一端安装在安装架4上。当安装架4在Z轴导轨301上滑动时，第三拖链随着一起运动。

拖链用于保护与对应的驱动机构连接的电源线和数据线。

在本实施例中，三轴导轨上分别安装有第二定位组件。每组第二定位组件包括两个极限位光电开关和一个原点位光电开关。对应的导轨上的滑块上安装有第二定位块，具体为感应钣金。参照附图4，标注108为X轴导轨101上的第二定位组件，标注109为第一滑块103上的第二感应钣金。第二定位组件与第二感应钣金配合，第二定位组件通过第二感应钣金对滑块进行定位。极限位光电开关分别安装在滑块最大行程的两端，用于本实施例所述的三轴装置运行时的过行程保护，避免滑块由于控制系统或人为的误操作，移动到最大行程之外，造成装置损坏。原点位光电开关用于装置完成操作后，各个轴上的滑块回归到初始位置。

本实施例所述的三轴装置通过控制系统向各个轴上的驱动机构发送脉冲信号，驱动滑块在对应轴的导轨上滑动一定的行程，实现安装架4上的机械手机构(电动吸盘、电动夹爪和压板机构7)位置的变化，到达相应的工位进行自动化操作。

实施例二

参照附图5，本实施例提供了一种三轴装置，安装在工作台上。本实施例所述的三轴装置与实施例一的区别在于：电动夹爪为电动缸夹爪。电动缸夹爪包括第三夹爪608、第四夹爪609和电动缸610。第三夹爪608和第四夹爪609分别安装在电动缸610上。通过电动缸610推动夹爪张开，当电动缸610回复到初始位置时，夹爪正好夹住外壳。

实施例三

本实施例提供了一种印章生产设备，包括实施例一所述的三轴装置，以及其他印章生产工艺中需要的装置，如：

打印装置，用于打印印章的图样；

曝光装置，用于在印垫上曝光该图案；

外壳上料装置，用于印章的外壳的上料；

配件上料装置，用于印章的其他零部件的上料。

本实施例所述的印章生产设备使用实施例一所述的三轴装置，可以自动完成印章的零部件，如印垫和外壳的转移和组装操作以及印垫的曝光操作。

在该文中的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”，“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种三轴装置，其特征在于，包括三轴导轨以及分别安装在所述三轴导轨上的第一抓取机构、第二抓取机构和压板机构，所述第一抓取机构用于抓取印章的配件，所述第二抓取机构用于抓取所述印章的外壳，所述压板机构用于在所述印章的印垫曝光时，将所述印垫按压在曝光膜上并遮蔽光线。

2.根据权利要求1所述的三轴装置，其特征在于，还包括有安装架，所述安装架安装于所述三轴导轨上，所述第一抓取机构为电动吸盘，所述电动吸盘滑动装接于所述安装架上，所述电动吸盘与所述安装架之间安装有第一弹簧组，所述第二抓取机构为电动夹爪，所述电动夹爪安装于所述安装架上，所述压板机构设置于所述第一抓取机构和所述第二抓取机构之间，所述压板机构与所述安装架之间安装有第二弹簧组。

3.根据权利要求1或2所述的三轴装置，其特征在于，还包括色标传感器，所述色标传感器安装于所述第一抓取机构上。

4.根据权利要求2所述的三轴装置，其特征在于，所述电动夹爪为电动缸夹爪。

5.根据权利要求2所述的三轴装置，其特征在于，所述电动夹爪为电机夹爪，所述安装架上安装有第一定位组件，所述电机夹爪安装有第一定位块，所述第一定位组件与所述第一定位块相配合定位。

6.根据权利要求5所述的三轴装置，其特征在于，所述电机夹爪包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪导轨、圆盘和电机，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别滑动装接于所述夹爪导轨上，所述圆盘转动装接于所述夹爪导轨上，所述第一夹爪转动装接有第一随动轴承，所述第二夹爪转动装接有第二随动轴承，所述圆盘对应设置有第一导向槽和第二导向槽，所述第一随动轴承与所述第一导向槽配合，所述第二随动轴承与所述第二导向槽配合，所述圆盘安装于所述电机上。

7.根据权利要求2所述的三轴装置，其特征在于，所述三轴导轨包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述Y轴导轨安装有第一滑块，所述第一滑块滑动装接在所述X轴导轨上，所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑块滑动；

所述Z轴导轨安装有第二滑块，所述第二滑块滑动装接在所述Y轴导轨上，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑块滑动；

所述安装架安装有第三滑块，所述第三滑块滑动装接于所述Z轴导轨上，所述第三驱动机构用于驱动所述第三滑块滑动。

8.根据权利要求7所述的三轴装置，其特征在于，所述三轴导轨上安装有第二定位组件。

9.一种印章生产设备，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的三轴装置。

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