CN217147696U - 一种可移动翻转的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可移动翻转的夹取装置，包括滑轨、连接架、移动驱动组、翻转驱动组、夹持驱动组和夹爪，所述连接架可滑动的装配于滑轨上，所述移动驱动组连接所述连接架以带动连接架滑动；所述夹持驱动组连接夹爪并可转动的装配于连接架上，所述翻转驱动组连接所述夹持驱动组以驱动夹持驱动组和夹爪翻转。能够在单个工位上实现产品的移动、翻转和取放，提高设备运行效率。

Description

一种可移动翻转的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及产品加工领域，具体涉及用于产品加工的治具，再具体的，涉及一种可移动翻转的夹取装置。

背景技术

当前，随着现代科技不断的发展进步，产品制造商为提高生产效率和产品质量实行自动化生产。在产品的自动化生产中，产品组件经常需要经过不同位置、不同方向的变换流转，从而实现产品的自动化生产。在大多数现有自动化设备中，一个工位只完成一个动作，实现一个位置的变换，如只能进行平移等，使得设备运行效率低。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种可移动翻转的夹取装置，能够在单个工位上实现产品的移动、翻转和取放，提高设备运行效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种可移动翻转的夹取装置，包括滑轨、连接架、移动驱动组、翻转驱动组、夹持驱动组和夹爪，所述连接架可滑动的装配于滑轨上，所述移动驱动组连接所述连接架以带动连接架滑动；所述夹持驱动组连接夹爪并可转动的装配于连接架上，所述翻转驱动组连接所述夹持驱动组以驱动夹持驱动组和夹爪翻转。

进一步的，所述滑轨设置有二个，二个滑轨并排设置，所述连接架上固定有滑块，并通过滑块可滑动的装配于滑轨上。

进一步的，所述滑轨装配于一固定架上，所述移动驱动组固定于所述固定架上。

进一步的，所述移动驱动组为气缸驱动组。

进一步的，所述移动驱动组包括水平设置的第一气缸和连接在第一气缸的活塞杆上的“工”字形卡件，所述第一气缸被固定设置，所述连接架上具有一卡接缺口，所述“工”字形卡件卡接配合于卡接缺口内。

进一步的，所述连接架包括横向设置的底板以及装配于底板上并相对设置的二个竖板，所述夹持驱动组设置于二个竖板之间，并通过转轴可转动的装配于二个竖板上。

进一步的，所述翻转驱动组为气缸驱动组，包括固定于连接架上的第二气缸、连接在第二气缸的活塞杆上的齿条以及装配于夹持驱动组的转轴上的齿轮，所述齿条与齿轮啮合。

进一步的，所述夹持驱动组为气缸驱动组，包括安装架以及装配在所述安装架上的手指气缸，所述安装架上设置有转轴，以通过转轴可转动的装配在所述连接架上；所述手指气缸连接所述夹爪，以驱动夹爪抓取或放开产品。

进一步的，所述安装架的中部具有一空腔以及连通空腔的开口，所述手指气缸和夹爪位于安装架的空腔内。

进一步的，定义手指气缸和夹爪的配合为夹持组，所述安装架上设置有二组夹持组，二组夹持组相对设置。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

该装置通过移动驱动组、翻转驱动组和夹持驱动组的组合，能够在单个工位上实现产品的移动、翻转和产品的取放。实现自动化设备对产品不同位置和方向的需求，提高自动化设备生产效率。

附图说明

图1所示为实施例中可移动翻转的夹取装置的立体结构示意图；

图2所示为实施例中可移动翻转的夹取装置的侧视图；

图3所示为图2中A-A线的剖视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1至图3所示，本实施例提供一种可移动翻转的夹取装置，包括滑轨11、连接架20、移动驱动组30、翻转驱动组40、夹持驱动组50和夹爪60，所述连接架20可滑动的装配于滑轨11上，所述移动驱动组30连接所述连接架20以带动连接架20滑动；所述夹持驱动组50连接夹爪60并可转动的装配于连接架20上，所述翻转驱动组40连接所述夹持驱动组50以驱动夹持驱动组50和夹爪60翻转。

本申请的夹取装置，夹持驱动组50驱动夹爪60动作以抓取或放开产品1；移动驱动组30驱动连接架20及其上的结构(夹持驱动组50、夹爪60和被抓取的产品1)平移；翻转驱动组40驱动夹持驱动组50、夹爪60和被抓取的产品1翻转。该装置通过移动驱动组30、翻转驱动组40和夹持驱动组50的组合，能够在单个工位上实现产品1的移动、翻转和产品1的取放。实现自动化设备对产品不同位置和方向的需求，提高自动化设备生产效率。

具体的，本实施例以其中一种方式展开说明：当需要将位于前端的上方位置的产品1转移至后端的侧方位置时，移动驱动组30驱动连接架20平移至前端，夹持驱动组50驱动夹爪60抓取产品1；之后移动驱动组30驱动连接架20平移至后端，翻转驱动组40驱动夹持驱动组50翻转90°，使产品1的朝向侧方，之后夹持驱动组50驱动夹爪60放开产品1；如此即完成产品1的转移。

所述滑轨11设置有二个，二个滑轨11并排设置，所述连接架20上固定有滑块12，并通过滑块12可滑动的装配于滑轨11上。如此设置，稳定性好。

所述滑轨11装配于一固定架10上，所述移动驱动组30固定于所述固定架10上。如此设置，该夹取装置形成一个整体，可先进行组装调试后再整体安装在相对应的工位上。

所述连接架20包括横向设置的底板21以及装配于底板21上并相对设置的二个竖板22，所述底板21用于固定滑块12，所述夹持驱动组50设置于二个竖板22之间，并通过转轴53可转动的装配于二个竖板22上；实现夹持驱动组50的可翻转设置；如此设置，结构简单。

所述移动驱动组30、翻转驱动组40和夹持驱动组50均为气缸驱动组，即都采用气缸来实现驱动，只要接入气源即可，驱动源单一，无需再添加其它如(电驱动、油驱动)等驱动源，节省成本，且结构布局更简单。

具体的，所述移动驱动组30包括水平设置的第一气缸31和连接在第一气缸31的活塞杆上的“工”字形卡件32，所述第一气缸31被固定设置，具体的，是固定在所述固定架10上。所述连接架20上具有一卡接缺口201，所述“工”字形卡件32卡接配合于卡接缺口201内。如此设置，装拆更为方便，装配时，只要将“工”字形卡件32压入卡接缺口201内即可；拆卸时也只要翘起“工”字形卡件32，使其脱离卡接缺口201，即可完成分离。当然的，在其它实施例中，移动驱动组30和连接架20的连接方式不局限于此。

所述翻转驱动组40包括固定于连接架20上的第二气缸41、连接在第二气缸41的活塞杆上的齿条42以及装配于夹持驱动组50的转轴53上的齿轮43，所述齿条42与齿轮43啮合。工作时，第二气缸41的活塞杆推动(或拉动)齿条42移动，齿条42的移动带动齿轮43和转轴53转动，最终实现驱动夹持驱动组50、夹爪60及其上的产品1翻转。再具体的，连接架20上设置有导块221，所述导块221形成有导槽，所述齿条42装配于导槽内，实现直线移动的导向，防止与齿轮43脱离。

采用齿条42和齿轮43进行传动，具有结构简单，运行稳定，维护便捷等特点。当然的，在其它实施例中，翻转驱动组40的结构以及连接夹持驱动组50的方式均不局限于此。

所述夹持驱动组50包括安装架51以及装配在所述安装架51上的手指气缸52，所述安装架51上设置有所述转轴53，以通过转轴53可转动的装配在所述连接架20上；具体的，转轴53具有二个，分别装配于安装架51的两端并呈共轴设置。所述手指气缸52连接所述夹爪60，以驱动夹爪60抓取或放开产品1。采用手指气缸52进行驱动夹爪60动作，驱动方式更为简单。

进一步的，所述安装架51的中部具有一空腔以及连通空腔的开口，具体的，该开口包括供产品1进出的进出料开口511和供夹爪60开合的让位开口512。所述手指气缸52和夹爪60位于安装架51的空腔内。如此设置，结构更为紧凑。

再进一步的，定义手指气缸52和夹爪60的配合为夹持组，为了提高转移效率，所述安装架51上设置有二组夹持组，即有二个手指气缸52和夹爪60，二组夹持组相对设置。如此，在有限的空间内布局二组夹持组，就可以实现一次性转移二个产品1；效率更高。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可移动翻转的夹取装置，其特征在于：包括滑轨、连接架、移动驱动组、翻转驱动组、夹持驱动组和夹爪，所述连接架可滑动的装配于滑轨上，所述移动驱动组连接所述连接架以带动连接架滑动；所述夹持驱动组连接夹爪并可转动的装配于连接架上，所述翻转驱动组连接所述夹持驱动组以驱动夹持驱动组和夹爪翻转。

2.根据权利要求1所述的可移动翻转的夹取装置，其特征在于：所述滑轨设置有二个，二个滑轨并排设置，所述连接架上固定有滑块，并通过滑块可滑动的装配于滑轨上。

3.根据权利要求1或2所述的可移动翻转的夹取装置，其特征在于：所述滑轨装配于一固定架上，所述移动驱动组固定于所述固定架上。

4.根据权利要求1所述的可移动翻转的夹取装置，其特征在于：所述移动驱动组为气缸驱动组。

5.根据权利要求2所述的可移动翻转的夹取装置，其特征在于：所述移动驱动组包括水平设置的第一气缸和连接在第一气缸的活塞杆上的“工”字形卡件，所述第一气缸被固定设置，所述连接架上具有一卡接缺口，所述“工”字形卡件卡接配合于卡接缺口内。

6.根据权利要求1所述的可移动翻转的夹取装置，其特征在于：所述连接架包括横向设置的底板以及装配于底板上并相对设置的二个竖板，所述夹持驱动组设置于二个竖板之间，并通过转轴可转动的装配于二个竖板上。

7.根据权利要求1或6所述的可移动翻转的夹取装置，其特征在于：所述翻转驱动组为气缸驱动组，包括固定于连接架上的第二气缸、连接在第二气缸的活塞杆上的齿条以及装配于夹持驱动组的转轴上的齿轮，所述齿条与齿轮啮合。

8.根据权利要求1或6所述的可移动翻转的夹取装置，其特征在于：所述夹持驱动组为气缸驱动组，包括安装架以及装配在所述安装架上的手指气缸，所述安装架上设置有转轴，以通过转轴可转动的装配在所述连接架上；所述手指气缸连接所述夹爪，以驱动夹爪抓取或放开产品。

9.根据权利要求8所述的可移动翻转的夹取装置，其特征在于：所述安装架的中部具有一空腔以及连通空腔的开口，所述手指气缸和夹爪位于安装架的空腔内。

10.根据权利要求9所述的可移动翻转的夹取装置，其特征在于：定义手指气缸和夹爪的配合为夹持组，所述安装架上设置有二组夹持组，二组夹持组相对设置。

Images