CN220479984U - 一种双工位移动切换的铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位移动切换的铆接装置，包括竖向动作的铆接冲头，还包括两组并排布置于铆接冲头下方且用于夹持球头件及折板件的夹具组件、以及用于驱使两组夹具组件作左右横移切换的工位驱动单元，每组所述夹具组件包括固定座、活动座和翻转座，其中，所述活动座配置有驱动其作前后横移的横移驱动单元，令所述活动座与固定座相横移合拢配合以夹持球头件；所述翻转座配置有驱动其上下翻转的翻转驱动单元，令所述翻转座与固定座相翻转合拢配合以夹持折板件；随着所述工位驱动单元驱使以令其中一组夹具组件横移对准铆接冲头，并且铆接冲头作用于球头件外露的端部，使球头件及折板件铆合在一起。

Description

一种双工位移动切换的铆接装置

技术领域

本实用新型涉及铆接设备的技术领域，尤其是指一种双工位移动切换的铆接装置。

背景技术

现有的铆接机一般由一组夹具、一个铆接冲头以及驱动铆接冲头竖向移动的铆接驱动缸组成，具体是由操作工人将工件放置在夹具上并且驱使夹具夹紧工件，随后由铆接驱动缸驱使铆接冲头下移对工件进行铆接加工，最后铆接冲头复位且夹具松开工件，操作工人从夹具上取下工件。这种铆接加工方式，虽然中间的铆接加工过程可以依靠自动化控制实现高效加工，但是始终需要由操作工人完成上下料后才能进行铆接加工，上下料过程的效率直接影响了整个铆接加工过程的效率，效率低下。

其次，对于如附图1所示的非标工件，其由球头件和折板件两个工件组成，其上下料操作复杂且占用时间更长，传统的铆接机无法适配，需要配套设计一款能够对该非标工件进行夹持及铆接加工，尤其是能够实现高效、尽可能减少上下料对于生产效率的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效、稳定可靠的双工位移动切换的铆接装置。

为了实现上述的目的，本实用新型所提供的一种双工位移动切换的铆接装置，包括竖向动作的铆接冲头，还包括两组并排布置于铆接冲头下方且用于夹持球头件及折板件的夹具组件、以及用于驱使两组夹具组件作左右横移切换的工位驱动单元，每组所述夹具组件包括固定座、活动座和翻转座，其中，所述活动座配置有驱动其作前后横移的横移驱动单元，令所述活动座与固定座相横移合拢配合以夹持球头件；所述翻转座配置有驱动其上下翻转的翻转驱动单元，令所述翻转座与固定座相翻转合拢配合以夹持折板件；随着所述工位驱动单元驱使以令其中一组夹具组件横移对准铆接冲头，并且铆接冲头作用于球头件外露的端部，使球头件及折板件铆合在一起。

进一步，还包括连板，两组夹具组件并排布置于连板顶面上，其中，每组所述夹具组件的活动座沿前后方向滑动连接于连板上，每组所述夹具组件的固定座固定连接于连板上。

进一步，所述翻转座铰接于固定座上，其中，所述翻转座的底面与固定座的顶面相翻转合拢配合。

进一步，所述翻转驱动单元固定安装在连板上。

进一步，所述活动座与固定座的相对侧面均成型有相对齐的半边夹腔，并且随活动座与固定座相横移合拢后，两个半边夹腔合拢形成用于容置及夹持球头件的夹腔。

进一步，还包括供连板沿左右方向滑动连接的底座，其中，所述工位驱动单元固定安装在底座上且其伸缩端与连板相连接。

进一步，所述横移驱动单元固定安装在连板上且其伸缩端与活动座相连接。

进一步，每组所述夹具组件还包括至少一个固定在固定座顶面上且用于与折板件相定位抵触配合的定位块。

本实用新型采用上述的方案，其有益效果在于：通过工位驱动单元驱使两组夹具组件作左右横移切换，从而实现其中一组夹具组件夹持球头件及折板件并配合铆接冲头进行铆接加工，同时，操作工人在另一组夹具组件进行上下料操作，同步进行，有效地提升生产效率。

附图说明

图1为球头件及折板件的示意图。

图2为铆接装置的结构示意图。

图3为两组夹具组件的示意图。

图4为两组夹具组件的示意图。

图5为夹具组件的剖视图。

图6为图5中的局部F的放大图。

图7为单个夹具组件的示意图。

其中，A-球头件，B-折板件，1-铆接冲头，2-固定座，3-活动座，31-横移驱动单元，4-翻转座，41-翻转驱动单元，5-连板，51-工位驱动单元，6-底座，7-定位块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照附图对本实用新型进行更全面地描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

参见附图1-7所示，在本实施例中，一种双工位移动切换的铆接装置，包括竖向动作的铆接冲头1、两组并排布置于铆接冲头1下方且用于夹持球头件A及折板件B的夹具组件、以及用于驱动两组夹具组件作左右横移切换的工位驱动单元51，其中，铆接冲头1配置有驱动其作竖向移动的铆接驱动单元，该铆接驱动单元可选用气压或液压伸缩缸，此处不作具体限定。

在本实施例中，折板件B为两块呈一体弯折布置的折板构成，球头件A为带有球头端的杆状结构，其中一块折板开设有供球头件A一端嵌装的穿孔，由此，球头件A一端嵌装于穿孔后，再借助铆接冲头1对该端部进行冲压铆合，从而令折板件B和球头件A铆合在一起。

在本实施例中，每组夹具组件对应夹持一组球头件A及折板件B，具体包括固定座2、活动座3和翻转座4，其中，活动座3配置有驱动其前后横移的横移驱动单元31，令活动座3与固定座2相横移合拢配合以夹持球头件A；具体地，活动座3与固定座2的相对侧面均成型有相对齐的半边夹腔，并且随活动座3与固定座2相横移合拢后，两个半边夹腔合拢形成用于容置及夹持球头件A的夹腔，即，合拢后的夹腔形状与球头件A的形状相吻合；被夹持住的球头件A的非球头端部延伸外露于固定座2及活动座3的顶面。翻转座4配置有驱动其上下翻转的翻转驱动单元41，令翻转座4与固定座2相翻转合拢配合以夹持折板件B；具体地， 折板件B放置于固定座2的顶面上，并随着翻转座4的翻转动作以配合夹持住折板件B的其中一个折板。

在本实施例中，还包括连板5和底座6，两组夹具组件对应并排布置在连板5顶面上，具体地，每组夹具组件的活动座3沿前后方向滑动连接于连板5上（即：连板5的顶面上设置有两条沿前后方向延伸布置且分别供两活动座3相连接的前后导轨），每组夹具组件的固定座2固定连接于连板5上；横移驱动单元31固定安装在连板5上且其伸缩端对应与活动座3相连接，通过两个横移驱动单元31分别独立驱使两活动座3相对固定座2作合拢或分离动作。

其次，连板5沿左右方向滑动连接于底座6的顶面上（即：底座6的顶面上设有沿左右方向延伸布置且供连板5相连接的左右导轨），工位驱动单元51作为驱使连板5作左右移动，以实现驱使两组夹具组件实现左右横移切换的效果，具体地，工作驱动单元固定安装在底座6上且其伸缩端与连板5相连接，

在本实施例中，同组夹具组件的翻转座4铰接于固定座2上，具体地，翻转座4与固定座2之间还设有铰接连杆，铰接连杆的两端通过预设的销轴分别与翻转座4中部和固定座2相连接；翻转驱动单元41固定安装在连板5上且其伸缩端与翻转座4的尾部相铰接，由此，随着翻转驱动单元41的伸缩动作以驱使翻转座4相对于固定座2作上翻或下翻动作。

进一步，采用两组夹具组件左右横移切换的方式，令其中一组夹具组件夹持球头件A及折板件B移至预定的工位，并与铆接冲头1线对准，随后由铆接驱动单元驱使铆接冲头1下移作用于球头件A外露的端部，使球头件A及折板件B铆合在一起；与之同时，另一组夹具组件处于闲置工位，可独立控制该组夹具组件的横移驱动单元31及翻转驱动单元41，以驱使活动座3与固定座2作合拢或分离动作以及翻转座4与固定座2作合拢或分离动作，实现球头件A及折板件B的上料或下料操作。由此，通过两组夹具组件的横移切换，可实现了一边铆接，一边上料的效果，极大地改善铆接设备的效率问题。

在本实施例中，每组夹具组件还包括至少一个固定在固定座2顶面上的定位块7，定位块7用于与放置在固定座2上的折板件B相定位抵触配合，具体地，本实施例的定位块7设有两个且呈对称布置在固定座2上顶面上，当上料放置折板件B时，两定位块7分别与折板件B的前端面两侧相定位抵触，随后再由翻转驱动单元41驱使翻转座4下翻动作以夹持住折板件B，实现对折板件B在前后方向上的定位作用。

在本实施例中，上述的横移驱动单元、翻转驱动单元、工位驱动单元均可选用气动、液压的伸缩缸结构，其属于常用的动力元件，其结构及原理对于本领域技术人员属于常规技术手段，此处不再展开赘述。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种双工位移动切换的铆接装置，包括竖向动作的铆接冲头（1），其特征在于：还包括两组并排布置于铆接冲头（1）下方且用于夹持球头件（A）及折板件（B）的夹具组件、以及用于驱使两组夹具组件作左右横移切换的工位驱动单元（51），每组所述夹具组件包括固定座（2）、活动座（3）和翻转座（4），其中，所述活动座（3）配置有驱动其作前后横移的横移驱动单元（31），令所述活动座（3）与固定座（2）相横移合拢配合以夹持球头件（A）；所述翻转座（4）配置有驱动其上下翻转的翻转驱动单元（41），令所述翻转座（4）与固定座（2）相翻转合拢配合以夹持折板件（B）；随着所述工位驱动单元（51）驱使以令其中一组夹具组件横移对准铆接冲头（1），并且铆接冲头（1）作用于球头件（A）外露的端部，使球头件（A）及折板件（B）铆合在一起。

2.根据权利要求1所述的一种双工位移动切换的铆接装置，其特征在于：还包括连板（5），两组夹具组件并排布置于连板（5）顶面上，其中，每组所述夹具组件的活动座（3）沿前后方向滑动连接于连板（5）上，每组所述夹具组件的固定座（2）固定连接于连板（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种双工位移动切换的铆接装置，其特征在于：所述翻转座（4）铰接于固定座（2）上，其中，所述翻转座（4）的底面与固定座（2）的顶面相翻转合拢配合。

4.根据权利要求3所述的一种双工位移动切换的铆接装置，其特征在于：所述翻转驱动单元（41）固定安装在连板（5）上。

5.根据权利要求2所述的一种双工位移动切换的铆接装置，其特征在于：所述活动座（3）与固定座（2）的相对侧面均成型有相对齐的半边夹腔，并且随活动座（3）与固定座（2）相横移合拢后，两个半边夹腔合拢形成用于容置及夹持球头件（A）的夹腔。

6.根据权利要求2所述的一种双工位移动切换的铆接装置，其特征在于：还包括供连板（5）沿左右方向滑动连接的底座（6），其中，所述工位驱动单元（51）固定安装在底座（6）上且其伸缩端与连板（5）相连接。

7.根据权利要求2所述的一种双工位移动切换的铆接装置，其特征在于：所述横移驱动单元（31）固定安装在连板（5）上且其伸缩端与活动座（3）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种双工位移动切换的铆接装置，其特征在于：每组所述夹具组件还包括至少一个固定在固定座（2）顶面上且用于与折板件（B）相定位抵触配合的定位块（7）。