CN217134441U - 一种电池片的极群自动入槽机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池片的极群自动入槽机构，旨在提供一种生产效率高的电池片的极群自动入槽机构。它包括第一导轨架、第二导轨架和活动装置，所述第二导轨架置于第一导轨架的前侧，所述活动装置有两个且分别置于第二导轨架的左右两侧，所述活动装置与第一导轨架活动连接，所述活动装置与第二导轨架活动连接，所述活动装置的底部安装有若干夹取装置。本实用新型的有益效果是：达到生产效率高的目的；夹取和入槽作业分布进行，分工明确、自动执行效率高；适用范围广；极群入槽安装过程稳固完整；使用安全保证产品质量；节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产相关的技术领域，尤其是一种电池片的极群自动入槽机构。
背景技术
电池生产中需要用入槽机构将极群送入夹具中焊接。目前的入槽机构都是只能对一块极群进行作业，导致生产效率低。
中国专利授权公告号：CN203300753U，授权公告日20131120，公开了一种蓄电池包片入槽机的夹料入槽机构，包括导轨、夹料臂、驱动夹料臂升降的第一驱动装置以及驱动夹料臂沿导轨移动的第二驱动装置，夹料入槽机构还包括可沿导轨移动的推杆，导轨上设有第一滑块，第一滑块上设有驱动推杆升降的第三驱动装置以及连接推杆的第一导向槽，第一滑块下方设有连接推杆的中段和第三驱动装置的连接板。该技术方案通过夹料臂夹取夹取极群，然后用第一驱动装置和第二驱动装置在导轨上输送极群并送入夹具中，再用推杆实现把极群完整的推入到铸焊夹具中；该技术方案的不足之处在于，用夹料臂只能对一块极群作业，效率低。
综上所述，目前入槽机构只能对一块极群作业，导致生产效率低。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中入槽机构只能对一块极群作业导致生产效率低的不足，提供一种生产效率高的电池片的极群自动入槽机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种电池片的极群自动入槽机构，包括第一导轨架、第二导轨架和活动装置，所述第二导轨架置于第一导轨架的前侧，所述活动装置有两个且分别置于第二导轨架的左右两侧，所述活动装置与第一导轨架活动连接，所述活动装置与第二导轨架活动连接，所述活动装置的底部安装有若干夹取装置。
活动装置可以在第一导轨架和第二导轨架上运动，夹取装置用来夹取极群，然后通过活动装置把极群进行入槽作业，设置多个夹取装置，可以对多个极群操作，达到生产效率高的目的。
作为优选，所述活动装置包括第一线性电机和第二线性电机，所述第一线性电机与第二线性电机活动连接，所述第一线性电机与第一导轨架活动连接，所述第二线性电机与第二导轨架活动连接，所述夹取装置与第一线性电机和第二线性电机均连接。活动装置由第一线性电机和第二线性电机构成，第一线性电机带动夹取装置进行一次对极群的夹取操作，然后第二线性电机带动夹取装置再进一步对极群入槽操作，夹取和入槽作业分布进行，分工明确、自动执行效率高。
作为优选，所述夹取装置包括若干高位气动夹手和若干低位气动夹手，所述高位气动夹手在活动装置的底部从前到后均匀排列分布，所述低位气动夹手在活动装置的底部从前到后均匀排列分布，所述低位气动夹手置于高位气动夹手的远离第二导轨架的一侧，所述低位气动夹手的位置高度低于高位气动夹手，所述高位气动夹手和低位气动夹手均与活动装置活动连接。高位气动夹手和低位气动夹手相互配合，可以对不同位置以及不同尺寸的极群作业，适用范围广。
作为优选，所述活动装置上设有推手，所述推手的形状为凹型，所述推手的开口朝下，所述低位气动夹手置于推手的内侧。推手可以把极群稳固推入夹具，并能安全推入，极群入槽安装过程稳固完整。
作为优选，所述第一导轨架的形状和第二导轨架的形状均为凹型，所述第一导轨架的两端和第二导轨架的两端均朝下，所述第一导轨架为左右方向设置，所述第二导轨架为前后方向设置，所述第二导轨架的顶部后端与第一导轨架的顶部中间位置相对应。第一导轨架和第二导轨架的形状和位置关系，使得对极群的夹取和入槽作业成对称方式进行，对极群施力均衡，极群不易损坏，使用安全保证产品质量。
作为优选，所述第一导轨架上的内侧上端左右和第二导轨架的内侧上端前后均安装有加强筋。加强筋保证第一导轨架和第二导轨架结实耐用，不易坏，节约成本。
本实用新型的有益效果是：达到生产效率高的目的；夹取和入槽作业分布进行，分工明确、自动执行效率高；适用范围广；极群入槽安装过程稳固完整；使用安全保证产品质量；节约成本。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是图1在A-A处的剖视图；
图3是图2在B处的放大图。
图中：1.第一导轨架，2.第二导轨架，3.活动装置，4.夹取装置，5.第一线性电机，6.第二线性电机，7.高位气动夹手，8.低位气动夹手，9.推手，10.加强筋。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1所示的实施例中，一种电池片的极群自动入槽机构，包括第一导轨架1、第二导轨架2和活动装置3，第二导轨架2置于第一导轨架1的前侧，活动装置3有两个且分别置于第二导轨架2的左右两侧，活动装置3与第一导轨架1活动连接，活动装置3与第二导轨架2活动连接，活动装置3的底部安装有若干夹取装置4。
活动装置3包括第一线性电机5和第二线性电机6，第一线性电机5与第二线性电机6活动连接，第一线性电机5与第一导轨架1活动连接，第二线性电机6与第二导轨架2活动连接，夹取装置4与第一线性电机5和第二线性电机6均连接。
如图2所示，夹取装置4包括若干高位气动夹手7和若干低位气动夹手8，高位气动夹手7在活动装置3的底部从前到后均匀排列分布，低位气动夹手8在活动装置3的底部从前到后均匀排列分布，低位气动夹手8置于高位气动夹手7的远离第二导轨架2的一侧，低位气动夹手8的位置高度低于高位气动夹手7，高位气动夹手7和低位气动夹手8均与活动装置3活动连接。
如图3所示，活动装置3上设有推手9，推手9的形状为凹型，推手9的开口朝下，低位气动夹手8置于推手9的内侧。
如图1所示，第一导轨架1的形状和第二导轨架2的形状均为凹型，第一导轨架1的两端和第二导轨架2的两端均朝下，第一导轨架1为左右方向设置，第二导轨架2为前后方向设置，第二导轨架2的顶部后端与第一导轨架1的顶部中间位置相对应。
第一导轨架1上的内侧上端左右和第二导轨架2的内侧上端前后均安装有加强筋10。
如图1所示，第一导轨架1为凹型且两端竖直朝下设置，第一导轨架1为左右方向设置，第二导轨架2为凹型且两端竖直朝下设置，第二导轨架2置于第一导轨架1的前侧且为前后方向设置，第二导轨架2的顶部后端与第一导轨架1的顶部中间位置相对应，第二导轨架2顶部横向部分与第一导轨架1顶部横向部分垂直，第一导轨架1的上端内前后两侧和第二导轨架2的上端内前后两侧都安装加强筋10，活动装置3设置在第二导轨架2的左右两侧，活动装置3底部安装多个夹取装置4，活动装置3由第一线性电机5和第二线性电机6构成，第一线性电机5活动安装在第一导轨架1上，第二线性电机6活动安装在第二导轨架2上；
如图2所示，夹取装置4由多个高位气动夹手7和多个低位气动夹手8构成。
如图3所示，推手9为凹型，低位气动夹手8置于推手9的下端内侧。
使用原理：先由构成活动装置3的第一线性电机5和第二线性电机6带动构成夹取装置4的多个高位气动夹手7和多个低位气动夹手8在第一导轨架1上左右活动夹取多个极群，然后活动装置3再带动夹取装置4在第二导轨架2上把高位气动夹手7和低位气动夹手8夹取的极群输送到适当位置，然后把极群推入夹具，此过程中，推手9辅助把极群推入夹具。
Claims (6)
1.一种电池片的极群自动入槽机构，其特征是，包括第一导轨架(1)、第二导轨架(2)和活动装置(3)，所述第二导轨架(2)置于第一导轨架(1)的前侧，所述活动装置(3)有两个且分别置于第二导轨架(2)的左右两侧，所述活动装置(3)与第一导轨架(1)活动连接，所述活动装置(3)与第二导轨架(2)活动连接，所述活动装置(3)的底部安装有若干夹取装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电池片的极群自动入槽机构，其特征是，所述活动装置(3)包括第一线性电机(5)和第二线性电机(6)，所述第一线性电机(5)与第二线性电机(6)活动连接，所述第一线性电机(5)与第一导轨架(1)活动连接，所述第二线性电机(6)与第二导轨架(2)活动连接，所述夹取装置(4)与第一线性电机(5)和第二线性电机(6)均连接。
3.根据权利要求1所述的一种电池片的极群自动入槽机构，其特征是，所述夹取装置(4)包括若干高位气动夹手(7)和若干低位气动夹手(8)，所述高位气动夹手(7)在活动装置(3)的底部从前到后均匀排列分布，所述低位气动夹手(8)在活动装置(3)的底部从前到后均匀排列分布，所述低位气动夹手(8)置于高位气动夹手(7)的远离第二导轨架(2)的一侧，所述低位气动夹手(8)的位置高度低于高位气动夹手(7)，所述高位气动夹手(7)和低位气动夹手(8)均与活动装置(3)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电池片的极群自动入槽机构，其特征是，所述活动装置(3)上设有推手(9)，所述推手(9)的形状为凹型，所述推手(9)的开口朝下，所述低位气动夹手(8)置于推手(9)的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种电池片的极群自动入槽机构，其特征是，所述第一导轨架(1)的形状和第二导轨架(2)的形状均为凹型，所述第一导轨架(1)的两端和第二导轨架(2)的两端均朝下，所述第一导轨架(1)为左右方向设置，所述第二导轨架(2)为前后方向设置，所述第二导轨架(2)的顶部后端与第一导轨架(1)的顶部中间位置相对应。
6.根据权利要求5所述的一种电池片的极群自动入槽机构，其特征是，所述第一导轨架(1)上的内侧上端左右和第二导轨架(2)的内侧上端前后均安装有加强筋(10)。
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Family Applications (1)
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2022
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