CN220806129U - 一种压勺装配平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于装配机械技术领域，尤其涉及一种压勺装配平台，包括：机架，机架包括第一架体、第二架体和加强架体，第一架体和第二架体平行设置，加强架体设置在第一架体和第二架体两端；第一夹持组件，第一夹持组件设置在安装框架前半部分，并用于夹持工件；第二夹持组件，第二夹持组件设置在安装框架后半部分，并用于夹持装配工件；装配台，装配台设置在第一夹持组件和第二夹持组件之间，装配台上设置有第一夹具；第一驱动装置，第一驱动装置设置在第一架体上，并与装配装置连接；第二驱动装置，第二驱动装置设置在第二架体上，并与第一夹持组件连接。

Description

一种压勺装配平台

技术领域

本实用新型属于装配机械技术领域，尤其涉及一种压勺装配平台。

背景技术

在一些罐装食品中，通常罐盖上均带有勺体结构，而一般盖体和勺体之间的装配都是采用专门的装配设备进行的，但是在勺体和盖体的装配过程中，由于装配平台通常是固定的，这导致装配设备需要对应配置大行径的驱动部件才能够使用，因而导致生产成本上升，同时由于行径大会导致装配精度受到影响，由此我们特别设置了一种压勺装配平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种压勺装配平台，达到了活动辅助装配的效果。

有鉴于此，本实用新型提供一种压勺装配平台，包括：

机架，机架包括第一架体、第二架体和加强架体，第一架体和第二架体平行设置，加强架体设置在第一架体和第二架体两端；

第一夹持组件，第一夹持组件设置在安装框架前半部分，并用于夹持工件；

第二夹持组件，第二夹持组件设置在安装框架后半部分，并用于夹持装配工件；

装配台，装配台设置在第一夹持组件和第二夹持组件之间，装配台上设置有第一夹具；

第一驱动装置，第一驱动装置设置在第一架体上，并与装配装置连接；

第二驱动装置，第二驱动装置设置在第二架体上，并与第一夹持组件连接。

在上述技术方案中，进一步的，第一夹持组件包括：

第一固定座，第一固定座与第一驱动装置连接；

第一夹具，第一夹具阵列设置在第一固定座上；

其中，第二夹持组件与第一夹持组件结构相同，第二夹持组件固定连接在机架后半部分。

在上述技术方案中，进一步的，装配台包括：

第二固定座，第二固定座与第二驱动装置连接；

第二夹具，第二夹具设置在第二固定座上。

在上述技术方案中，进一步的，第一驱动装置包括：

第一滑轨组件，第一滑轨设置在机架前半部分，并与第一夹持组件连接；

电动伸缩杆，电动伸缩杆设置在第一架体侧面，电动伸缩杆活动端上设置有第一连接件，第一连接件与第一固定座连接。

在上述技术方案中，进一步的，第二驱动装置包括：

第二滑轨组件，第二滑轨组件设置在机架后半部分，并与装配台连接；

带轮组件，带轮组件包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮设置在第二架体侧面，主动轮和从动轮之间连接有传动带；

电机，电机与主动轮连接，电机与机架之间通过设置固定架体进行连接；

第二连接件，第二连接件一端连接传动带，另一端连接第二固定座。

在上述技术方案中，进一步的，第一滑轨组件包括：

轨道，轨道设置在机架前半部分；

滑块，滑块滑动连接轨道并与第一固定座连接；

其中，第一滑轨组件与第二滑轨组件结构相同，第二滑轨组件中的轨道设置在机架后半部分，滑块与第二固定座连接。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

挡块，挡块设置有多个，并分别设置在第二滑轨组件中轨道两端，挡块包括连接块和橡胶头。

本实用新型的有益效果为：第一夹持组件和装配台通过与第一驱动装置以及第二驱动装置的配合在机架上发生位移，进而配合外部装配设备抓持工件进行装配，从而缩减了外部装配设备的驱动行径间接提升了装配精度。

附图说明

图1是本实用新型的一侧结构示意图；

图2是本实用新型的另一侧结构示意图；

图中标记表示为：1、机架；11、第一架体；12、第二架体；13、加强架体；2、第一夹持组件；21、第一固定座；22、第一夹具；3、第二夹持组件；4、装配台；41、第二固定座；42、第二夹具；5、第一驱动装置；51、第一滑轨组件；511、轨道；512、滑块；52、电动伸缩杆；61、第二滑轨组件；621、主动轮；622、从动轮；63、电机；64、第二连接杆；65、传动带；7、第一连接件；8、第二连接件；81、主体；82、板体；9、挡块；91、连接块；92、橡胶头。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

本实施例提供了一种压勺装配平台，包括：

机架1，机架1包括第一架体11、第二架体12和加强架体13，第一架体11和第二架体12平行设置，加强架体13设置在第一架体11和第二架体12两端；

第一夹持组件2，第一夹持组件2设置在安装框架前半部分，并用于夹持工件；

第二夹持组件3，第二夹持组件3设置在安装框架后半部分，并用于夹持装配工件；

装配台4，装配台4设置在第一夹持组件2和第二夹持组件3之间，装配台4上设置有第一夹具22；

第一驱动装置5，第一驱动装置5设置在第一架体11上，并与装配装置连接；

第二驱动装置，第二驱动装置设置在第二架体12上，并与第一夹持组件2连接。

本实施例可以看出，一种压勺装配平台包括机架1、第一夹持组件2、第二夹持组件3、装配台4、第一驱动装置5和第二驱动装置；

机架1包括第一架体11、第二架体12和加强架体13，第一架体11和第二架体12平行设置，加强架体13设置在第一架体11和第二架体12两端，并将第一架体11和第二架体12固定到一起形成完整的机架1，从而使得机架1的结构稳固，第一架体11上安装有第一驱动装置5，第二架体12上安装有第二驱动装置；

第一夹持组件2和第二夹持组件3分别安装在机架1的前端和后端，第一夹持组件2和第二夹持组件3分别用于夹持两个不同工件，其中，第一夹持装置与第一驱动装置5连接，第一驱动装置5驱动第一夹持装置在机架1前端位移活动；

装配台4安装在机架1上并处于第一夹持组件2和第二夹持组件3之间，装配台4与第二驱动装置连接，第二驱动装置控制装配台4在机架1后半部分活动；

第一夹持组件2装夹有工件○1，第二夹持组件3装夹有工件○2，装配台4在第一夹持组件2和第二夹持组件3之间活动，在使用时，第一夹持组件2通过第一驱动装置5发生位移，进而配合外部装配设备抓取工件○1，外部装配设备抓取工件○1后向装配台4位移，同时装配台4通过第二驱动装置位移第二夹持组件3一侧，工件○2在外部装配设备的作用，从第二夹持组件3上被抓取至装配台4上，装配台4在装夹工件○2后向第一夹持组件2发生位移，并在靠近后由外部装配设备将工件○1抓持刀装配台4上与工件○2进行装配；

第一夹持组件2和装配台4通过与第一驱动装置5以及第二驱动装置的配合在机架1上发生位移，进而配合外部装配设备抓持工件进行装配。

实施例2：

本实施例提供了一种压勺装配平台，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

第一夹持组件2包括：

第一固定座21，第一固定座21与第一驱动装置5连接；

第一夹具22，第一夹具22阵列设置在第一固定座21上；

其中，第二夹持组件3与第一夹持组件2结构相同，第二夹持组件3固定连接在机架1后半部分。

本实施例可以看出，第一夹持组件2和第二夹持组件3结构相同；

第一夹持组件2包括第一固定座21和第一夹具22，其中，第一固定座21安装在机架1上，并与第一驱动装置5连接，第一驱动装置5通过驱动第一固定座21发生位移带动夹具位移，实现位移配合的作用；

第二夹持组件3与第一夹持组件2结构相同，但是第二夹持组件3中的第一固定座21与机架1固定连接，在工作过程中，第二夹持组件3并不发生位移，并通过装配台4发生位移实现运转配合，从而可以减少对应配置的驱动，起到消减成本的作用。

实施例3：

本实施例提供了一种压勺装配平台，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

装配台4包括：

第二固定座41，第二固定座41与第二驱动装置连接；

第二夹具42，第二夹具42设置在第二固定座41上。

本实施例可以看出，装配台4包括第二固定座41和第二夹具42；

第二固定座41安装在机架1上，并与第二驱动装置连接，第二固定座41上设置有第二夹具42；

第二驱动装置控制装配台4沿机架1长度方向在第一夹持组件2和第二夹持组件3之间发生位移进而配合外部装配设备进行装置。

实施例4：

本实施例提供了一种压勺装配平台，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

第一驱动装置5包括：

第一滑轨组件51，第一滑轨设置在机架1前半部分，并与第一夹持组件2连接；

电动伸缩杆52，电动伸缩杆52设置在第一架体11侧面，电动伸缩杆52活动端上设置有第一连接件7，第一连接件7与第一固定座21连接。

本实施例可以看出，第一驱动装置5包括第一滑轨组件51和电动伸缩杆52；

第一滑轨组件51设置在机架1前半部分，并在第一架体11和第二架体12上均有安装，电动伸缩杆52安装在第一架体11的侧面，电动伸缩杆52的活动端上安装有第一连接件7，第一连接件7是一个L形的金属件，且设置有多个螺孔，并通过螺栓与第一固定座21固定；

电动伸缩杆52驱动第一连接件7带动第一固定座21发生位移，从而使得第一夹持组件2能够配合外部装配设备进行工作。

实施例5：

本实施例提供了一种压勺装配平台，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

第二驱动装置包括：

第二滑轨组件61，第二滑轨组件61设置在机架1后半部分，并与装配台4连接；

带轮组件，带轮组件包括主动轮621和从动轮622，主动轮621和从动轮622设置在第二架体12侧面，主动轮621和从动轮622之间连接有传动带65；

电机63，电机63与主动轮621连接，电机63与机架1之间通过设置固定架体进行连接；

第二连接件8，第二连接件8一端连接传动带65，另一端连接第二固定座41。

本实施例可以看出，第二驱动装置包括第二滑轨组件61、带轮组件和电机63；

第二滑轨组件61安装在机架1后半段，且第一架体11和第二架体12上均有设置；

带轮组件包括主动轮621和从动轮622，主动轮621和从动轮622均安装在第二架体12的侧面，且主动轮621安装在第二架体12的末端，从动轮622安装在第二架体12的中段，主动轮621和从动轮622之间通过传动带65连接到一起，电机63与主动轮621连接，且为方便固定，通过在第二架体12上设置有固定架体进行加固；

第二连接件8连接在传动带65上并与第二固定座41固定，第二连接件8包括主体81和板体82，主体81一端与固定座螺栓固定，主体81的另一端延伸到传动带65上侧，板体82连接在主体81延伸到传动带65一端的下侧，并将传动带65夹持在主体81和板体82之间，从而传动带65在主动轮621和从动轮622运转作用下可以通过第二连接件8带动第二固定座41发生位移。

实施例6：

本实施例提供了一种压勺装配平台，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

第一滑轨组件51包括：

轨道511，轨道511设置在机架1前半部分；

滑块512，滑块512滑动连接轨道511并与第一固定座21连接；

其中，第一滑轨组件51与第二滑轨组件61结构相同，第二滑轨组件61中的轨道511设置在机架1后半部分，滑块512与第二固定座41连接。

本实施例可以看出，第一滑轨组件51包括轨道511和滑块512；

轨道511设置在机架1前端并在第一架体11和第二架体12上均有安装，滑块512连接在轨道511上，并与第一固定座21连接，第一驱动装置5控制第一固定座21通过滑块512沿轨道511发生位移；

第二滑轨组件61与第一滑轨组件51结构相同，第二驱动装置控制第二固定座41通过滑块512沿轨道511发生位移；

滑轨与滑块512的配合可以有效防止第一夹持组件2和装配台4在位移过程中发生偏移的情况，提升了装配精度。

实施例7：

本实施例提供了一种压勺装配平台，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

挡块9，挡块9设置有多个，并分别设置在第二滑轨组件61中轨道511两端，挡块9包括连接块91和橡胶头92。

本实施例可以看出，挡块9包括连接块91和橡胶头92，挡块9在第二滑轨组件61中轨道511的末端上均有设置，挡块9与滑块512抵触可以限制滑块512活动范围，防止滑块512在活动过程中脱离轨道511的情况发生。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (7)

1.一种压勺装配平台，其特征是，包括：

机架(1)，所述的机架(1)包括第一架体(11)、第二架体(12)和加强架体(13)，所述的第一架体(11)和第二架体(12)平行设置，所述的加强架体(13)设置在第一架体(11)和第二架体(12)两端；

第一夹持组件(2)，所述的第一夹持组件(2)设置在机架(1)前半部分，并用于夹持工件；

第二夹持组件(3)，所述的第二夹持组件(3)设置在机架(1)后半部分，并用于夹持装配工件；

装配台(4)，所述的装配台(4)设置在第一夹持组件(2)和第二夹持组件(3)之间；

第一驱动装置(5)，所述的第一驱动装置(5)设置在第一架体(11)上，并与第一夹持组件(2)连接；

第二驱动装置，所述的第二驱动装置设置在第二架体(12)上，并与装配台(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种压勺装配平台，其特征是，第一夹持组件(2)包括：

第一固定座(21)，所述的第一固定座(21)与第一驱动装置(5)连接；

第一夹具(22)，所述的第一夹具(22)阵列设置在第一固定座(21)上；

其中，所述的第二夹持组件(3)与第一夹持组件(2)结构相同，所述的第二夹持组件(3)固定连接在机架(1)后半部分。

3.根据权利要求2所述的一种压勺装配平台，其特征是，装配台(4)包括：

第二固定座(41)，所述的第二固定座(41)与第二驱动装置连接；

第二夹具(42)，所述的第二夹具(42)设置在第二固定座(41)上。

4.根据权利要求3所述的一种压勺装配平台，其特征是，第一驱动装置(5)包括：

第一滑轨组件(51)，所述的第一滑轨设置在机架(1)前半部分，并与第一夹持组件(2)连接；

电动伸缩杆(52)，所述的电动伸缩杆(52)设置在第一架体(11)侧面，所述的电动伸缩杆(52)活动端上设置有第一连接件(7)，所述的第一连接件(7)与第一固定座(21)连接。

5.根据权利要求4所述的一种压勺装配平台，其特征是，第二驱动装置包括：

第二滑轨组件(61)，所述的第二滑轨组件(61)设置在机架(1)后半部分，并与装配台(4)连接；

带轮组件，所述的带轮组件包括主动轮(621)和从动轮(622)，所述的主动轮(621)和从动轮(622)设置在第二架体(12)侧面，所述的主动轮(621)和从动轮(622)之间连接有传动带(65)；

电机(63)，所述的电机(63)与主动轮(621)连接，所述的电机(63)与机架(1)之间通过设置固定架体进行连接；

第二连接件(8)，所述的第二连接件(8)一端连接传动带(65)，另一端连接第二固定座(41)。

6.根据权利要求5所述的一种压勺装配平台，其特征是，第一滑轨组件(51)包括：

轨道(511)，所述的轨道(511)设置在机架(1)前半部分；

滑块(512)，所述的滑块(512)滑动连接轨道(511)并与第一固定座(21)连接；

其中，所述的第一滑轨组件(51)与第二滑轨组件(61)结构相同，所述的第二滑轨组件(61)中的轨道(511)设置在机架(1)后半部分，所述的滑块(512)与第二固定座(41)连接。

7.根据权利要求6所述的一种压勺装配平台，其特征是，还包括：

挡块(9)，所述的挡块(9)设置有多个，并分别设置在第一滑轨组件(51)和第二滑轨组件(61)中轨道(511)两端，所述的挡块(9)包括连接块(91)和橡胶头(92)。