CN218742952U - 一种高稳定性点胶定位机构 - Google Patents

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张磊
张新建
孙海涛
王正勇
张珍珍
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Abstract

本实用新型提供一种高稳定性点胶定位机构,包括X轴输送组件、第一升降气缸、第二升降气缸、挡块、托板、Y轴定位组件和压紧组件,第一升降气缸和第二升降气缸均固定在X轴输送组件的内侧,第一升降气缸对应在第二升降气缸的右侧,挡块固定在第一升降气缸的动力输出端,托板左端固定在第二升降气缸的动力输出端,Y轴定位组件固定在X轴输送组件的上方,压紧组件包括X轴气缸、第一连接件、回转夹紧气缸、第二连接件和压板,压板上开设有若干组点胶孔,其优点在于压板能够对无需点胶的位置进行遮挡,需要点胶的区域通过点胶孔进行涂胶,避免点胶头上的胶水洒落在电池盖板上,能够使点胶工序更加稳定地进行,也提高了点胶的效果。

Description

一种高稳定性点胶定位机构
技术领域
本实用新型涉及点胶辅助设备领域,特别涉及一种高稳定性点胶定位机构。
背景技术
随着社会的不断发展,手机、平板等电子设备已经成为了各家各户必备的通讯工具,而且每年的产量都在不断攀升,在手机、平板等电子产品上需要安装电池盖板,用于保护电池,因此,在生产过程中,需要对电池盖板上的特定位置进行涂布胶水,使电池盖板能够粘接在手机本体上,电池盖板一般放置在载台上,然后点胶头对电池盖板进行涂胶,然而,在对电池盖板涂布胶水的过程中,由于周边设备产生的震动,容易使电池盖板在载台上发生移位,也容易使点胶头上的胶水洒落在电池盖板上无需涂胶的区域,导致点胶质量不稳定,产品不良率较高,因此,有必要制作出一种高稳定性点胶定位机构,以解决上述问题点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高稳定性点胶定位机构以解决背景技术中所提及的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种高稳定性点胶定位机构,包括X轴输送组件、第一升降气缸、第二升降气缸、挡块、托板、Y轴定位组件和压紧组件,第一升降气缸和第二升降气缸均固定在X轴输送组件的内侧且动力输出端朝上,第一升降气缸对应在第二升降气缸的右侧,挡块固定在第一升降气缸的动力输出端,托板左端固定在第二升降气缸的动力输出端,右端对应在挡块的左侧,Y轴定位组件固定在X轴输送组件的上方,用于对工件的前后两侧定位,压紧组件包括X轴气缸、第一连接件、回转夹紧气缸、第二连接件和压板,X轴气缸固定在X轴输送组件的后侧,第一连接件固定在X轴气缸的动力输出端,回转夹紧气缸固定在第一连接件上且动力输出端朝上,第二连接件后端固定在回转夹紧气缸的动力输出端,压板固定在第二连接件的前端且对应在X轴输送组件的中部上方,压板上开设有若干组点胶孔。
对本实用新型的进一步描述:X轴输送组件包括底座、Y轴滑台、滑块、前安装板、后安装板和输送带,Y轴滑台固定在底座上,滑块固定在Y轴滑台上且沿前后方向位置能够调整,前安装板下端固定在底座上且对应在Y轴滑台前侧,后安装板下端固定在滑块上,输送带设置两组且分别固定在前安装板的后侧和后安装板的前侧,X轴气缸固定在后安装板的后侧。
对本实用新型的进一步描述:第二升降气缸固定在前安装板后侧且沿X轴方向位置能够调整,挡块上端开设有凹槽,托板右端设有凸台,凸台向右移动后能够穿设于凹槽中。
对本实用新型的进一步描述:Y轴定位组件包括固定挡板、第三连接件、Y轴气缸和活动推板,固定挡板固定在前安装板后侧且对应在输送带上方,第三连接件固定在后安装板后侧,Y轴气缸固定在第三连接件上方且动力输出端朝前,活动推板固定在Y轴气缸的动力输出端且对应在输送带上方。
本实用新型的有益效果为:当电池盖板随同载具放置在X轴输送组件上运输时,第一升降气缸驱动挡块对载具进行阻挡,接着,第二升降气缸驱动托板上升,将载具抬起,Y轴定位组件对载具进行定位后,回转夹紧气缸和X轴气缸驱动压板旋转至电池盖板上方并向下压紧电池盖板,使电池盖板在点胶过程中不会发生位移,压板上设有点胶孔,压板能够对无需点胶的位置进行遮挡,需要点胶的区域通过点胶孔进行涂胶,避免点胶头上的胶水洒落在电池盖板上,能够使点胶工序更加稳定地进行,也提高了点胶的效果。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图;
图2是本实用新型在图1中A视角下的整体结构图;
图3是本实用新型的整体结构图(省略部分组件);
附图标记说明:
1、X轴输送组件;11、底座;12、Y轴滑台;13、滑块;14、前安装板;
15、后安装板;16、输送带;2、第一升降气缸;3、第二升降气缸;4、挡块;41、凹槽;5、托板;51、凸台;6、Y轴定位组件;61、固定挡板;62、第三连接件;63、Y轴气缸;64、活动推板;7、压紧组件;71、X轴气缸;72、第一连接件;73、回转夹紧气缸;74、第二连接件;75、压板;751、点胶孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
如图1至3所示,一种高稳定性点胶定位机构,包括X轴输送组件1、第一升降气缸2、第二升降气缸3、挡块4、托板5、Y轴定位组件6和压紧组件7,第一升降气缸2和第二升降气缸3均固定在X轴输送组件1的内侧且动力输出端朝上,第一升降气缸2对应在第二升降气缸3的右侧,挡块4固定在第一升降气缸2的动力输出端,托板5左端固定在第二升降气缸3的动力输出端,右端对应在挡块4的左侧,Y轴定位组件6固定在X轴输送组件1的上方,用于对工件的前后两侧定位,压紧组件7包括X轴气缸71、第一连接件72、回转夹紧气缸73、第二连接件74和压板75,X轴气缸71固定在X轴输送组件1的后侧,第一连接件72固定在X轴气缸71的动力输出端,回转夹紧气缸73固定在第一连接件72上且动力输出端朝上,第二连接件74后端固定在回转夹紧气缸73的动力输出端,压板75固定在第二连接件74的前端且对应在X轴输送组件1的中部上方,压板75上开设有若干组点胶孔751。
当电池盖板随同载具放置在X轴输送组件1上运输时,第一升降气缸2驱动挡块4对载具进行阻挡,接着,第二升降气缸3驱动托板5上升,将载具抬起,使载具脱离X轴输送组件1,Y轴定位组件6对载具进行定位后,回转夹紧气缸73和X轴气缸71驱动压板75旋转至电池盖板上方并向下压紧电池盖板,使电池盖板在点胶过程中不会发生位移,压板75上设有点胶孔751,压板75能够对无需点胶的位置进行遮挡,需要点胶的区域通过点胶孔751进行涂胶,避免点胶头上的胶水洒落在电池盖板上,能够使点胶工序更加稳定地进行,也提高了点胶的效果。
在驱动压板75压紧电池盖板的过程中,首先X轴气缸71驱动第一连接件72和回转夹紧气缸73向左运行,接着回转夹紧气缸73驱动压板75旋转后并驱动压板75下降压紧在电池盖板上,在点胶设备对电池盖板点胶后,X轴气缸71和回旋夹紧气缸驱动压板75复位,使电池盖板上方无遮挡,便于后工序机械手对电池盖板进行抓取。
所述X轴输送组件1包括底座11、Y轴滑台12、滑块13、前安装板14、后安装板15和输送带16,Y轴滑台12固定在底座11上,滑块13固定在Y轴滑台12上且沿前后方向位置能够调整,前安装板14下端固定在底座11上且对应在Y轴滑台12前侧,后安装板15下端固定在滑块13上,输送带16设置两组且分别固定在前安装板14的后侧和后安装板15的前侧,X轴气缸71固定在后安装板15的后侧。
通过调节滑块13在Y轴滑台12上的位置,能够调节前安装板14和后安装板15之间的间距,便于适应不同尺寸的工件进行点胶工序,工件放置在两组输送带16上向右进行输送。
所述第二升降气缸3固定在前安装板14后侧且沿X轴方向位置能够调整,挡块4上端开设有凹槽41,托板5右端设有凸台51,凸台51向右移动后能够穿设于凹槽41中。
凸台51能够穿设于凹槽41中,能够针对不同长度的电池盖板进行调节,在抬升较长工件时,凸台51位于凹槽41左侧,即托板5左端距离挡块4较远,能够抬升较长的工件,在抬升较短工件时,凸台51穿设过凹槽41,即托板5左端距离挡块4较近,托板5上位于挡块4左侧的区域用于抬升较短的工件,因此,通过调节第二升降气缸3在左右方向的位置,进而调整托板5的位置,适应不同尺寸的电池盖板进行抬升。
所述Y轴定位组件6包括固定挡板61、第三连接件62、Y轴气缸63和活动推板64,固定挡板61固定在前安装板14后侧且对应在输送带16上方,第三连接件62固定在后安装板15后侧,Y轴气缸63固定在第三连接件62上方且动力输出端朝前,活动推板64固定在Y轴气缸63的动力输出端且对应在输送带16上方。
在托板5对电池盖板进行抬升后,Y轴气缸63驱动活动推板64向前运行,将电池盖板推向固定挡板61一侧,活动推板64和固定挡板61将电池盖板的前后方向进行定位。
本实施例的工作原理:
当电池盖板随同载具放置在X轴输送组件1上运输时,第一升降气缸2驱动挡块4对载具进行阻挡,接着,第二升降气缸3驱动托板5上升,将载具抬起,使载具脱离X轴输送组件1,Y轴定位组件6对载具进行定位后,回转夹紧气缸73和X轴气缸71驱动压板75旋转至电池盖板上方并向下压紧电池盖板,使电池盖板在点胶过程中不会发生位移,压板75上设有点胶孔751,压板75能够对无需点胶的位置进行遮挡,需要点胶的区域通过点胶孔751进行涂胶。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种高稳定性点胶定位机构,其特征在于:包括X轴输送组件、第一升降气缸、第二升降气缸、挡块、托板、Y轴定位组件和压紧组件,所述第一升降气缸和所述第二升降气缸均固定在所述X轴输送组件的内侧且动力输出端朝上,所述第一升降气缸对应在所述第二升降气缸的右侧,所述挡块固定在所述第一升降气缸的动力输出端,所述托板左端固定在所述第二升降气缸的动力输出端,右端对应在所述挡块的左侧,所述Y轴定位组件固定在所述X轴输送组件的上方,用于对工件的前后两侧定位,所述压紧组件包括X轴气缸、第一连接件、回转夹紧气缸、第二连接件和压板,所述X轴气缸固定在所述X轴输送组件的后侧,所述第一连接件固定在所述X轴气缸的动力输出端,所述回转夹紧气缸固定在所述第一连接件上且动力输出端朝上,所述第二连接件后端固定在所述回转夹紧气缸的动力输出端,所述压板固定在所述第二连接件的前端且对应在所述X轴输送组件的中部上方,所述压板上开设有若干组点胶孔。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性点胶定位机构,其特征在于:所述X轴输送组件包括底座、Y轴滑台、滑块、前安装板、后安装板和输送带,所述Y轴滑台固定在所述底座上,所述滑块固定在所述Y轴滑台上且沿前后方向位置能够调整,所述前安装板下端固定在所述底座上且对应在所述Y轴滑台前侧,所述后安装板下端固定在所述滑块上,所述输送带设置两组且分别固定在所述前安装板的后侧和所述后安装板的前侧,所述X轴气缸固定在所述后安装板的后侧。
3.根据权利要求2所述的一种高稳定性点胶定位机构,其特征在于:所述第二升降气缸固定在所述前安装板后侧且沿X轴方向位置能够调整,所述挡块上端开设有凹槽,所述托板右端设有凸台,所述凸台向右移动后能够穿设于所述凹槽中。
4.根据权利要求2所述的一种高稳定性点胶定位机构,其特征在于:所述Y轴定位组件包括固定挡板、第三连接件、Y轴气缸和活动推板,所述固定挡板固定在所述前安装板后侧且对应在所述输送带上方,所述第三连接件固定在所述后安装板后侧,所述Y轴气缸固定在所述第三连接件上方且动力输出端朝前,所述活动推板固定在所述Y轴气缸的动力输出端且对应在所述输送带上方。
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