CN116175155A - 一种组装生产线及工件组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种组装生产线。该组装生产线包括多个机站和多个工件转移机构。其中，多个机站依次设置，且能够实现工件不同工序的加工或是实现工件不同工序的组装，每个工件转移机构设置在相邻两个机站之间，工件转移机构能够将上一机站加工完成的工件转移至下一机站，前一个工件转移机构的下料位置与下一个工件转移机构的上料位置相同，从而通过工件转移机构进行工件在相邻机站之间的转移，节约机站本身的加工时间，以便于提高组装生产线的生产效率。本发明还提供一种工件组装方法，通过工件转移机构连接在相邻两个机站之间，减少机械手的动作数量，从而有利于提高组装生产线的生产效率。

Description

一种组装生产线及工件组装方法

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种组装生产线及工件组装方法。

背景技术

随着自动化技术的发展，自动化水平日益提高，通过自动化生产提高生产效率和降低人力成本的能力日趋成熟。

现有技术提出一种组装生产线，能够实现全线的自动化组装，相较于人工组装，既能够提高组装精度，又能够降低劳动成本。但由于自动化生产过程中，组装生产线一般包括多个机站，每个机站用于完成不同的组装动作，但每个机站过于依赖于机械手或机械人的仿生功能，导致机械手或者机械人在自动化组装过程动作较多，每个动作耗时的合计使机械手自动组装时间长，并不能达到最优化状态。具体而言，机站一般通过机械手进行上料、下料，且该机械手还要进行本机站的加工工作，从而导致生产效率有限。

为解决上述问题，亟待提供一种组装生产线及工件组装方法。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种组装生产线，以达到提高生产效率的效果。

本发明的另一个目的是提出一种工件组装方法，以提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种组装生产线，被配置为加工和/或组装工件，包括：

多个机站，多个所述机站依次设置，且被配置为实现所述工件不同工序的加工和/或组装；以及

多个工件转移机构，每个所述工件转移机构设置在相邻两个所述机站之间，在所述机站加工对应工序时，所述工件转移机构能够同步将上一所述机站加工完成的所述工件转移至下一所述机站，前一个所述工件转移机构的下料位置与下一个所述工件转移机构的上料位置相同。

作为一种可选方案，所述工件转移机构包括：

第一安装架；

抓取组件，被配置抓取和释放所述工件；以及

第一运动组件，设置在所述第一安装架和所述抓取组件之间，所述第一运动组件被配置为驱动所述抓取组件在相邻两个所述机站之间运动。

作为一种可选方案，所述抓取组件包括：

固定板，设置在所述第一运动组件上；以及

抓取件，设置在所述固定板上。

作为一种可选方案，所述抓取件包括：

吸附部，被配置为通过真空吸附所述工件；以及

缓冲部，设置在所述吸附部和所述固定板之间。

作为一种可选方案，所述第一运动组件包括：

第一驱动件，设置在所述第一安装架上；

第一导轨，沿所述工件的传输方向延伸，且设置在相邻两个所述机站之间；以及

第一滑块，与所述第一导轨滑动连接，且所述第一滑块与所述第一驱动件的输出端连接。

作为一种可选方案，所述工件转移机构还包括：

第二运动组件，沿第一方向设置在所述第一运动组件的输出端，所述第二运动组件能够驱动所述抓取组件沿所述第一方向运动。

作为一种可选方案，所述第二运动组件包括：

第二驱动件，设置在所述第一运动组件的输出端；以及

第一导向组件，设置在所述第二驱动件和所述抓取组件之间，所述第一导向组件被配置为使所述抓取组件沿所述第一导向组件约束的方向运动。

作为一种可选方案，所述机站包括：

机械手，被配置为完成所述机站的工作；以及

第一承载组件和第二承载组件，所述第一承载组件和所述第二承载组件能够在所述工件转移机构的输出端和所述机械手之间转移所述工件，且所述第一承载组件和所述第二承载组件能够交替将所述工件传送至所述机械手下方，以使所述机械手能够加工所述工件。

作为一种可选方案，所述机站还包括第二安装架，所述第一承载组件包括：

第三驱动件，设置在所述第二安装架上；

第一载具，设置在所述第三驱动件的输出端，所述第三驱动件能够驱动所述第一载具在所述工件转移机构的输出端和所述机械手之间转移所述工件；以及

第二导向组件，设置在所述第一载具与所述第二安装架之间。

作为一种可选方案，所述机站还包括第二安装架，所述第二承载组件包括：

第四驱动件，设置在所述第二安装架上；

第二载具，设置在所述第四驱动件的输出端，所述第四驱动件能够驱动所述第二载具在所述工件转移机构的输出端和所述机械手之间转移所述工件；以及

第三导向组件，设置在所述第二载具与所述第二安装架之间。

作为一种可选方案，所述第二承载组件还包括：

第五驱动件，当所述第二载具位于所述机械手下方时，所述第五驱动件能够驱动所述第二载具上升至所述机械手加工的高度。

一种基于如上所述的组装生产线的工件组装方法，其特征在于，包括：

当任一所述机站完成对其作业区域内的所述工件的组装工序时，位于该所述机站下游的所述工件转移机构将该所述机站上的所述工件移出，位于该所述机站上游的所述工件转移机构将另一所述工件移入该所述机站的作业区域。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种组装生产线，该组装生产线用于加工工件或组装工件，也可以加工和组装工件。该组装生产线包括多个机站和多个工件转移机构。其中，多个机站依次设置，且能够实现工件不同工序的加工或是实现工件不同工序的组装，或者单独一个基站实现工件的加工和组装，每个工件转移机构设置在相邻两个机站之间，在每个机站加工对应工序时，工件转移机构能够同步将上一机站加工完成的工件转移至下一机站，前一个工件转移机构的下料位置与下一个工件转移机构的上料位置相同，从而通过工件转移机构进行工件在相邻机站之间的转移，节约机站本身的加工时间，以便于提高组装生产线的生产效率。

本发明还提供一种工件组装方法，当任一机站完成对其作业区域内的工件的组装工序时，位于该机站下游的工件转移机构将该机站上的工件移出，位于该机站上游的工件转移机构将另一工件移入该机站的作业区域。从而实现工件的转移，有利于避免采用机站中的机械手抓取组件，减少机械手的动作数量，从而有利于提高组装生产线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的组装生产线的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的贴保护膜机站和工件转移机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的多个工件转移结构相互配合的结构示意图；

图4是图3中A处的局部结构示意图；

图5是图3中B处的局部结构示意图；

图6是图2中C处的局部结构示意图。

图中标记如下：

100-机站；110-机械手；120-第一承载组件；121-第三驱动件；122-第一载具；123-第二导向组件；1231-第三导轨；1232-第三滑块；130-第二承载组件；131-第二载具；132-第三导向组件；1321-第四导轨；1322-第四滑块；140-第二安装架；150-上料台；

200-工件转移机构；210-第一安装架；220-抓取组件；221-固定板；222-抓取件；2221-吸附部；2222-缓冲部；223-连接部；230-第一运动组件；231-第一驱动件；232-第一导轨；233-第一滑块；240-第二运动组件；241-第二驱动件；242-第一导向组件；2421-第二导轨；2422-第二滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的结构分而非全结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

随着自动化技术的发展，自动化水平日益提高，通过自动化生产提高生产效率和降低人力成本的能力日趋成熟。但由于自动化生产过程中，过于依赖于机械手、机械人的仿生功能，现有技术中，生产线上一般通过机械手进行上料、下料，且该机械手还要进行本机站的加工工作，从而导致生产效率有限。

如图1所示，为了解决上述问题，本实施例提供一种组装生产线，该组装生产线用于加工工件或组装工件，也可以加工和组装工件。该组装生产线包括多个机站100，多个机站100依次设置，每个机站100能够实现工件不同工序的加工或是实现工件不同工序的组装，或者单独一个基站实现工件的加工和组装。该自动组装生产线可以用来生产笔记本、平板电脑、手机、电子书等产品。为了便于理解，本实施例以平板电脑加工为例进行说明。该组装生产线包括自动上下料的机站100、贴LOGO的机站100，压LOGO的机站100、贴铝箔的机站100、翻转底端机站100、贴保护膜的机站100、三个贴泡棉的机站100、贴导电泡棉的机站100以及贴标签的机站100，平板电脑依次通过上述不同的机站100以完成不同工序的加工，从而完成自动组装。

这里以贴保护膜的机站100为例进行说明。现有技术中，为了提高平板电脑加工的自动化能力，提高生产效率，该机站100包括上料台150、第二安装架140和机械手110，上料台150用于提供保护膜，机械手110能够从上料台150抓取保护膜放置在第二安装架140上，并撕取保护膜的离型膜，然后在从相邻的上一个机站100抓取平板电脑放置在保护膜上，同时机械手110按压平板电脑，以使保护膜能够与平板电脑贴合稳定，最后再由机械手110将完成贴保护膜的平板电脑放置到与下一工序连接的工位上。

但是这个过程机械手110共需要完成四个动作，导致机械手110工作消耗时间长，从而影响整条组装生产线的生产效率。为了解决这一问题，请继续参见图1，本实施例的组装生产线还包括多个工件转移机构200，每个工件转移机构200设置在相邻两个机站100之间，在每个机站100加工对应工序时，工件转移机构200能够同步将上一机站100加工完成的工件转移至下一机站100，前一个工件转移机构200的下料位置与下一个工件转移机构200的上料位置相同，从而通过工件转移机构200使平板电脑在相邻机站100之间的转移，节约了机械手110抓取平板电脑和放置平板电脑的过程，而这一过程通过工件转移机构200完成，工件转移机构200能够与机站100上机械手110的加工过程同步进行，减少了机械手110的加工动作，节约机站100本身的加工时间，以便于提高组装生产线的生产效率。

示例性地，以贴保护膜的机站100为例进行说明，如图2所示，该机站100中，现有技术的机械手110共需要完成放置保护膜、撕取离型膜、抓取平板电脑以及放置平板电脑四个动作，耗时大概15秒时间，通过本实施例工件转移机构200分担抓取平板电脑和放置平板电脑两个动作，那么机械手110的动作减半，耗时可以节约到8秒，从而使贴保护膜的机站100的工作时间相应减少，大约可以节约一半的生产时间。

本发明还提供一种工件组装方法，当任一机站完成对其作业区域内的工件的组装工序时，位于该机站下游的工件转移机构将该机站上的工件移出，位于该机站上游的工件转移机构将另一工件移入该机站的作业区域。从而实现工件的转移，有利于避免采用机站中的机械手抓取组件，减少机械手的动作数量，从而有利于提高组装生产线的生产效率。

现结合图3～5对工件转移机构200的细节结构进行说明。

如图3和图4所示，工件转移机构200包括第一安装架210、抓取组件220以及第一运动组件230。其中，抓取组件220用于抓取和释放平板电脑，第一运动组件230，设置在第一安装架210和抓取组件220之间，第一运动组件230能够驱动抓取组件220在相邻两个机站100之间运动，从而使抓取组件220能够在相邻两个机站100之间转移平板电脑，以达到节约生产时间的目的。

进一步地，请继续参见图4，抓取组件220包括固定板221和抓取件222，其中固定板221设置在第一运动组件230上，抓取件222设置在固定板221上。固定板221对抓取件222具有固定作用，抓取件222能够固定平板电脑，以实现安全在两个机站100之间转移平板电脑。

作为一种可选方案，如图4所示，抓取件222可以设置多个，多个抓取件222阵列设置在固定板221上，由于平板电脑面积大，固定板221的板型结构能够便于将抓取件222的工作面积延展，从而扩大抓取件222能够作用在平板电脑上的面积，进而有利于提高抓取件222抓取平板电脑的安全性。同时，阵列设置的多个抓取件222能够对平板电脑的整个面积多点抓取，从而提高抓取件222转移平板电脑的安全性，且阵列设置的每个抓取件222的作用力相同，有利于使平板电脑在转移过程中处于平稳状态，避免因为颠簸等掉落，从而有利于提高该组装生产线的安全性。

可选地，请继续参见图4，固定板221上开设有沿X方向延伸的第一条形孔，抓取件222能够通过第一条形孔设置在固定板221上，以便于通过调节抓取件222设置在第一条形孔中不同位置，以调节抓取件222的位置，使操作者可以根据待抓取的平板电脑尺寸进行适应性调整。该结构有利于扩大固定板221的适用范围，进而扩大工件转移机构200能够适用的范围，降低该组装生产线的加工成本。

进一步地，请继续参见图4，抓取件220还包括连接部223，连接部223开设有沿Y方向延伸的第二条形孔，抓取件220穿过第二条形孔设置在固定板221上，通过连接部223安装抓取件222，使操作者可以通过调节抓取件222在连接部223上的设置位置来调节抓取件222的相互距离，使操作者可以根据待抓取的平板电脑尺寸进行适应性调整。该结构有利于扩大固定板221的适用范围，进而扩大工件转移机构200能够适用的范围，降低该组装生产线的加工成本。

具体而言，如图4所示，抓取件222包括吸附部2221和缓冲部2222，其中，吸附部2221用于吸附平板电脑，缓冲部2222设置在吸附部2221和固定板221之间，由于平板电脑等电子产品对安全要求较高，通过吸附部2221真空吸附平板电脑，有利于避免平板电脑在转移过程中与抓取件222发生机械碰撞而造成损坏。缓冲部2222能够为抓取部2221作用在平板电脑上的力提供缓冲，避免吸附部2221与平板电脑刚性接触，有利于进一步加强对平板电脑的保护，提高工件转移机构200的安全性。

作为一种可选方案，如图4所示，第一运动组件230包括低于第一驱动件231、第一导轨232和第一滑块233。第一驱动件231设置在第一安装架210上，第一导轨232沿平板电脑的传输方向延伸，且设置在相邻两个机站100之间，第一滑块233与第一导轨232滑动连接，且第一滑块233与第一驱动件231的输出端连接。该第一运动组件230有利于实现相邻机站100之间远距离传输，提高工件转移机构200的适用范围。同时，通过第一导轨232和第一滑块233配合，有利于保持第一运动组件230转移平板电脑的精确性，以保证组装生产先的加工精度。

可选地，如图4所示，工件转移机构200还包括沿Z方向(第一方向)设置在第一运动组件230的输出端的第二运动组件240，第二运动组件240能够驱动抓取组件220沿Z方向(第一方向)运动。通过第二运动组件240能够驱动抓取组件220沿Z方向上下运动，使抓取组件220能够下降抓取平板电脑，再上升一端距离，通过第一运动组件230将平板电脑转移至下一个工序，最后抓取组件220可以再次向下运动减少平板电脑与放置平台之间高度，将平板电脑安全放置在待放置的位置，避免在相邻两个位置水瓶移动平板电脑时，与其他机械结构发生碰撞而造成损坏，有利于进一步提高平板电脑转移过程的安全性。

具体而言，如图4所示，第二运动组件240包括第二驱动件241和第一导向组件242。其中，第二驱动件241设置在第一运动组件230的输出端，第一导向组件242设置在第二驱动件241和抓取组件220之间，第一导向组件242能够使抓取组件220沿第一导向组件242约束的方向运动。第二驱动件241能够驱动抓取组件220沿Z方向进行直线运动，结构简单，且节约空间。第一导向组件242避免在抓取组件220运动过程发生倾斜或卡顿，有利于提高抓取组件220沿Z方向运动的精度。

具体而言，为了实现下一个工件转移机构200的取件位置能够与上一个工件转移机构200的释放平板电脑位置重合，如图5所示，相邻两个工件转移机构200在该位置前后交错设置，从而使与取平板电脑位置较远的固定板221长度大于与释放平板电脑位置较近的固定板221，且距离较远的固定板221能够从距离较近的固定板221的第一安装架210的下面延伸到平板电脑所在位置。

可以理解的是，为了保证上述工件转移机构200转移后平板电脑的位置与机械手110的工作位置能够相配合。现结合图6对机站100的细节结构进行说明。

如图6所示，本实施例的机站100还包括第一承载组件120和第二承载组件130。第一承载组件120和第二承载组件130能够在工件转移机构200的输出端和机械手110之间转移平板电脑，且第一承载组件120和第二承载组件130能够交替将平板电脑传送至机械手110下方，以使机械手110能够加工平板电脑，使机械手110能够交替向第一承载组件120和第二承载组件130上放置保护膜以及撕取离型膜，有利于保证机械手110的工作动作可以持续无间断进行，与工件转移机构200之间紧密结合，无等待时间，有利于进一步提高组装生产线的工作效率。

具体而言，请继续参见图6，机站100还包括第二安装架140，第一承载组件120包括第三驱动件121和第一载具122，其中，第三驱动件121设置在第二安装架140上，第一载具122设置在第三驱动件121的输出端，第三驱动件121能够驱动第一载具122在平板电脑转移机构的输出端和机械手110之间转移平板电脑，从而使机械手110放置好保护膜的第一载具122能够运动到平板电脑对应的位置，抓取件222向下释放平板电脑就能够实现平板电脑贴附保护膜的效果，实现将机械手110动作的简化，且使机械手110动作与工件转移机构200结合，有利于提高组装生产线的工作效率。

进一步地，如图6所示，第一承载组件120还包括第二导向组件123。第二导向组件123设置在第一载具122与第二安装架140之间，从而为第一载具122的运动提供导向，有利于保证第一载具122运动的精度，从而有利于保证平板电脑贴合保护膜的精度。具体而言，第二导向组件123包括第三导轨1231和第三滑块1232，第三导轨1231设置在第二安装架140上，第三滑块1232设置在第一载具122上，且第三滑块1232与第三导轨1231滑动配合，从而为第一载具122的运动提供导向，以提高第一载具122的运动精度。

请继续参见图6，第二承载组件130包括第四驱动件(图中未示出)以及第二载具131，第四驱动件设置在第二安装架140上，第二载具131设置在第四驱动件的输出端，第四驱动件能够驱动第二载具131在工件转移机构200的输出端和机械手110之间转移平板电脑，从而使机械手110放置好保护膜的第二载具131能够运动到平板电脑对应的位置，抓取件222向下释放平板电脑就能够实现平板电脑贴附保护膜的效果，实现将机械手110动作的简化，且使机械手110动作与工件转移机构200结合，有利于提高组装生产线的工作效率。

进一步地，请继续参见图6，第二承载组件130还包括第三导向组件132。第三导向组件132设置在第二载具131与第二安装架140之间，从而为第二载具131的运动提供导向，有利于保证第二载具131运动的精度，从而有利于保证平板电脑贴合保护膜的精度。具体而言，第三导向组件132包括第四导轨1321和第四滑块1322，第四导轨1321设置在第二安装架140上，第四滑块1322设置在第二载具131上，且第四滑块1322与第四导轨1321滑动配合，从而为第二载具131的运动提供导向，以提高第二载具131的运动精度。

进一步地，请继续参见图6，为了避免第一承载组件120和第二承载组件130相互干涉，第一承载组件120和第二承载组件130位于不同的水平高度，使第一承载组件120和第二承载组件130往复运动在机械手110第抓取组件220之间时，彼此相互独立。本实施例中，第一承载组件120位于与机械手110的加工位置高度一致，第二承载组件130高度低于第一承载组件120。

请继续参见图6，由于机械手110放置保护膜的位置固定，为了与机械手110的工作高度相配合，第二承载组件130还包括第五驱动件(图中未示出)，当第二载具131位于机械手110下方时，第五驱动件能够驱动第二载具131上升至机械手110加工的高度，从而使机械手110能够将保护膜稳定放置在第二载具131上。

本实施例的具体工作过程如下：

如图1～图6所示，以贴保护膜机站100为例进行说明。首先，工件转移机构200运动到上一个机站100的工件转移机构200的释放平板电脑的位置，第二驱动件241驱动抓取组件220向下运动并通过吸附部2221吸附平板电脑，吸附后第二驱动件241驱动抓取件222向上运动，同时通过第一驱动件231驱动抓取组件220向贴保护膜的机站100上。与此同时，机械手110从上料台150抓取保护膜，并将保护膜放置在第一载具122上，并撕取离型膜。然后第三驱动件121驱动第一载具122向抓取组件220方向运动，使第一载具122运动到抓取组件220位置时，抓取组件220能够将平板电脑放置到保护膜上，并利用第二驱动件241向下释放平板电脑的驱动力对平板电脑施加一定的压力，是平板电脑与保护膜之间紧密贴合。

贴合之后再由工件转移机构200将平板电脑转移到下一个机站100抓取平板电脑的位置，然后工件转移机构200在重复从上一个机站100抓取新的平板电脑的动作。

在第一载具122向抓取件222方向输送保护膜时，第二载具131运动至机械手110下端，并通过第五驱动件驱动第二载具131向上运动到机械手110放置保护膜的高度，机械手110从上料台150抓取保护膜，并将保护膜放置在第二载具131上，并撕取离型膜。然后第五驱动件驱动第二载具131下降，恢复到初始高度，并通过第第四驱动件驱动第二载具131向抓取件222方向运动。当到达抓取组件220下方，第五驱动件驱动第二载具131向上运动，第二驱动件241驱动抓取组件220向下运动，完成平板电脑贴保护膜动作。最后再由工件转移机构200将平板电脑转移到下一个机站100抓取平板电脑的位置，然后工件转移机构200在重复从上一个机站100抓取新的平板电脑的动作。

重复上一操作过程。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种组装生产线，被配置为加工和/或组装工件，其特征在于，包括：

多个机站(100)，多个所述机站(100)依次设置，且被配置为实现所述工件不同工序的加工和/或组装；以及

多个工件转移机构(200)，每个所述工件转移机构(200)设置在相邻两个所述机站(100)之间，在所述机站(100)加工对应工序时，所述工件转移机构(200)能够同步将上一所述机站(100)加工完成的所述工件转移至下一所述机站(100)，前一个所述工件转移机构(200)的下料位置与下一个所述工件转移机构(200)的上料位置相同；

所述机站(100)包括：

机械手(110)，被配置为完成所述机站(100)的工作；以及

第一承载组件(120)和第二承载组件(130)，所述第一承载组件(120)和所述第二承载组件(130)能够在所述工件转移机构(200)的输出端和所述机械手(110)之间转移所述工件，且所述第一承载组件(120)和所述第二承载组件(130)能够交替将所述工件传送至所述机械手(110)下方，以使所述机械手(110)能够加工所述工件；

所述机站(100)还包括第二安装架(140)，所述第二承载组件(130)包括：

第四驱动件，设置在所述第二安装架(140)上；

第二载具(131)，设置在所述第四驱动件的输出端，所述第四驱动件能够驱动所述第二载具(131)在所述工件转移机构(200)的输出端和所述机械手(110)之间转移所述工件；以及

第三导向组件(132)，设置在所述第二载具(131)与所述第二安装架(140)之间；

所述第二承载组件(130)还包括：

第五驱动件，当所述第二载具(131)位于所述机械手(110)下方时，所述第五驱动件能够驱动所述第二载具(131)上升至所述机械手(110)加工的高度。

2.根据权利要求1所述的组装生产线，其特征在于，所述工件转移机构(200)包括：

第一安装架(210)；

抓取组件(220)，被配置抓取和释放所述工件；以及

第一运动组件(230)，设置在所述第一安装架(210)和所述抓取组件(220)之间，所述第一运动组件(230)被配置为驱动所述抓取组件(220)在相邻两个所述机站(100)之间运动。

3.根据权利要求2所述的组装生产线，其特征在于，所述抓取组件(220)包括：

固定板(221)，设置在所述第一运动组件(230)上；以及

抓取件(222)，设置在所述固定板(221)上。

4.根据权利要求3所述的组装生产线，其特征在于，所述抓取件(222)包括：

吸附部(2221)，被配置为通过真空吸附所述工件；以及

缓冲部(2222)，设置在所述吸附部(2221)和所述固定板(221)之间。

5.根据权利要求2所述的组装生产线，其特征在于，所述第一运动组件(230)包括：

第一驱动件(231)，设置在所述第一安装架(210)上；

第一导轨(232)，沿所述工件的传输方向延伸，且设置在相邻两个所述机站(100)之间；以及

第一滑块(233)，与所述第一导轨(232)滑动连接，且所述第一滑块(233)与所述第一驱动件(231)的输出端连接。

6.根据权利要求2所述的组装生产线，其特征在于，所述工件转移机构(200)还包括：

第二运动组件(240)，沿第一方向设置在所述第一运动组件(230)的输出端，所述第二运动组件(240)能够驱动所述抓取组件(220)沿所述第一方向运动。

7.根据权利要求6所述的组装生产线，其特征在于，所述第二运动组件(240)包括：

第二驱动件(241)，设置在所述第一运动组件(230)的输出端；以及

第一导向组件(242)，设置在所述第二驱动件(241)和所述抓取组件(220)之间，所述第一导向组件(242)被配置为使所述抓取组件(220)沿所述第一导向组件(242)约束的方向运动。

8.根据权利要求1所述的组装生产线，其特征在于，所述机站(100)还包括第二安装架(140)，所述第一承载组件(120)包括：

第三驱动件(121)，设置在所述第二安装架(140)上；

第一载具(122)，设置在所述第三驱动件(121)的输出端，所述第三驱动件(121)能够驱动所述第一载具(122)在所述工件转移机构(200)的输出端和所述机械手(110)之间转移所述工件；以及

第二导向组件(123)，设置在所述第一载具(122)与所述第二安装架(140)之间。

9.一种基于权利要求1～8任意一项所述的组装生产线的工件组装方法，其特征在于，包括：

当任一所述机站(100)完成对其作业区域内的所述工件的组装工序时，位于该所述机站(100)下游的所述工件转移机构(200)将该所述机站(100)上的所述工件移出，位于该所述机站(100)上游的所述工件转移机构(200)将另一所述工件移入该所述机站的作业区域。

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