CN217143929U - 行程增效运动机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行程增效运动机械手机构，包括底部滑动动力组件，该底部滑动动力组件上沿水平方向活动设有中部滑动动力组件，中部滑动动力组件上沿水平方向活动设有行程增效输出组件；行程增效输出组件包括连接在中部滑动动力组件活动端的连接板，该连接板的两端分别设有滑轮部件，滑轮部件之间通过传送带连接，传送带上设有限位固定块和移动端部固定块，限位固定块和移动端部固定块分别位于连接板的两侧，移动端部固定块上连接末端执行组件，限位固定块连接在所述底部滑动动力组件上。本实用新型在同样的空间和设定行程下实现了机械手行程加倍的效果，在使用空间受限条件下满足了实际需求，且整体结构简单，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，具体涉及一种行程增效运动机械手机构。
背景技术
汽车配件自动化装配生产线上，在不同工位之间需要进行配件流转，比如汽车发动机水泵的装配，在泵体上压装堵盖、压装轴承、压装水封等从上一工位到下一工位需要用到机械手机构进行流转，同时这些工位都会用到压机，而装配生产线上各工位空间有限，导致现有的机械手机构已不能满足各工位之间的流转。
发明内容
针对目前存在的技术问题，本实用新型提供一种行程增效运动机械手机构，以解决现有技术中由于结构限制导致的问题。
为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种行程增效运动机械手机构，包括底部滑动动力组件，该底部滑动动力组件上沿水平方向活动设有中部滑动动力组件，所述中部滑动动力组件上沿水平方向活动设有行程增效输出组件；
所述行程增效输出组件包括连接在所述中部滑动动力组件活动端的连接板，该连接板的两端分别设有滑轮部件，所述滑轮部件之间通过传送带连接，所述传送带上设有限位固定块和移动端部固定块，所述限位固定块和移动端部固定块分别位于所述连接板的两侧，所述移动端部固定块上连接末端执行组件，所述限位固定块连接在所述底部滑动动力组件上。
上述技术方案，使用时底部滑动动力组件动作带动中部滑动动力组件、行程增效输出组件和末端执行组件向前移动，由于行程增效输出组件上的限位固定块是连接在底部滑动动力组件上的，这样当底部滑动动力组件的移动行程为a时，传送带上移动端部固定块带动末端执行组件移动的移动距离为2a，然后中部滑动动力组件动作带动行程增效输出组件和末端执行组件向前移动，然后由末端执行组件抓取工件后进行相应动作，同样的，由于行程增效输出组件上的限位固定块是连接在底部滑动动力组件上的，当中部滑动动力组件的移动行程为b时，传送带上移动端部固定块带动末端执行组件移动的移动距离为2b，因此底部滑动动力组件和中部滑动动力组件的总行程为a+b，而移动端部固定块和末端执行组件的行程为2a+2b，在同样的空间和设定行程下实现了行程加倍的效果，在使用空间受限条件下满足了实际行程。
优选的，所述连接板上靠近所述移动端部固定块的一侧设第一滑轨，该第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述移动端部固定块连接。
优选的，所述底部滑动动力组件包括固定座，该固定座上沿水平方向设无杆气缸，所述无杆气缸的活动端连接气缸执行板，该气缸执行板与滑动板连接，所述中部滑动动力组件连接在该滑动板上。
优选的，在所述固定座上设传送带固定块，该传送带固定块上设第二滑块，所述限位固定块抵接在所述传送带固定块上；
所述连接板上朝向所述限位固定块的一侧设有与所述第二滑块滑动配合的第二滑轨。
如此设置，传送带穿设在传送带固定块上，当连接板随底部滑动动力和中部滑动动力组件向前移动过程中，一方面第二滑轨沿第二滑块滑动，另一方面由于限位固定块是抵接在传送带固定块上的，传送带带动移动端部固定块、第一滑块和末端执行组件沿第一滑轨移动，整个运动过程中限位固定块始终是抵接在传送带固定块上的，因此相对于底部滑动动力组件和中部滑动动力组件来说也实现了行程加倍效果。
优选的，所述固定座上设第三滑轨，所述滑动板上设有与所述第三滑轨滑动配合的第三滑块。
优选的，所述中部滑动动力组件包括连接在所述滑动板上的二段输出气缸，该二段输出气缸沿水平方向设置，所述二段输出气缸的活动端通过推动块与所述连接板连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型在同样的空间和设定行程下实现了机械手行程加倍的效果，在使用空间受限条件下满足了实际需求，且整体结构简单，使用效果好。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中的底部滑动动力组件的结构示意图；
图3为图1中的中部滑动动力组件的结构示意图；
图4为图1中的行程增效输出组件的结构示意图；
图5为图1中的末端执行组件的结构示意图；
图6为本实用新型在初始状态的结构示意图；
图7为本实用新型运动到末端之后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如附图1-附图7所示的行程增效运动机械手机构，包括底部滑动动力组件1，该底部滑动动力组件1上沿水平方向活动设有中部滑动动力组件2，中部滑动动力组件2上沿水平方向活动设有行程增效输出组件3，行程增效输出组件3上活动连接末端执行组件4。
从图2结合图1可看出，底部滑动动力组件1包括固定座11，该固定座11上沿水平方向设无杆气缸12，无杆气缸12的活动端连接气缸执行板13，该气缸执行板13与滑动板14连接，以此带动滑动板14移动，滑动板14所在平面与水平面平行，中部滑动动力组件2连接在该滑动板14上。在固定座11上沿水平方向设第三滑轨15，滑动板14上设有与第三滑轨15滑动配合的第三滑块16。同时在固定座11上靠近滑动板14运动的极限位置处分别设有第一缓冲器19，两个第一缓冲器19分别位于第三滑轨15两端的位置。
在固定座11上设传送带固定块17，行程增效输出组件3上的传送带33穿过该传送带固定块17，传送带固定块17上设第二滑块18，传送带固定块17和第二滑块18可分别为一个也可分别为两个，本实施例中分别为两个，沿传送带的移动方向前后分布。
从图4结合图1可看出，行程增效输出组件3包括连接在中部滑动动力组件2活动端的连接板31，该连接板31沿水平方向设置，在连接板31的两端分别设有一组滑轮部件32，两组滑轮部件32之间通过传送带33连接，传送带33上设有限位固定块38和移动端部固定块36，限位固定块38和移动端部固定块36分别位于连接板31的两侧，移动端部固定块36上连接末端执行组件4，限位固定块38连接在滑动动力组件1的传送带固定块17上。由于限位固定块38是抵接在传送带固定块17上的，是固定不动的，这样行程增效输出组件3整体在底部滑动动力组件1和中部滑动动力2带动下向前移动过程中，其上的移动端部固定块36带动末端执行组件6相对于连接板31也会向前移动，达到行程加倍的效果。
连接板31上靠近移动端部固定块36的一侧设第一滑轨34，该第一滑轨34上滑动连接有第一滑块35，第一滑块35与移动端部固定块36连接。连接板31上朝向限位固定块38的一侧设有与第二滑块18滑动配合的第二滑轨37，第一滑轨34和第二滑轨37相平行，均沿水平方向设置。
本实施例中第一滑轨34和第二滑轨37沿上下分布，即第一滑轨34位于第二滑轨37的上方，方便末端执行机构4的安装及移动。
图3结合图1可看出，中部滑动动力组件2包括通过气缸固定支架连接在滑动板14上的二段输出气缸21，该二段输出气缸21沿水平方向设置，二段输出气缸21的活动端通过推动块22与连接板31连接。在气缸固定支架上还设有第二缓冲器23。
从图5结合图1可看出，末端执行组件4包括连接在移动端部固定块(36)上的水平移动气缸41，水平移动气缸41沿水平方向设置，该水平移动气缸41的活动端连接竖向运动气缸43，竖向运动气缸43沿竖直方向设置，在竖向运动气缸43的活动端连接三爪夹紧气缸44，三爪夹紧气缸44的夹爪朝下，通过三爪夹紧气缸44对工件进行夹紧后移动至所需位置。
本实用新型使用过程如下：
如附图6所示为运动的初始状态(此时无杆气缸12和二段输出气缸21均处于收回状态，末端执行组件4位于传送带33和连接板31的最后端位置处)，底部滑动动力组件1的无杆气缸12动作带动滑动板14、中部滑动动力组件2、行程增效输出组件3和末端执行组件4整体向前移动，由于行程增效输出组件3上的限位固定块38是连接在底部滑动动力组件1上的传送带固定块17上的，则行程增效输出组件3上的移动端部固定块36带动末端执行组件4移动的距离是无杆气缸12行程的双倍，然后二段输出气缸21动作带动行程增效输出组件3和末端执行组件4整体继续向前移动，同样道理(行程增效输出组件3上的限位固定块38连接在底部滑动动力组件1上的传送带固定块17上)，行程增效输出组件3上的移动端部固定块36带动末端执行组件4移动的距离是二段输出气缸21行程的双倍(此时无杆气缸12和二段输出气缸21均处于伸出状态，末端执行组件4移动到传送带33和连接板31的最前端位置，参见图7)，以此达到行程增效的效果。
以上描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种行程增效运动机械手机构，其特征在于：包括底部滑动动力组件(1)，该底部滑动动力组件(1)上沿水平方向活动设有中部滑动动力组件(2)，所述中部滑动动力组件(2)上沿水平方向活动设有行程增效输出组件(3)；
所述行程增效输出组件(3)包括连接在所述中部滑动动力组件(2)活动端的连接板(31)，该连接板(31)的两端分别设有滑轮部件(32)，所述滑轮部件(32)之间通过传送带(33)连接，所述传送带(33)上设有限位固定块(38)和移动端部固定块(36)，所述限位固定块(38)和移动端部固定块(36)分别位于所述连接板(31)的两侧，所述移动端部固定块(36)上连接末端执行组件(4)，所述限位固定块(38)连接在所述底部滑动动力组件(1)上。
2.根据权利要求1所述的行程增效运动机械手机构，其特征在于：所述连接板(31)上靠近所述移动端部固定块(36)的一侧设第一滑轨(34)，该第一滑轨(34)上滑动连接有第一滑块(35)，所述第一滑块(35)与所述移动端部固定块(36)连接。
3.根据权利要求1所述的行程增效运动机械手机构，其特征在于：所述底部滑动动力组件(1)包括固定座(11)，该固定座(11)上沿水平方向设无杆气缸(12)，所述无杆气缸(12)的活动端连接气缸执行板(13)，该气缸执行板(13)与滑动板(14)连接，所述中部滑动动力组件(2)连接在该滑动板(14)上。
4.根据权利要求3所述的行程增效运动机械手机构，其特征在于：在所述固定座(11)上设传送带固定块(17)，该传送带固定块(17)上设第二滑块(18)，所述限位固定块(38)连接在所述传送带固定块(17)上；
所述连接板(31)上朝向所述限位固定块(38)的一侧设有与所述第二滑块(18)滑动配合的第二滑轨(37)。
5.根据权利要求3所述的行程增效运动机械手机构，其特征在于：所述固定座(11)上设第三滑轨(15)，所述滑动板(14)上设有与所述第三滑轨(15)滑动配合的第三滑块(16)。
6.根据权利要求4或5所述的行程增效运动机械手机构，其特征在于：所述中部滑动动力组件(2)包括连接在所述滑动板(14)上的二段输出气缸(21)，该二段输出气缸(21)沿水平方向设置，所述二段输出气缸(21)的活动端通过推动块(22)与所述连接板(31)连接。
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