CN103358106B - 转子挡圈组装装置 - Google Patents
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Abstract
一种转子挡圈组装装置，包括工作台、转子定位夹紧机构、挡圈贮料及推料机构及挡圈夹持移载释放机构；所述转子夹紧定位机构设置在工作台上；所述挡圈贮料及推料机构为两组，这两组挡圈贮料及推料机构相错设置在所述工作台上，并位于所述转子定位夹紧机构的后侧；所述挡圈夹持移载释放机构也为两组，分别滑动设置在工作台上的两侧，并对应转子定位夹紧机构及挡圈贮料及推料机构前后移动；本发明采用机械化手段同步动作，自动供给完成挡圈的分料、移载操作，增加工作可靠性，提高工作效率，保证了转子挡圈组装操作的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于机械加工领域的工装夹具领域，涉及一种转子挡圈组装装置，该组装装置专用于汽车发电机内转子上的限位挡圈的装配使用。
背景技术
随着人们消费水平越来越高，对汽车的舒适度也有了更好的要求。通常，汽车座椅均安装了便于座椅调节的座椅马达。上述座椅马达的电机部分一般由电机定子和电机转子组成，电机转子的两端上分别设有挡圈，该挡圈为C型。通常在电机转子的两端装配C型挡圈，是由操作工人手工将挡圈卡扣进转子轴的两端上。这样的手工操作方式，劳动强度高，费时费力，且生产效率较低。且在安装过程中，由于手工操作的局限性，使得安装工作的稳定性和可靠性比较低，导致转子产品的品质不高。
如何提高C型挡圈装配的工作效率，进而提高组合装配的速度以及装配后转子的产品质量，是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种转子挡圈组装装置，其目的主要是以机械化手段完成C型挡圈的装配操作，增加工作的可靠性、提高工作效率和产品品质。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种转子挡圈组装装置，包括工作台、转子定位夹紧机构、挡圈贮料及推料机构及挡圈夹持移载释放机构；所述转子夹紧定位机构设置在工作台上，所述挡圈贮料及推料机构为两组，这两组挡圈贮料及推料机构相错设置在所述工作台上，并位于所述转子定位夹紧机构的后侧；所述挡圈夹持移载释放机构也为两组，分别滑动设置在工作台上的两侧，并对应转子定位夹紧机构及挡圈贮料及推料机构前后移动。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1、上述方案中，所述转子定位夹紧机构包括定位座、夹紧块及夹紧气缸；所述定位座上设有供容置转子的容置位；所述夹紧块位于定位座的一侧上，所述夹紧气缸的作用端与所述夹紧块相对固定连接，并驱动夹紧块向定位座方向移动压紧。
2、上述方案中，所述定位座由固定板、定位块和活动板组成；所述固定板及定位块相对固定在所述工作台上，所述活动板架设在所述定位块上；所述固定板与活动板之间形成供容置转子的容置位。
3、上述方案中，还包括一感应器，该感应器对应所述容置位设置。
4、上述方案中，所述每个挡圈贮料及推料机构包括固定在工作台的支座、位于支座上的贮料机构、位于贮料机构上方的推料机构；所述贮料机构包括供套设挡圈的贮料杆、定位座及端部开口的贮料座；所述贮料杆固设于所述贮料座的下方；其尾端固定在所述定位座上；所述推料机构包括压头、下压气缸、推块及移载气缸；所述压头设置在贮料座端部开口的上方，所述下压气缸的作用端与所述压头相对固定连接，并驱动压头沿垂直台面方向作直线运动；所述推块设置在贮料杆的下方，该推块的端部朝向贮料杆上的挡圈设置，所述移载气缸的作用端作用于所述推块，并驱动推块沿贮料杆的首端移动。
5、上述方案中，所述贮料机构还包括设于定位座一侧的导向块，该导向块上设有供贮料杆穿过的通孔。
6、上述方案中，所述每个挡圈夹持移载释放机构包括滑轨、滑动座、夹爪、夹持气缸及滑动气缸；所述滑轨设置在所述挡圈贮料及推料机构旁侧的工作台台面上；所述夹爪水平朝向贮料座的端部开口方向设置，所述夹持气缸的作用端作用于所述夹爪上，并驱动夹爪朝向贮料座的端部开口方向移动，所述夹持气缸及夹爪经滑动座与滑轨滑动配合；所述滑动气缸的作用端作用于所述滑动座上，并驱动滑动座沿滑轨移动。
本发明的工作原理：将挡圈套设在两组挡圈贮料及推料机构中的贮料杆上，这两组挡圈贮料及推料机构一前一后相错设置，即两组挡圈贮料及推料机构中贮料座的端部开口方向相反设置；将待装配的转子放入转子定位夹紧机构中的转子容置位内，并由夹紧气缸驱动活动板将转子夹紧在容置位上；待感应器检测到转子容置位的转子存在后，启动推料机构，推块在移载气缸的作用下将贮料杆上的挡圈向前移动至开口处，则此时，下压气缸启动驱动压头向下移动压紧贮料杆上的挡圈，同时，挡圈夹紧移载机构动作，夹爪在夹持气缸的作用下夹紧位于贮料杆上第一位的挡圈，退回至原位，并在滑动气缸的作用下随着滑动座前移至转子处，则夹持气缸再将夹爪推送到转子的端部，将挡圈插入到转子上，完成组装。其中，两组挡圈贮料及推料机构同步动作，两组挡圈夹紧移载机构也同步动作。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本方案采用机械化手段完成挡圈的分料、移载操作，增加了工作可靠性，大大提高了工作效率，有效保证了转子挡圈组装操作的稳定性。且各机构同步动作，自动供给，提高了装配效率。
附图说明
附图1为本发明立体结构示意图；
附图2为本发明使用的挡圈贮料及推料机构的结构示意图。
以上附图中：1、工作台；2、定位座；21、固定板；22、活动板；23、定位板；3、夹紧块；4、夹紧气缸；5、转子；6、支座；7、贮料杆；8、挡圈；9、贮料座；10、压头；11、推块；12、下压气缸；13、移载气缸；14、导向块；15、滑轨；16、滑动座；17、夹爪；18、夹持气缸；19、滑动气缸；20、贮料机构用定位座。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：
如图1～2示，一种转子挡圈组装装置，包括1、转子定位夹紧机构、挡圈贮料及推料机构及挡圈夹持移载释放机构；所述转子夹紧定位机构设置在工作台1上，所述挡圈贮料及推料机构为两组，这两组挡圈贮料及推料机构相错设置在所述工作台1上，并位于所述转子定位夹紧机构的后侧；所述挡圈夹持移载释放机构也为两组，分别滑动设置在工作台1上的两侧，并对应转子定位夹紧机构及挡圈贮料及推料机构前后移动。
所述转子定位夹紧机构包括定位座2、夹紧块3及夹紧气缸4；所述定位座2上设有供容置转子5的容置位；所述夹紧块3位于定位座2的一侧上，所述夹紧气缸4的作用端与所述夹紧块3相对固定连接，并驱动夹紧块3向定位座2方向移动压紧。
所述定位座2由固定板21、定位块23和活动板22组成；所述固定板21及定位块23相对固定在所述工作台1上，所述活动板22架设在所述定位块23上；所述固定板21与活动板22之间形成供容置转子的容置位。还包括一感应器，该感应器对应所述容置位设置。
所述每个挡圈贮料及推料机构包括固定在工作台1的支座6、位于支座6上的贮料机构、位于贮料机构上方的推料机构；所述贮料机构包括供套设挡圈8的贮料杆7、贮料机构用定位座20及端部开口的贮料座9；所述贮料杆7固设于所述贮料座9的下方；其尾端固定在所述贮料机构用定位座20上；所述推料机构包括压头10、下压气缸12、推块11及移载气缸13；所述压头10设置在贮料座9端部开口的上方，所述下压气缸12的作用端与所述压头10相对固定连接，并驱动压头10沿垂直台面方向作直线运动；所述推块11设置在贮料杆7的下方，该推块11的端部朝向贮料杆7上的挡圈8设置，所述移载气缸13的作用端作用于所述推块11，并驱动推块11沿贮料杆7的首端移动。
所述贮料机构还包括设于贮料机构用定位座20一侧的导向块14，该导向块14上设有供贮料杆7穿过的通孔。
所述每个挡圈夹持移载释放机构包括滑轨15、滑动座16、夹爪17、夹持气缸18及滑动气缸19；所述滑轨15设置在所述挡圈贮料及推料机构旁侧的工作台1台面上；所述夹爪17水平朝向贮料座9的端部开口方向设置，所述夹持气缸18的作用端作用于所述夹爪17上，并驱动夹爪17朝向贮料座9的端部开口方向移动，所述夹持气缸18及夹爪17经滑动座16与滑轨15滑动配合；所述滑动气缸19的作用端作用于所述滑动座16上，并驱动滑动座16沿滑轨15移动。
本发明将挡圈8套设在两组挡圈贮料及推料机构中的贮料杆7上，这两组挡圈贮料及推料机构一前一后相错设置，即两组挡圈贮料及推料机构中贮料座9的端部开口方向相反设置；将待装配的转子5放入转子定位夹紧机构中的转子容置位内，并由夹紧气缸4驱动活动板22将转子5夹紧在容置位上；待感应器检测到转子容置位的转子5存在后，启动推料机构，推块11在移载气缸13的作用下将贮料杆7上的挡圈8向前移动至开口处，则此时，下压气缸12启动驱动压头10向下移动压紧贮料杆7上的挡圈8，同时，挡圈夹紧移载机构动作，夹爪17在夹持气缸18的作用下夹紧位于贮料杆7上第一位的挡圈8，退回至原位，并在滑动气缸19的作用下随着滑动座16前移至转子5处，则夹持气缸18再将夹爪17推送到转子5的端部，将挡圈8插入到转子5上，完成组装。其中，两组挡圈贮料及推料机构同步动作，两组挡圈夹紧移载机构也同步动作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种转子挡圈组装装置，其特征在于：包括工作台（1）、转子定位夹紧机构、感应器、挡圈贮料及推料机构及挡圈夹持移载释放机构；
所述转子夹紧定位机构设置在工作台（1）上；
所述挡圈贮料及推料机构为两组，这两组挡圈贮料及推料机构相错设置在所述工作台（1）上，并位于所述转子定位夹紧机构的后侧；
所述挡圈夹持移载释放机构也为两组，分别滑动设置在工作台（1）上的两侧，并对应转子定位夹紧机构及挡圈贮料及推料机构前后移动；
所述转子定位夹紧机构包括定位座（2）、夹紧块（3）及夹紧气缸（4）；所述定位座（2）上设有供容置转子（5）的容置位；所述夹紧块（3）位于定位座（2）的一侧上，所述夹紧气缸（4）的作用端与所述夹紧块（3）相对固定连接，并驱动夹紧块（3）向定位座（2）方向移动压紧；所述定位座（2）由固定板（21）、定位块（23）和活动板（22）组成；所述固定板（21）及定位块（23）相对固定在所述工作台（1）上，所述活动板（22）架设在所述定位块（23）上；所述固定板（21）与活动板（22）之间形成供容置转子的容置位；所述感应器对应所述容置位设置。
2.根据权利要求1所述的转子挡圈组装装置，其特征在于：所述每个挡圈贮料及推料机构包括固定在工作台（1）的支座（6）、位于支座（6）上的贮料机构、位于贮料机构上方的推料机构；
所述贮料机构包括供套设挡圈（8）的贮料杆（7）、贮料机构用定位座（20）及端部开口的贮料座（9）；所述贮料杆（7）固设于所述贮料座（9）的下方；其尾端固定在所述贮料机构用定位座（20）上；
所述推料机构包括压头（10）、下压气缸（12）、推块（11）及移载气缸（13）；所述压头（10）设置在贮料座（9）端部开口的上方，所述下压气缸（12）的作用端与所述压头（10）相对固定连接，并驱动压头（10）沿垂直台面方向作直线运动；所述推块（11）设置在贮料杆（7）的下方，该推块（11）的端部朝向贮料杆（7）上的挡圈（8）设置，所述移载气缸（13）的作用端作用于所述推块（11），并驱动推块（11）沿贮料杆（7）的首端移动。
3.根据权利要求2所述的转子挡圈组装装置，其特征在于：所述贮料机构还包括设于贮料机构用定位座（20）一侧的导向块（14），该导向块（14）上设有供贮料杆（7）穿过的通孔。
4.根据权利要求1所述的转子挡圈组装装置，其特征在于：所述每个挡圈夹持移载释放机构包括滑轨（15）、滑动座（16）、夹爪（17）、夹持气缸（18）及滑动气缸（19）；所述滑轨（15）设置在所述挡圈贮料及推料机构旁侧的工作台（1）台面上；所述夹爪（17）水平朝向贮料座（9）的端部开口方向设置，所述夹持气缸（18）的作用端作用于所述夹爪（17）上，并驱动夹爪（17）朝向贮料座（9）的端部开口方向移动，所述夹持气缸（18）及夹爪（17）经滑动座（16）与滑轨（15）滑动配合；所述滑动气缸（19）的作用端作用于所述滑动座（16）上，并驱动滑动座（16）沿滑轨（15）移动。
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