CN204470974U - 一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机,包括进料装置、送料装置、上料装置、打孔装置和下料装置,所述进料装置、送料装置、上料装置安装于加工平台上,所述打孔装置和下料装置位于上料装置的一侧,下料装置位于加工平台下方。本实用新型能够通过进料装置、送料装置、上料装置、打孔装置和下料装置的一体化设置,实现自动进料、上料、打孔攻丝和下料,且打孔装置上设有多个固定工位,能够实现连续加工,极大的提高了生产效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及万向节加工设备的技术领域,特别是一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机的技术领域。
【背景技术】
万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出,它也是汽车上的一个很重要部件。万向节与传动轴组合,称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上,万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间;而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴,万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。十字轴是实现变角度动力传递的机件,用于需要改变传动轴线方向的位置,它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节,允许相邻两轴的最大交角为15゜~20゜,十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一。现有技术中十字轴万向节相关的攻丝设备需要人工手动进料、上料,生产效率低下,并且存在一定的安全隐患。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机,能够通过进料装置、送料装置、上料装置、打孔装置和下料装置的一体化设置,实现自动进料、上料、打孔攻丝和下料,且打孔装置上设有多个固定工位,能够实现连续加工,极大的提高了生产效率。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机,包括进料装置、送料装置、上料装置、打孔装置和下料装置,所述进料装置、送料装置、上料装置安装于加工平台上,所述打孔装置和下料装置位于上料装置的一侧,下料装置位于加工平台下方,所述进料装置上横向依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位,所述第一工位一侧安装有第一推进气缸,第一工位上方安装有检测装置,检测装置上端连接有第一升降气缸,第二工位上方安装有CCD检测相机,第三工位和第四工位上安装有转动块,转动块上连接有第一旋转气缸,所述第五工位的一侧安装有送料台,所述送料台底部安装有第二升降气缸,第二升降气缸上连接有第二推进气缸,送料台上方安装有矫正夹块,所述矫正夹块上安装有第二旋转气缸,第二旋转气缸上连接有第三升降气缸,所述检测装置和CCD检测相机与第一旋转气缸相连接,所述送料装置包括推杆、推板、滑轨、第三推进气缸和第四推进气缸,滑轨安装于加工平台上,滑轨上安装有滑块,推杆穿过滑块,第三推进气缸与推杆相连接,推杆上安装有四块推板,第二工位、第三工位、第四工位和第五工位的一侧分别设有一块推板,滑块一侧安装有第四推进气缸,所述滑轨与第一推进气缸平行设置,所述上料装置包括叉架、第五推进气缸和第四升降气缸,所述第四升降气缸安装于加工平台上,第四升降气缸底部连接有第五推进气缸,叉架与第五推进气缸相连接,所述打孔装置包括转动装置、上转盘和下转盘,所述上转盘和下转盘固定安装于转动装置上,上转盘和下转盘之间安装有五个固定工位,转动装置的周围分别一侧设有下料装置、第一打孔装置、第二打孔装置、第三打孔装置和攻丝装置,下料装置、第一打孔装置、第二打孔装置、第三打孔装置和攻丝装置分别对应一个固定工位,所述下料装置包括料斗、斜板和第七推进气缸,斜板通过七推进气缸安装于料斗内,斜板的前端开设有第二凹槽。
作为优选,所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和送料台相齐平,所述加工平台上开设有第一凹槽,第一凹槽与第一推进气缸垂直设置,所述送料台位于第一凹槽内,叉架位于第一凹槽的上方。
作为优选,所述转动块由上平台和下平台组成,上平台和下平台之间设有放置槽,所述上平台和下平台的外侧面为弧形结构。
作为优选,所述加工平台上安装有导向板,所述第四推进气缸通过导向板与滑块相连接。
作为优选,所述固定工位包括上压块和支撑杆,所述上压块可转动调节安装于上转盘上,支撑杆安装于下转盘上,支撑杆底部连接有第五升降气缸,支撑杆的顶端为斜面结构,斜面结构朝向下转盘外侧,所述转动装置上安装有安装板,所述五升降气缸安装于安装板上。
作为优选,所述第一打孔装置、第二打孔装置、第三打孔装置和攻丝装置均安装于支撑台上,第一打孔装置、第二打孔装置、第三打孔装置和攻丝装置后侧均安装有第六推进气缸。
本实用新型的有益效果:本实用新型能够通过进料装置、送料装置、上料装置、打孔装置和下料装置的一体化设置,实现自动进料、上料、打孔攻丝和下料,进料装置包括检测装置和CCD检测相机,检测装置和CCD检测相机与第一旋转气缸相连接,使得进料时能够判断工件的正反面,进而通过转动块将工件调整至需要的加工方向,打孔装置上设有多个固定工位,能够实现连续加工,极大的提高了生产效率。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机的俯视图;
图2是本实用新型进料装置的主视图;
图3是本实用新型进料装置的俯视图;
图4是本实用新型转动块的结构示意图;
图5是本实用新型送料装置的俯视图;
图6是本实用新型上料装置的俯视图;
图7是本实用新型打孔装置和下料装置的俯视图;
图8是本实用新型打孔装置和下料装置的主视图;
图9是本实用新型下料装置的俯视图。
【具体实施方式】
参阅图1至图9,本实用新型一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机,包括进料装置1、送料装置2、上料装置3、打孔装置4和下料装置5,所述进料装置1、送料装置2、上料装置3安装于加工平台6上,所述打孔装置4和下料装置5位于上料装置3的一侧,下料装置5位于加工平台6下方,所述进料装置1上横向依次设有第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14和第五工位15,所述第一工位11一侧安装有第一推进气缸16,第一工位11上方安装有检测装置111,检测装置111上端连接有第一升降气缸112,第二工位12上方安装有CCD检测相机121,第三工位13和第四工位14上安装有转动块17,转动块17上连接有第一旋转气缸171,所述第五工位15的一侧安装有送料台18,所述送料台18底部安装有第二升降气缸181,第二升降气缸181上连接有第二推进气缸182,送料台18上方安装有矫正夹块183,所述矫正夹块183上安装有第二旋转气缸184,第二旋转气缸184上连接有第三升降气缸185,所述检测装置111和CCD检测相机121与第一旋转气缸171相连接,所述送料装置2包括推杆21、推板22、滑轨23、第三推进气缸24和第四推进气缸25,滑轨23安装于加工平台6上,滑轨23上安装有滑块231,推杆21穿过滑块231,第三推进气缸24与推杆21相连接,推杆21上安装有四块推板22,第二工位12、第三工位13、第四工位14和第五工位15的一侧分别设有一块推板22,滑块231一侧安装有第四推进气缸25,所述滑轨23与第一推进气缸16平行设置,所述上料装置3包括叉架31、第五推进气缸32和第四升降气缸33,所述第四升降气缸33安装于加工平台6上,第四升降气缸33底部连接有第五推进气缸32,叉架31与第五推进气缸32相连接,所述打孔装置4包括转动装置41、上转盘42和下转盘43,所述上转盘42和下转盘43固定安装于转动装置41上,上转盘42和下转盘43之间安装有五个固定工位44,转动装置41的周围分别一侧设有下料装置5、第一打孔装置45、第二打孔装置46、第三打孔装置47和攻丝装置48,下料装置5、第一打孔装置45、第二打孔装置46、第三打孔装置47和攻丝装置48分别对应一个固定工位44,所述下料装置5包括料斗51、斜板52和第七推进气缸53,斜板52通过七推进气缸53安装于料斗51内,斜板52的前端开设有第二凹槽54。
所述第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14、第五工位15和送料台18相齐平,所述加工平台6上开设有第一凹槽61,第一凹槽61与第一推进气缸16垂直设置,所述送料台18位于第一凹槽61内,叉架位于第一凹槽61的上方,所述转动块17由上平台172和下平台173组成,上平台172和下平台173之间设有放置槽174,所述上平台172和下平台173的外侧面为弧形结构,所述加工平台6上安装有导向板62,所述第四推进气缸25通过导向板62与滑块231相连接,所述固定工位44包括上压块441和支撑杆442,所述上压块441可转动调节安装于上转盘42上,支撑杆442安装于下转盘43上,支撑杆442底部连接有第五升降气缸443,支撑杆442的顶端为斜面结构,斜面结构朝向下转盘43外侧,所述转动装置41上安装有安装板411,所述五升降气缸443安装于安装板411上,所述第一打孔装置45、第二打孔装置46、第三打孔装置47和攻丝装置48均安装于支撑台49上,第一打孔装置45、第二打孔装置46、第三打孔装置47和攻丝装置48后侧均安装有第六推进气缸491。
本实用新型工作过程:
本实用新型一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机在工作过程中,加工工件在进料装置1中通过送料装置2的动作依次经过第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14和第五工位15,进料装置1包括检测装置111和CCD检测相机121,检测装置111和CCD检测相机121与第一旋转气缸171相连接,使得进料时能够判断工件的正反面,进而通过转动块17将工件调整至正确的加工方向,送料装置2包括推杆21、推板22、滑轨23、第三推进气缸24和第四推进气缸25,滑轨23安装于加工平台6上,滑轨23上安装有滑块231,推杆21穿过滑块231,第三推进气缸24与推杆21相连接,推杆21上安装有四块推板22,第二工位12、第三工位13、第四工位14和第五工位15的一侧分别设有一块推板22,滑块231一侧安装有第四推进气缸25,所述滑轨23与第一推进气缸16平行设置,送料装置2每动作一次可以将一个工件从第五工位15输送至送料台18上,将一个工件从第四工位14输送至第五工位15,将一个工件从第三工位13输送至第四工位14,将一个工件从第二工位12输送至第三工位13,将一个工件从第一工位11输送至第二工位12,送料台18通过第二升降气缸181和第二推进气缸182的配合将工件送至叉架31,叉架31将工件输送至打孔装置4的固定工位44上,打孔装置4上的工件依次经过第一打孔装置45、第二打孔装置46、第三打孔装置47和攻丝装置48,实现连续加工,提高了生产效率,一个工件加工完成后,五升降气缸443控制支撑杆442,使得上压块441和支撑杆442相分离,支撑杆442的顶端为斜面结构,斜面结构朝向下转盘43外侧,使得工件自动脱落通过斜板52进行料斗51内。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机,其特征在于:包括进料装置(1)、送料装置(2)、上料装置(3)、打孔装置(4)和下料装置(5),所述进料装置(1)、送料装置(2)、上料装置(3)安装于加工平台(6)上,所述打孔装置(4)和下料装置(5)位于上料装置(3)的一侧,下料装置(5)位于加工平台(6)下方,所述进料装置(1)上横向依次设有第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)和第五工位(15),所述第一工位(11)一侧安装有第一推进气缸(16),第一工位(11)上方安装有检测装置(111),检测装置(111)上端连接有第一升降气缸(112),第二工位(12)上方安装有CCD检测相机(121),第三工位(13)和第四工位(14)上安装有转动块(17),转动块(17)上连接有第一旋转气缸(171),所述第五工位(15)的一侧安装有送料台(18),所述送料台(18)底部安装有第二升降气缸(181),第二升降气缸(181)上连接有第二推进气缸(182),送料台(18)上方安装有矫正夹块(183),所述矫正夹块(183)上安装有第二旋转气缸(184),第二旋转气缸(184)上连接有第三升降气缸(185),所述检测装置(111)和CCD检测相机(121)与第一旋转气缸(171)相连接,所述送料装置(2)包括推杆(21)、推板(22)、滑轨(23)、第三推进气缸(24)和第四推进气缸(25),滑轨(23)安装于加工平台(6)上,滑轨(23)上安装有滑块(231),推杆(21)穿过滑块(231),第三推进气缸(24)与推杆(21)相连接,推杆(21)上安装有四块推板(22),第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)和第五工位(15)的一侧分别设有一块推板(22),滑块(231)一侧安装有第四推进气缸(25),所述滑轨(23)与第一推进气缸(16)平行设置,所述上料装置(3)包括叉架(31)、第五推进气缸(32)和第四升降气缸(33),所述第四升降气缸(33)安装于加工平台(6)上,第四升降气缸(33)底部连接有第五推进气缸(32),叉架(31)与第五推进气缸(32)相连接,所述打孔装置(4)包括转动装置(41)、上转盘(42)和下转盘(43),所述上转盘(42)和下转盘(43)固定安装于转动装置(41)上,上转盘(42)和下转盘(43)之间安装有五个固定工位(44),转动装置(41)的周围分别一侧设有下料装置(5)、第一打孔装置(45)、第二打孔装置(46)、第三打孔装置(47)和攻丝装置(48),下料装置(5)、第一打孔装置(45)、第二打孔装置(46)、第三打孔装置(47)和攻丝装置(48)分别对应一个固定工位(44),所述下料装置(5)包括料斗(51)、斜板(52)和第七推进气缸(53),斜板(52)通过七推进气缸(53)安装于料斗(51)内,斜板(52)的前端开设有第二凹槽(54)。
2.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机,其特征在于:所述第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)、第五工位(15)和送料台(18)相齐平,所述加工平台(6)上开设有第一凹槽(61),第一凹槽(61)与第一推进气缸(16)垂直设置,所述送料台(18)位于第一凹槽(61)内,叉架位于第一凹槽(61)的上方。
3.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机,其特征在于:所述转动块(17)由上平台(172)和下平台(173)组成,上平台(172)和下平台(173)之间设有放置槽(174),所述上平台(172)和下平台(173)的外侧面为弧形结构。
4.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机,其特征在于:所述加工平台(6)上安装有导向板(62),所述第四推进气缸(25)通过导向板(62)与滑块(231)相连接。
5.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机,其特征在于:所述固定工位(44)包括上压块(441)和支撑杆(442),所述上压块(441)可转动调节安装于上转盘(42)上,支撑杆(442)安装于下转盘(43)上,支撑杆(442)底部连接有第五升降气缸(443),支撑杆(442)的顶端为斜面结构,斜面结构朝向下转盘(43)外侧,所述转动装置(41)上安装有安装板(411),所述五升降气缸(443)安装于安装板(411)上。
6.如权利要求1所述的一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机,其特征在于:所述第一打孔装置(45)、第二打孔装置(46)、第三打孔装置(47)和攻丝装置(48)均安装于支撑台(49)上,第一打孔装置(45)、第二打孔装置(46)、第三打孔装置(47)和攻丝装置(48)后侧均安装有第六推进气缸(491)。
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