CN200995325Y - 钢丝综自动装配装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种钢丝综自动装配装置，它包括S型综眼轨道、综眼定位器、基座支架、滑块、滑块轨道、横向气缸、竖向气缸、机械手、钢丝综定位器，S型综眼轨道的下端与综眼定位器设有的滑槽相连通，基座支架的上方设有滑块轨道，滑块左右可滑动地安装在滑块轨道上，滑块与横向气缸的活塞杆固定连接，竖向气缸固定安装在滑块上，机械手连接在竖向气缸的活塞杆上，钢丝综定位器设置在机械手的下方，钢丝综定位器的中部设有压制平台。本装置无需改动钢丝综成型机和焊锡车，利用焊锡车的传送齿输送系统，将半成品钢丝综送入钢丝综定位器中，自动完成装配后，重新回到焊锡车的传送齿输送系统中，实现了钢丝综的自动化生产，大大提高了生产率，节约了成本。

Description

钢丝综自动装配装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于钢丝综加工的钢丝综自动装配装置。
背景技术
钢丝综在纺织行业中大量使用，是纺织机械的重要耗材，现有技术中它的生产工艺流程是：钢丝直条在成型机上成型，形成如图2所示的半成品，然后由手工将综眼加强圈(如图1所示)装配入半成品钢丝综的综眼中，接着进入焊锡车进行焊锡，加工为产品钢丝综。其中综眼加强圈大致有两种类型，一种由钢丝压扁打弯形成的有接口的加强圈，一种由钢板冲制而成的无缝片状加强圈。现有技术中将综眼加强圈装配入半成品钢丝综的综眼中，都是由人工完成，生产效率极低，浪费了大量的人力资源，不利于钢丝综生产的自动化。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钢丝综自动装配装置，采用自动化机械操作代替人工操作，提高生产率，节约成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种钢丝综自动装配装置，包括S型综眼轨道、综眼定位器、基座支架、滑块、滑块轨道、横向气缸、竖向气缸、机械手、钢丝综定位器，S型综眼轨道的下端与综眼定位器设有的滑槽相连通，综眼定位器固定在基座支架上，基座支架的下端连接在焊锡车横梁上，基座支架的上方设有两根滑块轨道，滑块左右可滑动地安装在滑块轨道上，滑块与横向气缸的活塞杆固定连接，横向气缸固定在基座支架上，竖向气缸固定安装在滑块上，机械手连接在竖向气缸的活塞杆上，机械手的下方设有压块，压块上设有磁铁，压块的下方设有机械手指，综眼定位器的滑槽中心线位置设有与机械手指相配合的沟槽，钢丝综定位器设置在机械手的下方，钢丝综定位器设有与钢丝综相配合固定的定位槽，钢丝综定位器的中部设有压制平台，压制平台的中心设有与机械手指相配合的凹孔，综眼定位器的沟槽中心线、机械手指的中心、钢丝综定位器的定位槽中心线位于同一个平面内，综眼定位器的位置高于钢丝综定位器的高度，竖向气缸设有两个行程。
本实用新型钢丝综自动装配装置的有益效果是：本装置无需改动钢丝综成型机和焊锡车，可以直接安装在焊锡车的上方，利用焊锡车的传送齿输送系统，将半成品钢丝综送入本装置的钢丝综定位器中，自动完成装配后，重新回到焊锡车的传送齿输送系统中，进入下一道工序，实现了钢丝综的自动化生产，大大提高了生产率，节约了成本；本装置结构简单、紧凑，组装方便，制造成本低。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
附图说明
图1是综眼加强圈的结构示意图。
图2是图1中的A-A剖视图。
图3是钢丝综的结构示意图。
图4是图3中的B-B剖视图。
图5是本实用新型钢丝综自动装配装置一种实施例的总体结构示意图。
图6是图5中综眼定位器连接块的放大结构示意图。
图7是图6的左视图。
图8是图5中综眼定位器的放大结构示意图。
图9是图8的左视图。
图10是图9的仰视图。
图11是图5中机械手的放大结构示意图。
图12是图11的右视图。
图13是图11的仰视图。
图14是图5中滑块的结构示意图。
图15是图14的左视图。
图16是图5中钢丝综定位器的放大结构示意图。
图17是图16的俯视图。
图18是图16的左视图。
各附图中：1、综眼加强圈；2、钢丝综；3、横向气缸；4、活塞杆；5、滑块连接板；6、第一竖向气缸；7、防转滑杆；8、第一连接块；9、滑块；10、滑块轨道；11、基座支架；12、S型综眼轨道；13、活塞杆；14、压紧气缸；15、压紧板；16、综眼定位器；17、磁铁；18、定位滑杆；19、第二连接块；20、活塞杆；21、第二竖向气缸；22、第三连接块；23、机械手；24、压块；25、机械手指；26、钢丝综定位器；27、挡板；28、焊锡车横梁；29、活塞杆；30、第四连接块；31、气嘴；32、综眼定位器连接板；33、压杆；34、挡针；35、综眼定位器连接块；36、压杆复位弹簧；37、凸点；39、滑槽；40、挡块复位弹簧；41、挡块；42、沟槽；43、气孔；44、压台；45、导轨孔；46、凹孔；47、定位槽；48、压制平台。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图1 5、图16、图17、图18所示，本实用新型钢丝综自动装配装置的一种实施例，包括S型综眼轨道12、综眼定位器16、基座支架11、滑块9、滑块轨道10、横向气缸3、竖向气缸、机械手23、钢丝综定位器26，S型综眼轨道12的下端与综眼定位器16设有的滑槽39相连通，综眼定位器16固定在基座支架11上，基座支架11的下端连接在焊锡车横梁28上，基座支架11的上方设有两根滑块轨道10，滑块9上设有与两根滑块轨道10分别配合的两个轨道孔45，通过轨道孔45与滑块轨道10的配合使滑块9左右可滑动地安装在滑块轨道10上，滑块9通过滑块连接板5与横向气缸3的活塞杆4固定连接，横向气缸3固定在基座支架11上，所述竖向气缸可以采用双行程气缸，也可以由两个单行程气缸组成，由两个单行程气缸组成的优点是工作可靠、成本低，本实施例采用由两个单行程气缸组成，第一竖向气缸6通过第一连接块8固定安装在滑块9上，第一竖向气缸6的活塞杆20通过第二连接块19与第二竖向气缸21固定连接，第二连接块19的两侧分别设有防转滑杆7，第一连接块8和滑块9上分别设有与防转滑杆7相配合的通孔，第二竖向气缸21的活塞杆29通过第四连接块30与机械手23固定连接，第四连接块30的两侧分别设有定位滑杆18，第三连接块22固定在第二竖向气缸21上，第三连接块22上设有与定位滑杆18相配合的通孔，机械手23通过第四连接块30连接在第二竖向气缸21的活塞杆29上，机械手23的下方设有压块24，压块24上设有磁铁17，压块24的下方设有机械手指25，综眼定位器16的滑槽中心线位置设有与机械手指25相配合的沟槽42，钢丝综定位器26设置在机械手23的下方，钢丝综定位器26设有与钢丝综2相配合固定的定位槽47，钢丝综定位器26的中部设有压制平台48，压制平台48的中心设有与机械手指25相配合的凹孔46，综眼定位器16的沟槽中心线、机械手指25的中心、钢丝综定位器26的定位槽中心线位于同一个平面内，综眼定位器16的位置高于钢丝综定位器26的高度。为了便于综眼加强圈的定位，如图6、图7、图8、图9、图10所示，所述综眼定位器16可以通过综眼定位器连接块35与综眼定位器连接板32固定连接，综眼定位器连接板32固定在基座支架11上，综眼定位器16的滑槽39端部设有挡块41，挡块41水平可转动地安装在综眼定位器16的端部，挡块41上设有挡块复位弹簧40，综眼定位器连接块35的顶面安装有竖向可转动的压杆33，压杆33靠近机械手23的一端上方设有与机械手23上的压台44相配合的凸点37，压杆33在凸点37一端的下方设有挡针34，压杆33的另一端设有压杆复位弹簧36。挡块41可以将综眼加强圈1挡住，当前面一个综眼加强圈1被拉出后，挡块41在挡块复位弹簧40的作用下复位，又将后面一个综眼加强圈1挡住。当第二竖向气缸21的活塞杆29下行，机械手指25伸入综眼加强圈1中时，机械手23的压台44下压压杆33，压杆33上的挡针34向下运动挡住后面一个综眼加强圈1，只有在前面一个综眼加强圈1被机械手23带走后，压杆33在压杆复位弹簧36的作用下复位，后面一个综眼加强圈1又可以顺利地滑出，从而保证综眼加强圈1按顺序一个一个滑出。为了便于钢丝综的定位，如图5所示，所述钢丝综定位器26的一侧可以设有挡板27，钢丝综定位器26的另一侧设有压紧气缸14，压紧气缸14的活塞杆13上设有与钢丝综2的综耳端部相抵接的压紧板15。当半成品钢丝综2在焊锡车传送齿的输送下，进入钢丝综定位器26的定位槽47中时，压紧气缸14的活塞杆13右行，压紧板15顶着钢丝综2向右运动，直至钢丝综2的右综耳端部与挡板27之间无间隙，从而准确地将钢丝综2定位在挡板27与压紧板15之间。为了便于机械手更好地工作，如图13所示，所述机械手23上可以设有气嘴31，压块24上在机械手指25的周边设有若干个与气嘴31相通的气孔43，在完成一次装配任务后，利用气孔43吹一次气，将多余的综眼加强圈吹落，以免影响下一次装配任务，从而使机械手工作更可靠。
本实用新型钢丝综自动装配装置的工作原理是：综眼加强圈1的排序可以由电磁振动盘来完成，电磁振动盘的出口与S型综眼轨道12的上端相连通，排好次序的综眼加强圈1从电磁振动盘的出口依次进入S型综眼轨道12中，综眼加强圈1在自身重力作用下滑落到综眼定位器16的滑槽39中，如图8、图9所示，当综眼加强圈1滑落到滑槽39的端部时，被挡块41挡住，从而将综眼加强圈1定位在综眼定位器16的沟槽42位置，此时横向气缸3的活塞杆4左行，推动滑块9向左运动，滑块9带动机械手23也向左运动，当机械手23的机械手指25到达沟槽42位置时，横向气缸3停止运动，第二竖向气缸21的活塞杆29下行，机械手指25伸入综眼加强圈1中，然后横向气缸3的活塞杆4右行，拉动滑块9向右运动，滑块9带动机械手23也向右运动，此时综眼加强圈1被机械手指25从综眼定位器16的滑槽39中拉出，在磁铁17的作用下，综眼加强圈1被吸附在机械手23的压块24上，当机械手23带着综眼加强圈1到达钢丝综定位器26的上方时，横向气缸3停止运动，与此同时，半成品钢丝综2在焊锡车传送齿的输送下，进入钢丝综定位器26的定位槽47中，利用压紧气缸14将钢丝综2准确地定位在挡板27与压紧板15之间，此时钢丝综2被定位在钢丝综定位器26的压制平台48上，钢丝综2的综眼中心与凹孔46的中心重合，此时钢丝综定位器26上方的机械手23带着综眼加强圈1正等待半成品钢丝综2的落位，当半成品钢丝综2正确落位后，第一竖向气缸6的活塞杆20下行，带着机械手23向下运动，通过压块24将综眼加强圈1压入钢丝综2的综眼中，随后第一竖向气缸6的活塞杆20、第二竖向气缸21的活塞杆29依次回缩上行，机械手23回缩上行时，由于钢丝综眼的夹紧力使综眼加强圈1摆脱磁吸力而留在钢丝综眼中，装有综眼加强圈1的钢丝综2在焊锡车传送齿的传送下，送出钢丝综定位器26，重新回到焊锡车的传送齿输送系统中，进入下一道工序，完成一次钢丝综2的装配工作。

Claims (9)

1、一种钢丝综自动装配装置，其特征在于：包括S型综眼轨道(12)、综眼定位器(16)、基座支架(11)、滑块(9)、滑块轨道(10)、横向气缸(3)、竖向气缸、机械手(23)、钢丝综定位器(26)，S型综眼轨道(12)的下端与综眼定位器(16)设有的滑槽(39)相连通，综眼定位器(16)固定在基座支架(11)上，基座支架(11)的下端连接在焊锡车横梁(28)上，基座支架(11)的上方设有两根滑块轨道(10)，滑块(9)左右可滑动地安装在滑块轨道(10)上，滑块(9)与横向气缸(3)的活塞杆(4)固定连接，横向气缸(3)固定在基座支架(11)上，竖向气缸固定安装在滑块(9)上，机械手(23)连接在竖向气缸的活塞杆上，机械手(23)的下方设有压块(24)，压块(24)上设有磁铁(17)，压块(24)的下方设有机械手指(25)，综眼定位器(16)的滑槽中心线位置设有与机械手指(25)相配合的沟槽(42)，钢丝综定位器(26)设置在机械手(23)的下方，钢丝综定位器(26)设有与钢丝综(2)相配合固定的定位槽(47)，钢丝综定位器(26)的中部设有压制平台(48)，压制平台(48)的中心设有与机械手指(25)相配合的凹孔(46)，综眼定位器(16)的沟槽中心线、机械手指(25)的中心、钢丝综定位器(26)的定位槽中心线位于同一个平面内，综眼定位器(16)的位置高于钢丝综定位器(26)的高度，竖向气缸设有两个行程。
2、根据权利要求1所述的钢丝综自动装配装置，其特征在于：所述竖向气缸由两个单行程气缸组成，第一竖向气缸(6)通过第一连接块(8)固定安装在滑块(9)上，第一竖向气缸(6)的活塞杆(20)通过第二连接块(19)与第二竖向气缸(21)固定连接，第二连接块(19)的两侧分别设有防转滑杆(7)，第一连接块(8)和滑块(9)上分别设有与防转滑杆(7)相配合的通孔，第二竖向气缸(21)的活塞杆(29)通过第四连接块(30)与机械手(23)固定连接，第四连接块(30)的两侧分别设有定位滑杆(18)，第三连接块(22)固定在第二竖向气缸(21)上，第三连接块(22)上设有与定位滑杆(18)相配合的通孔，机械手(23)通过第四连接块(30)连接在第二竖向气缸(21)的活塞杆(29)上。
3、根据权利要求1或2所述的钢丝综自动装配装置，其特征在于：所述综眼定位器(16)通过综眼定位器连接块(35)与综眼定位器连接板(32)固定连接，综眼定位器连接板(32)固定在基座支架(11)上，综眼定位器(16)的滑槽(39)端部设有挡块(41)，挡块(41)水平可转动地安装在综眼定位器(16)的端部，挡块(41)上设有挡块复位弹簧(40)，综眼定位器连接块(35)的顶面安装有竖向可转动的压杆(33)，压杆(33)靠近机械手(23)的一端上方设有与机械手(23)上的压台(44)相配合的凸点(37)，压杆(33)在凸点(37)一端的下方设有挡针(34)，压杆(33)的另一端设有压杆复位弹簧(36)。
4、根据权利要求1或2所述的钢丝综自动装配装置，其特征在于：所述钢丝综定位器(26)的一侧设有挡板(27)，钢丝综定位器(26)的另一侧设有压紧气缸(14)，压紧气缸(14)的活塞杆(13)上设有与钢丝综(2)的综耳端部相抵接的压紧板(15)。
5、根据权利要求3所述的钢丝综自动装配装置，其特征在于：所述钢丝综定位器(26)的一侧设有挡板(27)，钢丝综定位器(26)的另一侧设有压紧气缸(14)，压紧气缸(14)的活塞杆(13)上设有与钢丝综(2)的综耳端部相抵接的压紧板(15)。
6、根据权利要求1或2所述的钢丝综自动装配装置，其特征在于：所述机械手(23)上设有气嘴(31)，压块(24)上在机械手指(25)的周边设有若干个与气嘴(31)相通的气孔(43)。
7、根据权利要求3所述的钢丝综自动装配装置，其特征在于：所述机械手(23)上设有气嘴(31)，压块(24)上在机械手指(25)的周边设有若干个与气嘴(31)相通的气孔(43)。
8、根据权利要求4所述的钢丝综自动装配装置，其特征在于：所述机械手(23)上设有气嘴(31)，压块(24)上在机械手指(25)的周边设有若干个与气嘴(31)相通的气孔(43)。
9、根据权利要求5所述的钢丝综自动装配装置，其特征在于：所述机械手(23)上设有气嘴(31)，压块(24)上在机械手指(25)的周边设有若干个与气嘴(31)相通的气孔(43)。
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