CN106553158B - 嘴帽拆装装置和嘴帽拆装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拆装工具技术领域，涉及一种嘴帽拆装装置和嘴帽拆装方法。所述嘴帽拆装方法为在拆装嘴帽时，首先通过手持拆装装置的夹持机构夹住嘴帽，然后通过旋转机构驱动所述夹持机构正反转，以拆卸或装配嘴帽。由于能够通过手持拆装装置的夹持机构夹住嘴帽，然后通过旋转机构驱动夹持机构正反转，以拆装或装配嘴帽，从而操作人员能够手持拆装装置以便捷可靠的拆装嘴帽，提高车辆的检测效率，减轻检测作业人员的工作强度。

Description

嘴帽拆装装置和嘴帽拆装方法

技术领域

本发明涉及拆装工具技术领域，特别涉及一种嘴帽拆装方法和一种由于实现该嘴帽拆装方法的嘴帽拆装装置。

背景技术

在汽车总装车间中，按照生产工艺流程，汽车组装完毕后通常要进入检测线进行检测，以确保进入市场的汽车各项质量指标达标。

在机械性能检测段上，有一个胎压检测工序，对汽车的所有轮胎的气压进行检测，以确保下线汽车的胎压在正常范围内。目前，车辆的胎压检测工序处于机械化程度较低、采用人工作业的技术状态和水平，尤其是内胎充气嘴帽的拆装过程。具体的作业过程如下：胎压检测前，首先用手将充气嘴帽旋拧多圈从充气嘴上拆下，然后进行胎压的测量，测完胎压后再将充气嘴帽旋拧多圈装回到充气嘴上。

然而，在快节奏的汽车检测线上，每天重复此种操作不仅使检测人员身心疲劳，感到枯燥，而且由于人员手感的误差，很难确保每个充气嘴帽的拧紧扭矩都在规定范围内，从而易引起因疲劳作业造成的漏检或者错检等问题，从而给车辆埋下安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种嘴帽拆装方法，以能够便捷可靠的拆装嘴帽，提高车辆的检测效率，减轻检测作业人员的工作强度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种嘴帽拆装方法，所述嘴帽拆装方法为在拆装嘴帽时，首先通过手持拆装装置的夹持机构夹住嘴帽，然后通过旋转机构驱动所述夹持机构正反转，以拆卸或装配嘴帽。

这样，由于能够通过手持拆装装置的夹持机构夹住嘴帽，然后通过旋转机构驱动夹持机构正反转，以拆装或装配嘴帽，从而操作人员能够手持拆装装置以便捷可靠的拆装嘴帽，提高车辆的检测效率，减轻检测作业人员的工作强度。

另外，本发明还提供一种用于实现以上嘴帽拆装方法的嘴帽拆装装置，以能够手持该嘴帽拆装装置便捷地拆卸嘴帽，并能够使得嘴帽可靠地装配，提高车辆的检测效率，减轻检测作业人员的工作强度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种嘴帽拆装装置，所述嘴帽拆装装置包括：壳体，所述壳体形成有手持部；旋转机构，所述旋转机构包括设置在所述壳体内的动力装置和与所述动力装置传动连接以能够转动的套筒，所述套筒从所述壳体伸出；夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在所述壳体内的驱动装置和至少两个夹紧臂，至少两个所述夹紧臂能够与所述驱动装置传动连接以在所述驱动装置的驱动下能够夹紧嘴帽；其中，至少两个所述夹紧臂设置在所述套筒伸出所述壳体的伸出段上，所述套筒转动能够使得至少两个所述夹紧臂相对于所述驱动装置转动。

相对于现有技术，本发明所述的嘴帽拆装装置的至少两个夹紧臂能够在驱动装置的作用下夹紧嘴帽，同时，至少两个夹紧臂设置在套筒上，而套筒则在动力装置的驱动下能够转动，从而带动至少两个夹紧臂同时转动，以从气嘴上拆卸嘴帽或者螺母或者类似的物件，或者夹紧嘴帽或螺母后进行旋拧装配，由于使用者能够手持该设备并能够通过驱动装置控制至少两个夹紧臂的夹紧力，同时能够通过动力装置控制套筒的转动，因此，可以在便捷地拆卸嘴帽的同时，还能够有效地确保各个嘴帽的装配预紧力，提高嘴帽装配的一致性和可靠性，从而提高车辆的检测效率，减轻检测作业人员的工作强度。

进一步地，所述夹紧机构还包括有连接杆，所述连接杆沿着所述套筒的轴向方向从所述套筒内穿过，且所述连接杆的一端能够绕自身轴线可转动地连接于所述驱动装置，所述连接杆的另一端与至少两个所述夹紧臂传动连接。

更进一步地，每个所述夹紧臂铰接在所述套筒上，且每个所述夹紧臂的一端通过连杆与所述连接杆的另一端铰接，所述夹紧臂的另一端用于夹紧所述嘴帽；所述连接杆在所述驱动装置的作用下轴向运动以能够带动至少两个所述夹紧臂绕各自与所述套筒的铰接点摆动以夹紧或释放所述嘴帽。

更进一步地，所述动力装置配置为步进电机或伺服电机，其中，所述步进电机或伺服电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述套筒上固定设置有与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮；和/或，所述驱动装置配置为电磁装置，所述连接杆的一端与所述电磁装置的电磁杆同轴线地可转动地连接。

进一步地，所述夹紧臂的端部形成有两个相互成120°角度布置的夹持板。

另外，所述嘴帽拆装装置还包括有控制器，所述控制器能够控制所述动力装置以带动所述套筒正反转和控制所述驱动装置带动至少两个所述夹紧臂夹紧或释放所述嘴帽。

进一步地，所述控制器能够控制所述动力装置驱动所述套筒转动，在转动的圈数大于标定旋转圈数后继续转动，直到所述动力装置的驱动电流大于标定电流后停止。

进一步地，所述嘴帽拆装装置还包括有检测装置，所述检测装置用于检测在其检测范围内是否具有用于安装所述嘴帽的气嘴，并发出不同的检测信号；所述控制器与所述检测装置信号连接，并根据接收到的不同检测信号选择地发出相应的控制信号以对所述动力装置和所述驱动装置进行控制。

进一步地，所述控制器和所述动力装置之间连接有用于根据所述控制器发出的控制信号驱动所述动力装置的驱动器。

进一步地，所述嘴帽拆装装置还包括有设置在所述壳体上的异常保护开关，其中，所述异常保护开关触发后能够向所述控制器发送电信号，所述控制器接收所述电信号以控制所述动力装置停止并控制所述驱动装置带动所述夹紧臂释放所述嘴帽。

更进一步地，所述异常保护开关包括：一对电触头，一对所述电触头中的一个所述电触头电连接于控制器，另一个所述电触头电连接于电源；触发件，所述触发件具有导电杆并能够往复运动以能够通过所述导电杆将一对所述电触头接通进行触发。

另外，所述壳体整体形成为包括主体部和所述手持部的类似手枪形状，其中，所述动力装置和所述驱动装置容纳在所述主体部内，且所述套筒从所述主体部的前端伸出。

此外，本发明的嘴帽拆装装置在实际使用中，可以先通过手持嘴帽拆装装置的驱动装置带动至少两个夹紧臂合拢来夹紧嘴帽；再控制手持嘴帽拆装装置的动力装置驱动套筒转动来带动至少两个所述夹紧臂随所述套筒转动，以旋拧进行拆卸或装配所述嘴帽。

相对于现有技术，本发明的嘴帽拆装装置的有益效果为：由于至少两个夹紧臂能够在驱动装置的作用下动作以夹紧嘴帽，同时，套筒则在动力装置的驱动下能够转动，从而带动至少两个夹紧臂同时转动，以从气嘴上拆卸嘴帽或者螺母或者类似的物件，或者夹紧嘴帽或螺母后进行旋拧装配，由于能够通过驱动装置控制至少两个夹紧臂的夹紧力，同时能够通过动力装置控制套筒的转动，因此，可以在便捷地拆卸嘴帽的同时，还能够有效地确保各个嘴帽的装配预紧力，提高嘴帽装配的一致性和可靠性，从而提高车辆的检测效率，减轻检测作业人员的工作强度。

进一步地，通过检测装置检测在其检测范围内是否有用于安装所述嘴帽的气嘴，并向控制器发送不同的检测信号，所述控制器根据接收到的不同的所述检测信号选择地发出相应的控制信号以对所述动力装置和所述驱动装置进行控制。

更进一步地，在旋拧装配所述嘴帽的过程中，如果异常保护开关不触发，则所述动力装置驱动所述套筒继续转动，在转动的圈数大于标定旋转圈数后继续转动，直到所述动力装置的驱动电流大于标定电流后停止。

更进一步地，在旋拧装配所述嘴帽的过程中，当出现旋拧异常时，异常保护开关将触发并向控制器发送电信号，所述控制器接收所述电信号以控制所述动力装置停止并控制所述驱动装置带动所述夹紧臂释放所述嘴帽。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的嘴帽拆装装置的剖视结构示意图；

图2为图1中的K向结构示意图；

图3为本发明实施例所述的嘴帽拆装方法的流程示意图。

附图标记说明：

1-旋转机构，2-动力装置，3-套筒，4-夹紧机构，5-驱动装置，6-嘴帽， 7-夹紧臂，8-连接杆，9-连杆，10-驱动齿轮，11-从动齿轮，12-电磁杆，13- 夹持板，14-嘴帽拆装装置，15-控制器，16-检测装置，17-壳体，18-驱动器， 19-异常保护开关，20-电触头，21-触发杆，22-导电杆，23-电源，24-支撑杆， 25-铰接点。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明的所述嘴帽拆装方法为在拆装嘴帽时，首先通过手持拆装装置的夹持机构夹住嘴帽，然后通过旋转机构驱动所述夹持机构正反转，以拆卸或装配嘴帽。

这样，由于能够通过手持拆装装置的夹持机构夹住嘴帽，然后通过旋转机构驱动夹持机构正反转，以拆装或装配嘴帽，从而操作人员能够手持拆装装置以便捷可靠的拆装嘴帽，提高车辆的检测效率，减轻检测作业人员的工作强度。

另外，本发明还提供一种用于实现本发明的嘴帽拆装方法的嘴帽拆装装置。图1显示了本发明实施例提供的嘴帽拆装装置14。如图1所示，嘴帽拆装装置14包括壳体17、旋转机构1和夹紧机构4，其中，壳体17形成有便于使用者抓握的手持部，旋转机构1包括设置在壳体17内的动力装置2和与动力装置2传动连接以能够转动的套筒3，套筒3从壳体17伸出，夹紧机构4包括设置在壳体17内的驱动装置5和至少两个夹紧臂7，至少两个夹紧臂7能够与驱动装置5传动连接以在驱动装置5的驱动下能够夹紧嘴帽6；并且其中，至少两个夹紧臂7设置在套筒3伸出壳体17的伸出段上以能够随套筒3转动，也就是，套筒3转动能够使得至少两个夹紧臂7相对于驱动装置5转动，即在驱动装置5带动至少两个夹紧臂7动作以夹紧嘴帽6后，动力装置2将驱动套筒3转动，套筒3带动夹紧臂7转动，从而进行嘴帽6 的拆装。

这样，通过该技术方案，由于至少两个夹紧臂7能够在驱动装置5的作用下夹紧嘴帽6，同时，至少两个夹紧臂7设置在套筒3上，而套筒3则在动力装置2的驱动下能够转动，从而带动至少两个夹紧臂7同时转动，以从气嘴上拆卸嘴帽6或者螺母或者类似的物件，或者夹紧嘴帽6或螺母后进行旋拧装配，由于使用者能够手持该设备并能够通过驱动装置5控制至少两个夹紧臂7的夹紧力，同时能够通过动力装置2控制套筒3的转动，因此，可以在便捷地拆卸嘴帽6的同时，能够有效地确保各个嘴帽6的装配预紧力，提高嘴帽装配的一致性和可靠性，从而提高车辆的检测效率，减轻检测作业人员的工作强度。

进一步地，为了便于结构的合理布局，且便于驱动装置5将动力传递至至少两个夹紧臂7，优选地，如图1所示，所述夹紧机构4还包括有连接杆 8，其中，连接杆8沿着套筒3的轴向方向从套筒3内穿过，也就是，连接杆8从套筒3中穿过，且连接杆8的一端能够绕自身轴线可转动地连接于驱动装置5。例如，在一种结构形式中，连接杆8的一端可设置有轴承，该轴承固定在连接接头(连接套)内，而驱动装置5的输出端(例如下文所述的电磁装置的电磁杆12)连接于连接接头，而连接杆8的另一端与至少两个夹紧臂7传动连接，这样，将连接杆8设置在套筒3内，可以合理地利用套筒 3的内部空间，减少该嘴帽拆装装置占用的空间，提高结构紧凑性，同时，套筒3带动至少两个夹紧臂7转动时，由于连接杆8与至少两个夹紧臂7传动连接，使得连接杆8也在轴承的支撑作用下相对于连接接头转动，而驱动装置5则能够通过连接接头带动连接杆8轴向往复运动，以使至少两个夹紧臂7夹紧或释放嘴帽6。而在另一种结构形式中，连接杆8的一端可以通过离合结构与驱动装置5的输出端连接或分立，即连接杆8的一端可以通过离合结构与驱动装置5的输出端直接连接，这样，驱动装置5的输出端能够带动连接杆8轴向运送，以带动夹紧臂7夹紧或松开嘴帽6，或者，当夹紧臂 7夹紧嘴帽并保持夹紧状态时，离合结构能够使连接杆8与驱动装置5的输出端脱离，这样，套筒3转动带动夹紧臂7转动，并带动连接杆8相对于驱动装置5的输出端转动。

当然，应当理解，夹紧臂7在套筒3上的设置结构形式可以具有多种，例如，至少两个夹紧臂7可以在套筒3上周向间隔布置并滑动设置，连接杆 8则与至少两个夹紧臂7传动连接，使得连接杆8的往复运动则可带动至少两个夹紧臂7在径向方向上滑动以相互靠近夹紧嘴帽6或者相互远离释放嘴帽6。

因此，本发明的嘴帽拆装装置14中，夹紧臂7的配置结构形式并不限于以上所述一种结构形式。例如，在一种更优选的结构形式中，如图1所示，每个夹紧臂7铰接在套筒3上，例如可以通过铰接轴铰接在套筒3的外周面上且至少两个夹紧臂7周向均布，且每个夹紧臂7的一端通过连杆9与连接杆8的另一端铰接，也就是，多个夹紧臂7分别通过各自对应的连杆9同时铰接于连接杆8的另一端，从而便于连接杆8轴向运动时带动各个夹紧臂7 摆动，而夹紧臂7的另一端则用于夹紧嘴帽6；这样，连接杆8在驱动装置 5的作用下轴向运动以能够通过各个连杆9带动至少两个夹紧臂7绕各自与套筒3的铰接点25摆动，从而使得各个夹紧臂7的另一端相互靠近以夹紧嘴帽6或相互远离以释放嘴帽6。

另外，如图1所示，在动力装置2和驱动装置5的一种更具体的结构形式中，动力装置2可以为步进电机或伺服电机，其中，步进电机或伺服电机的输出轴上设置有驱动齿轮10，套筒3上固定设置有与驱动齿轮10啮合的从动齿轮11；和/或，驱动装置5为电磁装置，连接杆8的一端与电磁装置的电磁杆12同轴线地可转动地连接，例如，如上所述的一种结构中，连接杆8可以通过上述的连接接头与电磁杆12连接，也就是，连接杆8的端部通过轴承可转动地设置在连接接头内，而电磁杆12的端部连接于连接接头，这样，当电磁装置得电后，可以使得轴心处的电磁杆12伸出，从而推动连接接头，进一步推动连接杆8，并从而通过连杆9带动各自对应的夹紧臂7 绕各自的铰接点摆动合拢以夹紧嘴帽6。释放嘴帽6的过程与夹紧嘴帽6的过程刚好相反，在此不再详述。

当然，驱动装置5还可以配置为其他的结构形式，例如，可以选用电机与丝杠传动相结合的结构形式，此时，电机旋转带动丝杆转动，丝杆将旋转运动转化为直线运动，从而达到与电磁杆12同样的技术效果，当然，丝杆可以通过连接接头与连接杆8相对转动地连接。例如，丝杆通过轴承可转动地设置在连接接头上，如上所述的，连接杆8则通过另一个轴承设置在连接接头上。

此外，如图2所示，为了便于夹紧嘴帽或者螺母或者类似物件，优选地，夹紧臂7的端部形成有两个相互成120°角度布置的夹持板13，也就是，夹紧臂7的用于夹紧嘴帽6的端部形成有V形板，该V形板的夹角形成为120°，这样，不仅便于夹持圆形物件，而且V形板的两个板面还可以刚好夹紧六角螺母。

进一步地，为了便于自动控制，优选地，如图1所示，本发明的嘴帽拆装装置14还包括有控制器15，这样，操作者可以根据实际的作业工况来操作控制器15，以能够控制旋转机构1的动力装置2带动套筒3正反转和控制夹紧机构4的驱动装置5带动至少两个夹紧臂7夹紧或释放嘴帽6，从而进一步提高了嘴帽6拆装的便捷性和可靠性。

优选地，在嘴帽6的旋拧装配过程中，控制器15优选地配置为控制动力装置2使得套筒3的转动圈数大于设定的标定圈数，并在大于设定的标定圈数后，动力装置2继续驱动套筒3转动，使得动力装置2的驱动电流大于设定的标定电流，也就是使得夹紧臂7施加于嘴帽6的旋拧扭矩大于设定的标定扭矩后停止，从而确保嘴帽6拧紧且与气嘴之间产生一定的装配预紧力，提高装配的可靠性。

更进一步地，如图1所示，本发明的嘴帽拆装装置14还包括有检测装置16，检测装置16可以通过支撑杆24设置在靠近夹紧臂7的位置处，支撑杆24连接在壳体17上，检测装置16用于检测在检测装置16的检测范围内是否具有用于安装嘴帽6的气嘴(未图示)，并发出不同的检测信号，而控制器15则与检测装置16信号连接，并根据接收到的不同检测信号选择地发出相应的控制信号以对旋转机构1的动力装置2和夹紧机构4的驱动装置5 进行控制。

例如，在一种具体结构中，检测装置16可以采用漫反射光电传感器，以对车辆的充气嘴是否“含”入夹紧机构5进行检测，当检测到充气嘴时输出低电平，检测不到时输出高电平；而控制器15可以根据上述不同的电平信号进行逻辑运算、扭矩计算和控制量计算，对夹紧机构4的驱动装置5和旋转机构1的动力装置2例如步进电机进行准确可靠的控制，进一步提高各个嘴帽或螺母旋拧装配的一致性，同时，作为驱动装置5的一种结构形式的电磁装置根据电磁感应原理工作，可以在通电时将电磁杆12伸出，驱动连接杆8以带动至少两个夹紧臂7绕各自的铰接点摆动合拢以夹紧嘴帽6，而当电磁装置失电时，电磁杆12则在自身弹簧作用力下恢复到初始位置，并带动连接杆8回位，使得夹紧臂7松开，最终实现对嘴帽6的夹紧和释放。

另外，优选地，为了实现对步进电机有效的控制，如图1所示，控制器 15和动力装置2之间连接有用于根据控制器15发出的控制信号驱动动力装置2的驱动器18，也就是，该驱动器18可以作为功率放大器，对步进电机进行驱动，使得步进电机能够易于驱动套筒3转动，从而可靠地带动夹紧臂 7和连接杆8转动。

另外，在实际的拆装作业中，有时会遇到个别嘴帽6由于加工误差过大，导致配合过紧，从而不能完成拧下的非正常情况。对此，本发明的嘴帽拆装装置还包括有设置在壳体17上的异常保护开关19，其中，如图1所示，异常保护开关19触发后能够向控制器15发送电信号，控制器15接收电信号以控制动力装置2停止并控制驱动装置5带动夹紧臂7释放嘴帽6，以便工作人员对有问题的嘴帽6尽快检查，防止过渡拆卸该有问题的嘴帽6而造成车辆内胎的气嘴的损坏，同时也避免了对工作的延误，提高了工作效率。

需要理解的是，异常保护开关19可以具有多种结构形式，例如，在一种优选的结构形式中，如图1所示，异常保护开关19包括一对电触头20和触发件21，其中，一对电触头20中的一个电触头20电连接于控制器15，另一个电触头20电连接于电源23；而触发件21具有导电杆22并能够往复运动以能够通过导电杆22同时与两个电触头20接触以将一对电触头20接通进行触发。例如，触发件21类似于扳机，且套装有弹簧，这样，当发生异常工况时，工作人员的食指做类似扣动扳机的动作，就会使导电杆22朝向电触头20运动，直至接触到电触头20以将两个电触头20接通，从而将电信号送入控制器15，控制器15收到电信号后将立即中止当前的工作，松开嘴帽6；当手指松开时，导电杆22会在弹簧作用力下恢复到原位，电触头 20又重新恢复到断开位置，从而能够显著地避免异常情况对作业效率的影响。

这样，如上所述的，本发明的嘴帽拆装装置在实际作业中，工作人员手持该装置向着车辆的气嘴移动，最终使气嘴“含”入夹紧机构4的夹紧臂7 之间，此时，检测装置16会检测到附近的气嘴，然后会将此信号传至控制器15，控制器15据此会识别出嘴帽6已“含”入，随后向驱动装置5和动力装置2发出对应的控制信号，驱动装置5控制夹紧臂7夹紧嘴帽6，动力装置2将带动套筒3转动并带动夹紧臂7同时转动进行旋拧，直到嘴帽6被拧下后停止，随后本发明的装置移开气嘴，在此过程中，如果出现个别嘴帽 6拧不下来，可通过异常保护开关19来通过控制器停止转动。当需要旋拧装配嘴帽6时，将夹持有嘴帽6的夹紧臂7的端头靠近并放置到气嘴上，检测装置16识别到气嘴后，向控制器15发送信号告知嘴帽6已安放到气嘴上，等待拧紧，然后，控制器15发出控制量，动力装置2例如步进电机将运行带动套筒3进行旋拧转动，在转动到设定的标定圈数并将嘴帽6归位后停止，夹紧臂7松开，完成一个工作循环，如此不断往复。

这样，使用本发明的嘴帽拆装装置14后，能够显著地降低工作人员的劳动强度，同时提高生产效率，显著的有益效果如下表1所示：

表1现有技术和使用嘴帽拆装装置14后的作业效果对比(针对1辆车)

	现有技术的情况	使用该装置后的情况
			需要的手腕动作(次数/辆)	64-80	0
拆装嘴帽消耗的时间(S/辆)	28	14

根据表1可以明确地看出，使用本发明的嘴帽拆装装置14后，工作人员的劳动强度显著地降低，且嘴帽6拆装消耗的时间明显地降低，从而提高了检测效率。

此外，为了便于使用者抓握，提高现场检测的便捷性，优选地，如图1 所示，本发明的嘴帽拆装装置14整体形成为类似手枪的形状，即嘴帽拆装装置14的壳体17整体形成为包括主体部和供使用者把握的手持部的类似手枪形状，其中，动力装置2和驱动装置5容纳在主体部内，且套筒3从主体部的前端伸出，至少两个夹紧臂7设置在套筒3的伸出段上。更优选地，在图1所示的图形界面中，驱动装置5可以设置在壳体17的右上部，动力装置2设置在壳体17的大概中部位置，套筒3与动力装置2传动连接并延伸以从壳体17的前端“枪口”部伸出，而至少两个夹紧臂7设置在套筒3上并通过穿过套筒3的连接杆8与驱动装置5传动连接，检测装置16可设置在夹紧臂7的上方进行检测。壳体17的手持部符合人体工学以便于使用者把握，而控制器15可容纳固定在该手持部内。

进一步，异常保护开关19则配置为“手枪”状壳体的扳机位置处，即形成在所述手持部和所述主体部的朝向所述主体部前端的结合处，例如，触发件21配置为类似扳机的部件，这样，使用者扣动触发件21即可触发异常保护开关19。

此外，相应地，本发明还提供一种使用本发明的嘴帽拆装装置14进行嘴帽拆装方法，所述嘴帽拆装方法包括：首先通过驱动装置5带动至少两个夹紧臂7合拢来夹紧嘴帽6；再通过动力装置2驱动套筒3转动来带动至少两个夹紧臂7随套筒3转动，以旋拧进行拆卸或装配嘴帽6。

这样，正如在本发明的嘴帽拆装装置14中描述的相同，由于能够通过驱动装置5控制至少两个夹紧臂7的夹紧力，同时能够通过动力装置2控制套筒3的转动，因此，可以在便捷地拆卸嘴帽6的同时，能够有效地确保各个嘴帽6的装配预紧力，提高嘴帽装配的一致性和可靠性，从而提高车辆的检测效率，减轻检测作业人员的工作强度。

进一步，为了提高自动控制性，优选地，通过检测装置16检测在检测装置16检测范围内是否有用于安装嘴帽6的气嘴，并向控制器15发送不同的检测信号，控制器15根据接收到的不同的检测信号选择地发出相应的控制信号以对动力装置2和驱动装置5进行控制。

另外，在本发明的嘴帽拆装方法中，还可以使用异常保护开关19，这样，在旋拧装配嘴帽6的过程中，如果异常保护开关19不触发，则动力装置2 驱动套筒3继续转动，在转动的圈数大于标定旋转圈数后继续转动，直到动力装置2的驱动电流大于标定电流后停止，从而通过旋拧圈数和旋拧扭矩相结合的判断方式来确保嘴帽6拧紧且与气嘴之间产生一定的预紧力。

另外，在旋拧装配嘴帽6的过程中，当出现旋拧异常时，异常保护开关 19将触发并向控制器15发送电信号，控制器15接收电信号以控制动力装置 2停止并控制驱动装置5带动夹紧臂7释放嘴帽6，从而调整嘴帽6的定位并随后再次进行旋拧装配。

本发明的嘴帽拆装方法的一种优选实施方式具体如图3所示，图3中， Work_Flg为工作标志变量，I表示电机的驱动电流，Iass表示嘴帽旋拧上所需要的扭矩对应的标定电流，n表示带动嘴帽的转动圈数，nD_ass表示嘴帽拆卸下需要转动的圈数，nass表示嘴帽旋拧上所需要的标定旋转圈数，tD_ass 表示嘴帽拆卸下来过程中设定的延时时间变量，tass表示嘴帽旋拧上设定的延时时间变量，具体如下：

检测装置16检测以感应是否有气嘴，如有气嘴，则向控制器15发动电平信号，控制器15检测工作标志变量Work_Flg的状态；

如果Work_Flg＝0，则说明需要从气嘴拆卸嘴帽6，此时，控制器15控制驱动装置5带动夹紧臂7夹紧嘴帽6，同时地或稍后地，控制器15控制动力装置2驱动套筒3转动并进而带动夹紧臂7转动将嘴帽6从气嘴上拆卸下。如在此过程中出现异常，则可以触发异常保护开关19并通过控制器15停止动力装置2，并释放嘴帽6。此时，工作标志变量Work_Flg将变为1。

如果Work_Flg＝1，则说明需要将嘴帽6旋拧装配到气嘴上，此时，动力装置2带动套筒3优选地转动一圈，并测定动力装置2的驱动电流是否大于标定电流，如果此时的驱动电流并不大于标定电流，且异常保护开关19未触发，则动力装置2驱动套筒3继续转动，并在转动的圈数大于标定旋转圈数后继续转动，直到动力装置2的驱动电流大于标定电流后停止，从而通过旋拧圈数和旋拧扭矩相结合的判断方式来确保嘴帽6可靠拧紧且与气嘴之间产生一定的预紧力，此时，工作标志变量Work_Flg将变为0；

另外，在动力装置2带动套筒3优选地转动一圈时，如果测定的动力装置2的驱动电流大于标定电流，则动力装置2停止，说明嘴帽6定位不良，此时需要退帽重新定位，嘴帽6重新定位且异常保护开关19未触发，则继续进行旋拧装配。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种嘴帽拆装装置，其特征在于，所述嘴帽拆装装置包括：

壳体(17)，所述壳体(17)形成有手持部；

旋转机构(1)，所述旋转机构(1)包括设置在所述壳体(17)内的动力装置(2)和与所述动力装置(2)传动连接以能够转动的套筒(3)，所述套筒(3)从所述壳体(17)伸出；

夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)包括设置在所述壳体(17)内的驱动装置(5)和至少两个夹紧臂(7)，至少两个所述夹紧臂(7)能够与所述驱动装置(5)传动连接以在所述驱动装置(5)的驱动下能够夹紧嘴帽(6)；

其中，至少两个所述夹紧臂(7)设置在所述套筒(3)伸出所述壳体(17)的伸出段上，所述套筒(3)转动能够使得至少两个所述夹紧臂(7)相对于所述驱动装置(5)转动；

所述夹紧机构(4)还包括有连接杆(8)，所述连接杆(8)沿着所述套筒(3)的轴向方向从所述套筒(3)内穿过，且所述连接杆(8)的一端能够绕自身轴线可转动地连接于所述驱动装置(5)，所述连接杆(8)的另一端与至少两个所述夹紧臂(7)传动连接；

每个所述夹紧臂(7)铰接在所述套筒(3)上，且每个所述夹紧臂(7)的一端通过连杆(9)与所述连接杆(8)的另一端铰接，所述夹紧臂(7)的另一端用于夹紧所述嘴帽(6)；

所述连接杆(8)在所述驱动装置(5)的作用下轴向运动以能够带动至少两个所述夹紧臂(7)绕各自与所述套筒(3)的铰接点(25)摆动以夹紧或释放所述嘴帽(6)。

2.根据权利要求1所述的嘴帽拆装装置，其特征在于，所述动力装置(2)为步进电机或伺服电机，其中，所述步进电机或所述伺服电机的输出轴上设置有驱动齿轮(10)，所述套筒(3)上固定设置有与所述驱动齿轮(10)啮合的从动齿轮(11)；和/或，

所述驱动装置(5)为电磁装置，所述连接杆(8)的一端与所述电磁装置的电磁杆(12)同轴线地可转动地连接。

3.根据权利要求1所述的嘴帽拆装装置，其特征在于，所述夹紧臂(7)的端部形成有两个相互成120°角度布置的夹持板(13)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的嘴帽拆装装置，其特征在于，所述嘴帽拆装装置(14)还包括有控制器(15)，所述控制器(15)能够控制所述动力装置(2)以带动所述套筒(3)正反转和控制所述驱动装置(5)带动至少两个所述夹紧臂(7)夹紧或释放所述嘴帽(6)。

5.根据权利要求4所述的嘴帽拆装装置，其特征在于，所述控制器(15)能够控制所述动力装置(2)驱动所述套筒(3)转动，在转动的圈数大于标定旋转圈数后继续转动，直到所述动力装置(2)的驱动电流大于标定电流后停止。

6.根据权利要求4所述的嘴帽拆装装置，其特征在于，所述嘴帽拆装装置(14)还包括有检测装置(16)，所述检测装置(16)用于检测在其检测范围内是否具有用于安装所述嘴帽(6)的气嘴，并发出不同的检测信号；

所述控制器(15)与所述检测装置(16)信号连接，并根据接收到的不同检测信号选择地发出相应的控制信号以对所述动力装置(2)和所述驱动装置(5)进行控制。

7.根据权利要求4所述的嘴帽拆装装置，其特征在于，所述控制器(15)和所述动力装置(2)之间连接有用于根据所述控制器(15)发出的控制信号驱动所述动力装置(2)的驱动器(18)。

8.根据权利要求4所述的嘴帽拆装装置，其特征在于，所述嘴帽拆装装置还包括有设置在所述壳体(17)上的异常保护开关(19)，其中，所述异常保护开关(19)触发后向所述控制器(15)发送电信号，所述控制器(15)接收所述电信号以控制所述动力装置(2)停止并控制所述驱动装置(5)带动所述夹紧臂(7)释放所述嘴帽(6)。

9.根据权利要求8所述的嘴帽拆装装置，其特征在于，所述异常保护开关(19)包括：

一对电触头(20)，一对所述电触头(20)中的一个所述电触头(20)电连接于所述控制器(15)，另一个所述电触头(20)电连接于电源(23)；

触发件(21)，所述触发件(21)具有导电杆(22)并能够往复运动以能够通过所述导电杆(22)将一对所述电触头(20)接通进行触发。

10.根据权利要求1所述的嘴帽拆装装置，其特征在于，所述壳体(17)整体形成为包括主体部和所述手持部的类似手枪形状，其中，所述动力装置(2)和所述驱动装置(5)容纳在所述主体部内，且所述套筒(3)从所述主体部的前端伸出。

11.一种通过根据权利要求1-10中任意一项所述的嘴帽拆装装置实现的嘴帽拆装方法，其特征在于，所述嘴帽拆装方法为在拆装嘴帽时，首先通过手持拆装装置的夹持机构夹住嘴帽，然后通过旋转机构驱动所述夹持机构正反转，以拆卸或装配嘴帽。