CN210365882U

CN210365882U - 一种工装取料同步移栽机构

Info

Publication number: CN210365882U
Application number: CN201920772209.8U
Authority: CN
Inventors: 张清华
Original assignee: Ruhlamat Automation Technologies Suzhou Co Ltd
Current assignee: Ruhlamat Automation Technologies Suzhou Co Ltd
Priority date: 2019-05-27
Filing date: 2019-05-27
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-05-27

Abstract

本实用新型公开了工装取料技术领域的一种工装取料同步移栽机构，包括压装工站，所述压装工站的底部连接支撑板块，支撑板块的顶部固定设置工装流水线，所述压装工站的右侧后端设置取料加载机构，所述取料加载机构包括固定机架，所述固定机架的左端设置导向行程可调气缸，所述导向行程可调气缸的活动端活动连接导向轨，导向轨的底部连接夹爪气缸，所述夹爪气缸的底部设置止挡控制开关，所述固定机架前端面的下端设置带导向气缸，所述带导向气缸的活动端连接THK导轨，所述工装流水线的上方左侧固定设置同步移栽机构，同步加载元件到压装设备上实现同步动作，节省上料等待时间，提高设备节拍和效率。

Description

一种工装取料同步移栽机构

技术领域

本实用新型涉及工装取料技术领域，具体为一种工装取料同步移栽机构。

背景技术

现有的流水线体设备，其中流水线体串联许多工站，所有的工站都是同时工作，而在诸多工站中，需要有对应同步上料取料工站。但现有的工装取料在工站进行压装工作时，不能实现同步在工装上取料，也不方便在工装上交换工件，工站压装结束后，元件无法实现同步加载至压装设备上。因此会浪费较多的时间，降低设备节拍和效率。为此，我们提出一种工装取料同步移栽机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工装取料同步移栽机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工装取料同步移栽机构，包括压装工站，所述压装工站的底部连接支撑板块，支撑板块的顶部固定设置工装流水线，所述压装工站的右侧后端设置取料加载机构，所述取料加载机构包括固定机架，所述固定机架的左端设置导向行程可调气缸，所述导向行程可调气缸的活动端活动连接导向轨，导向轨的底部连接夹爪气缸，所述夹爪气缸的底部设置止挡控制开关，所述固定机架前端面的下端设置带导向气缸，所述带导向气缸的活动端连接THK导轨，所述工装流水线的上方左侧固定设置同步移栽机构，所述同步移栽机构包括固定设置在压装工站机架上的固定框架，所述固定框架的顶部左端设置无杆气缸，所述无杆气缸的活动端连接第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的底部连接传送轨，且传送轨上设置机械调节机构。

进一步的，所述导向行程可调气缸的底部设置保护壳体，且保护壳体的外壁固定连接在THK导轨的活动端，保护壳体靠近固定机架的端面设置限位滑块，且固定机架的外壁设置与限位滑块匹配的滑槽。

进一步的，所述所述机械调节机构包括固定设置在固定框架内侧壁的轴座，轴座的内壁通过活动轴连接凸轮，凸轮的另一端连接在传送轨的外壁。

进一步的，所述夹爪气缸与第二夹爪气缸均为双爪夹爪，且两组夹爪的相对端面均设置弧形凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在压装工站与工装流水线上增设取料加载机构与同步移栽机构，在工站进行压装工作的时候，通过取料加载机构同步实现在工装上取料，并交换到底部同步移栽机构上，工站压装结束，工装流到下个工位，底部同步移栽机构同步加载元件到压装设备上实现同步动作，节省上料等待时间，提高设备节拍和效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型取料加载机构结构示意图；

图3为本实用新型同步移栽机构结构示意图。

图中：1、压装工站；2、工装流水线；3、取料加载机构；31、固定机架；32、导向行程可调气缸；33、THK导轨；34、带导向气缸；35、止挡控制开关；36、夹爪气缸；4、同步移栽机构；41、无杆气缸；42、固定框架；43、第二夹爪气缸；44、机械调节机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工装取料同步移栽机构，包括压装工站1，压装工站1的底部连接支撑板块，支撑板块的顶部固定设置工装流水线2，压装工站1的右侧后端设置取料加载机构3，取料加载机构3包括固定机架31，固定机架31的左端设置导向行程可调气缸32，导向行程可调气缸32的活动端活动连接导向轨，导向轨的底部连接夹爪气缸36，夹爪气缸36的底部设置止挡控制开关35，固定机架31前端面的下端设置带导向气缸34，带导向气缸34的活动端连接THK导轨33，工装流水线2的上方左侧固定设置同步移栽机构4，同步移栽机构4包括固定设置在压装工站1机架上的固定框架42，固定框架42的顶部左端设置无杆气缸41，无杆气缸41的活动端连接第二夹爪气缸43，第二夹爪气缸43的底部连接传送轨，且传送轨上设置机械调节机构44，通过控制开关与电源连接运转整个工装运行工作。

导向行程可调气缸32的底部设置保护壳体，且保护壳体的外壁固定连接在THK导轨33的活动端，保护壳体靠近固定机架31的端面设置限位滑块，且固定机架31的外壁设置与限位滑块匹配的滑槽，通过限位滑块在滑槽中滑动，使得带有导向行程可调气缸32的保护壳体可以随着THK导轨33移动，从而带动夹爪气缸36移动取料；

机械调节机构44包括固定设置在固定框架42内侧壁的轴座，轴座的内壁通过活动轴连接凸轮，凸轮的另一端连接在传送轨的外壁，通过机械调节机构44可以限制传送轨的运行轨迹，保证第二夹爪气缸43运行的稳定性；

夹爪气缸36与第二夹爪气缸43均为双爪夹爪，且两组夹爪的相对端面均设置弧形凹槽，在两组夹爪的相对端面均设置与工件配合的弧形凹槽，从而方便将工件夹紧且输送。

实施例：工件在工装流水线移动传输，传输至取料加载机构3的下方时，导向行程可调气缸32首先运行带动夹爪气缸36与止挡控制开关35向下运动，然后夹爪气缸36与止挡控制开关35运行通过夹爪将工装流水线2上的工件进行取料，然后运转带导向气缸34与THK导轨33带动取料后的夹爪气缸36向压装工站1的方向移动，移动至压装工站1的侧壁上时，再次运行导向行程可调气缸32使得夹爪气缸36向下运动与第二夹爪气缸43配合，第二夹爪气缸43将工件接过，然后运转无杆气缸41，无杆气缸41带动第二夹爪气缸43移动至压装工站1的下方，同时通过机械调节机构44保证第二夹爪气缸43运行的稳定性，最后通过同步移栽机构4将夹持的工件传送至压装工站1上即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种工装取料同步移栽机构，包括压装工站（1），所述压装工站（1）的底部连接支撑板块，支撑板块的顶部固定设置工装流水线（2），其特征在于：所述压装工站（1）的右侧后端设置取料加载机构（3），所述取料加载机构（3）包括固定机架（31），所述固定机架（31）的左端设置导向行程可调气缸（32），所述导向行程可调气缸（32）的活动端活动连接导向轨，导向轨的底部连接夹爪气缸（36），所述夹爪气缸（36）的底部设置止挡控制开关（35），所述固定机架（31）前端面的下端设置带导向气缸（34），所述带导向气缸（34）的活动端连接THK导轨（33），所述工装流水线（2）的上方左侧固定设置同步移栽机构（4），所述同步移栽机构（4）包括固定设置在压装工站（1）机架上的固定框架（42），所述固定框架（42）的顶部左端设置无杆气缸（41），所述无杆气缸（41）的活动端连接第二夹爪气缸（43），所述第二夹爪气缸（43）的底部连接传送轨，且传送轨上设置机械调节机构（44）。

2.根据权利要求1所述的一种工装取料同步移栽机构，其特征在于：所述导向行程可调气缸（32）的底部设置保护壳体，且保护壳体的外壁固定连接在THK导轨（33）的活动端，保护壳体靠近固定机架（31）的端面设置限位滑块，且固定机架（31）的外壁设置与限位滑块匹配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种工装取料同步移栽机构，其特征在于：所述机械调节机构（44）包括固定设置在固定框架（42）内侧壁的轴座，轴座的内壁通过活动轴连接凸轮，凸轮的另一端连接在传送轨的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种工装取料同步移栽机构，其特征在于：所述夹爪气缸（36）与第二夹爪气缸（43）均为双爪夹爪，且两组夹爪的相对端面均设置弧形凹槽。