CN116394509A - 一种psa自动贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种PSA自动贴合装置，包括装置平台以及设置在装置平台顶部的料仓；装置平台顶部设置有上料抓取组件，上料抓取组件设置在料仓的顶部，料仓用于存放感压胶膜，上料抓取组件用于抓取料仓内的感压胶膜；上料抓取组件一侧设置有撕膜组件；装置平台顶部设置有贴合平台，贴合平台上方设置有同步移栽机构，贴合平台的一侧设置有粗定位平台；贴合平台的一侧设置有贴合组件；贴合平台的另一侧设置有中转取料组件，中转取料组件一侧设置有下料输送导轨，下料输送导轨顶部配合连接有下料输送治具，中转取料组件将贴合完成后的感压胶膜进行中转抓取并放置在下料输送治具上；下料输送导轨的端部设置有下料机械手。
Description
技术领域
本发明涉及承载膜贴合领域，更具体的，涉及一种PSA自动贴合装置。
背景技术
PAD组装过程中需要进行多个钢片定位后粘贴透明承载膜，实现钢片的组装贴合，保证PAD组装的精准度，在对承载膜贴合后还需要对感压胶膜进行贴合，现有的感应胶膜贴合均是通过人工进行贴合检测，贴合精度较差。
发明内容
为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种PSA自动贴合装置。
本发明第一方面提供了一种PSA自动贴合装置，包括：装置平台以及设置在装置平台顶部的料仓；
所述装置平台顶部设置有上料抓取组件，所述上料抓取组件设置在料仓的顶部，所述料仓用于存放感压胶膜，所述上料抓取组件用于抓取料仓内的感压胶膜；
所述上料抓取组件一侧设置有撕膜组件；
所述装置平台顶部设置有贴合平台，所述贴合平台上方设置有同步移栽机构，所述贴合平台的一侧设置有粗定位平台；
所述贴合平台的一侧设置有贴合组件；
所述贴合平台的另一侧设置有中转取料组件，所述中转取料组件一侧设置有下料输送导轨，所述下料输送导轨顶部配合连接有下料输送治具，所述中转取料组件将贴合完成后的感压胶膜进行中转抓取并放置在下料输送治具上；
所述下料输送导轨的端部设置有下料机械手。
本发明一个较佳实施例中，所述上料抓取组件包括上料抓取支架以及设置在上料抓取支架顶部的上料抓取导轨，所述上料抓取导轨上配合连接有水平上料抓取滑块，所述水平上料抓取滑块一侧设置有上料抓取滑动模组，所述上料抓取滑动模组上配合连接有竖直上料抓取滑块，所述竖直上料抓取滑块上配合连接有上料抓取机械手，所述上料抓取滑动模组顶部设置有上料抓取电机。
本发明一个较佳实施例中，所述撕膜组件包括撕膜支架以及设置在撕膜支架顶部的水平撕膜滑轨，所述水平撕膜滑轨上配合连接有水平撕膜滑块，所述水平撕膜滑块一侧设置有竖直撕膜滑轨，所述竖直撕膜滑轨一侧配合连接有竖直撕膜滑块，所述竖直撕膜滑块底部设置有撕膜机构，所述撕膜机构能够沿水平方向或/和竖直方向滑动。
本发明一个较佳实施例中，所述撕膜机构包括撕膜固定端，所述撕膜固定端一侧设置有撕膜转轴，所述撕膜转轴一侧设置有撕膜夹持机构，所述撕膜夹持机构包括第一撕膜夹爪与第二撕膜夹爪，所述第一撕膜夹爪与所述第二撕膜夹爪相对移动。
本发明一个较佳实施例中，所述撕膜固定端一侧设置有撕膜电机，所述撕膜电机用于控制撕膜转轴的旋转角度，所述撕膜固定端一侧设置有撕膜状态传感器。
本发明一个较佳实施例中，所述中转取料组件包括中转支架，所述中转支架内侧配合连接有中转旋转轴，所述中转旋转轴一端连接有中转抓取机构。
本发明一个较佳实施例中，所述贴合平台底部设置有贴合导轨，所述贴合平台能够沿所述贴合导轨滑动，所述贴合平台顶部设置有若干个负压吸附孔。
本发明一个较佳实施例中，所述同步移栽机构包括移栽支架以及设置在移栽支架顶部的移栽导轨，所述移栽导轨上配合连接有移栽滑动机构，所述移栽滑动机构的底部两端对称设置有第一移栽抓取机构与第二移栽抓取机构。
本发明一个较佳实施例中，所述第一移栽抓取机构与所述第二移栽抓取机构底部均阵列设置有多个移栽抓取头。
本发明一个较佳实施例中，还包括检测组件，所述检测组件固定安装在所述装置平台的顶部，且所述检测组件设置在所述贴合平台与所述贴合组件之间，所述检测组件包括检测支架，所述检测支架的顶部一侧设置有检测固定板，所述检测固定板一侧设置有检测相机与检测光源，所述检测光源设置在所述检测相机的底部。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
（1）通过将上料抓取组件、贴合组件、同步移栽机构均集成安装在装置平台的顶部，减小贴合装置的占用面积，使感压胶膜贴合实现自动化，贴合效率较高。
（2）通过在贴合平台顶部设置同步移栽机构，其中一个贴合完成后，同步移栽机构将贴合完成后的感压胶膜抓取下料的同时，实现新的感压胶膜上料至贴合平台，提高感压胶膜上料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例PSA自动贴合装置立体结构示意图；
图2是本发明实施例贴合组件立体结构示意图；
图3是本发明实施例上料抓取组件立体结构示意图；
图4是本发明实施例撕膜组件立体结构示意图；
图5是本发明实施例撕膜机构立体结构示意图；
图6是本发明实施例同步移栽机构与中转取料组件连接示意图；
图7是本发明实施例检测组件立体结构示意图。
图中，1、贴合组件，101、贴合滑块，102、第一贴合导轨，103、第二贴合导轨，104、贴合支架，105、贴合吸附板，2、中转取料组件，201、中转支架，202、中转旋转轴，203、中转抓取机构，204、下料输送治具，205、下料输送导轨，3、装置平台，4、贴合平台，401、贴合导轨，5、下料机械手，6、上料抓取组件，601、上料抓取支架，602、上料抓取导轨，603、水平上料抓取滑块，604、上料抓取电机，605、上料抓取滑动模组，606、竖直上料抓取滑块，607、上料抓取机械手，7、同步移栽机构，701、移栽支架，702、移栽导轨，703、移栽滑动机构，704、第一移栽抓取机构，705、第二移栽抓取机构，8、撕膜组件，801、撕膜支架，802、水平撕膜滑轨，803、水平撕膜滑块，804、竖直撕膜滑轨，805、竖直撕膜滑块，806、撕膜机构，8061、撕膜固定端，8062、撕膜转轴，8063、撕膜电机，8064、撕膜夹持机构，8065、第一撕膜夹爪，8066、第二撕膜夹爪，8067、撕膜状态传感器，9、检测组件，901、检测支架，902、检测固定板，903、检测相机，904、检测光源，10、料仓，11、粗定位平台。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一
参见图1-7所示，本发明提出一种PSA自动贴合装置，包括：装置平台3以及设置在装置平台3顶部的料仓10；
装置平台3顶部设置有上料抓取组件6，上料抓取组件6设置在料仓10的顶部，料仓10用于存放感压胶膜，上料抓取组件6用于抓取料仓10内的感压胶膜；
上料抓取组件6一侧设置有撕膜组件8；
装置平台3顶部设置有贴合平台4，贴合平台4上方设置有同步移栽机构7，贴合平台4的一侧设置有粗定位平台11；
贴合平台4的一侧设置有贴合组件1；贴合组件包括贴合支架104，贴合支架104上设置有两个平行设置的第二贴合导轨103，两个第二贴合导轨103上配合连接有第一贴合导轨102，第一贴合导轨102与第二贴合导轨103垂直分布，第一贴合导轨102能够沿第二贴合导轨103滑动，第一贴合导轨102下方配合连接有贴合滑块101，贴合滑块101底部设置有贴合吸附板105，贴合吸附板105上设置有若干个负压吸附孔。
贴合平台4的另一侧设置有中转取料组件2，中转取料组件2一侧设置有下料输送导轨205，下料输送导轨205顶部配合连接有下料输送治具204，中转取料组件2将贴合完成后的感压胶膜进行中转抓取并放置在下料输送治具204上；
下料输送导轨205的端部设置有下料机械手5。
根据本发明实施例，上料抓取组件6包括上料抓取支架601以及设置在上料抓取支架601顶部的上料抓取导轨602，上料抓取导轨602上配合连接有水平上料抓取滑块603，水平上料抓取滑块603一侧设置有上料抓取滑动模组605，上料抓取滑动模组605上配合连接有竖直上料抓取滑块606，竖直上料抓取滑块606上配合连接有上料抓取机械手607，上料抓取滑动模组605顶部设置有上料抓取电机604。
根据本发明实施例，撕膜组件8包括撕膜支架801以及设置在撕膜支架801顶部的水平撕膜滑轨802，水平撕膜滑轨802上配合连接有水平撕膜滑块803，水平撕膜滑块803一侧设置有竖直撕膜滑轨804，竖直撕膜滑轨804一侧配合连接有竖直撕膜滑块805，竖直撕膜滑块805底部设置有撕膜机构806，撕膜机构806能够沿水平方向或/和竖直方向滑动。
根据本发明实施例，撕膜机构806包括撕膜固定端8061，撕膜固定端8061一侧设置有撕膜转轴8062，撕膜转轴8062一侧设置有撕膜夹持机构8064，撕膜夹持机构8064包括第一撕膜夹爪8065与第二撕膜夹爪8066，第一撕膜夹爪8065与第二撕膜夹爪8066相对移动。
根据本发明实施例，撕膜固定端8061一侧设置有撕膜电机8063，撕膜电机8063用于控制撕膜转轴8062的旋转角度，撕膜固定端8061一侧设置有撕膜状态传感器8067。
根据本发明实施例，中转取料组件2包括中转支架201，中转支架201内侧配合连接有中转旋转轴202，中转旋转轴202一端连接有中转抓取机构203。
根据本发明实施例，贴合平台4底部设置有贴合导轨401，贴合平台4能够沿贴合导轨401滑动，贴合平台4顶部设置有若干个负压吸附孔。
根据本发明实施例，同步移栽机构7包括移栽支架701以及设置在移栽支架701顶部的移栽导轨702，移栽导轨702上配合连接有移栽滑动机构703，移栽滑动机构703的底部两端对称设置有第一移栽抓取机构704与第二移栽抓取机构705。
根据本发明实施例，第一移栽抓取机构704与第二移栽抓取机构705底部均阵列设置有多个移栽抓取头。
需要说明的是，通过在贴合平台4顶部设置同步移栽机构7，其中一个贴合完成后，同步移栽机构7将贴合完成后的感压胶膜抓取下料的同时，实现新的感压胶膜上料至贴合平台4，提高感压胶膜上料效率。
需要说明的是，同步移栽机构7的工作过程中可以理解为，第一移栽抓取机构704将贴合平台4上已经贴合完成后的感压胶膜抓取，同时第二移栽抓取机构705同步将粗定位平台11上的感应胶膜抓取移动至贴合平台4的上方，通过设置第一移栽抓取机构704与第二移栽抓取机构705实现感压胶膜的同步上料与下料，提高感压胶膜贴合效率。
根据本发明实施例，还包括检测组件9，检测组件9固定安装在装置平台3的顶部，且检测组件9设置在贴合平台4与贴合组件1之间，检测组件9包括检测支架901，检测支架901的顶部一侧设置有检测固定板902，检测固定板902一侧设置有检测相机903与检测光源904，检测光源904设置在检测相机903的底部。
综上所述，通过将上料抓取组件6、贴合组件1、同步移栽机构7均集成安装在装置平台3的顶部，减小贴合装置的占用面积，使感压胶膜贴合实现自动化，贴合效率较高。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种PSA自动贴合装置，包括：装置平台以及设置在装置平台顶部的料仓；其特征在于，
所述装置平台顶部设置有上料抓取组件，所述上料抓取组件设置在料仓的顶部，所述料仓用于存放感压胶膜，所述上料抓取组件用于抓取料仓内的感压胶膜；
所述上料抓取组件一侧设置有撕膜组件；
所述装置平台顶部设置有贴合平台，所述贴合平台上方设置有同步移栽机构，所述贴合平台的一侧设置有粗定位平台；
所述贴合平台的一侧设置有贴合组件；
所述贴合平台的另一侧设置有中转取料组件，所述中转取料组件一侧设置有下料输送导轨，所述下料输送导轨顶部配合连接有下料输送治具，所述中转取料组件将贴合完成后的感压胶膜进行中转抓取并放置在下料输送治具上；
所述下料输送导轨的端部设置有下料机械手。
2.根据权利要求1所述的一种PSA自动贴合装置，其特征在于，所述上料抓取组件包括上料抓取支架以及设置在上料抓取支架顶部的上料抓取导轨，所述上料抓取导轨上配合连接有水平上料抓取滑块，所述水平上料抓取滑块一侧设置有上料抓取滑动模组，所述上料抓取滑动模组上配合连接有竖直上料抓取滑块，所述竖直上料抓取滑块上配合连接有上料抓取机械手，所述上料抓取滑动模组顶部设置有上料抓取电机。
3.根据权利要求2所述的一种PSA自动贴合装置，其特征在于，所述撕膜组件包括撕膜支架以及设置在撕膜支架顶部的水平撕膜滑轨，所述水平撕膜滑轨上配合连接有水平撕膜滑块，所述水平撕膜滑块一侧设置有竖直撕膜滑轨，所述竖直撕膜滑轨一侧配合连接有竖直撕膜滑块，所述竖直撕膜滑块底部设置有撕膜机构，所述撕膜机构能够沿水平方向或/和竖直方向滑动。
4.根据权利要求3所述的一种PSA自动贴合装置，其特征在于，所述撕膜机构包括撕膜固定端，所述撕膜固定端一侧设置有撕膜转轴，所述撕膜转轴一侧设置有撕膜夹持机构，所述撕膜夹持机构包括第一撕膜夹爪与第二撕膜夹爪，所述第一撕膜夹爪与所述第二撕膜夹爪相对移动。
5.根据权利要求4所述的一种PSA自动贴合装置，其特征在于，所述撕膜固定端一侧设置有撕膜电机，所述撕膜电机用于控制撕膜转轴的旋转角度，所述撕膜固定端一侧设置有撕膜状态传感器。
6.根据权利要求5所述的一种PSA自动贴合装置，其特征在于，所述中转取料组件包括中转支架，所述中转支架内侧配合连接有中转旋转轴，所述中转旋转轴一端连接有中转抓取机构。
7.根据权利要求6所述的一种PSA自动贴合装置，其特征在于，所述贴合平台底部设置有贴合导轨，所述贴合平台能够沿所述贴合导轨滑动，所述贴合平台顶部设置有若干个负压吸附孔。
8.根据权利要求7所述的一种PSA自动贴合装置，其特征在于，所述同步移栽机构包括移栽支架以及设置在移栽支架顶部的移栽导轨，所述移栽导轨上配合连接有移栽滑动机构，所述移栽滑动机构的底部两端对称设置有第一移栽抓取机构与第二移栽抓取机构。
9.根据权利要求8所述的一种PSA自动贴合装置，其特征在于，所述第一移栽抓取机构与所述第二移栽抓取机构底部均阵列设置有多个移栽抓取头。
10.根据权利要求9所述的一种PSA自动贴合装置，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件固定安装在所述装置平台的顶部，且所述检测组件设置在所述贴合平台与所述贴合组件之间，所述检测组件包括检测支架，所述检测支架的顶部一侧设置有检测固定板，所述检测固定板一侧设置有检测相机与检测光源，所述检测光源设置在所述检测相机的底部。
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