CN210876083U - 一种镜片涂装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片涂装设备，包括：水平板，X轴机构，所述X轴机构上设有可沿X轴方向移动的抓料组件，Y轴移动机构，所述Y轴移动机构设于所述水平板上，并位于X轴机构下方，与X轴机构垂直，所述Y轴移动机构上设置有移动托板、至少两组料盘组件及其配套的料盘支撑组件，涂墨机构，所述涂墨机构设于所述水平板之上且位于Y轴移动机构的一侧，校正机构，所述校正机构与抓料装置、涂墨机构适配安装。本实用新型可实现多个料盘间的及时切换，缩短料盘更换时间，有效提升了工作效率。

Description

一种镜片涂装设备

技术领域

本实用新型涉及一种镜片涂装设备。

背景技术

随着社会的发展，人们经济水平的提高，人们对相机、手机以及汽车消费的提高，光学镜头的应用范围已由最初的胶片相机、显微镜、望远镜、简单医疗器械等产品，不断向数码相机、笔记本电脑、移动电话、安防监控摄像机、车载可视系统、智能家居和航拍无人机等与人类生活密切相关的众多光学成像领域渗透，因此，镜片涂墨设备在市场中得到发展。

现有的镜片涂墨设备技术方案主要有两种。1、人工用海绵涂墨：单一一个旋转轴固定于某个平台，通过电机带动，人工将圆形镜片放置余旋转轴上，其次是用海绵蘸涂墨进行涂装；2、实现自动化取放涂镜片的设备，设备组装分别为X轴，起到镜片搬运作用，Y轴，起到供料的作用，以及旋转轴，涂墨机械手组成。

在自动化取放涂镜片设备的生产过程中，料盘的取放更换速度直接影响着生产效率，目前料盘一般放置在机架中部，此种放置方式导致料盘取放不便，为了便于回收和更换，现在有两种方案进行处理，一种采用X轴移动，Y轴及料盘不动的方式进行生产，此种方式导致X轴定位程序设计复杂；另一种采用X轴不动，Y轴带动料盘移动的方式来实现换料功能，此种方式对X轴上抓料装置的定位要求降低，但是料盘更换时需要浪费较多的搬运和紧固定位时间，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型公开了一种镜片涂装设备，主要目的是解决料盘更换过程中用时长的问题。

本实用新型的主要目的可以通过以下技术方案得以实现：

一种镜片涂装设备，包括水平板1，X轴机构2，所述X轴机构2上设有可沿X轴方向移动的抓料组件4；Y轴移动机构8，所述Y轴移动机构8位于X轴机构2下方，与X轴机构2垂直；涂墨机构5，所述涂墨机构5设于所述Y轴移动机构8的一侧；校正机构6，所述校正机构6与抓料组件4、涂墨机构5适配安装，其特征在于：所述Y轴移动机构8上设置有至少两组料盘组件3、7及其配套的换料支撑组件9，以配合Y轴移动机构8进行切换料。

进一步的，所述换料支撑组件9包括2块换料支撑板41，所述换料支撑板41上各设置有至少1个料盘定位钉27，所述料盘定位钉27可用于料盘组件3、7与换料支撑组件9配合定位。

进一步的，所述换料支撑组件9还包括连接板44，所述连接板44连接有换料气缸34，用以控制换料支撑组件9上下移动。

进一步的，所述X轴机构2包括固定底座14，立柱15，横梁19，所述横梁19上设置有X轴滑轨21，所述抓料组件4可沿X轴滑轨21方向移动。

进一步的，所述Y轴移动机构8包括Y轴盖板24；移动托板25，所述移动托板25两侧下部设置有Y轴滑轨26，所述移动托板25可沿Y轴滑轨26方向移动。

进一步的，所述移动托板25包括上板和底板，所述上板两侧各设置有至少1个料盘定位钉27，所述料盘定位钉27可用于料盘组件3、7与移动托板25配合定位。

进一步的，所述移动托板25底板前侧设置有感应片35，用以移动托板25在前后移动料盘组件3、7过程中定位。

进一步的，所述料盘组件3、7包括镜片上料盘36，镜片收料盘37，两者通过定位装置固定在载板39上。

进一步的，所述定位装置包括至少4个定位块38及至少2个挡块40，所述定位块38位于载板39前后端，挡块40位于载板39上表面侧边及中部，两者配合将料盘定位。

进一步的，所述载板39底面两侧至少各有两个以上的定位孔46，工作时，所述定位孔46与移动托板25上的料盘定位钉27配合定位，换料盘时，所述定位孔46与换料支撑组件9及移动托板25上的料盘定位钉27配合使用进行定位。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型提供了X上抓料装置移动，Y轴上料盘组件随移动托板移动的技术方案，降低了工作过程中取料的定位难度，同时提供了料盘组件，可将镜片上料盘和镜片收料盘提前放置到载板上，同时通过定位孔及定位钉的配合，实现料盘组件切换时的快速定位，进一步的，采用换料支撑组件的设计，可以在生产时将下一组需要用到的料盘提前安装到位，一组生产完毕之后，可以迅速切换，减少停机时间，大大提高了生产效率。

附图说明

附图1是带有可切换料盘装置的涂墨机的整体结构示意图；

附图2是生产平台的结构示意图；

附图3是X轴机构的结构示意图；

附图4为X轴机构的剖面图；

附图5为Y轴移动机构的结构示意图；

附图6为Y轴移动机构底面的结构示意图；

附图7为料盘组件结构示意图；

附图8为料盘组件载板底面定位孔示意图；

附图9为换料支撑组件结构示意图；

以下是附图标记，通过以下的附图标记可以清楚的理解本实用新型。

其中：1、水平板；2、X轴机构；3、料盘组件一；4、抓料组件；5、涂墨机构；6、校正机构；7、料盘组件二；8、Y轴移动机构；9、换料支撑组件；10、吸盘；11、直线轴承；12、吸杆；13、抓料气缸；14、固定底座；15、立柱；16、拖链头；17、X轴盖板；18、拖链固定板；19、横梁；20、X轴电机；21、X轴滑轨；22、X轴滑块；23、滑动板；24、Y轴盖板；25、移动托板；26、Y轴滑轨；27、料盘定位钉；28、缓冲器；29、浮动接头连接板；30、接头；31、Y轴滑块；32、皮带；33、Y轴电机；34、换料气缸；35、感应片；36、镜片上料盘；37、镜片收料盘；38、定位块；39、载板；40、挡块；41、换料支撑板；42、导向轴；43、直线轴承；44、连接板；45、感应器；46、定位孔；100、机架；200、机壳。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的带有可切换料盘装置的涂墨机。

如图1-2所示，本实用新型具体的实施例描述了一种可切换料盘装置的涂墨机，该涂墨机主要包括机架100、机壳200、水平板1、X轴机构2、Y轴移动机构8、涂墨机构5、校正机构6。

其中，机架100设置于整台机器的底部，用于承受整个机台的重量，在机架100的顶部为一水平承载面。机壳200设置于机架100之上。

如图2所示，在本实施例中，水平板1固定设置于机架100之上，X轴机构2设置于水平板1之上，所述X轴机构2上设有可沿X轴方向移动的抓料组件4；水平板1上还设置有Y轴移动机构8，所述Y轴移动机构8位于X轴机构2下方，与X轴机构2垂直；在Y轴移动机构8一侧的水平板1上设置有涂墨机构5；涂墨机构5与X轴机构2之间设置有校正机构6，所述校正机构6与抓料组件4、涂墨机构5适配安装，所述Y轴移动机构8上设置有至少两组料盘组件3、7及其配套的换料支撑组件9。

如图3-4所示，所述X轴移动装置包括固定底座14，立柱15，横梁19，拖链头16，所述拖链头16安装在横梁19一侧，通过拖链固定板18将抓料组件4固定，横梁19另一侧安装有X轴电机20，所述X轴电机20对应横梁19的另一面设置有X轴滑轨21，所述X轴滑轨21上设置有X轴滑块22，所述X轴滑块22通过滑动板23与抓料组件4连接，带动抓料组件4在X轴滑轨21方向上移动，抓料组件4与X轴滑轨21之间设置有X轴盖板17。

其中，抓料组件包括吸盘10，直线轴承11，吸杆12，抓料气缸13，工作时左侧抓料气缸13控制左侧吸盘10抓取一个待涂墨的镜片，启动X轴电机20，控制抓料组件4放置于涂墨组件5，通过校正机构6定位之后开始涂墨，此时抓料气缸13控制的吸盘10处于空闲状态，可以用左侧吸盘10去抓取另一个待涂墨镜片，当一个镜片涂墨完成时，用右侧吸盘10抓取已涂墨镜片，左侧吸盘10放下待涂墨镜片，开始涂墨，涂墨期间右侧吸盘10将已涂墨镜片放置到料盘中，左侧吸盘10抓取下一片待涂墨镜片，移动至涂墨区等待涂墨完成，整个过程安排紧凑，有效节省了等待时间，提高了工作效率。

如图5所示，所述Y轴移动机构8包括Y轴盖板24；移动托板25，所述移动托板25两侧下部设置有Y轴滑轨26，所述Y轴滑轨26上设置有Y轴滑块31，所述Y轴滑块31与移动托板25下部连接，移动托板25可在Y轴滑轨26方向前后移动。

如图6所示，所述移动托板25包括上板和底板，所述上板两侧各设置有至少1个料盘定位钉27，所述底板前侧设置有感应片35，所述感应片35可用以移动托板25在前后移动料盘组件3、7过程中定位。

如图7所示，所述料盘组件3、7包括镜片上料盘36，镜片收料盘37，两者通过定位装置设置在载板39上，所述定位装置包括至少4个定位块38及至少2个挡块40，所述定位块38位于载板39前后端，挡块40位于载板39上表面左侧及中部，两者配合将料盘定位，所述载板39底面两侧至少各有两个以上的定位孔46，工作时，所述定位孔46与移动托板25及换料支撑组件9上的料盘定位钉27配合定位，换料时，所述定位孔46仅与换料支撑组件9上的料盘定位钉27配合定位。

如图8所示，所述换料支撑组件9包括2块换料支撑板41，所述换料支撑板41各设置有至少1个料盘定位钉27，每块换料支撑板41下部设置有导向轴42，所述导向轴42上设置有直线轴承43，所述导向轴42下端设置有连接板44，换料气缸34通过设置在连接板44上的浮动接头连接板29及接头30与换料支撑组件9连接，所述换料气缸34用于控制换料支撑组件9上下移动。

在本实施例中，涂墨准备阶段，将镜片上料盘36和镜片收料盘37放置到载板39上，由于定位块38及挡块40的配合作用，可以将料盘迅速固定，此时形成料盘组件二7，料盘组件二7放置于换料支撑组件9上，与换料支撑板41接触，通过料盘定位钉27及载板39底面的定位孔46固定，此时换料支撑组件9高于移动托板25，通过Y轴电机33及其连接的皮带32带动移动托板25移动至料盘组件二7下方，通过换料气缸34控制换料支撑组件9下降，当载板39底面与移动托板25上的料盘定位钉27处于同一水平面时，控制移动托板25上料盘定位钉27与载板39底面的定位孔46配合固定，之后换料支撑组件9继续下降，至料盘组件二7与换料支撑组件9分离，此时换料气缸34与接头30分离，换料支撑组件9的下落由设置在换料支撑板41下部的缓冲器28进行控制，移动托板25带动料盘组件二7移动至工作位开始工作，具体定位通过设置在移动托盘25底板一侧的感应片35与设置在水平板底面的感应器45配合实现；工作过程中，可按照前述方案将料盘组件一3进行准备，当一组镜片涂墨完毕后，移动托板25带动料盘组件二7至换料支撑组件9上方，换料支撑组件9上升与换料气缸34连接，之后推动料盘组件二7上升，当料盘组件二7与移动托盘25分离后，移动托盘25移动至料盘组件一3下方，开始下一轮换料工作，在此过程中的料盘放置及拆卸均可在涂墨机工作过程中完成，大大缩减了换料时的停机时间，提高了工作效率。

以上具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种镜片涂装设备，包括水平板(1)，X轴机构(2)，所述X轴机构(2)上设有可沿X轴方向移动的抓料组件(4)；Y轴移动机构(8)，所述Y轴移动机构(8)位于X轴机构(2)下方，与X轴机构(2)垂直；涂墨机构(5)，所述涂墨机构(5)设于所述Y轴移动机构(8)的一侧；校正机构(6)，所述校正机构(6)与抓料组件(4)、涂墨机构(5)适配安装，其特征在于：所述Y轴移动机构(8)上设置有至少两组料盘组件(3、7)及其配套的换料支撑组件(9)，以配合Y轴移动机构(8)进行切换料，所述料盘组件(3、7)设于X轴机构(2)两侧，Y轴移动机构(8)两端。

2.如权利要求1所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述换料支撑组件(9)包括2块换料支撑板(41)，所述换料支撑板(41)上各设置有至少1个料盘定位钉(27)，所述料盘定位钉(27)可用于料盘组件(3、7)与换料支撑组件(9)配合定位。

3.如权利要求2所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述换料支撑组件(9)还包括连接板(44)，所述连接板(44)连接有换料气缸(34)，用以控制换料支撑组件(9)上下移动。

4.如权利要求1所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述X轴机构(2)包括固定底座(14)，立柱(15)，横梁(19)，所述横梁(19)上设置有X轴滑轨(21)，所述抓料组件(4)可沿X轴滑轨(21)方向移动。

5.如权利要求1所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述Y轴移动机构(8)包括Y轴盖板(24)，移动托板(25)，所述移动托板(25)两侧下部设置有Y轴滑轨(26)，所述移动托板(25)可沿Y轴滑轨(26)方向移动。

6.如权利要求5所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述移动托板(25)包括上板和底板，所述上板两侧各设置有至少1个料盘定位钉(27)，所述料盘定位钉(27)可用于料盘组件(3、7)与移动托板(25)配合定位。

7.如权利要求5或6所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述移动托板(25)底板前侧设置有感应片(35)，用以移动托板(25)在前后移动料盘组件(3、7)过程中定位。

8.如权利要求1所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述料盘组件(3、7)包括镜片上料盘(36)，镜片收料盘(37)，两者通过定位装置固定在载板(39)上。

9.如权利要求8所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述定位装置包括至少4个定位块(38)及至少2个挡块(40)，所述定位块(38)位于载板(39)前后端，挡块(40)位于载板(39)上表面侧边及中部，两者配合将料盘定位。

10.如权利要求8所述的一种镜片涂装设备，其特征在于，所述载板(39)底面两侧至少各有两个以上的定位孔(46)，工作时，所述定位孔(46)与移动托板(25)上的料盘定位钉(27)配合定位，换料盘时，所述定位孔(46)与换料支撑组件(9)及移动托板(25)上的料盘定位钉(27)配合使用进行定位。

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