CN217314787U - 一种壳体用自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别涉及一种壳体用自动清洗机；上料机构，用于为下一清洗机构工位提供壳体；清洗机构，用于对壳体进行清洗和/或吹风处理；下料机构，将清洗机构处理完成的壳体移送至待取料处，以供下一工位取料；同步移栽机构，用于对上料机构、清洗机构上的壳体进行依次同步移栽至对应的下一工位上；同步移栽机构，用于同时将上料机构上的壳体移栽至初洗模组处、将初洗模组上的壳体移栽至二次清洗加冷风吹干模组处、将二次清洗加冷风吹干模上的壳体移栽至热风吹干模组处、将热风吹干模组上的壳体移栽至下料机构处；本实用新型可以对壳体内外、外侧周、顶面进行旋转清洗，自动化程度高、工作效率高，水的利用效率高。

Description

一种壳体用自动清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别涉及一种壳体用自动清洗机。

背景技术

发动机的壳体由数控机床加工形成，且壳体加工完成后表面上会残留有切削液和金属粉末，需要对壳体进行清洗然后进入下一流程；现有技术中壳体的清洗，一般由人工完成，由于壳体为盖状，壳体内部容易清洗不彻底，而且清洗液也无法循环使用，这种方式不仅效率低，同时导致企业的用人成本增加；现提出一种壳体用自动清洗机以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种壳体用自动清洗机，以解决现有技术中壳体的清洗般由人工完成，清洗液无法循环使用，这种方式不仅效率低，同时导致企业的用人成本增加的问题。

本实用新型的技术方案是：一种壳体用自动清洗机，包括：

上料机构，用于为下一清洗机构工位提供壳体；

清洗机构，用于对壳体进行清洗和/或吹风处理；

下料机构，将清洗机构处理完成的壳体移送至待取料处，以供下一工位取料；

同步移栽机构，用于对上料机构、清洗机构上的壳体进行依次同步移栽至对应的下一工位上。

优选的，所述清洗机构包括初洗模组、二次清洗加冷风吹干模组、热风吹干模组、为初洗模组提供清洗用水的第一供水模组、为二次清洗加冷风吹干模组提供清洗用水的第二供水模组、对初洗模组产生的污水进行排出的第一排水模组、对二次清洗加冷风吹干模组产生的污水进行排出的第二排水模组、对热风吹干模组产生的污水进行排出的第三排水模组、为二次清洗加冷风吹干模组提供冷风的第一供气模组、为热风吹干模组提供热风的第二供气模组；

所述同步移栽机构，用于同时将上料机构上的壳体移栽至初洗模组处、将初洗模组上的壳体移栽至二次清洗加冷风吹干模组处、将二次清洗加冷风吹干模上的壳体移栽至热风吹干模组处、将热风吹干模组上的壳体移栽至下料机构处。

优选的，所述上料机构包括运动部件沿Y轴向往复移动的上料气缸、与上料气缸的运动部件固定连接的上料夹具；

所述初洗模组包括初洗清洗室、设置在初洗清洗室内的初洗模块、固定在架体上用来放置壳体的第一旋转治具；所述第一旋转治具贯穿初洗清洗室的底板；

所述二次清洗加冷风吹干模组包括二次清洗室、设置在二次清洗室内的二次清洗模块、固定在架体上用来放置壳体的第二旋转治具、设置在第二旋转治具侧边的冷风吹出模块；所述第二旋转治具贯穿二次清洗室的底板；

所述热风吹干模组包括热风吹干室、固定在架体上用来放置壳体的第三旋转治具、设置在第三旋转治具侧边的热风吹出模块；所述第三旋转治具贯穿热风吹干室的底板；

所述下料机构包括运动部件沿Y轴向往复移动的下料气缸、与下料气缸的运动部件固定连接的下料治具；

所述同步移栽机构包括运动部件沿X轴向往复移动的移栽气缸、与移栽气缸的运动部件固定连接的连接板、四个并排设置在连接板上且运动部件沿Z轴向往复移动的升降气缸、四个固定在升降气缸的运动部件上的夹爪气缸。

优选的，所述第一供水模组包括与初洗清洗室通过第一水泵和第一过滤器相连通的第一水箱；

所述第二供水模组包括与二次清洗室通过第二水泵和第二过滤器相连通的第二水箱；

所述第一排水模组包括设置在初洗清洗室底板上的第一排水管道、与第一排水管道的末端相连接的第一过滤组件；所述第一排水管道中的水通过所述第一过滤组件过滤后流入第一水箱内部；

所述第二排水模组包括设置在二次清洗室底板上的第二排水管道、与第二排水管道的末端相连接的第二过滤组件；所述第二排水管中的水通过所述第二过滤组件过滤后流入第二水箱内部；

所述第三排水模组包括设置在热风吹干室底板上的第三排水管道、与第三排水管道的末端相连接的第二过滤组件，所述第三排水管道中的水通过所述第二过滤组件过滤后流入第二水箱内部。

优选的，所述壳体的顶端两侧对称设有一对侧耳，与上料气缸的运动部件固定连接的上料夹具的个数为二，每个所述上料夹具包括一对用来搭放侧耳的搭接板，一对所述搭接板设有与侧耳形状相吻合的凹槽；

所述初洗模块包括固定在初洗清洗室内壁的第一侧边清洗组件、第一顶部清洗组件、设置在第一旋转治具中心的第一内部清洗组件；

所述二次清洗模块包括固定在二次清洗室内壁的第二侧边清洗组件、第二顶部清洗组件、设置在第二旋转治具中心的第二内部清洗组件；所述冷风吹出模块包括通过管道连接的第一供气设备、第一出气喷嘴；

所述热风吹出模块包括依次通过管道连接的第二供气设备、管道式电加热器、第二出气喷嘴；所述第三旋转治具中心的设置有第三内部清洗组件；

所述第一水箱和第二水箱的结构相同，均包括对水箱内部清洗用水进行加热的加热管、对水箱内部水温进行监测的温度传感器、对水箱内部水位进行监测的液位传感器。

优选的，所述第一侧边清洗组件和第二侧边清洗组件的结构相同，均包括侧边喷头；两个所述侧边喷头分别与第一过滤器、第二过滤器的出水口通过管路连接；

所述第一顶部清洗组件和第二顶部清洗组件的结构相同，均包括顶部气缸、与顶部气缸的运动部件连接的顶部喷头；两个所述顶部喷头分别与第一过滤器、第二过滤器的出水口通过管路连接；

所述第一内部清洗组件、第二内部清洗组件、第三内部清洗组件的结构形同，均包括固定在机架上的中空轴、固定在中空轴顶端的内清洗头、固定在中空轴底端的进水口，所述第一内部清洗组件、第二内部清洗组件的进水口分别与第一过滤器、第二过滤器的出水口通过管路连接；

所述第一旋转治具、第二旋转治具、第三旋转治具的结构相同，均包括通过轴承连接在中空轴上的轴承座、固定在轴承座顶端的防水罩、固定在防水罩顶端的治具安装板、固定在治具安装板边缘处的用于围合固定壳体的若干支撑杆、固定在治具安装板上壳体用第一垫块、与轴承座底端外周固定连接的同步带轮；所述内清洗头与中空轴之间固定设置有密封圈；所述轴承座的外围还设有由初洗清洗室的底板向上延伸的围挡圈；

所述第一旋转治具、第二旋转治具、第三旋转治具中的同步带轮与同一条同步带啮合，所述同步带与电机传动连接。

优选的，所述下料治具包括治具底板，治具底板的边缘安装有用于围合固定壳体的若干挡杆、治具底板上固定有壳体用第二垫块；

所述下料气缸安装在固定板上，所述下料气缸的侧边设有一对直线导轨，一对所述直线导轨的滑块上固定有转接板；

所述治具底板的底端固定有轴，所述轴贯穿转接板且通过轴承与转接板连接，所述轴远离固定板的一端固定连接有齿轮，一对直线导轨的中间设置有平行于一对直线导轨的直线齿条，所述直线齿条与齿轮相啮合。

优选的，所述初洗清洗室、二次清洗室、热风吹干室的底板均为向下凹陷设置。

优选的，所述上料夹具的侧面竖直向设有导流板。

优选的，所述第一过滤组件和第二过滤组件的结构相同，均为过滤网框。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型中壳体用自动清洗机包括上料机构、清洗机构、下料机构、同步移栽机构，清洗机构包括清洗机构包括初洗模组、二次清洗加冷风吹干模组、热风吹干模组；本实用新型可以对壳体内外、外侧周、顶面进行旋转清洗，自动化程度高、工作效率高，水的利用效率高。

(2)本实用新型的上料机构中，壳体侧挂在一对搭接板上，相比较于现有技术将壳体平放在上料台上，节约了上料机构的材料，降低了设备成本。

(3)本实用新型中，初洗清洗室和二次清洗室、热风吹干室的顶板与X轴向水平面呈10°倾角设置，10°倾角设置可以使初洗清洗室、二次清洗室、热风吹干室中顶板上的水滴沿顶板较低一端流下而不滴落至已经清洗过的壳体上，本实用新型中可快速拆卸的前板和可快速拆卸的盖板均通过下压式肘夹可拆卸式固定，可快速拆卸的前板和可快速拆卸的盖板满足日常的维护工作，只需要打开下压式肘夹即可拿下前板和盖板，维修方便快捷。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述一种壳体用自动清洗机的立体结构实体图；

图2为本实用新型所述一种壳体用自动清洗机的内部结构示意图；

图3为图2的前视图；

图4为本实用新型所述同步移栽机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型所述上料机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型所述二次清洗加冷风吹干模组的立体结构示意图；

图7为图6的左视图；

图8为本实用新型所述第一旋转治具的剖面结构示意图；

图9为本实用新型所述下料机构的立体结构示意图；

图10为本实用新型所述下料治具的剖面结构示意图。

其中：01、壳体，011、侧耳，02、架体；

10、上料机构，11、上料气缸，12、上料夹具A，121、搭接板，13、上料夹具B，14、导流板，15、遮挡板；

20、清洗机构；

21、初洗模组，211、初洗清洗室，212、第一水泵，213、第一过滤器，214、第一水箱，215、第一排水管道，216、第一旋转治具；

22、二次清洗加冷风吹干模组，221、二次清洗室，222、第二水泵，223、第二过滤器，224、第二水箱，225、第二排水管道，226、第二旋转治具，227、第一出气喷嘴；

23、热风吹干模组，231、热风吹干室，232、第三排水管道，233、第三旋转治具，234、管道式电加热器，235、第二出气喷嘴；

24、侧边喷头，241、顶部气缸，242、顶部喷头，243、中空轴，244、内清洗头，245、进水口，246、轴承座，247、防水罩，248、治具安装板，249、支撑杆，250、第一垫块，251、同步带轮，252、密封圈，253、围挡圈，254、电机，255、过滤网框，256、底板，257、推拉气缸，258、封板，259、盖板，260、下压式肘夹，261、前板；

30、下料机构，31、下料气缸，32、下料治具，321、治具底板，322、挡杆，323、第二垫块，33、固定板，34、直线导轨，35、转接板，36、轴，37、齿轮，38、直线齿条；

40、同步移栽机构，41、移栽气缸，42、连接板，43、升降气缸，44、夹爪气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

本实施例中被清洗的物料为壳体01，壳体01的上一工序为在数控机床中被加工，被加工完成后由机械手将壳体01从数控机床中取放在上料机构10的上料夹具上，由于壳体01在数控机床中被加工时会喷淋切削液，同时壳体01上还会残留有金属碎屑，需要进一步清洗以方便壳体01进行后一步工序。

具体的，如图1-3所示，一种壳体用自动清洗机，包括：上料机构10，用于为下一清洗机构20工位提供壳体01；清洗机构20，用于对壳体01进行清洗和/或吹风处理；下料机构30，将清洗机构20处理完成的壳体01移送至待取料处，以供下一工位取料；同步移栽机构40，用于对上料机构10、清洗机构20上的壳体01进行依次同步移栽至对应的下一工位上。

本实施例中，上料气缸11、移栽气缸41、下料气缸31均为无杆气缸，无杆气缸具有节省空间，定位精度高，行程可变多样、高可靠性和运行性能的优点。

更进一步的，如图5所示，上料机构10包括滑块沿Y轴向往复移动的上料气缸11、与上料气缸11的滑块固定连接的上料夹具；壳体01的顶端两侧对称设有一对侧耳011，与上料气缸11的滑块固定连接的上料夹具的个数为二，如图5所示，分别为上料夹具A12、上料夹具B13，每个上料夹具包括一对用来搭放侧耳011的搭接板121，一对搭接板121设有与侧耳011形状相吻合的凹槽；本实施例中壳体01侧挂在一对搭接板121上，相比较于现有技术将壳体01平放在上料台上，节约了上料机构10的材料；由于壳体01从数控机床上取出时壳体01上会残留有切削液，本实施例中上料夹具的侧面竖直向设有导流板14，在导流板14的正下方设置有接水盘，切削液滴在导流板14后流入接水盘中，避免壳体01上的切削液滴在地上，接水盘图中未示出；本实施例中在上料气缸11的正上方设置有遮挡板15，遮挡板15对上料气缸11进行防护。

上料机构10的工作原理为：机械手从上一工位将壳体01取放至上料夹具的搭接板121上，每次取放两个壳体01；两个上料夹具中，后侧的上料夹具A12为上料工作位，当上料夹具A12的壳体01被移栽机构取走后，上料气缸11向后方移动，将前侧的上料夹具B13上的壳体01后移至上料工作位处，供下一工作周期移栽机构使用，两个上料治具上的壳体01都取走后，上料气缸11向前方移动，机械手再次抓取两个壳体01分别放至上料夹具A12、上料夹具B13上，以此重复上料。

清洗机构20，用于对壳体01进行清洗和/或吹风处理；本实施例中，清洗机构20包括初洗模组21、二次清洗加冷风吹干模组22、热风吹干模组23、为初洗模组21提供清洗用水的第一供水模组、为二次清洗加冷风吹干模组22提供清洗用水的第二供水模组、对初洗模组21产生的污水进行排出的第一排水模组、对二次清洗加冷风吹干模组22产生的污水进行排出的第二排水模组、对热风吹干模组23产生的污水进行排出的第三排水模组、为二次清洗加冷风吹干模组22提供冷风的第一供气模组、为热风吹干模组23提供热风的第二供气模组。

在初洗模组21中，初洗模组21对旋转的壳体01进行内部、外侧周、顶面进行冲洗；进一步的，第一供水模组包括与初洗清洗室211通过第一水泵212和第一过滤器213相连通的第一水箱214，第一水箱214包括对水箱内部清洗用水进行加热的加热管、对水箱内部水温进行监测的温度传感器、对水箱内部水位进行监测的液位传感器；第一水箱214为初洗清洗室211提供清洗用水，通过温度传感器的监测将第一水相的水温保持在50°左右；第一水箱214上安装有水箱进水口和水箱出水口，在水箱进水口和水箱出水口均安装有气动球阀，通过气动球阀可以设置换水时间，实现第一水箱214内自动换水，保证水箱内清洗用水的洁净，使壳体01被清洗的更干净。

初洗模组21包括初洗清洗室211、设置在初洗清洗室211内的初洗模块、固定在架体02上用来放置壳体01的第一旋转治具216，第一旋转治具216贯穿初洗清洗室211的底板256；初洗清洗室211和二次清洗室221、热风吹干室231的结构相同，均包括一体化设置的底板256、左侧板、右侧板、顶板，以及通过螺丝固定的后板，还包括可快速拆卸的前板261，顶板与X轴向水平面呈10°倾角设置，10°倾角设置可以使初洗清洗室211、二次清洗室221、热风吹干室231中顶板上的水滴沿顶板较低一端流下而不滴落至已经清洗过的壳体01上；顶板上开设有开口，开口处盖设有推拉封板组件、可快速拆卸的盖板259；推拉封板组件包括推拉气缸257、与推拉气缸257的推杆固定连接的封板258；可快速拆卸的前板261和可快速拆卸的盖板259均通过下压式肘夹260可拆卸式固定，可快速拆卸的前板261和可快速拆卸的盖板259满足日常的维护工作，只需要打开下压式肘夹260即可拿下前板261和盖板259。

初洗模块包括固定在初洗清洗室211内壁的第一侧边清洗组件、第一顶部清洗组件、设置在第一旋转治具216中心的第一内部清洗组件；第一侧边清洗组件包括侧边喷头24，第一侧边清洗组件的侧边喷头24与第一过滤器213的出水口通过管路连接；第一顶部清洗组件包括顶部气缸241、与顶部气缸241的推杆连接的顶部喷头242，顶部气缸241的初始为回缩状态，当同步移栽机构40将壳体01放置在第一旋转治具216上后，顶部气缸241的推杆伸出将顶部喷头242推送至靠近壳体01顶部处进行喷水，当清洗完成后，顶部气缸241的推杆回缩，以免对同步移栽机构40取放第一旋转治具216上的壳体01造成干扰；第一顶部清洗组件的顶部喷头242与第一过滤器213的出水口通过管路连接；本实施例中，初洗清洗室211上设有分流块，分流块图中未示出，分流块将第一过滤器213输送过来的水分流后供到第一侧边清洗组件的侧边喷头24以及第一顶部清洗组件的顶部喷头242。第一内部清洗组件包括固定在机架上的中空轴243、固定在中空轴243顶端的内清洗头244、固定在中空轴243底端的进水口245，第一内部清洗组件的进水口245与第一过滤器213的出水口通过管路连接，以此为内清洗头244供水；内清洗头244可以四周和顶部出水，对壳体01的内部进行全方位的清洗。第一旋转治具216包括通过轴承连接在中空轴243上的轴承座246、固定在轴承座246顶端的防水罩247、固定在防水罩247顶端的治具安装板248、固定在治具安装板248边缘处的用于围合固定壳体01的若干支撑杆249、固定在治具安装板248上壳体01用第一垫块250、与轴承座246底端外周固定连接的同步带轮251；内清洗头244与中空轴243之间固定设置有密封圈252，达到良好的防水密封的效果；轴承座246的外围还设有由初洗清洗室211的底板256向上延伸的围挡圈253，围挡圈253可以很好的阻挡水下漏。本实施例中，第一旋转治具216为中间的中空轴243和内清洗头244固定不动，外周的同步带轮251带动轴承座246、防水罩247以及治具安装板248一起旋转，治具安装板248进而带动壳体01旋转，使第一侧边清洗组件、第一顶部清洗组件、设置在第一旋转治具216中心的第一内部清洗组件可以全方位的对壳体01进行清洗，相比较与现有技术的人工清洗，不仅提高了壳体01的清洗效率，同时提高了清洗用水的利用率。

第一排水模组包括设置在初洗清洗室211底板256上的第一排水管道215、与第一排水管道215的末端相连接的第一过滤组件；第一排水管道215中的水通过第一过滤组件过滤后流入第一水箱214内部；初洗清洗室211的底板256为向下凹陷设置，便于污水排入第一排水管道215。在初洗清洗室211工作的过程中，污水从第一排水管道215排到第一过滤组件，第一过滤组件为过滤网框255，过滤网框255主要可以过滤掉污水中的金属碎屑，使水可以循环利用，提高了清洗用水的利用率。如图2所示，第一过滤组件和第二过滤组件为两层过滤网框255叠放，过滤网框255可以随时进行更换和清洗，使用方便。

如图6所示，在二次清洗加冷风吹干模组22中，二次清洗加冷风吹干模组22对旋转的壳体01进行内部、外侧周、顶面进行冲洗，冲洗完成后冷风吹出模块对旋转的壳体01进行吹冷风处理；第二供水模组包括与二次清洗室221通过第二水泵222和第二过滤器223相连通的第二水箱224；第一水箱214和第二水箱224的结构相同，第二水箱224包括对水箱内部清洗用水进行加热的加热管、对水箱内部水温进行监测的温度传感器、对水箱内部水位进行监测的液位传感器；第二水箱224为初洗清洗室211提供清洗用水，通过温度传感器的监测将第二水箱224的水温保持在50°左右；第二水箱224上安装有水箱进水口和水箱出水口，在水箱进水口和水箱出水口均安装有气动球阀，通过气动球阀可以设置换水时间实现第二水箱224内自动换水。

二次清洗加冷风吹干模组22包括二次清洗室221、设置在二次清洗室221内的二次清洗模块、固定在架体02上用来放置壳体01的第二旋转治具226、设置在第二旋转治具226侧边的冷风吹出模块；第二旋转治具226贯穿二次清洗室221的底板256；二次清洗模块包括固定在二次清洗室221内壁的第二侧边清洗组件、第二顶部清洗组件、设置在第二旋转治具226中心的第二内部清洗组件；第一侧边清洗组件和第二侧边清洗组件的结构相同，第二侧边清洗组件包括侧边喷头24；第二侧边清洗组件的侧边喷头24与第二过滤器223的出水口通过管路连接；第一顶部清洗组件和第二顶部清洗组件的结构相同，第二顶部清洗组件包括顶部气缸241、与顶部气缸241连接的顶部喷头242，此处顶部气缸241的初始同样为回缩状态，当同步移栽机构40将壳体01放置第二旋转治具226上后，顶部气缸241的推杆伸出将顶部喷头242推送至靠近壳体01顶部处，当清洗完成后，顶部气缸241的推杆回缩；第二顶部清洗组件的顶部喷头242与第二过滤器223的出水口通过管路连接。本实施例中，第二水箱224的顶端同样固定有分流块，图中未示出，分流块将第二过滤器223输送过来的水分流后供到第二侧边清洗组件的侧边喷头24、以及第二顶部清洗组件的顶部喷头242。第一内部清洗组件、第二内部清洗组件的结构相同，第二内部清洗组件包括固定在机架上的中空轴243、固定在中空轴243顶端的内清洗头244、固定在中空轴243底端的进水口245，第二内部清洗组件的进水口245与第二过滤器223的出水口通过管路连接；第一旋转治具216、第二旋转治具226的结构相同，包括通过轴承连接在中空轴243上的轴承座246、固定在轴承座246顶端的防水罩247、固定在防水罩247顶端的治具安装板248、固定在治具安装板248边缘处的用于围合固定壳体01的若干支撑杆249、固定在治具安装板248上壳体01用第一垫块250、与轴承座246底端外周固定连接的同步带轮251；第二内部清洗组件的内清洗头244与中空轴243之间还固定设置有密封圈252；第二旋转治具226的轴承座246的外围还设有由初洗清洗室211的底板256向上延伸的围挡圈253。本实施例中，第二旋转治具226中间的中空轴243和内清洗头244固定不动，外周的同步带轮251带动轴承座246、防水罩247以及治具安装板248一起旋转，治具安装板248进而带动壳体01旋转，使第二侧边清洗组件、第二顶部清洗组件、设置在第二旋转治具226中心的第二内部清洗组件可以全方位的对壳体01进行清洗。

冷风吹出模块包括通过管道连接的第一供气设备、第一出气喷嘴227，本实施例中，第一供气设备为气泵；冷风吹出模块在壳体01清洗完成后，对壳体01进行吹冷风处理，本实施例中，第一出气喷嘴227对着二次清洗室221的内壁进行吹气，再通过内壁的反作用力使气体更大面积的回吹到壳体01上。

第二排水模组包括设置在二次清洗室221底板256上的第二排水管道225、与第二排水管道225的末端相连接的第二过滤组件；第二排水管中的水通过第二过滤组件过滤后流入第二水箱224内部；二次清洗室221的底板256均为向下凹陷设置，便于污水排入第二排水管道225。在二次清洗加冷风吹干模组22工作的过程中，污水从第二排水管道225排到第二过滤组件，第二过滤组件为过滤网框255，过滤网框255主要可以过滤掉污水中的金属碎屑。

在热风吹干模组23中，热风吹干模组23对旋转的壳体01进行吹热风处理，将壳体01上的残留水分吹干。进一步的，热风吹干模组23包括热风吹干室231、固定在架体02上用来放置壳体01的第三旋转治具233、设置在第三旋转治具233侧边的热风吹出模块；第三旋转治具233贯穿热风吹干室231的底板256；热风吹出模块包括依次通过管道连接的第二供气设备、管道式电加热器234、第二出气喷嘴235，通过管道式电加热器234对第二供气设备提供的气体进行加热，本实施例中，第二供气设备为气泵；第三旋转治具233中心的设置有第三内部清洗组件；第三内部清洗组件与第一内部清洗组件、第二内部清洗组件的结构相同，第三内部清洗组件包括固定在机架上的中空轴243、固定在中空轴243顶端的内清洗头244、固定在中空轴243底端的进水口245；第三旋转治具233与第一旋转治具216、第二旋转治具226的结构相同，第三旋转治具233包括通过轴承连接在中空轴243上的轴承座246、固定在轴承座246顶端的防水罩247、固定在防水罩247顶端的治具安装板248、固定在治具安装板248边缘处的用于围合固定壳体01的若干支撑杆249、固定在治具安装板248上壳体01用第一垫块250、与轴承座246底端外周固定连接的同步带轮251；内清洗头244与中空轴243之间固定设置有密封圈252；轴承座246的外围还设有由初洗清洗室211的底板256向上延伸的围挡圈253。本实施例中，第三旋转治具233为中间的中空轴243和内清洗头244固定不动，外周的同步带轮251带动轴承座246、防水罩247以及治具安装板248一起旋转，治具安装板248进而带动壳体01旋转；需要说明的是，为了节约开模成本，第三内部清洗组件与第一内部清洗组件、第二内部清洗组件的结构相同，但是第三内部清洗组件中固定在中空轴243底端的进水口245是不通水的。

第三排水模组包括设置在热风吹干室231底板256上的第三排水管道232、与第三排水管道232的末端相连接的第二过滤组件，第三排水管道232中的水通过第二过滤组件过滤后流入第二水箱224内部。

第一旋转治具216、第二旋转治具226、第三旋转治具233中的同步带轮251与同一条同步带啮合，同步带与电机254传动连接，通过一个电机254带动第一旋转治具216、第二旋转治具226、第三旋转治具233旋转工作，结构更简化，同时节约了设备成本；初洗清洗室211、二次清洗室221、热风吹干室231的底板256均为向下凹陷设置。

下料机构30包括滑块沿Y轴向往复移动的下料气缸31、与下料气缸31的滑块固定连接的下料治具32；下料治具32包括治具底板321，治具底板321的边缘安装有用于围合固定壳体01的若干挡杆322、治具底板321上固定有壳体01用第二垫块；下料气缸31安装在固定板33上，下料气缸31的侧边设有一对直线导轨34，一对直线导轨34的滑块上固定有转接板35；治具底板321的底端固定有轴36，轴36贯穿转接板35且通过轴承与转接板35连接，轴36远离固定板33的一端固定连接有齿轮37，一对直线导轨34的中间设置有平行于一对直线导轨34的直线齿条38，直线齿条38与齿轮37相啮合；下料机构30的工作原理为：同步移栽机构40将吹干的壳体01从热风吹干模组23移栽至下料机构30上，然后下料气缸31的运动部件即滑块朝前方移动，进而带动治具底板321前移，由于直线齿条38与齿轮37相啮合，随着治具底板321的移动，齿轮37开始转动，随之将治具底板321上的壳体01旋转既定角度，本实施例中，既定角度为90°，该旋转后的角度方便下一工位的取料。

同步移栽机构40，用于对上料机构10、清洗机构20上的壳体01进行依次同步移栽至对应的下一工位上。同步移栽机构40，用于同时将上料机构10上的壳体01移栽至初洗模组21处、将初洗模组21上的壳体01移栽至二次清洗加冷风吹干模组22处、将二次清洗加冷风吹干模上的壳体01移栽至热风吹干模组23处、将热风吹干模组23上的壳体01移栽至下料机构30处。同步移栽机构40包括滑块沿X轴向往复移动的移栽气缸41、与移栽气缸41的滑块固定连接的连接板42、四个并排设置在连接板42上且推杆沿Z轴向往复移动的升降气缸43、四个固定在升降气缸43的推杆上的夹爪气缸44。在一个工作周期中，每个壳体01被同步移栽机构40从上料机构10上依次被移栽至初洗模组21、二次清洗加冷风吹干模组22、热风吹干模组23、下料机构30上。

本实施例中一种壳体用自动清洗机的工作原理为：初始状态，上料治具A、第一旋转治具216、第二旋转治具226、第三旋转治具233上均有上一周期清洗过的壳体01，下料治具32上个壳体01已被取走；初洗模组21中的侧边喷头24、顶部喷头242、内清洗头244停止喷水；二次清洗加冷风吹干模组22中的侧边喷头24、顶部喷头242、内清洗头244停止喷水，第一出气喷嘴227停止出气；热风吹干模组23的第二出气喷嘴235停止出热气；同步移栽机构40的移栽气缸41的滑块移动至其行程最右端，四个升降气缸43的推杆为回缩状态，四个夹爪气缸44为张开状态；

启动壳体用自动清洗机设备后，初洗清洗室211、二次清洗室221、热风吹干室231的顶板上推拉气缸257分别驱动对应的封板258打开，同步移栽机构40开始工作，移栽气缸41驱动其滑块向左移动至其行程最左端，进而带动设置在连接板42上的四个升降气缸43整体移动至最左端，然后四个升降气缸43分别驱动其推杆向下伸出至其行程最低点，四个夹爪分别将上料治具上的壳体01、第一旋转治具216上的壳体01、第二旋转治具226上的壳体01、第三旋转治具233上的壳体01夹紧，四个升降气缸43分别驱动其推杆向上回缩，回缩完成后，移栽气缸41驱动其滑块向右移动，进而带动设置在连接板42上的四个升降气缸43整体移动至最右端，然后四个升降气缸43分别驱动其推杆向下伸出至行程最低点，四个夹爪张开，将四个壳体01分别放置到第一旋转治具216、第二旋转治具226、第三旋转治具233、下料治具32上；完成同时将上料机构10上的壳体01移栽至初洗模组21的第一旋转治具216上处、将初洗模组21上的壳体01移栽至二次清洗加冷风吹干模组22处、将二次清洗加冷风吹干模上的壳体01移栽至热风吹干模组23处、将热风吹干模组23上的壳体01移栽至下料机构30处的操作；

四个升降气缸43驱动其推杆上升复位，初洗清洗室211、二次清洗室221、热风吹干室231的顶板上推拉气缸257分别驱动封板258盖合，初洗清洗室211、二次清洗室221内的顶部气缸241驱动顶部喷头242伸出；控制系统控制第一水泵212和第二水泵222运行，此时第一水箱214为初洗清洗室211内的侧边喷头24、顶部喷头242、内清洗头244提供50°左右的清洗用水；第二水箱224为二次清洗室221内的侧边喷头24、顶部喷头242、内清洗头244提供50°左右的清洗用水；控制系统控制第二供气设备为热风吹干室231内的第二出气喷嘴235提供热气；当初洗模组21和二次清洗加冷风吹干模组22中的清洗步骤完成后，初洗模组21中的侧边喷头24、顶部喷头242、内清洗头244停止喷水，二次清洗加冷风吹干模组22中的侧边喷头24、顶部喷头242、内清洗头244停止喷水，二次清洗室221内的第一出气喷嘴227开始吹出气体，将二次清洗室221内中壳体01上的残余水分吹干；热风吹干室231的第二出气喷嘴235持续吹出热气；当二次清洗室221内和热风吹干室231内的吹干步骤都结束后，初洗清洗室211、二次清洗室221内的顶部气缸241驱动顶部喷头242回缩，初洗清洗室211、二次清洗室221、热风吹干室231的顶板上推拉气缸257分别驱动封板258打开，同步移栽机构40开始工作，以此循环往复工作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.一种壳体用自动清洗机，其特征在于，包括：

上料机构，用于为下一清洗机构工位提供壳体；

清洗机构，用于对壳体进行清洗和/或吹风处理；

下料机构，将清洗机构处理完成的壳体移送至待取料处，以供下一工位取料；

同步移栽机构，用于对上料机构、清洗机构上的壳体进行依次同步移栽至对应的下一工位上。

2.根据权利要求1所述的一种壳体用自动清洗机，其特征在于：

所述清洗机构包括初洗模组、二次清洗加冷风吹干模组、热风吹干模组、为初洗模组提供清洗用水的第一供水模组、为二次清洗加冷风吹干模组提供清洗用水的第二供水模组、对初洗模组产生的污水进行排出的第一排水模组、对二次清洗加冷风吹干模组产生的污水进行排出的第二排水模组、对热风吹干模组产生的污水进行排出的第三排水模组、为二次清洗加冷风吹干模组提供冷风的第一供气模组、为热风吹干模组提供热风的第二供气模组；

所述同步移栽机构，用于同时将上料机构上的壳体移栽至初洗模组处、将初洗模组上的壳体移栽至二次清洗加冷风吹干模组处、将二次清洗加冷风吹干模上的壳体移栽至热风吹干模组处、将热风吹干模组上的壳体移栽至下料机构处。

3.根据权利要求2所述的一种壳体用自动清洗机，其特征在于：

所述上料机构包括运动部件沿Y轴向往复移动的上料气缸、与上料气缸的运动部件固定连接的上料夹具；

所述初洗模组包括初洗清洗室、设置在初洗清洗室内的初洗模块、固定在架体上用来放置壳体的第一旋转治具；所述第一旋转治具贯穿初洗清洗室的底板；

所述二次清洗加冷风吹干模组包括二次清洗室、设置在二次清洗室内的二次清洗模块、固定在架体上用来放置壳体的第二旋转治具、设置在第二旋转治具侧边的冷风吹出模块；所述第二旋转治具贯穿二次清洗室的底板；

所述热风吹干模组包括热风吹干室、固定在架体上用来放置壳体的第三旋转治具、设置在第三旋转治具侧边的热风吹出模块；所述第三旋转治具贯穿热风吹干室的底板；

所述下料机构包括运动部件沿Y轴向往复移动的下料气缸、与下料气缸的运动部件固定连接的下料治具；

所述同步移栽机构包括运动部件沿X轴向往复移动的移栽气缸、与移栽气缸的运动部件固定连接的连接板、四个并排设置在连接板上且运动部件沿Z轴向往复移动的升降气缸、四个固定在升降气缸的运动部件上的夹爪气缸。

4.根据权利要求3所述的一种壳体用自动清洗机，其特征在于：所述第一供水模组包括与初洗清洗室通过第一水泵和第一过滤器相连通的第一水箱；

所述第二供水模组包括与二次清洗室通过第二水泵和第二过滤器相连通的第二水箱；

所述第一排水模组包括设置在初洗清洗室底板上的第一排水管道、与第一排水管道的末端相连接的第一过滤组件；所述第一排水管道中的水通过所述第一过滤组件过滤后流入第一水箱内部；

所述第二排水模组包括设置在二次清洗室底板上的第二排水管道、与第二排水管道的末端相连接的第二过滤组件；所述第二排水管中的水通过所述第二过滤组件过滤后流入第二水箱内部；

所述第三排水模组包括设置在热风吹干室底板上的第三排水管道、与第三排水管道的末端相连接的第二过滤组件，所述第三排水管道中的水通过所述第二过滤组件过滤后流入第二水箱内部。

5.根据权利要求4所述的一种壳体用自动清洗机，其特征在于：

所述壳体的顶端两侧对称设有一对侧耳，与上料气缸的运动部件固定连接的上料夹具的个数为二，每个所述上料夹具包括一对用来搭放侧耳的搭接板，一对所述搭接板设有与侧耳形状相吻合的凹槽；

所述初洗模块包括固定在初洗清洗室内壁的第一侧边清洗组件、第一顶部清洗组件、设置在第一旋转治具中心的第一内部清洗组件；

所述二次清洗模块包括固定在二次清洗室内壁的第二侧边清洗组件、第二顶部清洗组件、设置在第二旋转治具中心的第二内部清洗组件；所述冷风吹出模块包括通过管道连接的第一供气设备、第一出气喷嘴；

所述热风吹出模块包括依次通过管道连接的第二供气设备、管道式电加热器、第二出气喷嘴；所述第三旋转治具中心的设置有第三内部清洗组件；

所述第一水箱和第二水箱的结构相同，均包括对水箱内部清洗用水进行加热的加热管、对水箱内部水温进行监测的温度传感器、对水箱内部水位进行监测的液位传感器。

6.根据权利要求5所述的一种壳体用自动清洗机，其特征在于：所述第一侧边清洗组件和第二侧边清洗组件的结构相同，均包括侧边喷头；两个所述侧边喷头分别与第一过滤器、第二过滤器的出水口通过管路连接；

所述第一顶部清洗组件和第二顶部清洗组件的结构相同，均包括顶部气缸、与顶部气缸的运动部件连接的顶部喷头；两个所述顶部喷头分别与第一过滤器、第二过滤器的出水口通过管路连接；

所述第一内部清洗组件、第二内部清洗组件、第三内部清洗组件的结构形同，均包括固定在机架上的中空轴、固定在中空轴顶端的内清洗头、固定在中空轴底端的进水口，所述第一内部清洗组件、第二内部清洗组件的进水口分别与第一过滤器、第二过滤器的出水口通过管路连接；

所述第一旋转治具、第二旋转治具、第三旋转治具的结构相同，均包括通过轴承连接在中空轴上的轴承座、固定在轴承座顶端的防水罩、固定在防水罩顶端的治具安装板、固定在治具安装板边缘处的用于围合固定壳体的若干支撑杆、固定在治具安装板上壳体用第一垫块、与轴承座底端外周固定连接的同步带轮；所述内清洗头与中空轴之间固定设置有密封圈；所述轴承座的外围还设有由初洗清洗室的底板向上延伸的围挡圈；

所述第一旋转治具、第二旋转治具、第三旋转治具中的同步带轮与同一条同步带啮合，所述同步带与电机传动连接。

7.根据权利要求3所述的一种壳体用自动清洗机，其特征在于：所述下料治具包括治具底板，治具底板的边缘安装有用于围合固定壳体的若干挡杆、治具底板上固定有壳体用第二垫块；

所述下料气缸安装在固定板上，所述下料气缸的侧边设有一对直线导轨，一对所述直线导轨的滑块上固定有转接板；

所述治具底板的底端固定有轴，所述轴贯穿转接板且通过轴承与转接板连接，所述轴远离固定板的一端固定连接有齿轮，一对直线导轨的中间设置有平行于一对直线导轨的直线齿条，所述直线齿条与齿轮相啮合。

8.根据权利要求3所述的一种壳体用自动清洗机，其特征在于：所述初洗清洗室和二次清洗室、热风吹干室的结构相同，均包括一体化设置的底板、左侧板、右侧板、顶板，以及通过螺丝固定的后板，还包括可快速拆卸的前板，所述顶板与X轴向水平面呈10°倾角设置；

所述顶板上开设有开口，开口处盖设有推拉封板组件、可快速拆卸的盖板；所述推拉封板组件包括推拉气缸、与推拉气缸的推杆固定连接的封板；所述可快速拆卸的前板和可快速拆卸的盖板均通过下压式肘夹可拆卸式固定。

9.根据权利要求4所述的一种壳体用自动清洗机，其特征在于：所述初洗清洗室、二次清洗室、热风吹干室的底板均为向下凹陷设置；

所述上料夹具的侧面竖直向设有导流板；

所述第一过滤组件和第二过滤组件的结构相同，均为过滤网框。

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