CN218638027U - 清洗设备及清洗机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洗机构，包括装夹装置和清洗装置。所述装夹装置包括连接架、与所述连接架转动连接的转动座、设于所述转动座上的伸缩装置、固定于所述伸缩装置驱动端的夹具托盘、以及设于所述夹具托盘上的多个夹具；所述夹具托盘上设有多个夹具安装孔，所述夹具安装于所述夹具安装孔中，所述夹具用于装夹待清洗的器具。所述清洗装置包括多个喷射装置，喷射装置包括定位座、设于所述定位座上的多个第一喷射管、以及喷射动力装置；所述第一喷射管能够相对于所述定位座旋转。还提供一种包括上述清洗机构的清洗设备。本实用新型的清洗设备及清洗机构，能够提高清洗效率，减少组装时的二次污染，满足多种规格的器具的清洗需求。

Description

清洗设备及清洗机构

技术领域

本实用新型涉及自动清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洗设备及清洗机构。

背景技术

油化实验往往需要使用玻璃注射器，由于用于实验的注射器需要重复使用，因此，在做完油化实验之后，注射器必须清洗干净，不能有残留物，才能保证不影响下一批实验的检测结果。

目前，对注射器的清洗多采用人工操作，人工将注射器的外筒和活塞轴拆开，清洗完之后，再手工进行组装。此种方法对注射器单独进行清洗，步骤繁琐，清洗的效率非常低，需要耗费大量的人力，同时，清洗之后的组装环节还容易引起注射器的二次污染。且，由于实验用的注射器有多种型号，不能使用统一的清洗设备对注射器进行清洗。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，并提供一种清洗设备及清洗机构，从而解决现有技术中存在的清洗效率低、组装时容易二次污染、以及一台设备无法满足不同型号的器具的清洗需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种清洗机构，包括装夹装置和清洗装置；

所述装夹装置包括连接架、与所述连接架转动连接的转动座、设于所述转动座上的伸缩装置、固定于所述伸缩装置驱动端的夹具托盘、以及设于所述夹具托盘上的多个夹具；所述夹具托盘上设有多个夹具安装孔，所述夹具安装于所述夹具安装孔中，所述夹具用于装夹待清洗的器具；

所述清洗装置包括与所述夹具对应设置的多个喷射装置，所述喷射装置包括定位座、设于所述定位座上的多个第一喷射管、以及为所述第一喷射管提供喷射动力的喷射动力装置；所述第一喷射管能够相对于所述定位座旋转、且所述第一喷射管的管壁上设有多个喷射孔；所述第一喷射管用于对所述待清洗的器具的外表面进行清洗。

对上述技术方案的进一步改进是：

所述夹具包括上下并列设置的第一卡盘和第二卡盘；所述第一卡盘和第二卡盘均包括环状的卡盘本体和能够在所述卡盘本体上滑动的卡爪，所述卡爪由卡盘本体的外圆向圆心移动时能够将所述待清洗的器具夹紧；清洗时，所述第一喷射管位于所述卡爪之间的夹具安装孔内。

所述第一卡盘和第二卡盘均为电磁夹具，所述卡爪用于夹持所述待清洗的器具的端部设有橡胶夹块；工作时，所述第一卡盘的卡爪和所述第二卡盘的卡爪的能够对所述待清洗的器具进行交替夹持。

所述清洗装置还包括清洗驱动装置；所述喷射装置还包括底座、设于所述底座上的第一从动轮、设于所述第一从动轮上并与所述第一从动轮固定连接的内齿圈、固定于所述第一喷射管下方的第二从动轮；所述清洗驱动装置的驱动端与相邻的所述第一从动轮啮合，所述第二从动轮与所述内齿圈啮合，两个相邻的所述喷射装置的第一从动轮互相啮合。

本实用新型还提供了一种清洗设备，用于清洗注射器，所述注射器包括外筒和活塞轴；包括第一清洗机构和第二清洗机构，所述第一清洗机构与所述第二清洗机构并列设置；

所述第一清洗机构用于清洗所述活塞轴，包括第一固定架、设于所述第一固定架上的第一循环输送装置、固定于所述第一循环输送装置上的多个第一装夹装置、固定于所述第一固定架下方的多个第一喷射装置；所述第一装夹装置为上述的清洗机构的装夹装置；所述第一清洗机构为上述的清洗机构的喷射装置；

所述第二清洗机构用于清洗所述外筒，包括第二固定架、设于所述第二固定架上的第二循环输送装置、固定于所述第二循环输送装置上的多个第二装夹装置、固定于所述第二固定架下方的多个第二喷射装置；所述第二装夹装置为上述的清洗机构的装夹装置；所述第二喷射装置包括上述的清洗机构的喷射装置，还包括第二喷射管，所述第二喷射管设于所述定位座的中心，所述第二喷射管能够相对于所述定位座旋转、且所述第二喷射管的管壁上设有多个喷射孔，所述喷射动力装置为所述第二喷射管提供喷射动力，所述第二喷射管用于对所述外筒的内壁表面进行清洗。

本实用新型还提供了一种清洗设备，包括第一清洗机构和第二清洗机构，所述第一清洗机构与所述第二清洗机构并列设置；所述第一清洗机构和所述第二清洗机构均包括固定架、设于所述固定架上的循环输送装置、以及依次设置于所述循环输送装置上的装夹工位、洗涤工位、冲洗工位、漂洗工位、烘干工位、和组装工位；

所述循环输送装置上分别设有装夹装置，所述装夹装置为上述的清洗机构的装夹装置；

所述洗涤工位、冲洗工位、漂洗工位和烘干工位上的所述循环输送装置的下方分别固定设有喷射装置，所述喷射装置为上述的清洗机构的喷射装置。

进一步地，所述第一清洗机构和所述第二清洗机构的所述装夹工位、洗涤工位、冲洗工位、漂洗工位、烘干工位、和组装工位的循环输送装置上分别设有一个所述装夹装置；

所述第一清洗机构的所述洗涤工位、冲洗工位、漂洗工位、和烘干工位的循环输送装置下方分别设有一个所述喷射装置；

所述第二清洗机构的所述洗涤工位、冲洗工位、漂洗工位、和烘干工位的循环输送装置下方分别设有一个所述喷射装置，所述喷射装置还包括第二喷射管，所述第二喷射管设于所述定位座的中心，所述第二喷射管能够相对于所述定位座旋转、且所述第二喷射管的管壁上设有多个喷射孔，所述喷射动力装置为所述第二喷射管提供喷射动力，所述第二喷射管用于对所述外筒的内壁表面进行清洗。

进一步地，所述洗涤工位、冲洗工位、和漂洗工位还包括清洗槽，所述喷射装置设于所述清洗槽内；所述清洗槽包括底板、分别围设于所述底板四周的多个侧板、设于所述底板下方的排污板和排污管；所述底板上设有多条排水孔；所述排污板的排污端与所述排污管连通，所述排污板与水平地面之间的距离由远离所述排污管的一端向靠近所述排污管的一端逐渐减少。

进一步地，所述洗涤工位的喷射介质为含有清洗剂的液体，所述冲洗工位的喷射介质为水，所述漂洗工位的喷射介质为蒸馏水，所述烘干工位的喷射介质为气体。

进一步地，还包括外壳，所述外壳罩设于所述第一清洗机构和第二清洗机构的外部，包括位于所述装夹工位上方的出入口。

根据本实用新型的技术方案可知，本实用新型的清洗机构，其通过装夹装置对待清洗的器具进行夹持，夹具夹紧器具后转动座向下翻转，清洗装置的喷射装置对器具进行清洗。本实用新型的清洗机构能够自动对器具进行清洗，减少了人工操作，提高了清洗效率，其结构简单，设备投入成本低，同时，其能够同时清洗多件器具，清洗效率得到进一步提高。本实用新型的清洗设备包括第一清洗机构和第二清洗机构，第一清洗机构能够对注射器的活塞轴进行清洗，第二清洗机构能够对注射器的外筒进行清洗，使整个注射器的清洗工作全部由设备自动完成，大大提高了清洗效率，减少人工操作。本实用新型的清洗设备还包括多个工位，每个工位负责一个工步，从注射器的装夹、清洗、到活塞轴和外筒的组装能够在一台设备上全部实现，并将组装好的注射器通过循环输送装置输送至起始位置的装夹工位，以进行下一组注射器的清洗工作，整套工序由一台设备自动完成，有效提高了清洗生产效率，同时，组装环节无需人工操作，减少了二次污染的可能性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的装夹装置的结构示意图。

图2为图1的A处夹具的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型实施例1的装夹装置的俯视结构示意图。

图4为本实用新型实施例1的装夹装置的左视结构示意图。

图5为本实用新型实施例1的清洗装置的结构示意图。

图6为本实用新型实施例1的清洗装置的剖视结构示意图。

图7为本实用新型实施例2的清洗设备的结构示意图。

图8为本实用新型实施例2的清洗设备的主视结构示意图。

图9为本实用新型实施例2的清洗设备的组装工位组装时的结构示意图。

图10为本实用新型实施例2的清洗设备的整体结构示意图。

图11为本实用新型实施例2的清洗设备的清洗槽的结构示意图。

图12为本实用新型实施例2的清洗设备的清洗槽的剖视结构示意图。

附图中各标号的含义为：

10-装夹装置；20-清洗装置；30-装夹工位；40-洗涤工位；50-冲洗工位；60-漂洗工位；70-烘干工位；80-组装工位；100-第一清洗机构；200-第二清洗机构；300-器具；

11-转动座；12-伸缩装置；13-旋转驱动装置；14-连接架；15-夹具；151-橡胶夹块；152-第一卡盘；153-卡爪；154-第二卡盘；155-缝隙；16-夹具托盘；21-喷射装置；211-第二喷射管；212-第一喷射管；213-定位座；214-内齿圈；215-第三从动轮；216-第二从动轮；217-第一从动轮；218-底座；22-清洗驱动装置；221-主动齿轮；222-输出轴；223-电机；91-固定架；92-循环输送装置；93-外壳；931-出入口；94-清洗槽；941-侧板；942-底板；9421-排水孔；943-排污板；944-排污管。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1：如图1至图6所示，本实施例的清洗机构包括装夹装置10和清洗装置20。本实施例待清洗的器具300为油化实验用的注射器，包括外筒和活塞轴。

如图1至图4所示，所述装夹装置10包括连接架14、与所述连接架14转动连接的转动座11、设于所述转动座11上的伸缩装置12、固定于所述伸缩装置12驱动端的夹具托盘16、以及设于所述夹具托盘16上的多个夹具15；所述夹具托盘16上设有多个夹具安装孔(未示出)，所述夹具15安装于所述夹具安装孔中，所述夹具15用于装夹待清洗的注射器(外筒或活塞轴)。

具体地，在本实施例中，所述连接架14设置在转动座11的一端，所述连接架14的上部固定设有旋转驱动装置13，所述旋转驱动装置13可以是步进电机或伺服电机等，所述旋转驱动装置13的驱动轴与所述转动座11固定连接，旋转驱动装置13的驱动轴能够带动转动座11按预设角度进行旋转。

在本实施例中，所述伸缩装置12共有4个，分别设置在靠近所述转动座11的四角处，所述伸缩装置12可以是升降电动缸或气缸等。夹具托盘16与伸缩装置12的驱动端固定连接，伸缩装置12能够带动夹具托盘16上下移动，使其在执行清洗步骤时不仅能够靠近或远离喷射装置21，在结束清洁工序后，执行组装步骤时还能够使装夹的外筒和活塞轴互相靠近或远离。

如图1至图3所示，具体地，在本实施例中，夹具托盘16上共设有三排夹具安装孔，每排五个夹具安装孔，每个夹具安装孔均安装有一个夹具15。所述夹具15包括上下并列设置的第一卡盘152和第二卡盘154；所述第一卡盘152和第二卡盘154均包括环状的卡盘本体和能够在所述卡盘本体上滑动的卡爪153，所述卡爪153夹紧时能够将所述待清洗的器具300固定。清洗时，所述第一喷射管212穿入所述卡爪153和所述卡盘本体之间形成的缝隙155中。所述第一卡盘152和第二卡盘154均为电磁夹具，所述卡爪153的端部设有橡胶夹块151；工作时，所述第一卡盘152的卡爪153和所述第二卡盘154的卡爪153的能够对所述待清洗的器具300进行交替夹持。所述夹具15的结构本身能够夹持多种不同尺寸规格的器具300，同时，还可以通过设置不同大小的夹具15，比如第一排设置最大规格的夹具15、第二排次之、第三排再次之，这样可以进一步提高夹具15夹持器具300的尺寸范围。在进行清洗步骤时，第一卡盘152的卡爪153和第二卡盘154的卡爪153在执行清洗步骤时交替对器具300进行夹持，这样就可以保证器具300夹持的位置也能够被清洗到，使器具300的清洗不留死角，清洗更彻底。在本实施例中，第一卡盘152和第二卡盘154均包括四个卡爪153。

如图5和图6所示，所述清洗装置20包括与所述夹具15对应设置的清洗驱动装置22和多个喷射装置21，所述喷射装置21包括底座218、设于所述底座218上的第一从动轮217、设于所述第一从动轮217上方并与所述底座218固定连接的定位座213、设于所述定位座213上的多个第一喷射管212、设于所述第一从动轮217上并与所述第一从动轮217固定连接的内齿圈214、固定于所述第一喷射管212下方的第二从动轮216、以及为所述第一喷射管212提供喷射动力的喷射动力装置(未示出)；所述第一喷射管212能够相对于所述定位座213旋转、且所述第一喷射管212的管壁上设有多个喷射孔；所述第一喷射管212用于对所述待清洗的器具300的外表面进行清洗。所述清洗驱动装置22的驱动端与相邻的所述第一从动轮217啮合，所述第二从动轮216与所述内齿圈214啮合，两个相邻的喷射装置21的第一从动轮217互相啮合。所述清洗驱动装置22具体可以是电机223，所述电机223的输出轴222上固定连接有主动齿轮221。电机223带动主动齿轮221旋转时，主动齿轮221带动与其啮合的第一从动轮217转动，由于相邻的第一从动轮217啮合，因此所有的第一从动轮217均实现旋转，由于第一从动轮217与对应的第二从内齿圈214固定连接，内齿圈214也随之旋转，带动与之啮合的第二从动轮216旋转，第二从动轮216带动与之固定连接的第一喷射管212旋转，以实现对夹持器具300的多方位喷射清洗。在本实施例中，一个喷射装置21中包括4个第一喷射管212，四个第一喷射管212均匀分布在定位座213的圆周上。喷射动力装置具体可以是压力泵。

当清洗装置20用于对活塞轴进行清洗时，仅需清洗活塞轴的外部表面，因此，仅需设置第一喷射管212即可。当用于清洗外筒时，由于还需对外筒的内壁进行清洗，因此还可以在清洗装置20上设置第二喷射管211。第二喷射管211设置在所述定位座213的中心，所述第二喷射管211能够相对于所述定位座213旋转、且所述第二喷射管211的管壁上设有多个喷射孔，所述喷射动力装置为所述第二喷射管211提供喷射动力。所述第二喷射管211的下方固定连接有第三从动轮215，第三从动轮215与其外周的四个第二从动轮216啮合，第二从动轮216旋转时带动第三从动轮215旋转，从而实现第二喷射管211的旋转，以实现对外筒内壁的多方位喷射清洗。

本实施例的工作原理如下：将待清洗的器具300放置在夹具15上，夹具15夹紧器具300，旋转驱动装置13向下旋转90°，使夹具15和喷射装置21相对应，伸缩装置12启动，带动夹具托盘16向下伸出，使第一喷射管212插入至卡爪153和卡盘本体之间形成的缝隙155中，并位于器具300的外围(如清洗外筒，则同时第二喷射管211进入外筒内部)，启动清洗驱动装置22和喷射动力装置，第一喷射管212旋转并对器具300进行清洗(第二喷射管211旋转并对外筒内壁进行清洗)。

实施例2：如图7至图12所示，本实施例的清洗设备用于清洗注射器，包括第一清洗机构100和第二清洗机构200，所述第一清洗机构100与所述第二清洗机构200并列设置。所述第一清洗机构100用于清洗所述活塞轴，所述第二清洗机构200用于清洗所述外筒。

如图7至图9所示，所述第一清洗机构100和所述第二清洗机构200均包括固定架91、设于所述固定架91上的循环输送装置92、以及依次设置于所述循环输送装置92上的装夹工位30、洗涤工位40、冲洗工位50、漂洗工位60、烘干工位70、和组装工位80。

每个所述循环输送装置92上分别设有装夹装置10，所述装夹装置为实施例1所述的装夹装置10。本实施例中的循环输送装置92可以是传输带、同步带等传输结构，或者也可以是循环轨道式结构。

所述洗涤工位40、冲洗工位50、漂洗工位60和烘干工位70上的所述循环输送装置92的下方分别固定设有喷射装置21，所述喷射装置为实施例1所述的喷射装置21。第一清洗机构100的洗涤工位40、冲洗工位50、漂洗工位60和烘干工位70上的喷射装置21不包含第二喷射管211，第二清洗机构200的洗涤工位40、冲洗工位50、漂洗工位60和烘干工位70上的喷射装置21则包括第一喷射管212和第二喷射管211。第一清洗机构100四个工位上的喷射装置21结构相同，第二清洗机构200四个工位上的喷射装置21结构也相同，不同的仅在于喷射的介质不同。所述洗涤工位40的喷射介质为含有清洗剂的液体，所述冲洗工位50的喷射介质为普通水，所述漂洗工位60的喷射介质为蒸馏水，所述烘干工位70的喷射介质为加温加压气体。

为了进一步提高清洗设备的工作效率，本实施例的清洗设备在装夹工位30、洗涤工位40、冲洗工位50、漂洗工位60、烘干工位70、和组装工位80分别设有一个装夹装置10，第一清洗机构100和第二清洗机构200的装夹工位30、洗涤工位40、冲洗工位50、漂洗工位60、烘干工位70、和组装工位80均对应设置，以便使所有工位能够同时工作，达到提高工作效率的目的。

如图10所示，为避免清洗时对外界环境造成污染，在该设备的最外部还可以设置外壳93，所述外壳93罩设于所述第一清洗机构100和第二清洗机构200的外部，包括位于所述装夹工位30上方的出入口931。

如图11和图12所示，为方便清洗后的污水排出，还可以在洗涤工位40、冲洗工位50、和漂洗工位60设置清洗槽94，所述喷射装置21设于所述清洗槽94内。所述清洗槽94包括底板942、分别围设于所述底板942四周的多个侧板941、设于所述底板942下方的排污板943和排污管944；所述底板942上设有多条排水孔9421；所述排污板943的排污端与所述排污管944连通，所述排污板943与水平地面之间的距离由远离所述排污管944的一端向靠近所述排污管944的一端逐渐减少，也就是说所述排污板943为非水平设置，而是与水平面呈一定的倾斜角度，靠近排污管944一端较低，远离排污管944一端较高，以便使落到排污板943上的污水能够依靠自身重力流入到排污管944内，从而将污水排出。每个喷射装置21的排污管944均连通设置，并最终通过外壳93连通到外部。喷射装置21喷射的清洗剂及污水落入清洗槽94内，通过底板942上的排水孔9421滴落至排污板943上，由于排污板943倾斜设置，水自然流入至排污管944内，排放至指定位置。

本实施例的工作原理如下：在第一清洗机构100的装夹工位30将活塞轴装夹固定，在第二清洗机构200的装夹工位30将活塞轴对应的外筒装夹固定，第一清洗机构100和第二清洗机构200的循环输送装置92分别带动第一清洗机构100和第二清洗机构200的装夹装置10向洗涤工位40移动。旋转驱动装置13向下旋转90°，伸缩装置12伸出，使第一喷射管212进入卡爪153和卡盘本体之间形成的缝隙155中，第二喷射管211进入外筒内。喷射动力装置启动，对活塞轴及外筒喷射清洗剂，以去除器具300表面的油污等污渍。洗涤步骤结束后，伸缩装置12回撤，循环输送装置92带动装夹装置10继续向冲洗工位50移动，冲洗工位50的喷射动力装置启动，向活塞轴及外筒喷射清水，以冲掉洗涤步骤残留的清洗剂。冲洗步骤结束后，循环输送装置92继续向漂洗工位60移动，喷射装置21向器具300喷射蒸馏水，以进一步对器具300表面进行清洁。漂洗步骤结束后，来到烘干工位70，喷射装置21向器具300表面喷射高温高压气体，将器具300表面烘干。烘干后，来到组装工位80，旋转驱动装置13定向旋转，使第一清洗机构100的活塞轴与第二清洗机构200的外筒相对，互相对应后，伸缩装置12分别启动，活塞轴即可组装至外筒内，第一清洗机构100的夹具15卡爪153放松，旋转驱动装置13再次旋转，循环输送装置92带动组装好的注射器回到起始的装夹工位30。由于设置多个装夹装置10，因此，每向下移动一个工位时，上一道工序的工作也能够同时进行，使整个设备的工作效率得到大大的提高。

本实用新型的清洗机构及清洗设备能够对注射器的外筒和内部的活塞轴进行全自动的清洗，大大减少了人工操作。其夹具15结构分为上下两层，能够交替对器具进行夹持，避免使夹持的器具表面存在清洗不到的死角。清洗过程全部结束后，能够自动对注射器进行组装，避免了因人工操作造成的二次污染，同时提高了组装效率，减少了人工操作。其整体结构简单，设备投入成本低，能够有效清除注射器内外表面的污渍。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洗机构，其特征在于：包括装夹装置和清洗装置；

所述装夹装置包括连接架、与所述连接架转动连接的转动座、设于所述转动座上的伸缩装置、固定于所述伸缩装置驱动端的夹具托盘、以及设于所述夹具托盘上的多个夹具；所述夹具托盘上设有多个夹具安装孔，所述夹具安装于所述夹具安装孔中，所述夹具用于装夹待清洗的器具；

所述清洗装置包括与所述夹具对应设置的多个喷射装置，所述喷射装置包括定位座、设于所述定位座上的多个第一喷射管、以及为所述第一喷射管提供喷射动力的喷射动力装置；所述第一喷射管能够相对于所述定位座旋转、且所述第一喷射管的管壁上设有多个喷射孔；所述第一喷射管用于对所述待清洗的器具的外表面进行清洗。

2.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于：所述夹具包括上下并列设置的第一卡盘和第二卡盘；所述第一卡盘和第二卡盘均包括环状的卡盘本体和能够在所述卡盘本体上滑动的卡爪，所述卡爪由卡盘本体的外圆向圆心移动时能够将所述待清洗的器具夹紧；清洗时，所述第一喷射管位于所述卡爪之间的夹具安装孔内。

3.根据权利要求2所述的清洗机构，其特征在于：所述第一卡盘和第二卡盘均为电磁夹具，所述卡爪用于夹持所述待清洗的器具的端部设有橡胶夹块；工作时，所述第一卡盘的卡爪和所述第二卡盘的卡爪的能够对所述待清洗的器具进行交替夹持。

4.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于：所述清洗装置还包括清洗驱动装置；所述喷射装置还包括底座、设于所述底座上的第一从动轮、设于所述第一从动轮上并与所述第一从动轮固定连接的内齿圈、固定于所述第一喷射管下方的第二从动轮；所述清洗驱动装置的驱动端与相邻的所述第一从动轮啮合，所述第二从动轮与所述内齿圈啮合，两个相邻的所述喷射装置的第一从动轮互相啮合。

5.一种清洗设备，用于清洗注射器，所述注射器包括外筒和活塞轴；其特征在于：包括第一清洗机构和第二清洗机构，所述第一清洗机构与所述第二清洗机构并列设置；

所述第一清洗机构用于清洗所述活塞轴，包括第一固定架、设于所述第一固定架上的第一循环输送装置、固定于所述第一循环输送装置上的多个第一装夹装置、固定于所述第一固定架下方的多个第一喷射装置；所述第一装夹装置为权利要求1至4任意一项所述的清洗机构的装夹装置；所述第一清洗机构为权利要求1至4任意一项所述的清洗机构的喷射装置；

所述第二清洗机构用于清洗所述外筒，包括第二固定架、设于所述第二固定架上的第二循环输送装置、固定于所述第二循环输送装置上的多个第二装夹装置、固定于所述第二固定架下方的多个第二喷射装置；所述第二装夹装置为权利要求1至4任意一项所述的清洗机构的装夹装置；所述第二喷射装置包括权利要求1至4任意一项所述的清洗机构的喷射装置，还包括第二喷射管，所述第二喷射管设于所述定位座的中心，所述第二喷射管能够相对于所述定位座旋转、且所述第二喷射管的管壁上设有多个喷射孔，所述喷射动力装置为所述第二喷射管提供喷射动力，所述第二喷射管用于对所述外筒的内壁表面进行清洗。

6.一种清洗设备，用于清洗注射器，所述注射器包括外筒和活塞轴；其特征在于：包括第一清洗机构和第二清洗机构，所述第一清洗机构与所述第二清洗机构并列设置；所述第一清洗机构和所述第二清洗机构均包括固定架、设于所述固定架上的循环输送装置、以及依次设置于所述循环输送装置上的装夹工位、洗涤工位、冲洗工位、漂洗工位、烘干工位、和组装工位；

所述循环输送装置上分别设有装夹装置，所述装夹装置为权利要求1至4任意一项所述的清洗机构的装夹装置；

所述洗涤工位、冲洗工位、漂洗工位和烘干工位上的所述循环输送装置的下方分别固定设有喷射装置，所述喷射装置为权利要求1至4任意一项所述的清洗机构的喷射装置。

7.根据权利要求6所述的清洗设备，其特征在于：所述第一清洗机构和所述第二清洗机构的所述装夹工位、洗涤工位、冲洗工位、漂洗工位、烘干工位、和组装工位的循环输送装置上分别设有一个所述装夹装置；

所述第一清洗机构的所述洗涤工位、冲洗工位、漂洗工位、和烘干工位的循环输送装置下方分别设有一个所述喷射装置；

所述第二清洗机构的所述洗涤工位、冲洗工位、漂洗工位、和烘干工位的循环输送装置下方分别设有一个所述喷射装置，所述喷射装置还包括第二喷射管，所述第二喷射管设于所述定位座的中心，所述第二喷射管能够相对于所述定位座旋转、且所述第二喷射管的管壁上设有多个喷射孔，所述喷射动力装置为所述第二喷射管提供喷射动力，所述第二喷射管用于对所述外筒的内壁表面进行清洗。

8.根据权利要求7所述的清洗设备，其特征在于：所述洗涤工位、冲洗工位、和漂洗工位还包括清洗槽，所述喷射装置设于所述清洗槽内；所述清洗槽包括底板、分别围设于所述底板四周的多个侧板、设于所述底板下方的排污板和排污管；所述底板上设有多条排水孔；所述排污板的排污端与所述排污管连通，所述排污板与水平地面之间的距离由远离所述排污管的一端向靠近所述排污管的一端逐渐减少。

9.根据权利要求7所述的清洗设备，其特征在于：所述洗涤工位的喷射介质为含有清洗剂的液体，所述冲洗工位的喷射介质为水，所述漂洗工位的喷射介质为蒸馏水，所述烘干工位的喷射介质为气体。

10.根据权利要求7所述的清洗设备，其特征在于：还包括外壳，所述外壳罩设于所述第一清洗机构和第二清洗机构的外部，包括位于所述装夹工位上方的出入口。

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