CN210279961U - 一种工件清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件清洗设备，包括第一机架、第二机架、工件固定机构、以及可对放置于工件固定机构上的工件进行清洗的清洗机构，所述第一机架与第二机架连接，所述工件固定机构安装于第二机架，所述清洗机构安装于第一机架，所述工件固定机构包括工装平台、用于放置工件的放置基座、用于固定工件的夹紧结构、以及可驱使工装平台偏转的偏转结构，所述放置基座和夹紧机构安装于所述工装平台上方，所述偏转机构安装于工装平台下方；本实用新型通过设置偏转结构可以使工件得到全方位的清洗，避免了出现清洗不到的盲区。

Description

一种工件清洗设备

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，尤其涉及一种工件清洗设备。

背景技术

涡壳是汽车涡轮增压器上的涡轮壳体，简称涡壳。涡壳增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它的主要工作原理是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。随着发动机转速增大，废气排出速度与涡轮转速也同步增加，叶轮就压缩更多的空气进入气缸，空气的压力和密度便会随之增大，以便燃烧更多的燃料，而相应增加燃料量加上适当调整发动机的转速，就可以增加发动机的输出功率。由此可见，涡轮增压器在汽车的驱动过程中的作用尤为重要，故而作为其重要组成部分的涡轮，则需要足够好的质量，以承受发动机废气的惯性冲力并带动同轴叶轮，所以，涡壳在生产、安装过程中，都需要小心使用，防止异物进入而影响其正常工作，也要避免刮伤、损坏而影响其性能。

在实际生产中，涡壳从铸造的毛坯件到成品件需要有八道加工工序，五台加工机床完成。现有的常用技术中，机床上下料方式为人工上下料，由于涡壳的形状不规则，多数工厂在生产涡壳过程中，难免会出现杂物附着在涡壳表面，其中生产过程中的铁屑为主要附着物。工件在放入下道工序的工装时，残留的铁屑会使工件表面产生垫伤，降低了产品的合格率。因此，为避免在后续的包装、转移、安装等过程中对涡壳产生刮损，生产人员需要对涡壳进行清洗。而人工上下料解决此问题的方式为，工件下料后由人工操作吹气枪将工件表面的铁屑清理干净，再将工件放入下道工序的机床工装中在现有技术中。也有多数工厂对加工过程中的涡壳的清洗采用人工手动清洗，这种技术原始低效，不但费时费力，且因涡壳的形状特性与涡壳的形状不一性，经常导致涡壳内部清洗不充分，仍残留影响涡轮使用的杂物而导致该生产批次的涡壳质量不合格，使得工厂产能低下。因此，要实现加工线的自动上下料，在工件转移时，有台设备将工件的铁屑自动清理干净，减轻工作人员工作负担，显得尤为重要。在另一现有技术中，已有采用自动清洗，解放人力的涡壳清洗机，例如公开号为CN107962037A的设计，但该涡壳清洗机是将涡壳侧放到涡壳固定平台上，虽然通过侧部夹具可以减少夹具夹持面与涡壳间的铁屑垫伤等问题，但侧部夹持不适合机械手的对涡壳转移放置，容易造成不必要的磕碰，夹持稳定性较差，同时侧部夹持方式也会在清洗过程中造成铁屑堆积。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种工件清洗设备，包括第一机架、第二机架、工件固定机构、以及可对放置于工件固定机构上的工件进行清洗的清洗机构，所述第一机架与第二机架连接，其特征在于：所述工件固定机构安装于第二机架，所述清洗机构安装于第一机架，所述工件固定机构包括工装平台、用于放置工件的放置基座、用于固定工件的夹紧结构、以及可驱使工装平台偏转的偏转结构，所述放置基座和夹紧机构安装于所述工装平台上方，所述偏转机构安装于工装平台下方。

优选的，所述偏转机构包括可伸缩的第一驱动件和与所述第二机架连接的安装座，所述工装平台与安装座转动连接，所述第一驱动件的两端分别与安装座和工装平台连接并可通过伸缩来推动工装平台相对安装座转动。

优选的，所述第一驱动件为安装于安装座下部的第一气缸，所述第一气缸的一端与安装座活动连接，所述安装座上设有连接通道，所述第一气缸穿过所述连接通道并将其另一端与工装平台连接。

优选的，所述清洗机构包括防水结构、气/液吹洗结构和第一移动结构，所述防水结构包括由安装于第一机架的防水门和防水板包围构成的清洗室，所述气/液吹洗结构安装于第一机架的清洗室上部，所述第一移动结构包括安装于第二机架上的第一滑轨、以及可改变所述安装座与清洗室间沿滑轨方向相对距离的第二驱动件，所述第二驱动件设置于第一机架或第二机架上。

优选的，所述第二驱动件为第二气缸，所述第二气缸的缸体与第一机架连接，所述第二气缸的活塞杆端部与安装座连接，所述安装座上固定有与滑轨连接的滑块并可在第二气缸的驱动下沿第一滑轨移动。

优选的，所述清洗机构还包括第二移动结构，所述第二移动结构包括安装于清洗室上部第一机架上的第二滑轨和可驱动气/液吹洗结构沿所述第二滑轨移动的第三驱动件。

优选的，所述夹紧机构包括第一夹紧结构，所述第一夹紧结构包括第一夹紧件、第二夹紧件和支撑件，所述第二夹紧件固定在工装平台上，所述第二夹紧件上横向设有第三气缸，

所述第一夹紧件与第三气缸活塞杆端部连接，并可在第三气缸驱动下改变与第二夹紧件的相对距离，

所述支撑件为与工装平台平行设置的支撑轴，所述支撑轴一端与第一夹紧结构固定连接，另一端穿过第二夹紧件上设置的滑动通道与第二夹紧件活动连接。

优选的，所述夹紧机构包括第二夹紧结构，所述第二夹紧结构包括安装于工装平台上的夹紧驱动装置和安装于夹紧驱动装置端部的第三夹紧件，所述第三夹紧件可在夹紧驱动装置驱动下绕夹紧驱动装置转动和/或改变与工装平台间距。

优选的，还包括设置于第二机架上的蓄水机构，所述蓄水机构包括储水箱、设置于储水箱内部的第一过滤装置、以及水循环机构，所述第一过滤装置同清洗室下部相连，所述水循环机构包括连接在储水箱与清洗机构入水口间的输液管道和可将储水箱内液体沿所述输液管道输送至清洗机构的水泵。

优选的，所述蓄水机构还包括设置于清洗室下方的设有一倾斜平面的导水槽，所述导水槽低处落水口同第一过滤装置相连。

与现有技术相比，本实用新型公开的工件清洗设备通过将待清洗的工件放置在水平设置的放置平台上进行固定夹紧，进而方便了自动机械臂的工件夹持和放置作业，避免了现有的工件清洗设备类似机床的工件夹持方式那样采用将工件侧夹到侧向布置的固定平台上，在清洗过程中带动工件沿侧向横轴旋转来清洗各部位，导致的工件内部区域铁屑和清洗液的残留堆积无法排除以及侧向夹持对机械手的放置要求高等问题，同时采用偏转机构来推动水平放置的工件在一定角度范围内来回翻转，配合清洗机构可实现工件的多角度喷淋，且由于工件是围绕水平放置状态来回翻转摇摆，工件内腔的铁屑和清洗液可在翻转摇摆过程中从工件下部顺利流出，完全避免了清洗废液的滞留堆积，清洗效果可靠。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

附图1为本实用新型公开的一种实施例的整体结构图；

附图2-4为本实用新型公开的一种实施例的工件固定机构结构示意图；

附图5为本实用新型公开的一种实施例的清洗机构的防水结构示意图；

附图6为本实用新型公开的一种实施例的工件固定机构与清洗机构组合结构示意图；

附图7为本实用新型公开的一种实施例的清洗机构的气/液吹洗结构示意图；

附图8为本实用新型公开的一种实施例的清洗机构的气/液吹洗结构和第一移动结构组合示意图；

附图9为本实用新型公开的一种实施例的工装平台结构示意图；

附图10为本实用新型公开的一种实施例工装平台上一种夹紧结构示意图；

附图11为本实用新型公开的一种实施例工装平台上另一种夹紧结构示意图

附图12为本实用新型公开的一种实施例导水槽与第一过滤装置位置关系示意图；

附图13为本实用新型公开的一种实施例蓄水机构与清洗室位置关系示意图；

附图14为本实用新型公开的一种实施例蓄水机构结构示意图；

附图15为本实用新型公开的一种实施例工装平台工件放置的使用状态示意图；

附图16为本实用新型公开的另一种实施例工装平台结构示意图；

附图17为本实用新型公开的另一种实施例工装平台工件放置的使用状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

附图1为本实用新型的一种实施例，在本实施例中，用于放置工件的固定机构采用了可移动、可偏转的工装平台设计，对稳固在工装平台上的工件起到偏转加移动的作用，可以使工件得到全方位的清洗，避免了常见自动清洗设备在自动清洗过程中出现的工件清洗不到位的现象。该工件清洗设备在更换相应工件夹具或基座后即可用于清洗相应工件，适用于各类工件清洗工作场合，为描述方便，后续选用汽车涡轮增压器上的涡壳作为待清洗工件来进行描述。本实施例所述的工件清洗设备，包括第一机架1，第二机架2，工件固定机构4，以及可对放置于工件固定机构上的涡壳工件进行清洗的清洗机构3。所述第一机架1与第二机架2连接，构成整个设备的框架，本实施例中的各个设备组件都在该框架下得以连接、支撑和稳固。所述工件固定机构4安装于第二机架2，所述清洗机构3安装于第一机架1。如附图2所示，所述工件固定机构4包括工装平台41，用于放置涡壳的放置基座42，以及配合放置基座42使用来固定涡壳的夹紧机构，还有可以驱使工装平台41偏转的偏转结构，其中，放置基座42与夹紧结构均安装于工装平台41的上方，而偏转机构安装于工装平台41的下方。工作环境下，工件固定机构4上固定的工件，随着工装平台41移动或偏转，在清洗机构3的清洗作用下可以得到全方位的清洗。在实际工作中，工装平台的翻转角度可根据清洗和工件参数进行预先设置，一般设置为翻转正负30度，当然也可根据需要在其它角度例如正负60度范围内任一设置。该实施例公开的工件清洗设备通过将待清洗的涡壳工件放置在水平设置的放置平台上进行固定夹紧，进而方便了自动机械臂的涡壳夹持和放置作业，避免了现有的工件清洗设备类似机床的工件夹持方式那样采用将涡壳侧夹到侧向布置的固定平台上，在清洗过程中带动涡壳沿侧向横轴旋转来清洗各部位，导致的涡壳内部区域铁屑和清洗液的残留堆积无法排除以及侧向夹持对机械手的放置要求高等问题，同时采用偏转机构来推动水平放置的涡壳工件在一定角度范围内来回翻转，配合清洗机构可实现工件的多角度喷淋，且由于涡壳工件是围绕水平放置状态来回翻转摇摆，涡壳内腔的铁屑和清洗液可在翻转摇摆过程中从涡壳下部顺利流出，完全避免了清洗废液的滞留堆积，清洗效果可靠。

在本实施例中，如附图3和4所示，工装平台41的下方设有一安装座44，用于承载工装平台41和连接第一移动结构。安装座44与第二机架2连接且与工装平台4可转动地连接。所述偏转机构包括前述的可转动连接设计，即工装平台41的下方嵌入固定一横轴45，横轴45的两端长度超过工装平台41，使两端的一部分圆柱体暴露在工装平台41的外面，且各通过一固定件46可转动地与安装座44连接，这样便使得横轴在转动过程中可带动与横轴固定连接的工装平台41转动；工装平台41也可在其它外力作用下以横轴45所在直线为轴心旋转。除本实施例所采用的转动连接设计外，在其他实施例中，采用可能实现相似效果的其它转动连接技术也可。前面所述的偏转机构还包括可伸缩的第一驱动件43，用于驱动工装平台41，使其绕横轴45所在直线为轴心转动。所述第一驱动件43的两端分别与安装座44和工装平台41连接，并可通过伸缩作用来推动工装平台41相对安装座44转动。

在具体实施例中，第一驱动件43采用气缸来实现，即在安装座44的下方安装一个第一气缸，所述第一气缸的一端与安装座44活动连接，而在安装座44上设有连接通道441，第一气缸穿过连接通道441并将其另一端与工装平台41连接。其中连接通道是安装座上开设的较大面积的空间供第一气缸在工作过程中不会与安装座发生碰撞。在第一气缸做伸缩工作来推动工装平台41时，工装平台41绕横轴45所在轴线转动，此时为保证工装平台可以有效地转动，则将工装平台41与第一气缸采用可转动的活动连接，所述安装座44与第一气缸的连接也采用活动连接，保证在第一气缸的推动下工装平台可以获得一个较大的转动范围，保证涡壳工件内外部的清洗效果和内部清洗残液的不堆积残留。

如附图5所示，在一实施例中，清洗机构3包括防水结构、气/液吹洗结构39和第一移动结构。其中，防水结构位于清洗机构3的外围，包括由安装于第一机架1的防水门31和防水板32包围构成的清洗室33。防水门31在相关驱动件的带动下可实现上下开合，即当防水门打开时，工装平台41通过第一移动结构的作用被推送至清洗室33内，在工装平台进入清洗室后防水门31随即关闭。其中气/液吹洗结构39安装于第一机架1的清洗室33的上部，故当工装平台41进入清洗室33后，气/液吹洗结构39会对工装平台41上的工件进行喷淋清洗，而且因防水门31和防水板32的封闭作用，无论对工件为何种角度的清洗都可以避免清洗液飞溅出清洗室进而污染周边工作设备和工作场所。如附图6所示，所述第一移动结构包括安装于第二机架2上的第一滑轨34和第二驱动件35，所述第二驱动件35可以设置于第一机架1和第二机架2的连接部，也可根据实际设备的设计要求设置于第一机架1或第二机架2上，在本实施例中将第一移动结构设置在第二机架2的上端。所述安装座44与第一滑轨34通过滑块36连接，滑块36与安装座44固定连接并可以带动安装座44在第一滑轨34上滑动。在本实施例中，第二驱动件35采用气缸来实现功能，第二气缸的缸体与第一机架连接，第二气缸的活塞杆端部通过连接件与滑块36连接。通过采用第二气缸的活塞杆的伸缩来实现安装座44与清洗室33之间沿滑轨方向相对距离的改变。即通过第二气缸的活塞杆的收缩带动滑块沿第一滑轨滑动，在第二气缸的驱动下，活塞杆352端部带动所连接的安装座44进行伸缩，使得安装座44的在第二气缸的伸缩作用下开始移动，并带动其上方的工装平台41进出清洗机构3的清洗室33。在移动到位后清洗室的防水门就将关闭进而开启清洗作业。当然在另一些实施例中，也可将第一机架与第二机架活动连接，使得第二驱动件能驱使第二机架沿滑轨移动从而带动整个清洗机构移动至工件固定机构上方进行清洗，其清洗效果也基本相同。在一些具体实施例中，

如附图7所示，除了工装平台41在移动外，气/液吹洗结构39也会受驱动件作用而移动。清洗机构3在清洗室33的上方设有第二移动结构，所述第二移动结构包括安装于清洗室33上部且位于第一机架1上的第二滑轨37，以及可以驱动气/液吹洗结构39沿所述第二滑轨37移动的第三驱动件38，所述气/液吹洗结构39在第二滑轨37上的移动可以实现对工件前后不同位置的清洗，可前后移动实现对工件无死角喷淋，喷淋的介质分为清洗液和空气，清洗液负责将工件表面的铁屑清洗干净，喷出的空气负责将工件表面的浮水清理干净。再加以工件所在的工装平台41可以进行一定角度范围的偏转，气/液吹洗结构39可以实现对工件四周多个角度不留盲区的清洗，在本实施例中，如附图8所示，气/液吹洗结构39采用气液结合的喷淋头设计结构，即结合气体清洗与液体清洗两种清洗模式。在正常工作条件下，清洗液从进水口391进入，气体从进气口392进入，在清洗工件时，清洗液从液体喷淋头393喷出清洗，配合气体喷淋头394的气体喷洗，不但可以有效地清洗涡壳工件上的铁屑杂质，还可以吹去液体，保证工件表面不过于潮湿。所述气/液吹洗结构39在沿第二滑轨37移动时，在第二滑轨37的末端还设有一限位件371，保证气/液吹洗结构39在移动过程中不滑出轨道。其中具体的，气/液吹洗结构还包括气液分路器，用于将清洗液和气路分别分成六路，液路和气路可单独控制通断。在工件刚进入清洗室时喷淋头喷出清洗液，将工件的铁屑清洗干净，液体清洗完成后，喷淋头喷出气体将工件表面的浮水吹掉。喷淋头平移气缸可控制喷淋头前后移动，避免工件有些地方喷淋不到。

在本实施例中，如附图9-11所示，工装平台41的上部不但具有用于涡壳工件安置的放置基座42，还设有用于配合放置基座42夹紧涡壳工件的第一夹紧结构47和第二夹紧结构48。其中，一个放置基座和于其配合的第一夹紧结构和第二夹紧结构为一个涡壳固定位，一个工装平台上也可设有多个涡壳固定位，从而提高涡壳的清洗效率，例如附图1所示的工装平台上就设置了2个涡壳固定位。下面将以一个涡壳固定位为例来进行具体论述，其中第一夹紧结构47具有第一夹紧件471、第二夹紧件472和支撑件473，其中第二夹紧件472固定在工装平台41上，并且在第二夹紧件472上横向设有第三气缸474，第三气缸474的活塞杆穿过第二夹紧件，所述第一夹紧件471与所述活塞杆端部连接，因此，所述第一夹紧件471可在第三气缸474驱动下改变与第二夹紧件472的相对距离；前面所述的支撑件473为与工装平台41平行设置的支撑轴，支撑轴的一端与第一夹紧结构471固定连接，另一端穿过第二夹紧件472上设置的滑动通道与第二夹紧件472活动连接，即第三气缸474的活塞杆在受第三气缸474的驱动下作用下，带动与活塞杆端部连接的第一夹紧件471的移动，而第一夹紧件471的移动通过支撑件473在第二夹紧件472的滑动通道内滑动来实现。同时，在第一夹紧件471和第二夹紧件472上均设有突起件475，两个突起件475共同作用夹紧工件。使得涡壳在支撑轴上放置到位后可再慢慢减少第一夹紧件和第二夹紧件间距来固定涡壳工件，支撑轴的存在使得机械臂只需将涡壳放置上去，支撑轴即可支撑涡壳工件到限定位置无需机械臂进行持续夹持或校准，简化了机械臂的放置持续，提供了涡壳放置稳定性。在另一些具体实施例中，第二夹紧结构48可以包括安装于工装平台上的夹紧驱动装置481和安装于夹紧驱动装置481端部的第三夹紧件482，第三夹紧件482可在夹紧驱动装置481的驱动下绕夹紧驱动装置481转动，同时也可根据工件需要来改变第三夹紧件482与工装平台41的间距该夹紧驱动装置可以选用ASC公司的转角气缸完成，第二夹紧结构可在机械臂放置完涡壳后实现对涡壳的纵向运动方向的限制操作，保证涡壳在翻转清洗过程中的稳定和不滑动。除了第一夹紧结构47和第二夹紧结构48来对放置于放置基座42上的涡壳工件进行固定夹紧操作外，本实施例还设置了第一定位辅助件491和第二定位辅助件492来辅助工件定位。在其他一些实施例中还可以根据具体的工件尺寸与样式来设置定位辅助件的位置与形态，亦可以根据需要而选择不设置定位辅助件。

在本实施例中，如附图12-14所示，在清洗机构3的下方还设有蓄水机构，所述蓄水机构设置于第二机架2上，包括储水箱23、设置于储水箱23内部的第一过滤装置21、以及水循环机构。其中，在清洗室33的下方设有一倾斜平面的导水槽25，所述导水槽25低处落水口同第一过滤装置21相连，而第一过滤装置21的装置本体位于储水箱23的内部，即第一过滤装置21同清洗室33的下部相连并延伸进入储水箱23内部，在进行正常的清洗工作时，清洗过工件的液体从清洗室33内顺延着倾斜的导水槽25往下流动，并通过第一过滤装置21的过滤进入储水箱23，为水循环机构储备并提供清洗液。所述水循环机构包括连接在储水箱23与清洗机构3入水口的输液管道以及可将储水箱23内液体沿所述输液管道送至清洗机构3的水泵24。在其他一些实施例中，在储水箱23的内部还设有液位传感器231，可以在清洗液较少时提示设备发出警报声，提醒工作人员需要对水箱增加清洗液。其中，在储水箱23的外部还设有液位计233，可帮助工作人员直观的看出水箱中还有多少清洗液，以便及时对设备做出维护或更换、添加清洗液。当出现需要更换清洗液时，所述清洗液可不必再进入循环机构时，可通过水箱排水口234进行排水。同时，对于循环机构而言，为了保护用于驱动循环的水泵，在其他一些实施例中，会在储水箱23内部再设置第二过滤装置232，所述第二过滤装置可以是滤清器这类用于过滤杂质的工件，也可以是其它过滤装置。附图14所示的实施例采用的是滤清器，即第二过滤装置232。在经过第一过滤装置21过滤之后的清洗液在经由第二过滤装置232的过滤后，从水箱出水口235进入水循环机构，再通过水泵的驱动从输液管道进入清洗机构3。多加一级的过滤装置有利于保证进入水泵24中的液体不含有铁屑杂质，从而增加水泵24的使用寿命。

附图15-17为本实用新型的工装平台41部分设计的其他实施例，在本实施例中，第二夹紧结构48的夹紧件采用字母Y型设计，带有弧状的顶部夹紧设计与涡壳的环形外壳贴合，在固定涡壳工件时增大了压紧涡壳的接触面积，可以有效做好夹紧工作。另外，根据实际工装平台41上各个组件的设计位置，在其他实施例中可以适当添加设置不同外形与作用的定位辅助件。在本实施例中，添加设置第一定位辅助件491和第二定位辅助件492来辅助放置基座42和第一夹紧结构47及第二夹紧结构48的定位工作，他们的具体作用如附图17所示，配合第一夹紧结构47和第二夹紧结构48，可以有效地将涡壳工件支撑、卡牢、稳固在工装平台的台面上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种工件清洗设备，包括第一机架、第二机架、工件固定机构、以及可对放置于工件固定机构上的工件进行清洗的清洗机构，所述第一机架与第二机架连接，其特征在于：所述工件固定机构安装于第二机架，所述清洗机构安装于第一机架，所述工件固定机构包括工装平台、用于放置工件的放置基座、用于固定工件的夹紧结构、以及可驱使工装平台偏转的偏转机构，所述放置基座和夹紧机构安装于所述工装平台上方，所述偏转机构安装于工装平台下方。

2.根据权利要求1所述的工件清洗设备，其特征在于：所述偏转机构包括可伸缩的第一驱动件和与所述第二机架连接的安装座，所述工装平台与安装座转动连接，所述第一驱动件的两端分别与安装座和工装平台连接并可通过伸缩来推动工装平台相对安装座转动。

3.根据权利要求2所述的工件清洗设备，其特征在于：所述第一驱动件为安装于安装座下部的第一气缸，所述第一气缸的一端与安装座活动连接，所述安装座上设有连接通道，所述第一气缸穿过所述连接通道并将其另一端与工装平台连接。

4.根据权利要求2或3所述的工件清洗设备，其特征在于：所述清洗机构包括防水结构、气/液吹洗结构和第一移动结构，所述防水结构包括由安装于第一机架的防水门和防水板包围构成的清洗室，所述气/液吹洗结构安装于第一机架的清洗室上部，所述第一移动结构包括安装于第二机架上的第一滑轨、以及可改变所述安装座与清洗室间沿滑轨方向相对距离的第二驱动件，所述第二驱动件设置于第一机架或第二机架上。

5.根据权利要求4所述的工件清洗设备，其特征在于：所述第二驱动件为第二气缸，所述第二气缸的缸体与第一机架连接，所述第二气缸的活塞杆端部与安装座连接，所述安装座上固定有与第一滑轨连接的滑块并可在第二气缸的驱动下沿第一滑轨移动。

6.根据权利要求5所述的工件清洗设备，其特征在于：所述清洗机构还包括第二移动结构，所述第二移动结构包括安装于清洗室上部第一机架上的第二滑轨和可驱动气/液吹洗结构沿所述第二滑轨移动的第三驱动件。

7.根据权利要求6所述的工件清洗设备，其特征在于：所述夹紧机构包括第一夹紧结构，所述第一夹紧结构包括第一夹紧件、第二夹紧件和支撑件，所述第二夹紧件固定在工装平台上，所述第二夹紧件上横向设有第三气缸，

所述第一夹紧件与第三气缸活塞杆端部连接，并可在第三气缸驱动下改变与第二夹紧件的相对距离，

所述支撑件为与工装平台平行设置的支撑轴，所述支撑轴一端与第一夹紧件固定连接，另一端穿过第二夹紧件上设置的滑动通道与第二夹紧件活动连接。

8.根据权利要求6所述的工件清洗设备，其特征在于：所述夹紧机构包括第二夹紧结构，所述第二夹紧结构包括安装于工装平台上的夹紧驱动装置和安装于夹紧驱动装置端部的第三夹紧件，所述第三夹紧件可在夹紧驱动装置驱动下绕夹紧驱动装置转动和/或改变与工装平台间距。

9.根据权利要求8所述的工件清洗设备，其特征在于：还包括设置于第二机架上的蓄水机构，所述蓄水机构包括储水箱、设置于储水箱内部的第一过滤装置、以及水循环机构，所述第一过滤装置与清洗室下部相连，所述水循环机构包括连接在储水箱与清洗机构入水口间的输液管道和可将储水箱内液体沿所述输液管道输送至清洗机构的水泵。

10.根据权利要求9所述的工件清洗设备，其特征在于：所述蓄水机构还包括设置于清洗室下方的设有一倾斜平面的导水槽，所述导水槽低处落水口同第一过滤装置相连。

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