CN214779133U - 一种用于组装磁性玩具的成品输送下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于组装磁性玩具的成品输送下料装置，包括机架平台、安装在机架平台上的夹具工装以及下料机构；夹具工装通过导轨能在机架平台上做水平往复移动，夹具工装用于夹持住成品磁性玩具，下料机构用于将夹具工装夹持的成品磁性玩具取走进行下料；夹具工装包括底座滑块、平移气缸和成品夹紧用气缸；底座滑块安装在导轨上，平移气缸呈水平地安装在底座滑块上，成品夹紧用气缸呈水平地安装在平移气缸上，平移气缸用于推动成品夹紧用气缸做水平移动，成品夹紧用气缸是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板，利用两个夹板夹持住玩具。本下料装置结构设计合理，自动完成成品磁性玩具下料，提高了下料效率，大大减少了人工。

Description

一种用于组装磁性玩具的成品输送下料装置

技术领域

本实用新型涉及玩具制造领域，具体地讲，涉及一种用于组装磁性玩具的成品输送下料装置。

背景技术

目前磁性积木玩具是一种在积木块内放置磁块块的新型玩具，如授权公告号为CN203342387U的专利所公开的一种磁性玩具，其包括积木块、磁块和积木盖，在组装时，首先将磁块放置在积木块中，然后再将积木盖扣盖在积木块上，目前此类磁性积木玩具的组装还是主要依靠人工，存在组装效率低、人工成本高的缺点，因此设计一种自动化磁性玩具组装设备显得尤为重要，目前还没有一种结构设计合理、工作可靠的用于组装磁性玩具的成品输送下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于组装磁性玩具的成品输送下料装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于组装磁性玩具的成品输送下料装置，包括机架平台，其特征在于：还包括安装在机架平台上的夹具工装以及下料机构；所述夹具工装通过导轨能在机架平台上做水平往复移动，夹具工装用于夹持住成品磁性玩具，所述下料机构用于将夹具工装夹持的成品磁性玩具取走进行下料；所述夹具工装包括底座滑块、平移气缸和成品夹紧用气缸；所述底座滑块安装在导轨上，所述平移气缸呈水平地安装在底座滑块上，所述成品夹紧用气缸呈水平地安装在平移气缸上，平移气缸用于推动成品夹紧用气缸做水平移动，成品夹紧用气缸是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板，利用两个夹板夹持住玩具；所述下料机构包括摆缸和吸盘机械手；所述摆缸安装在机架平台上，所述吸盘机械手与摆缸连接，摆缸驱动吸盘机械手在水平面内转动。

优选的，本下料装置还包括皮带输送机，下料机构将成品磁性玩具下料至皮带输送机上。

优选的，下料机构所处的工位处还安装有压铆机。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，自动完成成品磁性玩具下料，提高了下料效率，大大减少了人工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图（图中示意四个夹具工装表示该工装处于四个不同的工位）。

图2是本实用新型实施例中夹具工装的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中的下料机构结构示意图。

附图标记说明：机架平台1、夹具工装2、下料机构3、导轨4、皮带输送机5、压铆机6、底座滑块21、平移气缸22、成品夹紧用气缸23、夹板231、摆缸31、吸盘机械手32。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图3。

本实施例公开了一种用于组装磁性玩具的成品输送下料装置，其包括皮带输送机5、机架平台1以及安装在机架平台1上的夹具工装2和下料机构3。夹具工装2通过导轨4能在机架平台1上做水平往复移动，夹具工装2用于夹持住成品磁性玩具，下料机构3用于将夹具工装2夹持的成品磁性玩具取走并下料至皮带输送机5上，由皮带输送机5将成品磁性玩具向外输出。

本实施例中，夹具工装2包括底座滑块21、平移气缸22和成品夹紧用气缸23。底座滑块21安装在导轨4上，平移气缸22呈水平地安装在底座滑块21上，成品夹紧用气缸23呈水平地安装在平移气缸22上，平移气缸22用于推动成品夹紧用气缸23做水平移动，成品夹紧用气缸23是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板231，利用两个夹板231夹持住玩具。

本实施例中，下料机构3包括摆缸31和吸盘机械手32；摆缸31安装在机架平台1上，吸盘机械手32与摆缸31连接，摆缸31驱动吸盘机械手32在水平面内转动。利用吸盘机械手32将夹具工装2所夹持的玩具取下并转移至皮带输送机5上。

本实施例中，下料机构3所处的工位处还安装有压铆机6，用于对成品的磁性玩具进行压铆加固。压铆机6采用现有技术。

本实施例中，夹具工装2不仅作为成品磁性玩具的夹持工具，还是整个磁性玩具组装生产线的夹持工具，因为夹具工装2设计为可往复移动式，故本夹具工装2贯穿整个磁性玩具组装生产线，从一开始夹持住积木块，然后移动至下一个工位进行积木块上安装磁块，再移动至下一个工位进行安装积木盖，最后移动至下料机构3处并在该处利用压铆机完成积木块和积木盖的固定连接。夹具工装2中所用到的平移气缸22用于对成品夹紧用气缸23的位置进行调节，例如在进行压铆时，需要利用平移气缸22将成品夹紧用气缸23移动至靠近压铆机处，压铆完成后再将成品夹紧用气缸23移出复位供下料机构3将成品磁性玩具取走。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于组装磁性玩具的成品输送下料装置，包括机架平台（1），其特征在于：还包括安装在机架平台（1）上的夹具工装（2）以及下料机构（3）；所述夹具工装（2）通过导轨（4）能在机架平台（1）上做水平往复移动，夹具工装（2）用于夹持住成品磁性玩具，所述下料机构（3）用于将夹具工装（2）夹持的成品磁性玩具取走进行下料；所述夹具工装（2）包括底座滑块（21）、平移气缸（22）和成品夹紧用气缸（23）；所述底座滑块（21）安装在导轨（4）上，所述平移气缸（22）呈水平地安装在底座滑块（21）上，所述成品夹紧用气缸（23）呈水平地安装在平移气缸（22）上，平移气缸（22）用于推动成品夹紧用气缸（23）做水平移动，成品夹紧用气缸（23）是双输出杆气缸，并且每个输出杆的端部均安装夹板（231），利用两个夹板（231）夹持住玩具；所述下料机构（3）包括摆缸（31）和吸盘机械手（32）；所述摆缸（31）安装在机架平台（1）上，所述吸盘机械手（32）与摆缸（31）连接，摆缸（31）驱动吸盘机械手（32）在水平面内转动。

2.根据权利要求1所述的用于组装磁性玩具的成品输送下料装置，其特征在于：本下料装置还包括皮带输送机（5），下料机构（3）将成品磁性玩具下料至皮带输送机（5）上。

3.根据权利要求1所述的用于组装磁性玩具的成品输送下料装置，其特征在于：下料机构（3）所处的工位处还安装有压铆机（6）。

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