CN117226471B - 全自动多功能积木装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动多功能积木装配机，包括框体，所述框体的顶部固定安装两个固定杆，两个所述固定杆的顶部固定安装有同一个长板，两个所述固定杆上滑动套装有同一个升降板，所述长板的顶部固定安装有两个第二气缸，两个所述第二气缸的伸缩端均固定在连接升降板上,所述升降板的底部固定安装有装配杆，所述框体的顶部开设有位于装配杆正下方的下料孔。本发明能够在第二气缸的伸缩动作中，即可自动完成积木玩具的上料、磁铁的上料、积木玩具的抵紧固定、积木玩具和磁铁的抵压式装配、积木玩具抵紧固定的解除和完成装配后积木玩具的下料收集，集多个功能于一体，自动化程度高，能够完成积木玩具的连续性装配，提高了工作效率。

Description

全自动多功能积木装配机

技术领域

本发明涉及积木玩具技术领域，尤其涉及全自动多功能积木装配机。

背景技术

积木玩具通常是立方的木头或塑料固体玩具，可以进行不同的排列组合从而拼成各种房子、动物模型等等，有助于开发儿童智力，但普通的积木玩具组合方式有限可玩性有所不足，所以市场上出现了磁铁积木玩具，磁铁积木玩具是在积木玩具内加装了磁铁，使它可以有更多的组合拼装方式，可玩性更强满足儿童需求。

目前生产磁铁积木玩具时，多为人工手动或采用其他设备将磁铁抵压安装到积木玩具内，但人工手动操作费时费力，工作效率低，使用其他设备时，难以自动对积木玩具和磁铁进行上料，自动化程度低，多为设置较多的独立设备进行加工，整个结构连接不紧凑，难以集多个功能于一体，难以实现积木玩具的连续性装配。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动多功能积木装配机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

全自动多功能积木装配机，包括框体，所述框体的顶部固定安装两个固定杆，两个所述固定杆的顶部固定安装有同一个长板，两个所述固定杆上滑动套装有同一个升降板，所述长板的顶部固定安装有两个第二气缸，两个所述第二气缸的伸缩端均固定连接在升降板上,所述升降板的底部固定安装有装配杆，所述框体的顶部开设有位于装配杆正下方的下料孔，所述框体的顶部设置有第一上料组件，所述框体的上方设置有第二上料组件，所述下料孔的两侧均设置有抵紧组件，所述框体上设置有下料收集组件，所述升降板的上方设置有开关组件。

优选地，所述第一上料组件包括固定安装在框体上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端上固定连接有连接块，所述连接块靠近下料孔的一侧壁上固定安装有第一上料块，所述框体的顶部设置有第一上料箱，所述第一上料箱的两侧外壁上均开设有与其内部相连通的贯穿孔，所述第一上料块与两个贯穿孔均相适配，所述框体的顶部固定安装有位于下料孔上方的两个挡块，两个所述挡块相互远离的一侧壁上均开设有抵紧孔。

优选地，所述第二上料组件包括固定安装在框体顶部的底块，所述底块位于下料孔远离第一上料箱的一侧，所述底块的顶部固定安装有两个限位块，两个所述限位块的顶部设置有同一个第二上料箱，两个所述限位块之间滑动连接有同一个第二上料块，所述第二上料块的顶部开设有安装孔，所述安装孔的两侧内壁上均贯穿设置有与其滑动连接的滑动杆，两个所述滑动杆相靠近的一端均固定安装有与安装孔内壁滑动连接的暂存块，两个所述滑动杆上均套装有位于安装孔内的第一弹簧，所述升降板的一侧壁上固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有辅助块，所述第二上料块的下方固定安装有固定板，所述固定板位于底块远离下料孔的一侧。

优选地，所述抵紧组件包括固定安装在底块靠近固定板一侧壁上的导向筒，所述导向筒靠近固定板的一端贯穿设置有与其滑动连接的连接杆，所述连接杆位于导向筒外的一端固定连接在固定板上，所述连接杆位于导向筒内的一端固定安装有与导向筒内壁滑动连接的第一活塞，所述连接杆上套装有位于导向筒内的第二拉簧，所述第二拉簧的两端分别固定连接在第一活塞和导向筒的一端内壁上，所述框体的顶部设置有夹紧筒，所述夹紧筒靠近下料孔的一端贯穿设置有与其滑动连接的方杆，所述方杆位于夹紧筒内的一端固定安装有与其内壁滑动连接的第二活塞，所述方杆位于夹紧筒外的一端固定安装有抵紧块，所述导向筒上设置有与其内部相连通的连接管，所述连接管与导向筒连通的一端位于第一活塞远离连接杆的一侧，所述连接管远离导向筒的一端与夹紧筒相连通，所述连接管与导向筒相连通的一端位于第二活塞远离方杆的一侧，所述抵紧块与两个抵紧孔均相适配。

优选地，所述下料收集组件包括转动连接在下料孔两侧内壁之间的转轴，所述转轴的外侧壁上固定安装有下料板，所述框体的内底部固定安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端固定连接有与下料板底部相抵的顶块，所述框体的内底部设置有收集箱。

优选地，所述开关组件包括固定安装在长板顶部的绝缘筒，所述绝缘筒的内部固定安装有隔块，所述绝缘筒内设置有与其内壁滑动连接的第一磁块和第二磁块，所述隔块位于第一磁块和第二磁块之间，所述第一磁块位于第二磁块的下方，所述第一磁块和隔块之间固定连接有第二弹簧，所述第二磁块和绝缘筒的内底部之间固定连接有第一拉簧，所述绝缘筒上开设有位于第一磁块和隔块之间的第一开孔，所述绝缘筒上开设有位于第二磁块和隔块之间的第二开孔，所述绝缘筒的顶部开设有第三开孔，所述长板的顶部设置有位于绝缘筒内的第一按压式开关，所述绝缘筒的内顶部设置有第二按压式开关，所述第一按压式开关位于第三气缸的电路中，所述第二按压式开关位于第一气缸的电路中，所述长板的顶部开设有与绝缘筒内部相连通的通孔，所述升降板的顶部固定安装有与通孔相适配的顶杆。

优选地，所述辅助块的底部和第二上料块的顶部均设有斜面。

优选地，所述第一磁块和第二磁块磁性互异。

本发明的有益效果：

通过设置下料收集组件和开关组件，能够在积木玩具上料前，自动使下料板处于水平状态，并且能够在积木玩具完成装配后，自动使下料板旋转，使完成装配的积木玩具沿下料板表面滑落至收集箱内，完成下料。

通过设置第一上料组件和开关组件，能够在下料板处于水平状态后，自动将待装配的积木玩具推送至下料板上，相比于现有技术，本发明无需人工手动对积木玩具进行上料，操作简单方便，提高了工作效率。

通过设置第二上料组件，能够在积木玩具完成上料后，自动使其一磁铁运动至积木玩具的正上方，从而完成磁铁的上料，并在随后还能自动完成磁铁与积木玩具的抵压式装配，相比现有技术，本发明节省了人力物力，结构连接紧密，实用性强。

通过设置抵紧组件，能够在积木玩具完成上料后，自动对积木玩具进行抵紧固定，从而避免积木玩具在后续装配时发生偏移，提高了装配效果，同时其抵紧过程即是磁铁的上料过程，后续还能自动解除积木玩具的固定，相比现有技术，本发明功能强大，且多个功能联系紧凑，自动化程度高。

本发明能够在第二气缸的伸缩动作中，即可自动完成积木玩具的上料、磁铁的上料、积木玩具的抵紧固定、积木玩具和磁铁的抵压式装配、积木玩具抵紧固定的解除和完成装配后积木玩具的下料收集，集多个功能于一体，自动化程度高，能够完成积木玩具的连续性装配，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的全自动多功能积木装配机一侧的立体结构示意图；

图2为本发明提出的全自动多功能积木装配机另一侧的立体结构示意图；

图3为本发明提出的全自动多功能积木装配机仰视的立体结构示意图；

图4为本发明安装孔内部结构的立体示意图；

图5为本发明安装孔内部结构的平面示意图；

图6为本发明开关组件的平面结构示意图；

图7为本发明第一上料组件和下料收集组件的平面结构示意图；

图8为本发明抵紧组件的平面结构示意图。

图中：1框体、2第一气缸、3连接块、4第一上料块、5第一上料箱、6夹紧筒、7固定杆、8连接管、9底块、10导向筒、11连接杆、12固定板、13第二上料块、14辅助块、15安装板、16长板、17第二气缸、18绝缘筒、19顶杆、20装配杆、21第二上料箱、22抵紧块、23抵紧孔、24挡块、25第一开孔、26第二开孔、27第三开孔、28升降板、29限位块、30第三气缸、31收集箱、32顶块、33安装孔、34暂存块、35第一弹簧、36滑动杆、37第一按压式开关、38第一磁块、39第二弹簧、40隔块、41第二磁块、42第二按压式开关、43第一拉簧、44下料孔、45下料板、46转轴、47第一活塞、48第二拉簧、49第二活塞、50方杆、51贯穿孔、52通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图8，全自动多功能积木装配机，包括框体1，框体1的顶部固定安装两个固定杆7，两个固定杆7的顶部固定安装有同一个长板16，两个固定杆7上滑动套装有同一个升降板28，长板16的顶部固定安装有两个第二气缸17，两个第二气缸17的伸缩端均固定连接在升降板28上,升降板28的底部固定安装有装配杆20，框体1的顶部开设有位于装配杆20正下方的下料孔44，框体1的顶部设置有第一上料组件，第一上料组件包括固定安装在框体1上的第一气缸2，第一气缸2的伸缩端上固定连接有连接块3，连接块3靠近下料孔44的一侧壁上固定安装有第一上料块4，框体1的顶部设置有第一上料箱5，第一上料箱5的两侧外壁上均开设有与其内部相连通的贯穿孔51，第一上料块4与两个贯穿孔51均相适配，框体1的顶部固定安装有位于下料孔44上方的两个挡块24，两个挡块24相互远离的一侧壁上均开设有抵紧孔23；

框体1的上方设置有第二上料组件，第二上料组件包括固定安装在框体1顶部的底块9，底块9位于下料孔44远离第一上料箱5的一侧，底块9的顶部固定安装有两个限位块29，两个限位块29的顶部设置有同一个第二上料箱21，两个限位块29之间滑动连接有同一个第二上料块13，第二上料块13的顶部开设有安装孔33，安装孔33的两侧内壁上均贯穿设置有与其滑动连接的滑动杆36，两个滑动杆36相靠近的一端均固定安装有与安装孔33内壁滑动连接的暂存块34，两个滑动杆36上均套装有位于安装孔33内的第一弹簧35，升降板28的一侧壁上固定安装有安装板15，安装板15的底部固定安装有辅助块14，第二上料块13的下方固定安装有固定板12，固定板12位于底块9远离下料孔44的一侧，辅助块14的底部和第二上料块13的顶部均设有斜面；

下料孔44的两侧均设置有抵紧组件，抵紧组件包括固定安装在底块9靠近固定板12一侧壁上的导向筒10，导向筒10靠近固定板12的一端贯穿设置有与其滑动连接的连接杆11，连接杆11位于导向筒10外的一端固定连接在固定板12上，连接杆11位于导向筒10内的一端固定安装有与导向筒10内壁滑动连接的第一活塞47，连接杆11上套装有位于导向筒10内的第二拉簧48，第二拉簧48的两端分别固定连接在第一活塞47和导向筒10的一端内壁上，框体1的顶部设置有夹紧筒6，夹紧筒6靠近下料孔44的一端贯穿设置有与其滑动连接的方杆50，方杆50位于夹紧筒6内的一端固定安装有与其内壁滑动连接的第二活塞49，方杆50位于夹紧筒6外的一端固定安装有抵紧块22，导向筒10上设置有与其内部相连通的连接管8，连接管8与导向筒10连通的一端位于第一活塞47远离连接杆11的一侧，连接管8远离导向筒10的一端与夹紧筒6相连通，连接管8与导向筒10相连通的一端位于第二活塞49远离方杆50的一侧，抵紧块22与两个抵紧孔23均相适配；

框体1上设置有下料收集组件，下料收集组件包括转动连接在下料孔44两侧内壁之间的转轴46，转轴46的外侧壁上固定安装有下料板45，框体1的内底部固定安装有第三气缸30，第三气缸30的伸缩端固定连接有与下料板45底部相抵的顶块32，框体1的内底部设置有收集箱31；

升降板28的上方设置有开关组件，开关组件包括固定安装在长板16顶部的绝缘筒18，绝缘筒18的内部固定安装有隔块40，绝缘筒18内设置有与其内壁滑动连接的第一磁块38和第二磁块41，隔块40位于第一磁块38和第二磁块41之间，第一磁块38位于第二磁块41的下方，第一磁块38和隔块40之间固定连接有第二弹簧39，第二磁块41和绝缘筒18的内底部之间固定连接有第一拉簧43，绝缘筒18上开设有位于第一磁块38和隔块40之间的第一开孔25，绝缘筒18上开设有位于第二磁块41和隔块40之间的第二开孔26，绝缘筒18的顶部开设有第三开孔27，长板16的顶部设置有位于绝缘筒18内的第一按压式开关37，绝缘筒18的内顶部设置有第二按压式开关42，第一按压式开关37位于第三气缸30的电路中，第二按压式开关42位于第一气缸2的电路中，长板16的顶部开设有与绝缘筒18内部相连通的通孔52，升降板28的顶部固定安装有与通孔52相适配的顶杆19，第一磁块38和第二磁块41磁性互异。

本发明使用时，第一上料箱5内存放有足够积木玩具，第二上料箱21内存放有足够磁铁，升降板28、顶杆19、装配杆20、辅助块14和第一磁块38初始状态时位于最高位置，此时第二弹簧39处于被压缩状态，第一磁块38和第二磁块41之间的磁性吸引力刚好大于第一拉簧43的拉力，从而使第二磁块41向下运动至与隔块40相抵，第一拉簧43处于被拉长状态（如附图1至附图8所示状态），第二上料箱21内的其一磁铁掉落至两个暂存块34之间（附图4所示），启动第二气缸17使升降板28、顶杆19、装配杆20和辅助块14向下运动，顶杆19向下运动的一段过程中，由于第二弹簧39被压缩产生的弹力大于第一磁块38和第二磁块41之间的磁性吸引力，从而使第一磁块38向下运动，而第一磁块38向下运动时，第一磁块38和第二磁块41的距离变大，其磁性吸引力变小并小于第一拉簧43被拉长产生的拉力，第一拉簧43被拉长产生的拉力使第二磁块41向上运动，并使第二按压式开关42被抵压，从而使第三气缸30的电路被接通，第三气缸30的伸缩端伸长，第三气缸30的伸缩端伸长使顶块32向上运动，向上运动的顶块32使下料板45绕转轴46的轴线旋转，并使其位于水平状态；

随后随着升降板28的下降，顶杆19向下运动至不与第一磁块38相互接触，通过第二弹簧39使第一按压式开关37被第一磁块38抵压，第一气缸2的电路被接通，第一气缸2的伸缩端伸长，从而使连接块3和第一上料块4向靠近下料孔44的方向运动，第一上料块4将第一上料箱5内最底下的其一积木玩具推送至下料板45上，随着升降板28的继续下降，辅助块14向下运动至与第二上料块13相互接触，并通过辅助块14上斜面和第二上料块13上斜面的相互配合，能够使第二上料块13向靠近第一上料箱5的方向运动，第二上料块13运动带动其一磁铁运动至其一积木玩具的正上方，第二上料块13运动同时还带动固定板12向靠近底块9的方向运动，通过设置连接杆11、第一活塞47和第二拉簧48，能够使第一活塞47向靠近底块9的方向运动，第二拉簧48被拉长，导向筒10和连接管8内的部分液压油被挤压至夹紧筒6内，从而使第二活塞49向靠近底块9的方向运动，两个抵紧块22相互靠近通过与抵紧孔23的相互配合，从而与其一积木玩具的侧壁相抵，并使其处于固定状态，避免后续装配时发生偏移；

随着升降板28的依旧向下运动，装配杆20与位于下料孔44上的其一磁铁相互接触，装配杆20与其一磁铁相互接触后，通过装配杆20的继续向下运动和暂存块34上设有的斜面，能够使其一磁铁随之向下运动，两个暂存块34在安装孔33内相互远离，第一弹簧35处于被压缩状态，最后向下运动的其一磁铁穿过安装孔33进入至正下方的其一积木玩具内，并被装配杆20抵压完成装配；

完成装配后，通过第二气缸17，使升降板28向上运动至回到初始状态，通过设置第一弹簧35被压缩产生的弹力，能够先使两个暂存块34相互靠近并回到初始位置，通过设置第二拉簧48，随后能够使第二上料块13向远离第一上料箱5的方向运动并回到初始位置，随即第一活塞47和第二活塞49回到初始位置，两个抵紧块22相互远离，完成装配的其一积木玩具则不再被抵紧固定，第二上料块13回到初始状态时，第二上料箱21内的另一磁铁则再次掉落至两个暂存块34之间，通过顶杆19穿过通孔52并再次与第一磁块38相互接触，并使第一磁块38向上运动至最高位置，能够使第一按压式开关37不再处于被抵压状态，第一气缸2的电路不再被接通，第一气缸2伸缩端回缩，连接块3和第一上料块4向远离下料孔44的方向运动，另一积木玩具掉落至框体1上，当第一磁块38再次向上运动至最高位置时，第一磁块38对第二磁块41的磁性吸引力刚好大于第一拉簧43的拉力，第一拉簧43再次被拉长，第二磁块41再次运动至与隔块40相抵，第二按压式开关42不再处于被抵压状态，即第三气缸30的电路不再被接通，第三气缸30的伸缩端回缩，通过完成装配积木玩具和下料板45的自重，能够再次使下料板45再次绕转轴46的轴线旋转，以此能够使完成装配的积木玩具通过下料孔44掉落至收集箱31内，完成收集，如此往复，完成积木玩具的自动化装配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.全自动多功能积木装配机，包括框体（1），其特征在于，所述框体（1）的顶部固定安装两个固定杆（7），两个所述固定杆（7）的顶部固定安装有同一个长板（16），两个所述固定杆（7）上滑动套装有同一个升降板（28），所述长板（16）的顶部固定安装有两个第二气缸（17），两个所述第二气缸（17）的伸缩端均固定连接在升降板（28）上,所述升降板（28）的底部固定安装有装配杆（20），所述框体（1）的顶部开设有位于装配杆（20）正下方的下料孔（44），所述框体（1）的顶部设置有第一上料组件，所述框体（1）的上方设置有第二上料组件，所述下料孔（44）的两侧均设置有抵紧组件，所述框体（1）上设置有下料收集组件，所述升降板（28）的上方设置有开关组件；所述下料收集组件包括转动连接在下料孔（44）两侧内壁之间的转轴（46），所述转轴（46）的外侧壁上固定安装有下料板（45），所述框体（1）的内底部固定安装有第三气缸（30），所述第三气缸（30）的伸缩端固定连接有与下料板（45）底部相抵的顶块（32），所述框体（1）的内底部设置有收集箱（31）；所述开关组件包括固定安装在长板（16）顶部的绝缘筒（18），所述绝缘筒（18）的内部固定安装有隔块（40），所述绝缘筒（18）内设置有与其内壁滑动连接的第一磁块（38）和第二磁块（41），所述隔块（40）位于第一磁块（38）和第二磁块（41）之间，所述第一磁块（38）位于第二磁块（41）的下方，所述第一磁块（38）和隔块（40）之间固定连接有第二弹簧（39），所述第二磁块（41）和绝缘筒（18）的内底部之间固定连接有第一拉簧（43），所述绝缘筒（18）上开设有位于第一磁块（38）和隔块（40）之间的第一开孔（25），所述绝缘筒（18）上开设有位于第二磁块（41）和隔块（40）之间的第二开孔（26），所述绝缘筒（18）的顶部开设有第三开孔（27），所述长板（16）的顶部设置有位于绝缘筒（18）内的第一按压式开关（37），所述绝缘筒（18）的内顶部设置有第二按压式开关（42），所述第一按压式开关（37）位于第三气缸（30）的电路中，所述第二按压式开关（42）位于第一气缸（2）的电路中，所述长板（16）的顶部开设有与绝缘筒（18）内部相连通的通孔（52），所述升降板（28）的顶部固定安装有与通孔（52）相适配的顶杆（19），所述第一磁块（38）和第二磁块（41）磁性互异；

所述第一上料组件包括固定安装在框体（1）上的第一气缸（2），所述第一气缸（2）的伸缩端上固定连接有连接块（3），所述连接块（3）靠近下料孔（44）的一侧壁上固定安装有第一上料块（4），所述框体（1）的顶部设置有第一上料箱（5），所述第一上料箱（5）的两侧外壁上均开设有与其内部相连通的贯穿孔（51），所述第一上料块（4）与两个贯穿孔（51）均相适配，所述框体（1）的顶部固定安装有位于下料孔（44）上方的两个挡块（24），两个所述挡块（24）相互远离的一侧壁上均开设有抵紧孔（23）；

所述第二上料组件包括固定安装在框体（1）顶部的底块（9），所述底块（9）位于下料孔（44）远离第一上料箱（5）的一侧，所述底块（9）的顶部固定安装有两个限位块（29），两个所述限位块（29）的顶部设置有同一个第二上料箱（21），两个所述限位块（29）之间滑动连接有同一个第二上料块（13），所述第二上料块（13）的顶部开设有安装孔（33），所述安装孔（33）的两侧内壁上均贯穿设置有与其滑动连接的滑动杆（36），两个所述滑动杆（36）相靠近的一端均固定安装有与安装孔（33）内壁滑动连接的暂存块（34），两个所述滑动杆（36）上均套装有位于安装孔（33）内的第一弹簧（35），所述升降板（28）的一侧壁上固定安装有安装板（15），所述安装板（15）的底部固定安装有辅助块（14），所述第二上料块（13）的下方固定安装有固定板（12），所述固定板（12）位于底块（9）远离下料孔（44）的一侧；

所述抵紧组件包括固定安装在底块（9）靠近固定板（12）一侧壁上的导向筒（10），所述导向筒（10）靠近固定板（12）的一端贯穿设置有与其滑动连接的连接杆（11），所述连接杆（11）位于导向筒（10）外的一端固定连接在固定板（12）上，所述连接杆（11）位于导向筒（10）内的一端固定安装有与导向筒（10）内壁滑动连接的第一活塞（47），所述连接杆（11）上套装有位于导向筒（10）内的第二拉簧（48），所述第二拉簧（48）的两端分别固定连接在第一活塞（47）和导向筒（10）的一端内壁上，所述框体（1）的顶部设置有夹紧筒（6），所述夹紧筒（6）靠近下料孔（44）的一端贯穿设置有与其滑动连接的方杆（50），所述方杆（50）位于夹紧筒（6）内的一端固定安装有与其内壁滑动连接的第二活塞（49），所述方杆（50）位于夹紧筒（6）外的一端固定安装有抵紧块（22），所述导向筒（10）上设置有与其内部相连通的连接管（8），所述连接管（8）与导向筒（10）连通的一端位于第一活塞（47）远离连接杆（11）的一侧，所述连接管（8）远离导向筒（10）的一端与夹紧筒（6）相连通，所述连接管（8）与导向筒（10）相连通的一端位于第二活塞（49）远离方杆（50）的一侧，所述抵紧块（22）与两个抵紧孔（23）均相适配；所述辅助块（14）的底部和第二上料块（13）的顶部均设有斜面。