CN204815653U - 一种旋转陀螺半自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转陀螺半自动组装机,包括一机座,机座上设有依次首尾连通的一上料槽、一第一导槽和一第二导槽,第一导槽平行于前后方向,第二导槽平行于左右方向,上料槽与水平面成一夹角倾斜设置,第二导槽的尾端设有一出料口;机座上设有与第一导槽共线的一第一气缸、位于第二导槽的首端上方的一纵向的第二气缸和与第二导槽共线的一第三气缸。本实用新型有效减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率,由于第二气缸能够产生较大和较均匀的压紧力,能够保证旋转陀螺的成品质量,另外,工人的工作位置远离各气缸,能够保证工人的安全,减少事故发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转陀螺的组装设备。
背景技术
旋转陀螺是一种老少皆宜的娱乐玩具,现有的旋转陀螺通常包括一底壳、一端盖和一顶环,多数的旋转陀螺会使用螺钉来连接固定这几个部件,但是也有少数旋转陀螺采用过盈连接的方式来对这几个部件进行连接,更容易组装,能够提高生产效率,组装时需要将端盖和顶环压紧固定在底壳上,这个工序目前通常由工人手动操作,由于将端盖和顶环压紧固定在底壳上需要的压力较大,因此造成工人的劳动强度较大,而且也难以保证端盖和顶环能够压紧到位,容易出现倾斜、连接不完全的情况,影响旋转陀螺的质量。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种能够快速组装旋转陀螺、减轻工人劳动强度、提高生产效率,同时能够保证产品质量的旋转陀螺半自动组装机。
本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是:
一种旋转陀螺半自动组装机,包括一机座,机座上设有与旋转陀螺相匹配并依次首尾连通的一上料槽、一第一导槽和一第二导槽,其中,第一导槽平行于前后方向,第二导槽平行于左右方向,上料槽与水平面成一夹角倾斜设置,且其首端高于尾端,第二导槽的尾端设有一出料口;
机座上还设有与第一导槽共线的一第一气缸、位于第二导槽的首端上方的一纵向的第二气缸和与第二导槽共线的一第三气缸,其中,第一气缸用于将位于第一导槽首端的旋转陀螺横向推动至第一导槽与第二导槽的连接处,第二气缸的活塞杆上设有一用于压紧组装旋转陀螺的压块,第三气缸用于将旋转陀螺推至出料口。
优选的,所述第二导槽的尾部向下倾斜。
优选的,所述的上料槽平行于左右方向,且与所述的出料口位于机座的同一侧。
优选的,所述的压块上设有至少一纵向的导杆,机座上设有与导杆相匹配的导套,导杆滑动插设在导套内以限制压块相对机座的横向移动。
优选的,还包括一推块,该推块的后部固定在第二气缸的活塞杆上,推块的宽度与第一导槽的宽度相匹配,推块前部设有一第一凸起部和与旋转陀螺的侧壁相匹配的一第一弧面部,当第一弧面部紧贴在旋转陀螺的侧壁上时,第一凸起部的底面抵靠在旋转陀螺的顶面上。
优选的,所述的第二导槽首部的内壁上设有一第二凸起部和与旋转陀螺的侧壁相匹配的一第二弧面部,当旋转陀螺的侧壁紧贴在第二弧面部上时,第二凸起部的底面抵靠在旋转陀螺的顶面上。
优选的,还包括一控制器和若干位置传感器,这些位置传感器设置在机座上,用于检测旋转陀螺的位置,控制器用于接收位置传感器的检测信号并依此控制第一气缸、第二气缸和第三气缸的启停。
本实用新型的有益效果是:本实用新型中,工人将旋转陀螺预装好之后放置在上料槽上,旋转陀螺即可沿着上料槽滑动到第一导槽中,第一气缸接着推动旋转陀螺至第二导槽的首端,此时第二气缸带动压块下移压紧组装旋转陀螺,组装完成后,第三气缸将旋转陀螺推至出料口处以便收集,取代了传统的手工压紧组装的方式,有效减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率,由于第二气缸能够产生较大和较均匀的压紧力,能够保证旋转陀螺的成品质量,另外,工人的工作位置远离各气缸,能够保证工人的安全,减少事故发生。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的使用状态示意图;
图2是图1中A部分的局部放大图;
图3是本实用新型去除部分机座后的结构示意图;
图4是图3中B部分的局部放大图。
具体实施方式
参照图1至图4(本文中以图1中箭头所指方向为前方),一种旋转陀螺半自动组装机,包括一机座10,机座10上设有与旋转陀螺60相匹配并依次首尾连通的一上料槽20、一第一导槽30和一第二导槽40,其中,第一导槽30平行于前后方向,第二导槽40平行于左右方向,上料槽20与水平面成一夹角倾斜设置,且其首端高于尾端,第二导槽40的尾端设有一出料口41;
机座10上设有与第一导槽30共线的一第一气缸51、位于第二导槽40的首端上方的一纵向的第二气缸52和与第二导槽40共线的一第三气缸53,其中,第一气缸51用于将位于第一导槽30首端的旋转陀螺60横向推动至第一导槽30与第二导槽40的连接处,第二气缸52的活塞杆上设有一用于压紧组装旋转陀螺60的压块521,第三气缸53用于将旋转陀螺60推至出料口41。工人将旋转陀螺60预装好之后放置在上料槽20上,旋转陀螺60即可沿着上料槽20滑动到第一导槽30中,第一气缸51接着推动旋转陀螺60至第二导槽40的首端,此时第二气缸52带动压块521下移压紧组装旋转陀螺60,组装完成后,第三气缸53将旋转陀螺60推至出料口41处以便收集,取代了传统的手工压紧组装的方式,有效减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率,由于第二气缸52能够产生较大和较均匀的压紧力,能够保证旋转陀螺60的成品质量,另外,工人的工作位置远离各气缸,能够保证工人的安全,减少事故发生。
第二导槽40的尾部向下倾斜,便于旋转陀螺60从出料口41滑出至回收容器中;上料槽20平行于左右方向,且与出料口41位于机座10的同一侧,这样上料和回收成品就可以在机座10的同一侧进行,能够减小本实用新型的占地面积,便于工人进行操作。
压块521上设有两纵向的导杆522,机座10上设有与导杆522相匹配的导套11,导杆522滑动插设在导套11内以限制压块521的横向移动,从而能够保证压块521对旋转陀螺60的均匀施力,保证旋转陀螺60的质量。
本实施例中,还包括一推块511,该推块511的后部固定在第二气缸52的活塞杆上,推块511的宽度与第一导槽30的宽度相匹配,推块511前部设有一第一凸起部512和与旋转陀螺60的侧壁相匹配的一第一弧面部513,当第一弧面部513紧贴在旋转陀螺60的侧壁上时,第一凸起部512的底面抵靠在旋转陀螺60的顶面上,该推块511的结构能够保证旋转陀螺60在第一导槽30内的平稳移动,同时在利用第二气缸52对旋转陀螺60进行压紧组装时,能够配合第二导槽40的侧壁对旋转陀螺60进行定位,保证组装工序的顺利进行。第二导槽40首部的内壁上设有一第二凸起部12和与旋转陀螺60的侧壁相匹配的一第二弧面部13,当旋转陀螺60的侧壁紧贴在第二弧面部13上时,第二凸起部12的底面抵靠在旋转陀螺60的顶面上,该结构用于对旋转陀螺60进行定位和固定,保证组装工序的顺利进行。
另外,还可以增设一控制器和若干位置传感器(图中未示出),这些位置传感器设置在机座10上,用于检测旋转陀螺60的位置,控制器用于接收位置传感器的检测信号并依此控制第一气缸51、第二气缸52和第三气缸53的启停,由此能够实现本组装机的自动化运行,进一步减轻工人劳动强度,提高生产效率。控制器和位置传感在本领域内应用广泛,在此不另作详述。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种旋转陀螺半自动组装机,其特征在于:包括一机座(10),机座(10)上设有与旋转陀螺(60)相匹配并依次首尾连通的一上料槽(20)、一第一导槽(30)和一第二导槽(40),其中,第一导槽(30)平行于前后方向,第二导槽(40)平行于左右方向,上料槽(20)与水平面成一夹角倾斜设置,且其首端高于尾端,第二导槽(40)的尾端设有一出料口(41);
机座(10)上还设有与第一导槽(30)共线的一第一气缸(51)、位于第二导槽(40)首端上方的一纵向的第二气缸(52)和与第二导槽(40)共线的一第三气缸(53),其中,第一气缸(51)用于将位于第一导槽(30)首端的旋转陀螺(60)横向推动至第一导槽(30)与第二导槽(40)的连接处,第二气缸(52)的活塞杆上设有一用于压紧组装旋转陀螺(60)的压块(521),第三气缸(53)用于将旋转陀螺(60)推至出料口(41)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转陀螺半自动组装机,其特征在于:所述第二导槽(40)的尾部向下倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种旋转陀螺半自动组装机,其特征在于:所述的上料槽(20)平行于左右方向,且与所述的出料口(41)位于机座(10)的同一侧。
4.根据权利要求1所述的一种旋转陀螺半自动组装机,其特征在于:所述的压块(521)上设有至少一纵向的导杆(522),机座(10)上设有与导杆(522)相匹配的导套(11),导杆(522)滑动插设在导套(11)内以限制压块(521)相对机座(10)的横向移动。
5.根据权利要求1所述的一种旋转陀螺半自动组装机,其特征在于:还包括一推块(511),该推块(511)的后部固定在第二气缸(52)的活塞杆上,推块(511)的宽度与第一导槽(30)的宽度相匹配,推块(511)的前部设有一第一凸起部(512)和与旋转陀螺(60)的侧壁相匹配的一第一弧面部(513),当第一弧面部(513)紧贴在旋转陀螺(60)的侧壁上时,第一凸起部(512)的底面抵靠在旋转陀螺(60)的顶面上。
6.根据权利要求1所述的一种旋转陀螺半自动组装机,其特征在于:所述的第二导槽(40)首部的内壁上设有一第二凸起部(12)和与旋转陀螺(60)的侧壁相匹配的一第二弧面部(13),当旋转陀螺(60)的侧壁紧贴在第二弧面部(13)上时,第二凸起部(12)的底面抵靠在旋转陀螺(60)的顶面上。
7.根据权利要求1所述的一种旋转陀螺半自动组装机,其特征在于:还包括一控制器和若干位置传感器,这些位置传感器设置在机座(10)上,用于检测旋转陀螺(60)的位置,控制器用于接收位置传感器的检测信号并依此控制第一气缸(51)、第二气缸(52)和第三气缸(53)的启停。
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