CN102729298B

CN102729298B - 一种竹木重组材液压机组装料、推模组合装置

Info

Publication number: CN102729298B
Application number: CN201210241451.5A
Authority: CN
Inventors: 穆国君; 王秀冬
Original assignee: QINGDAO GUOSEN MACHINERY CO Ltd
Current assignee: Qingdao Guosen Machinery Co.,Ltd.
Priority date: 2012-07-02
Filing date: 2012-07-02
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2032-07-02
Also published as: CN102729298A

Abstract

一种竹木重组材液压机组装料、推模组合装置，涉及竹木重组材压制加工设备。包括底板座1、装料箱2、推料器3和电控装置。装料箱与底板座铰链。装料箱与底板座间设有倾斜、复位油缸19。推料器3由导向架4和推料板10构成。导向架4设有链传动装置。装料箱前侧设有倾斜装料板22，装料箱后侧设有推模油缸29。电控装置包括电控箱、PLC可编程序控制器、PCL可编程序控制器输入端连接相关输入信号、PCL可编程序控制器输出端输出相关控制信号电连接执行元件。本发明所产生的有益效果是，采取撞料工艺措施，使料整齐，提高了压制后型材质量。装料箱在装料的同时由推模油缸执行推模动作，提高了设备利用率。采用PCL控制电路，自动化程度高，提高了生产效率。

Description

一种竹木重组材液压机组装料、推模组合装置

技术领域：

本发明涉及竹木重组材压制加工设备，主要涉及一种竹木重组材液压机组装料、推模组合装置。

背景技术：

竹木重组材压制成型技术及设备，是将竹、木破成丝条，施胶，装入装料机料箱，由装料机推料板将料推入压机模腔，压机模腔内放置模具，启动压机，将料压入模具内经锁模销锁模，压制完成的模具拉出模腔，进高温车间固化定型，脱模即成品质优良的竹木重组型材，用途广泛。现有的压机辅助设备装料机一种是活动箱板式，其设计繁琐，不实用，未被应用。再一种是固定箱板式，将料装入料箱内，经推料板推入压机模腔，构造简化，在行业内得以推广，其缺陷是：一是将料装入料箱后没有撞料工艺措施，原本是裁成相同长度规格的竹木丝条，由于人工装料的原因，则造成所装料二端参差不齐，这将影响压制产品的质量。二是不能在装料的同时进行推模出模腔，即装料机只管装料，压机模腔内压制完成的模具，需另采取拉模措施将模具拉出模腔，这既造成了装料机的设备浪费，又降低了压制生产效率。三是现有装料机自动化程度低，多手动干预，降低了生产运行效率。

发明内容：

本发明的目的，在于提供一种竹木重组材液压机组装料、推模组合装置，该装置既用于装料，又在装料的同时用于将压制完成的模具推出压机模腔，提高设备利用率；在装料过程采取了撞料工艺措施，使所装料齐整，提高产品质量；电气控制采用了PLC可编程序控制器及相关自控电路，提高整装置机械化、自动化程度，提高整机组生产效率。

本发明的技术方案是，一种竹木重组材液压机组装料、推模组合装置，包括底板座1、装料箱2、推料器3和电控装置。装料箱2为由二侧板和底板构成的上开口箱体，装料箱与液压机模腔相对衔接的一端开口。装料箱二端具有底部支架2′，支架底端与底板座铰链。装料箱与底板座间设有倾斜、复位油缸19。推料器3由导向架4和其前端固装的推料板10构成，推料板处于装料箱内可左右移动推料。导向架4具有可使其左右移动的由电机12驱动的链传动装置。装料箱前侧底板座上设有倾斜装料板22，装料箱后侧箱壁设有推模油缸29。电控装置包括电控箱、PLC可编程序控制器、PLC可编程序控制器输入端输入相关输入信号、PLC可编程序控制器输出端输出相关控制信号控制执行元件。

本发明所产生的有益效果是，装料箱装料后采取撞料工艺措施，使料整齐，无歪扭丝条掺杂，提高了压制后型材质量。装料箱在倾斜装料时，箱体一侧的推模油缸完成推模动作，一机多用，提高了设备利用率。采用PLC可编程序控制器控制电路，自动化程度高，减少人的干预，提高了生产效率。

附图说明：

附图1 本发明主视图

附图2 本发明后视图

附图3 本发明俯视图

附图4 本发明左视图

附图5 本发明装料箱倾斜时左视图

附图6 本发明PLC控制原理图

附图7 本发明PLC输出控制原理图

附图8 本发明电控主电路图

具体实施方式：

具体实施方式结合上述附图说明之。

本发明一种竹木重组材液压机组装料、推模组合装置作为压机辅助设备，设于压机前面，正对压机模腔，装料箱一端箱口与压机模腔对应衔接。

本发明包括底板座1、装料箱2、推料器3和电控装置。所述装料箱2为由二侧板和底板构成的上开口箱体，装料箱与液压机模腔相对衔接的一端开口，所装料经此开口被推入压机模腔。装料箱二端具有底部支架2′，支架底端通过铰链20与底板座铰链。装料箱与底板座间设有箱体倾斜、复位油缸19。推料器3由导向架4和其前端固装的推料板10构成，推料板处于装料箱内可左右移动推料。导向架4通过由电机12驱动的链传动装置可左右移动。装料箱前侧底板座上设有装于支腿21上的倾斜装料板22，当装箱倾斜时，倾斜装料板正好靠近装料箱上口，人工将料铺放于倾斜装料板上顺坡度装入装料箱内，见附图5所示。装料箱后侧箱壁设有固定于箱壁支架28上的推模油缸29，当装料箱倾斜装料时，推模油缸恰好面对压机模腔之中心，此时启动推模油缸，即可将压机模腔内的模具推出模腔，从而实现了装料、推模并行进行，一机二用。所述推料器导向架4由顶板5与二侧板6构成，右视导向架之轮廓呈“Π”形，扣裹于装料箱上口。导向架二侧具有上导向轮7和下导向轮8，二侧板6分别具有筋板9。推料器推料板10其上端与导向架上端相固定，其下端与处于箱内的导向架倾斜板30相固定。所述由电机12驱动的链传动装置，包括与电机输出轮13链传动连接中间传动轮14、安装中间传动轮的传动轴二端分别安装设于箱体二侧的前传动轮15、前传动轮经链条17链传动连接后传动轮16，闭环链条二端固定于导向架二侧板之固定柱18上。

所述电控装置包括电控箱、PLC可编程序控制器、PLC可编程序控制器输入端输入相关输入信号、PLC可编程序控制器输出端输出相关控制信号控制执行元件。本发明所采用PLC的型号是CP1E-E40，输入、输出共40点，内部直流24伏供电，外接220伏交流电，内部接口继电器型，基本单元结构。

所述PLC可编程序控制器信号输入端输入的相关输入信号为：手动按钮〈推料器前进SB1〉、〈推料器后退SB2〉、〈装料箱倾斜SB3〉、〈装料箱复位SB4〉、〈推模缸前进SB5〉、〈推模缸后退SB6〉，依次连接PLC第一输入通道的〈XI01〉、〈XI02〉、〈XI03〉、〈XI04〉、〈XI05〉、〈XI06〉点；限位开关〈推料器前进停SQ1〉、〈推料器后退停SQ2〉、〈推料器撞料停SQ3〉、〈装料箱倾斜停SQ4〉依次连接PLC第一输入通道的〈XI08〉、〈XI09〉、〈XI10〉、〈XI11〉点，限位开关〈装料箱复位停SQ5〉、〈推模缸前进停SQ6〉、〈推模缸后退停SQ7〉、〈压机回程停SQ8〉依次连接PLC第二输入通道的〈XII00〉、〈XII01〉、〈XII02〉、〈XII03〉点。

所述PLC可编程序控制器输出端输出的相关控制信号控制执行元件为：PLC第一输出通道的<Y I00>、<Y I01>、<Y I02>、<Y I03>、<Y I04>、<Y I05>、<Y I06>点，依次连接中间继电器<推料器前进K0>、<推料器后退K1>、<卸荷阀K2>、<装料箱倾斜K3>、<装料箱复位K4>、<推模缸前进K5>、<推模缸后退K6>。上述中间继电器的触点依次连接接触器<推料器前进KM1>、<推料器后退KM2>，及液压电磁阀<卸荷YV1>、<装料箱倾斜YV2>、<装料箱复位YV3>、<推模缸前进YV4>、<推模缸后退YV5>。

所述限位开关的安装位置是：<推料器前进停SQ1>附图标记为23，装于装料箱前箱壁后端，利用导向架右筋板9作为开关压块；<推料器后退停SQ2>附图标记为24，装于装料箱前箱壁前部，导向架下端设有开关压块11；<推料器撞料停SQ3>附图标记为25，装于装料倾斜板左支腿21的固定杆上，利用导向架右筋板9作为开关压块；<装料箱倾斜停SQ4>附图标记为26，设于倾斜油缸19下方立杆上，利用装料箱前壁前端箱板作为开关压块；<装料箱复位停SQ5>附图标记为27，装于装料箱后壁前端下部底板座上，装料箱后壁前端下部的横向固定板作为开关压块；<推模缸前进停SQ6>装于压机模腔入口一侧(未示)；<推模缸后退停SQ7>装于推模油缸29的前端(未示)；<压机回程停SQ8>装于靠近压机柱塞的上端，靠压头上沿回程触碰。

本发明工作过程程序控制是：设装料箱处于倾斜停状态，程序分二支进行，一支是，人工给装料箱装料，装料结束，按<推料器前进SB1>按钮，进入推料器撞料循环子程序，推料器前进撞料碰限位开关SQ3自动返回，返回碰限位开关SQ2，PLC内部计数器减1，判断是否为0，不为0，继续撞料往返，直至计数器为0，撞料停，进入等待状态。另一支是，在人工装料期间，装料箱倾斜停，此时推模油缸29恰好对准压机模腔、模具中心位置，等待压机回程停信号SQ8有效(在此之前压机处于压制过程)，推模缸29启动前进，将模腔内模具逐渐推出模腔，推模缸前进碰限位开关SQ6自动返回，返回碰后退停限位开关SQ7。至此，限位开关SQ7有效信号和撞料循环计数器为0有效信号满足“与”关系，PLC输出控制信号，使K4、YV3得电，启动倾斜复位油缸19，装料箱开始复位，复位到压复位限位开关SQ5有效，开始推料器前进推料，将料推入压机模腔，推料器碰前进停开关SQ1有效，自动返回，返回碰推料器后退停开关SQ2有效，PLC输出控制信号，使K3、YV2得电，倾斜复位油缸19启动，装料箱开始倾斜，倾斜碰倾斜停SQ4信号有效，程序又分二支进行……，如此循环。

压制工艺过程，竹木丝条先被截成同一规格，例如2米长，装料箱长度大于2米，人工装料时则易造成料的二端参差不齐，竹木丝条不顺溜，顺溜与歪斜丝条相混杂，如此势必影响其后的型材压制质量，为克服上述人工装料的不均匀、不整齐、不顺溜现象，本发明增加了装料工艺过程以克服上述弊端。撞料时装料箱处于倾斜状态，装料箱前开口处设有一顶板31，以便装料时将料前端顶住，实际应用中，该顶板31由靠近的压机侧板兼做。

Claims

1.一种竹木重组材液压机组装料、推模组合装置，包括底板座(1)、装料箱(2)、推料器(3)和电控装置，其特征是，所述装料箱(2)为由二侧板和底板构成的上开口箱体，装料箱与液压机模腔相对衔接的一端开口；装料箱二端具有底部支架(2′)，支架底端与底板座铰链，装料箱与底板座间设有倾斜、复位油缸(19)；推料器(3)由导向架(4)和其前端固装的推料板(10)构成，推料板处于装料箱内可左右移动推料；导向架(4)具有可使其左右移动的由电机(12)驱动的链传动装置；装料箱前侧底板座上设有倾斜装料板(22)，装料箱后侧箱壁设有推模油缸(29)；所述电控装置包括电控箱、PLC可编程序控制器、PLC可编程序控制器输入端输入相关输入信号、PLC可编程序控制器输出端输出相关控制信号控制执行元件。

2.根据权利要求1所述一种竹木重组材液压机组装料、推模组合装置，其特征是，所述推料器导向架(4)由顶板(5)与二侧板(6)构成，右视导向架之轮廓呈“∏”形，扣裹于装料箱上口，导向架二侧具有上导向轮(7)和下导向轮(8)，二侧板(6)分别具有筋板(9)；所述推料器推料板(10)其上端与导向架上端相固定，其下端与处于箱内的导向架倾斜板(30)相固定；所述由电机(12)驱动的链传动装置，包括与电机输出轮(13)链传动连接的中间传动轮(14)、安装中间传动轮的传动轴二端分别安装设于箱体二侧的前传动轮(15)、前传动轮经链条(17)链传动连接后传动轮(16)，闭环链条的二端固定于导向架二侧板之固定柱(18)上。

3.根据权利要求1或2所述一种竹木重组材液压机组装料、推模组合装置，其特征是，所述装料箱后侧箱壁安装的推模油缸(29)，其安装位置是，当装料箱倾斜时，推模油缸(29)的柱塞恰好正对液压机模腔之中心。

4.根据权利要求3所述一种竹木重组材液压机组装料、推模组合装置，其特征是，

所述PLC可编程序控制器信号输入端输入的相关输入信号为：手动按钮信号<推料器前进SB1>、<推料器后退SB2>、<装料箱倾斜SB3>、<装料箱复位SB4>、<推模缸前进SB5>、<推模缸后退SB6>依次连接PLC第一输入通道的<X I01>、<X I02>、<X I03>、<X I04>、<X I05>、<X I06>点；限位开关信号<推料器前进停SQ1>、<推料器后退停SQ2>、<推料器撞料停SQ3>、<装料箱倾斜停SQ4>依次连接PLC第一输入通道的<X I08>、<X I09>、<X I10>、<X I11>点，限位开关信号<装料箱复位停SQ5>、<推模缸前进停SQ6>、<推模缸后退停SQ7>、<压机回程停SQ8>依次连接PLC第二输入通道的<XII00>、<XII01>、<XII02>、<XII03>点；

所述PLC可编程序控制器输出端输出的相关控制信号控制执行元件为：PLC第一输出通道的<Y I00>、<Y I01>、<Y I02>、<Y I03>、<Y I04>、<Y I06>、<Y I06>点，依次连接中间继电器<推料器前进K0>、<推料器后退K1>、<卸荷阀K2>、<装料箱倾斜K3>、<装料箱复位K4>、<推模缸前进K5>、<推模缸后退K6>，上述中间继电器的触点依次连接接触器<推料器前进KM1>、<推料器后退KM2>、以及电磁阀<卸荷YV1>、<装料箱倾斜YV2>、<装料箱复位YV3>、<推模缸前进YV4>、<推模缸后退YV5>。