CN202726465U - 一种汽车门铰链自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车门铰链自动装配机，包括有机台以及分别安装在该机台上的公板下料分流机构、跷跷板型分料机构、销轴分料机构、母板安装机构、衬套分料机构，其中，所述衬套分料机构对应设在公板下料分流机构的两侧，且分别与该公板下料分流机构相配合，同时，在该公板下料分流机构的落料端下方对应设置有跷跷板型分料机构，并且，该跷跷板型分料机构的入料端与该公板下料分流机构的落料端对接；所述销轴分料机构对应设在跷跷板型分料机构的一侧，同时，在该跷跷板型分料机构的前方对应设置有与其相配合的母板安装机构。实用新型的自动化程度高，铰链公板、母板、销轴及衬套的装配完全由全自动机械完成，每分钟可装配20~25个不等，工作效率高。

Description

一种汽车门铰链自动装配机

技术领域

本实用新型涉及汽车门铰链装配的技术领域，尤其是指一种汽车门铰链自动装配机。

背景技术

传统的汽车门铰链装配工序一般都是采用人工完成，缺乏自动化作业，这样既费时又麻烦，而且工作人员多、劳动强度大、工作效率低、生产成本高，适应不了大产量的生产需求；因此，现在随着机电一体化的发展，为了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度、提高生产效率和经济效益，汽车门铰链的装配工序实现自动化作业已迫在眉睫。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、结构紧凑、动作平稳、工作效率高、操作方便的汽车门铰链自动装配机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种汽车门铰链自动装配机，它包括有机台以及分别安装在该机台上的公板下料分流机构、跷跷板型分料机构、销轴分料机构、母板安装机构、衬套分料机构，其中，所述衬套分料机构对应设在公板下料分流机构的两侧，且分别与该公板下料分流机构相配合，同时，在该公板下料分流机构的落料端下方对应设置有跷跷板型分料机构，并且，该跷跷板型分料机构的入料端与该公板下料分流机构的落料端对接；所述销轴分料机构对应设在跷跷板型分料机构的一侧，同时，在该跷跷板型分料机构的前方对应设置有与其相配合的母板安装机构，所述跷跷板型分料机构、销轴分料机构、母板安装机构之间进行有序配合。

所述公板下料分流机构包括有机架、铰链公板分流气缸、弹簧挡片以及彼此配对的第一定位板和第二定位板，其中，所述机架上形成有一斜坡面，第一定位板和第二定位板对应安装在该斜坡面上，并且，该第一定位板和第二定位板分别形成有供铰链公板的侧翼进入的滑向槽，同时，在该第一定位板和第二定位板之间设置有一用于引导铰链公板下滑的导向凸筋；所述第一定位板和第二定位板均沿斜坡面的长度方向延伸，并且，它们的形状与斜坡面的形状相匹配；所述弹簧挡片对应安装在第一定位板和第二定位板之间，且位于导向凸筋的下方，同时，该弹簧挡片的尾部上翘挡住相应的铰链公板；所述铰链公板分流气缸的缸体倾斜设置，同时，该铰链公板分流气缸的活塞杆头往下伸出并与弹簧挡片的尾部相对应，用于压低该弹簧挡片的尾部。

所述跷跷板型分料机构包括有立板、活动顶板、铰接摆架、插板、分料气缸，其中，所述立板对应安装在公板下料分流机构的落料端下方，且位于该公板下料分流机构的第一定位板和第二定位板的同一侧，并与该第一定位板和第二定位板相配合；所述立板的背面往后水平延伸有一支撑板，活动顶板、铰接摆架、插板、分料气缸均设在该立板的背面一侧，同时，在该立板上贯穿有多个供活动顶板和插板穿过的槽口；所述活动顶板的一端伸入立板的相应槽口内，用于压紧第一定位板和第二定位板内的相应铰链公板，其另一端与铰接摆架的上端部活动铰接，同时，该铰接摆架的下端部与分料气缸的活塞杆头活动铰接，由该分料气缸驱动其摆动；所述插板位于支撑板的下方，并且，该插板和支撑板的一端铰接于铰接摆架的中间部位，同时，该插板的另一端伸入立板的相应槽口内，用于挡住落下的铰链公板。

所述销轴分料机构包括有弹夹式销轴储存盒、分料气缸、打销气缸、打销杆、分料板、接销滑块、接销滑块安装座、销轴送料管以及安装在机台上的销轴振动盘，其中，所述接销滑块安装座固定安装在机台上，同时，在该接销滑块安装座上开设有一用于容置接销滑块的竖直槽口，接销滑块对应插装在该竖直槽口内，并且，该接销滑块的顶部形成有一呈V形的容置槽口，用于容置待打销轴，同时，该接销滑块内置有供其上下伸缩的弹簧；所述弹夹式销轴储存盒竖直安装在接销滑块安装座的上方，并且，该弹夹式销轴储存盒竖直贯穿有一用于储存销轴的贯穿槽位，同时，该贯穿槽位的形状与销轴形状相匹配，所述销轴送料管的一端伸入该贯穿槽位内，其另一端与销轴振动盘的出料端对接；所述分料板对应设在弹夹式销轴储存盒和接销滑块安装座之间，同时，该分料板上贯穿有一形状与销轴形状相匹配的落料口，并且，该落料口分别与弹夹式销轴储存盒的贯穿槽位和接销滑块的容置槽口对应配合；所述分料气缸和打销气缸的缸体呈90°夹角水平安装在机台上，同时，该分料气缸的活塞杆头与分料板相接，该打销气缸的活塞杆头与打销杆的一端固定相接，该打销杆的另一端设置有用于吸住销轴的强力磁铁，并且，打销杆带有强力磁铁的该端与接销滑块的容置槽口相对应。

所述母板安装机构包括有挡板挡板气缸、压板、压板气缸、母板定位块、斜面滑块、滑块平移气缸、滑块导向座以及安装在机台上的母板振动角铁，其中，所述滑块平移气缸的缸体水平安装在机台上，同时，该滑块平移气缸的活塞杆头与滑动安装在滑块导向座上的斜面滑块固定相接；所述母板定位块对应安装在斜面滑块的顶部斜面上，同时，压板气缸的缸体倾斜安装在该母板定位块内，并且，该压板气缸的活塞杆头往上伸出与压板固定相接，通过该压板来夹紧待处理的母板；所述母板振动角铁沿母板定位块的方向由高到低倾斜安装在母板定位块的一侧，并且，该母板振动角铁的出料端对应母板定位块上的母板搁置位；所述挡板气缸对应设置在斜面滑块的上方，并且其上设置有使其适应各种角度母板的调节螺杆，同时，该挡板气缸的活塞杆往下伸出与挡板固定相接，通过伸出该挡板来挡住待处理的母板。

所述衬套分料机构包括有衬套导槽、接衬套滑块、摆块、摆块座、摆块气缸、打套杆、打套气缸、衬套送料管以及安装在机台上的衬套振动盘，其中，所述摆块座固定安装在机台上，摆块的下端通过转轴活动铰接在该摆块座的摆块安装位上，同时，在该摆块的一侧对应设置有摆块气缸，并且，该摆块气缸的活塞杆头与摆块的上端一侧固定相接，摆块由摆块气缸带动以转轴为中心进行摇摆；所述摆块上开设有一用于容置接衬套滑块的容置槽口，接衬套滑块对应插装在该容置槽口内，同时，该接衬套滑块的顶部形成有一形状与衬套形状相匹配的衬套容置槽位，用于容置待打衬套，并且，该接衬套滑块内置有供其上下伸缩的弹簧；所述衬套导槽对应安装在接衬套滑块的上方，同时，该衬套导槽内竖直贯穿有一形状与衬套形状相匹配的用于储存衬套的贯穿槽位，在打衬套时，该衬套导槽内的衬套是通过摆块的顶部圆弧面挡住使其不能脱离衬套导槽，所述衬套送料管的一端与上述贯穿槽位的顶部槽口相对应，其另一端与衬套振动盘的出料端对接；所述打套气缸的缸体水平安装在机台上，同时，该打套气缸的活塞杆头与打套杆的一端固定相接，该打套杆的另一端形成有与接衬套滑块上的衬套相配合的穿插部，并且，所述打套杆对应设在衬套导槽的一侧。

所述机架的斜坡面上固定安装有横向导柱，第一定位板和第二定位板滑动装配在该横向导柱上，并且，该第一定位板和第二定位板之间连接有用于调整它们之间间隙距离的正反螺纹调节杆。

所述衬套分料机构包括有纵横向调节机构，其中，所述纵横向调节机构包括有横向滑块、横向滑槽、横向调节螺杆、纵向滑块、纵向滑槽、纵向调节螺杆、锁紧螺杆，其中，所述横向滑槽固定安装在机台上，横向滑块滑动安装在该横向滑槽上，并且是经其一侧的横向调节螺杆进行横向调节；所述纵向滑槽竖直安装在横向滑块上，纵向滑块滑动安装在该纵向滑槽的一侧，并且是经锁紧螺杆进行锁紧使其紧固在纵向滑槽上，同时，该纵向滑块是经其顶部的纵向调节螺杆进行纵向调节；所述衬套分料机构的打套气缸的缸体水平安装在上述纵向滑块上。

所述机台上开设有一成品出料口，并且，该成品出料口是对应设在跷跷板型分料机构的下方。

所述公板下料分流机构的机架上对应安装有一用于放置铰链公板的托盘。

本实用新型在采用了上述方案后，其最大优点在于本实用新型的自动化程度高，铰链公板、母板、销轴及衬套的装配完全由全自动机械完成，每分钟可装配20~25个不等，这相对传统的人工装配可大大节省人力，提高工作效率，并提高物料周转率，同时为往后汽车门铰链全自动化生产提供了一个很好的条件。

附图说明

图1为本实用新型的轴视图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的右视图。

图5为本实用新型的俯视图。

图6为本实用新型的公板下料分流机构的局部示意图。

图7为本实用新型的跷跷板型分料机构的轴视图。

图8为本实用新型的跷跷板型分料机构的主视图。

图9为本实用新型的销轴分料机构的局部示意图。

图10为本实用新型的母板安装机构的局部示意图。

图11为本实用新型的衬套分料机构的局部示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参见附图1至附图11所示，本实施例所述的汽车门铰链自动装配机，它包括有机台9以及分别安装在该机台9上的公板下料分流机构1、跷跷板型分料机构2、销轴分料机构3、母板安装机构4、衬套分料机构5，其中，本实施例所述衬套分料机构5对应设在公板下料分流机构1的两侧，且分别与该公板下料分流机构1相配合，同时，在该公板下料分流机构1的落料端下方对应设置有跷跷板型分料机构2，并且，该跷跷板型分料机构2的入料端与该公板下料分流机构1的落料端对接；所述机台9上开设有一成品出料口，并且，该成品出料口是对应设在跷跷板型分料机构2的下方；所述销轴分料机构3对应设在跷跷板型分料机构2的一侧，同时，在该跷跷板型分料机构2的前方对应设置有与其相配合的母板安装机构4，所述跷跷板型分料机构2、销轴分料机构3、母板安装机构4之间进行有序配合。

所述公板下料分流机构1包括有机架1-1、铰链公板分流气缸1-2、弹簧挡片1-3以及彼此配对的第一定位板1-4和第二定位板1-5，其中，所述机架1-1上形成有一斜坡面，同时，在该机架1-1上对应安装有一用于放置铰链公板7的托盘10；所述斜坡面上固定安装有两根上下分开的横向导柱1-7，第一定位板1-4和第二定位板1-5滑动装配在该两根横向导柱1-7上，并且，该第一定位板1-4和第二定位板1-5之间连接有一用于调整它们之间间隙距离的正反螺纹调节杆1-8，以使本公板下料分流机构1能适用不同尺寸大小的铰链公板7；所述第一定位板1-4和第二定位板1-5分别形成有供铰链公板7的侧翼进入的滑向槽，同时，在该第一定位板1-4和第二定位板1-5之间设置有一用于引导铰链公板7下滑的导向凸筋1-6；所述第一定位板1-4和第二定位板1-5均沿斜坡面的长度方向延伸，并且，它们的形状与斜坡面的形状相匹配；所述弹簧挡片1-3对应安装在第一定位板1-4和第二定位板1-5之间，且位于导向凸筋1-6的下方，同时，该弹簧挡片1-3的尾部上翘挡住相应的铰链公板7；所述铰链公板分流气缸1-2的缸体倾斜设置，同时，该铰链公板分流气缸1-2的活塞杆头往下伸出并与弹簧挡片1-3的尾部相对应，用于压低该弹簧挡片1-3的尾部，以使待打衬套的铰链公板7落下。

所述跷跷板型分料机构2包括有立板2-1、活动顶板2-2、铰接摆架2-3、插板2-4、分料气缸2-5，其中，所述立板2-1对应安装在公板下料分流机构1的落料端下方，且位于该公板下料分流机构1的第一定位板1-4和第二定位板1-5的同一侧，并与该第一定位板1-4和第二定位板1-5相配合；所述立板2-1的背面往后水平延伸有一支撑板2-6，活动顶板2-2、铰接摆架2-3、插板2-4、分料气缸2-5均设在该立板2-1的背面一侧，同时，在该立板2-1上贯穿有多个供活动顶板2-2和插板2-4穿过的槽口；所述活动顶板2-2的一端伸入立板2-1的相应槽口内，用于压紧第一定位板1-4和第二定位板1-5内的相应铰链公板7，其另一端与铰接摆架2-3的上端部活动铰接，同时，该铰接摆架2-3的下端部与分料气缸2-5的活塞杆头活动铰接，由该分料气缸2-5驱动其摆动；所述插板2-4位于支撑板2-6的下方，并且，该插板2-4和支撑板2-6的一端铰接于铰接摆架2-3的中间部位，同时，该插板2-4的另一端伸入立板2-1的相应槽口内，用于挡住落下的铰链公板7。

所述销轴分料机构3包括有弹夹式销轴储存盒3-1、分料气缸3-2、打销气缸3-3、打销杆3-4、分料板3-5、接销滑块3-6、接销滑块安装座3-7、销轴送料管3-8以及安装在机台9上的销轴振动盘3-9，其中，所述接销滑块安装座3-7固定安装在机台9上，同时，在该接销滑块安装座3-7上开设有一用于容置接销滑块3-6的竖直槽口，接销滑块3-6对应插装在该竖直槽口内，并且，该接销滑块3-6的顶部形成有一呈V形的容置槽口，用于容置待打销轴，同时，该接销滑块3-6内置有供其上下伸缩的弹簧；所述弹夹式销轴储存盒3-1竖直安装在接销滑块安装座3-7的上方，并且，该弹夹式销轴储存盒3-1竖直贯穿有一用于储存销轴的贯穿槽位，同时，该贯穿槽位的形状与销轴形状相匹配，所述销轴送料管3-8的一端伸入该贯穿槽位内，其另一端与销轴振动盘3-9的出料端对接；所述分料板3-5对应设在弹夹式销轴储存盒3-1和接销滑块安装座3-7之间，同时，该分料板3-5上贯穿有一形状与销轴形状相匹配的落料口，并且，该落料口分别与弹夹式销轴储存盒3-1的贯穿槽位和接销滑块3-6的容置槽口对应配合，在常态（即是不打销轴）时，该弹夹式销轴储存盒3-1的贯穿槽位的底部槽口与分料板3-5的落料口相对应，而在打销轴时，该弹夹式销轴储存盒3-1内的销轴经该分料板3-5挡住使其不能脱离弹夹式销轴储存盒3-1；所述分料气缸3-2和打销气缸3-3的缸体呈90°夹角水平安装在机台9上，同时，该分料气缸3-2的活塞杆头与分料板3-5相接，该打销气缸3-3的活塞杆头与打销杆3-4的一端固定相接，该打销杆3-4的另一端设置有用于吸住销轴的强力磁铁，并且，打销杆3-4带有强力磁铁的该端与接销滑块3-6的容置槽口相对应。

所述母板安装机构4包括有挡板4-1、挡板气缸4-2、压板4-3、压板气缸4-4、母板定位块4-5、斜面滑块4-6、滑块平移气缸4-7、滑块导向座4-8以及安装在机台9上的母板振动角铁4-9，其中，所述滑块平移气缸4-7的缸体水平安装在机台9上，同时，该滑块平移气缸4-7的活塞杆头与滑动安装在滑块导向座4-8上的斜面滑块4-6固定相接；所述母板定位块4-5对应安装在斜面滑块4-6的顶部斜面上，同时，压板气缸4-4的缸体倾斜安装在该母板定位块4-5内，并且，该压板气缸4-4的活塞杆头往上伸出与压板4-3固定相接，通过该压板4-3来夹紧待处理的母板8；所述母板振动角铁4-9沿母板定位块4-5的方向由高到低倾斜安装在母板定位块4-5的一侧，并且，该母板振动角铁4-9的出料端对应母板定位块4-5上的母板搁置位；所述挡板气缸4-2对应设置在斜面滑块4-6的上方，并且其上设置有使其适应各种角度母板8的调节螺杆，同时，该挡板气缸4-2的活塞杆往下伸出与挡板4-1固定相接，通过伸出该挡板4-1来挡住待处理的母板8；不同的母板8可以通过更换母板定位块4-5的方式来调节固定，调节螺杆是对不同的铰链母板长度进行调节，以适应各种角度的母板。

所述衬套分料机构5包括有衬套导槽5-1、接衬套滑块5-2、摆块5-3、摆块座5-4、摆块气缸5-5、打套杆5-6、打套气缸5-7、衬套送料管5-8、安装在机台9上的衬套振动盘5-9以及纵横向调节机构6，其中，所述摆块座5-4固定安装在机台9上，摆块5-3的下端通过转轴活动铰接在该摆块座5-4的摆块安装位上，同时，在该摆块5-3的一侧对应设置有摆块气缸5-5，并且，该摆块气缸5-5的活塞杆头与摆块5-3的上端一侧固定相接，摆块5-3由摆块气缸5-5带动以转轴为中心进行摇摆；所述摆块5-3上开设有一用于容置接衬套滑块5-2的容置槽口，接衬套滑块5-2对应插装在该容置槽口内，同时，该接衬套滑块5-2的顶部形成有一形状与衬套形状相匹配的衬套容置槽位，用于容置待打衬套，并且，该接衬套滑块5-2内置有供其上下伸缩的弹簧；所述衬套导槽5-1对应安装在接衬套滑块5-2的上方，同时，该衬套导槽5-1内竖直贯穿有一形状与衬套形状相匹配的用于储存衬套的贯穿槽位，在打衬套时，该衬套导槽5-1内的衬套是通过摆块5-3的顶部圆弧面挡住使其不能脱离衬套导槽5-1，所述衬套送料管5-8的一端与上述贯穿槽位的顶部槽口相对应，其另一端与衬套振动盘5-9的出料端对接；所述纵横向调节机构6包括有横向滑块6-1、横向滑槽6-2、横向调节螺杆6-3、纵向滑块6-4、纵向滑槽6-5、纵向调节螺杆6-6、锁紧螺杆6-7，所述横向滑槽6-2固定安装在机台9上，横向滑块6-1滑动安装在该横向滑槽6-2上，并且是经其一侧的横向调节螺杆6-3进行横向调节；所述纵向滑槽6-5竖直安装在横向滑块6-1上，纵向滑块6-4滑动安装在该纵向滑槽6-5的一侧，并且是经锁紧螺杆6-7进行锁紧使其紧固在纵向滑槽6-5上，同时，该纵向滑块6-4是经其顶部的纵向调节螺杆6-6进行纵向调节；所述打套气缸5-7的缸体水平安装在上述纵向滑块6-4上，同时，该打套气缸5-7的活塞杆头与打套杆5-6的一端固定相接，该打套杆5-6的另一端形成有与接衬套滑块5-2上的衬套相配合的穿插部，并且，该打套杆5-6对应设在衬套导槽5-1的一侧，所述打套杆5-6通过纵横向调节机构6的调节实现其穿插部与待打衬套相对应，以确保能将待打的衬套准确打到铰链公板7的衬套安装孔上。

以下为本实施例上述汽车门铰链自动装配机的具体工作原理：工作时，首先在公板下料分流机构1的托盘10、销轴分料机构3的销轴振动盘3-9、母板安装机构4的母板振动角铁4-9、衬套分料机构5的衬套振动盘5-9上分别放上待装配的多个铰链公板7、母板8、销轴、衬套，之后铰链公板7由人手一个一个地安装在公板下料分流机构1的导向凸筋1-6上，经该导向凸筋1-6的导向靠自重滑落，同时，母板8在母板振动角铁4-9的作用下向母板定位块4-5的方向移动，销轴在销轴振动盘3-9的作用下一个一个地送至弹夹式销轴储存盒3-1内，同样衬套在衬套振动盘5-9的作用下一个一个地送至衬套导槽5-1内；当铰链公板7滑落时，弹簧挡片1-3的尾部上翘挡住滑落的铰链公板7，此时，铰链公板分流气缸1-2的活塞杆插入其对应的两铰链公板7之间，并把弹簧挡片1-3的尾部按低，此时，活塞杆上方的铰链公板7被活塞杆挡住，活塞杆下方的那个铰链公板7在重力的作用下顺利滑走来到其打衬套工位处，同时，铰链公板分流气缸1-2复位，公板下料分流机构1两侧的衬套分料机构5立刻同步动作进行其打衬套工序，首先衬套分料机构5的摆块气缸5-5退回，拉动摆块5-3，使衬套导槽5-1的底部槽口与接衬套滑块5-2的衬套容置槽位对接，之后衬套导槽5-1内处于最底部的那个衬套进入接衬套滑块5-2的衬套容置槽位上，之后摆块气缸5-5推出，将摆块5-3摆正，使衬套导槽5-1内的衬套处于等待状态，之后打套气缸5-7动作，推动打套杆5-6前进，当打套杆5-6的穿插部穿住衬套容置槽位上的衬套后，打套杆5-6与接衬套滑块5-2的顶部斜面接触，迫使接衬套滑块5-2下沉，接衬套滑块5-2内部弹簧收缩，直至打套杆5-6将衬套打入铰链公板7的衬套安装孔内，之后打套杆5-6退出，接衬套滑块5-2在弹簧作用下复位，等待下次动作；当铰链公板7打上衬套后，继续滑走来到跷跷板型分料机构2处，并经跷跷板型分料机构2的活动顶板2-2顶住，此时，母板8在挡板4-1的准确导向下来到母板定位块4-5的母板搁置位上，之后压板气缸4-4带动压板4-3压下夹紧该母板8，之后挡板气缸4-2带动挡板4-1上升避开该母板8，当滑块平移气缸4-7推动斜面滑块4-6前进时，跷跷板型分料机构2处的活动顶板2-2在分料气缸2-5的带动下已松开对铰链公板7的顶住，同时，插板2-4伸出挡住落下的铰链公板7，此时，母板8在滑块平移气缸4-7的作用下来到跷跷板型分料机构2的打销轴工位处，并与插板2-4上的那个铰链公板7同轴，此时，销轴分料机构3开始动作，分料板3-5在分料气缸3-2的作用下准确将销轴定位在接销滑块3-6的容置槽口上，然后退回复位，打销气缸3-3推动打销杆3-4前进，打销杆3-4的强力磁铁将销轴吸住继续往前推，打销杆3-4接触到接销滑块3-6的顶部斜面时，迫使该接销滑块3-6下沉，避开打销杆3-4，该接销滑块3-6内部弹簧收缩，直到打销杆3-4将销轴打到铰链11上为止，之后打销杆3-4退回复位，接销滑块3-6在弹簧作用下复位，等待下次动作；当铰链11打上销轴后，跷跷板型分料机构2的插板2-4缩回，使已装配好的铰链11靠自重落下，经机台9上的成品出料口排出，同时，活动顶板2-2顶出顶住待打销轴的铰链公板7。以上所述为本实用新型的一个具体工作过程，往后主要不断循环往复以上过程，便可实现汽车门铰链的大批量自动装配，装配效率高，每分钟可装配20~25个不等，这相对传统的人工装配可大大节省人力，提高工作效率，并提高物料周转率，同时为往后汽车门铰链全自动化生产提供了一个很好的条件，值得推广。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车门铰链自动装配机，其特征在于：它包括有机台（9）以及分别安装在该机台（9）上的公板下料分流机构（1）、跷跷板型分料机构（2）、销轴分料机构（3）、母板安装机构（4）、衬套分料机构（5），其中，所述衬套分料机构（5）对应设在公板下料分流机构（1）的两侧，且分别与该公板下料分流机构（1）相配合，同时，在该公板下料分流机构（1）的落料端下方对应设置有跷跷板型分料机构（2），并且，该跷跷板型分料机构（2）的入料端与该公板下料分流机构（1）的落料端对接；所述销轴分料机构（3）对应设在跷跷板型分料机构（2）的一侧，同时，在该跷跷板型分料机构（2）的前方对应设置有与其相配合的母板安装机构（4），所述跷跷板型分料机构（2）、销轴分料机构（3）、母板安装机构（4）之间进行有序配合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动装配机，其特征在于：所述公板下料分流机构（1）包括有机架（1-1）、铰链公板分流气缸（1-2）、弹簧挡片（1-3）以及彼此配对的第一定位板（1-4）和第二定位板（1-5），其中，所述机架（1-1）上形成有一斜坡面，第一定位板（1-4）和第二定位板（1-5）对应安装在该斜坡面上，并且，该第一定位板（1-4）和第二定位板（1-5）分别形成有供铰链公板（7）的侧翼进入的滑向槽，同时，在该第一定位板（1-4）和第二定位板（1-5）之间设置有一用于引导铰链公板（7）下滑的导向凸筋（1-6）；所述第一定位板（1-4）和第二定位板（1-5）均沿斜坡面的长度方向延伸，并且，它们的形状与斜坡面的形状相匹配；所述弹簧挡片（1-3）对应安装在第一定位板（1-4）和第二定位板（1-5）之间，且位于导向凸筋（1-6）的下方，同时，该弹簧挡片（1-3）的尾部上翘挡住相应的铰链公板（7）；所述铰链公板分流气缸（1-2）的缸体倾斜设置，同时，该铰链公板分流气缸（1-2）的活塞杆头往下伸出并与弹簧挡片（1-3）的尾部相对应，用于压低该弹簧挡片（1-3）的尾部。

3.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动装配机，其特征在于：所述跷跷板型分料机构（2）包括有立板（2-1）、活动顶板（2-2）、铰接摆架（2-3）、插板（2-4）、分料气缸（2-5），其中，所述立板（2-1）对应安装在公板下料分流机构（1）的落料端下方，且位于该公板下料分流机构（1）的第一定位板（1-4）和第二定位板（1-5）的同一侧，并与该第一定位板（1-4）和第二定位板（1-5）相配合；所述立板（2-1）的背面往后水平延伸有一支撑板（2-6），活动顶板（2-2）、铰接摆架（2-3）、插板（2-4）、分料气缸（2-5）均设在该立板（2-1）的背面一侧，同时，在该立板（2-1）上贯穿有多个供活动顶板（2-2）和插板（2-4）穿过的槽口；所述活动顶板（2-2）的一端伸入立板（2-1）的相应槽口内，用于压紧第一定位板（1-4）和第二定位板（1-5）内的相应铰链公板（7），其另一端与铰接摆架（2-3）的上端部活动铰接，同时，该铰接摆架（2-3）的下端部与分料气缸（2-5）的活塞杆头活动铰接，由该分料气缸（2-5）驱动其摆动；所述插板（2-4）位于支撑板（2-6）的下方，并且，该插板（2-4）和支撑板（2-6）的一端铰接于铰接摆架（2-3）的中间部位，同时，该插板（2-4）的另一端伸入立板（2-1）的相应槽口内，用于挡住落下的铰链公板（7）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动装配机，其特征在于：所述销轴分料机构（3）包括有弹夹式销轴储存盒（3-1）、分料气缸（3-2）、打销气缸（3-3）、打销杆（3-4）、分料板（3-5）、接销滑块（3-6）、接销滑块安装座（3-7）、销轴送料管（3-8）以及安装在机台（9）上的销轴振动盘（3-9），其中，所述接销滑块安装座（3-7）固定安装在机台（9）上，同时，在该接销滑块安装座（3-7）上开设有一用于容置接销滑块（3-6）的竖直槽口，接销滑块（3-6）对应插装在该竖直槽口内，并且，该接销滑块（3-6）的顶部形成有一呈V形的容置槽口，用于容置待打销轴，同时，该接销滑块（3-6）内置有供其上下伸缩的弹簧；所述弹夹式销轴储存盒（3-1）竖直安装在接销滑块安装座（3-7）的上方，并且，该弹夹式销轴储存盒（3-1）竖直贯穿有一用于储存销轴的贯穿槽位，同时，该贯穿槽位的形状与销轴形状相匹配，所述销轴送料管（3-8）的一端伸入该贯穿槽位内，其另一端与销轴振动盘（3-9）的出料端对接；所述分料板（3-5）对应设在弹夹式销轴储存盒（3-1）和接销滑块安装座（3-7）之间，同时，该分料板（3-5）上贯穿有一形状与销轴形状相匹配的落料口，并且，该落料口分别与弹夹式销轴储存盒（3-1）的贯穿槽位和接销滑块（3-6）的容置槽口对应配合；所述分料气缸（3-2）和打销气缸（3-3）的缸体呈90°夹角水平安装在机台（9）上，同时，该分料气缸（3-2）的活塞杆头与分料板（3-5）相接，该打销气缸（3-3）的活塞杆头与打销杆（3-4）的一端固定相接，该打销杆（3-4）的另一端设置有用于吸住销轴的强力磁铁，并且，打销杆（3-4）带有强力磁铁的该端与接销滑块（3-6）的容置槽口相对应。

5.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动装配机，其特征在于：所述母板安装机构（4）包括有挡板（4-1）、挡板气缸（4-2）、压板（4-3）、压板气缸（4-4）、母板定位块（4-5）、斜面滑块（4-6）、滑块平移气缸（4-7）、滑块导向座（4-8）以及安装在机台（9）上的母板振动角铁（4-9），其中，所述滑块平移气缸（4-7）的缸体水平安装在机台（9）上，同时，该滑块平移气缸（4-7）的活塞杆头与滑动安装在滑块导向座（4-8）上的斜面滑块（4-6）固定相接；所述母板定位块（4-5）对应安装在斜面滑块（4-6）的顶部斜面上，同时，压板气缸（4-4）的缸体倾斜安装在该母板定位块（4-5）内，并且，该压板气缸（4-4）的活塞杆头往上伸出与压板（4-3）固定相接，通过该压板（4-3）来夹紧待处理的母板（8）；所述母板振动角铁（4-9）沿母板定位块（4-5）的方向由高到低倾斜安装在母板定位块（4-5）的一侧，并且，该母板振动角铁（4-9）的出料端对应母板定位块（4-5）上的母板搁置位；所述挡板气缸（4-2）对应设置在斜面滑块（4-6）的上方，并且其上设置有使其适应各种角度母板（8）的调节螺杆（4-10），同时，该挡板气缸（4-2）的活塞杆往下伸出与挡板（4-1）固定相接，通过伸出该挡板（4-1）来挡住待处理的母板（8）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动装配机，其特征在于：所述衬套分料机构（5）包括有衬套导槽（5-1）、接衬套滑块（5-2）、摆块（5-3）、摆块座（5-4）、摆块气缸（5-5）、打套杆（5-6）、打套气缸（5-7）、衬套送料管（5-8）以及安装在机台（9）上的衬套振动盘（5-9），其中，所述摆块座（5-4）固定安装在机台（9）上，摆块（5-3）的下端通过转轴活动铰接在该摆块座（5-4）的摆块安装位上，同时，在该摆块（5-3）的一侧对应设置有摆块气缸（5-5），并且，该摆块气缸（5-5）的活塞杆头与摆块（5-3）的上端一侧固定相接，摆块（5-3）由摆块气缸（5-5）带动以转轴为中心进行摇摆；所述摆块（5-3）上开设有一用于容置接衬套滑块（5-2）的容置槽口，接衬套滑块（5-2）对应插装在该容置槽口内，同时，该接衬套滑块（5-2）的顶部形成有一形状与衬套形状相匹配的衬套容置槽位，用于容置待打衬套，并且，该接衬套滑块（5-2）内置有供其上下伸缩的弹簧；所述衬套导槽（5-1）对应安装在接衬套滑块（5-2）的上方，同时，该衬套导槽（5-1）内竖直贯穿有一形状与衬套形状相匹配的用于储存衬套的贯穿槽位，在打衬套时，该衬套导槽（5-1）内的衬套是通过摆块（5-3）的顶部圆弧面挡住使其不能脱离衬套导槽（5-1），所述衬套送料管（5-8）的一端与上述贯穿槽位的顶部槽口相对应，其另一端与衬套振动盘（5-9）的出料端对接；所述打套气缸（5-7）的缸体水平安装在机台（9）上，同时，该打套气缸（5-7）的活塞杆头与打套杆（5-6）的一端固定相接，该打套杆（5-6）的另一端形成有与接衬套滑块（5-2）上的衬套相配合的穿插部，并且，所述打套杆（5-6）对应设在衬套导槽（5-1）的一侧。

7.根据权利要求2所述的一种汽车门铰链自动装配机，其特征在于：所述机架（1-1）的斜坡面上固定安装有横向导柱（1-7），第一定位板（1-4）和第二定位板（1-5）滑动装配在该横向导柱（1-7）上，并且，该第一定位板（1-4）和第二定位板（1-5）之间连接有用于调整它们之间间隙距离的正反螺纹调节杆（1-8）。

8.根据权利要求6所述的一种汽车门铰链自动装配机，其特征在于：所述衬套分料机构（5）包括有纵横向调节机构（6），其中，所述纵横向调节机构（6）包括有横向滑块（6-1）、横向滑槽（6-2）、横向调节螺杆（6-3）、纵向滑块（6-4）、纵向滑槽（6-5）、纵向调节螺杆（6-6）、锁紧螺杆（6-7），所述横向滑槽（6-2）固定安装在机台（9）上，横向滑块（6-1）滑动安装在该横向滑槽（6-2）上，并且是经其一侧的横向调节螺杆（6-3）进行横向调节；所述纵向滑槽（6-5）竖直安装在横向滑块（6-1）上，纵向滑块（6-4）滑动安装在该纵向滑槽（6-5）的一侧，并且是经锁紧螺杆（6-7）进行锁紧使其紧固在纵向滑槽（6-5）上，同时，该纵向滑块（6-4）是经其顶部的纵向调节螺杆（6-6）进行纵向调节；所述衬套分料机构（5）的打套气缸（5-7）的缸体水平安装在上述纵向滑块（6-4）上。

9.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动装配机，其特征在于：所述机台（9）上开设有一成品出料口，并且，该成品出料口是对应设在跷跷板型分料机构（2）的下方。

10.根据权利要求2所述的一种汽车门铰链自动装配机，其特征在于：所述公板下料分流机构（1）的机架（1-1）上对应安装有一用于放置铰链公板（7）的托盘（10）。

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