CN108582294A - 一种全自动翻转陀螺生产机器人结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及陀螺制作设备领域，特别是涉及一种全自动翻转陀螺生产机器人结构，所述上支架组与下支架组之间设有与原料大小配合的间隙，所述上压料滚筒与下压料滚筒分别设有若干大小相等、等间距的凹槽，所述基座用于支撑所述主轴，所述主轴固定在所述基座上，所述气动卡盘固定在所述主轴远离所述支撑板的一端，所述旋转刀架的圆面上设有端面车刀、点胶头和手把装配头，所述端面车刀、点胶头、手把装配头分别位于同一个圆周上，所述第二竖直板还设有若干车刀架，所述车刀架与所述第二竖直板固定连接，所述车刀架上设有若干外球面车刀，所述外球面车刀的刀尖长度大于翻转陀螺的球面半径；本发明具有生产效率高，制作工序简单的特点。

Description

一种全自动翻转陀螺生产机器人结构

技术领域

本发明涉及陀螺制作设备领域，特别是涉及一种全自动翻转陀螺生产机器人结构。

背景技术

翻转陀螺既可作为小孩子的玩具，又可用来描述物体动态平衡的模型，目前，市场上制作翻转陀螺的设备有很多，往往一台设备只可生产一个翻转陀螺，存在生产效率低、制作工序相对复杂问题。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种生产效率高，制作工序简单的翻转陀螺生产机器。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种全自动翻转陀螺生产机器人结构，包括滚筒送料机构、夹紧机构、工序加工机构和外球面加工机构；

所述滚筒送料机构包括有支撑板，所述支撑板包括上支架组和下支架组，所述上支架组与下支架组通过弹性压紧构件固定连接，所述上支架组与下支架组之间设有与原料大小配合的间隙，所述上支架组设有若干上压料滚筒，所述上压料滚筒的两端分别固定在所述上支架组，所述上压料滚筒设有若干大小相等、等间距的凹槽，所述下支架组设有若干下压料滚筒，所述下压料滚筒的两端分别固定在所述下支架组,所述下压料滚筒设有若干大小相等、等间距的凹槽；还包括有第一动力装置，所述第一动力装置位于所述支撑板的外侧，第一动力装置用于驱动所述下压料滚筒转动；

所述夹紧机构包括基座、若干气动卡盘和若干管状的主轴，所述基座用于支撑所述主轴，所述主轴固定在所述基座上，所述气动卡盘固定在所述主轴远离所述支撑板的一端，还包括第二动力装置，所述第二动力装置位于所述主轴的另一端，所述第二动力装置用于驱动所述主轴旋转；

所述工序加工机构包括工序拖板、两条第一直线导轨和第三动力装置，所述工序拖板在所述第一直线导轨上滑动，所述工序拖板包括L形的刀架板、刀架固定板和若干圆柱状的旋转刀架，所述刀架固定板固定在所述刀架板的竖直面的一侧，所述旋转刀架固定在所述刀架固定板上，所述刀架板的竖直面的另一侧设有若干台换刀电机，所述换刀电机的旋转轴穿过所述刀架板、刀架固定板后与所述旋转刀架连接，所述旋转刀架的圆面上设有端面车刀、点胶头和手把装配头，所述端面车刀、点胶头、手把装配头分别位于同一个圆周上，所述第三动力装置与所述工序拖板连接，所述第三动力装置用于驱动所述工序拖板移动；

外球面加工机构包括ㄇ形的底架、第一竖直板、第二竖直板和第四动力装置，所述底架位于所述基座上方，所述第一竖直板与所述底架的上端固定连接，所述第一竖直板还设有两条第二直线导轨，所述第四动力装置固定在所述第一竖直板上，所述第四动力装置与所述第二竖直板连接，所述第二竖直板位于所述第二直线导轨上滑动，所述第四动力装置用于驱动所述第二竖直板上下滑动，所述第二竖直板还设有若干车刀架，所述车刀架与所述第二竖直板固定连接，所述刀架上设有若干外球面车刀，所述外球面车刀的刀口向下，所述外球面车刀与所述车刀架固定连接，所述外球面车刀的刀尖长度大于翻转陀螺的球面半径。

本发明进一步设置为，所述弹性压紧构件包括弹簧和螺栓，所述弹簧套于所述螺栓上；还包括分别固定在上支架组、下支架组的组件,所述组件与所述弹簧、螺栓配合。

本发明进一步设置为，所述第一动力装置包括第一电机和若干第一双槽皮带轮，所述第一电机位于所述支撑板的一侧，所述第一双槽皮带轮位于所述支撑板的一侧，所述第一电机与所述第一双槽皮带轮通过皮带传动，所述第一双槽皮带轮与所述下压料滚筒的一端固定连接。

本发明进一步设置为，所述第二动力装置包括第二电机和若干第二双槽皮带轮，所述第二电机、第二双槽皮带轮位于所述基座的一侧，所述第二电机与所述第二双槽皮带轮通过皮带传动，所述第二双槽皮带轮固定在所述主轴的另一端。

本发明进一步设置为，所述第三动力装置包括第三电机、第一传动轴、第一螺母，所述第一传动轴的一端与所述第三电机连接，所述第一传动轴的另一端与所述第一螺母活动连接，所述第一螺母固定在所述工序拖板的底面，所述工序拖板设有第一滑块，所述第一滑块与所述工序拖板固定连接，所述第一滑块位于所述第一直线导轨上滑动。

本发明进一步设置为，所述第四动力装置包括第四电机、第二传动轴、第二螺母，所述第四电机固定在第一竖直板上，所述第二传动轴的一端与所述第四电机连接，所述第二传动轴的另一端与所述第二螺母活动连接，所述第二螺母固定在所述第二竖直板上，所述第二竖直板设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二竖直板固定连接，所述第二滑块位于所述第二直线导轨上滑动。

本发明进一步设置为，还包括底板，所述滚筒送料机构、夹紧机构、工序加工机构和外球面加工机构分别固定在所述底板上，所述底板设有孔，所述孔位于所述气动卡盘的正下方。

本发明进一步设置为，所述底架还设有加强板，所述加强板用于牢固所述底架与所述第一竖直板的连接。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明具有生产效率高，制作工序简单的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的分解示意图；

图4是本发明中滚筒送料机构与夹紧机构配合示意图；

图5是本发明滚中筒送料机构的结构示意图；

图6是本发明中夹紧机构的结构示意图；

图7是本发明工序加工机构的结构示意图；

图8是本发明中工序加工机构另一视角的结构示意图；

图9是本发明外球面加工机构的结构示意图；

图10是本发明中弹性压紧构件的结构示意图；

附图标记说明：11-上支架组；111-上压料滚筒；12-下支架组；121-下压料滚筒；13-弹性压紧构件；131-弹簧；132-螺栓；133-组件；14-凹槽；151-第一电机；152-第一双槽皮带轮；21-基座；22-气动卡盘；23-主轴；241-第二电机；242-第二双槽皮带轮；31-工序拖板；311-刀架板；312-刀架固定板；313-旋转刀架；3131-端面车刀；3132-点胶头；3133-手把装配头；314-换刀电机；315-第一滑块；32-第一直线导轨；331-第三电机；332-第一传动轴；333-第一螺母；334-第一轴承座；41-底架；42-第一竖直板；421-第二直线导轨；43-第二竖直板；431-车刀架；432-外球面车刀；433-第二滑块；441-第四电机；442-第二传动轴；443-第二螺母；444-第二轴承座；5-底板；51-孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图10所示，本实施例所述的一种全自动翻转陀螺生产机器人结构，包括滚筒送料机构、夹紧机构、工序加工机构和外球面加工机构；

所述滚筒送料机构包括有支撑板，所述支撑板包括上支架组11和下支架组12，所述上支架组11与下支架组12通过弹性压紧构件13固定连接，所述上支架组11与下支架组12之间设有与原料木条大小配合的间隙，用于原料木条通过，所述上支架组11设有七个上压料滚筒111，所述上压料滚筒111的两端分别固定在所述上支架组11，优选把所述上压料滚筒111等间距排列，所述上压料滚筒111设有六个大小相等、等间距的凹槽14，为原料木条导向，所述下支架组12设有七个下压料滚筒121，所述下压料滚筒121的两端分别固定在所述下支架组12，所述下压料滚筒121与所述下压料滚筒121对应设置，所述下压料滚筒121设有六个大小相等、等间距的凹槽14，为原料木条导向；还包括有第一动力装置，所述第一动力装置位于所述支撑板的外侧，第一动力装置用于驱动所述下压料滚筒121转动，所述上压料滚筒111与所述下压料滚筒121的凹槽14导向，使原料木条一直处于凹槽14内，使原料木条对准送进所述夹紧机构内，完成送料；

所述夹紧机构包括基座21、六个气动卡盘22和六个管状的主轴23，所述基座21用于支撑所述主轴23，所述主轴23等间距固定在所述基座21上，所述主轴23与所述凹槽14位置对应，所述气动卡盘22固定在所述主轴23远离所述支撑板的一端，所述气动卡盘22用于夹紧原料木条，使原料木条随所述气动卡盘22一起旋转，还包括第二动力装置，所述第二动力装置位于所述主轴23的另一端，所述第二动力装置用于驱动所述主轴23旋转；

所述工序加工机构包括工序拖板31、两条第一直线导轨32和第三动力装置，所述工序拖板31在所述第一直线导轨32上滑动，所述工序拖板31包括L形的刀架板311、刀架固定板312和六个圆柱状的旋转刀架313，所述刀架固定板312固定在所述刀架板311的竖直面的一侧，所述旋转刀架313固定在所述刀架固定板312上，所述刀架板311的竖直面的另一侧设有六台换刀电机314，所述换刀电机314的旋转轴穿过所述刀架板311、刀架固定板312后与所述旋转刀架313连接，所述换刀电机314用于驱动所述旋转刀架313旋转，来满足不同工序的加工，所述旋转刀架313的圆面上设有端面车刀3131、点胶头3132和手把装配头3133，所述端面车刀3131、点胶头3132、手把装配头3133分别位于同一个圆周上，优选把所述端面车刀3131、点胶头3132、手把装配头3133等间距设置在最大周长的圆周上，所述第三动力装置与所述工序拖板31连接，所述第三动力装置用于驱动所述工序拖板31移动；

外球面加工机构包括ㄇ形的底架41、第一竖直板42、第二竖直板43和第四动力装置，所述底架41位于所述基座21上方，所述第一竖直板42与所述底架41的上端固定连接，所述第一竖直板42还设有两条第二直线导轨421，所述第四动力装置固定在所述第一竖直板42上，所述第四动力装置与所述第二竖直板43连接，所述第二竖直板43位于所述第二直线导轨421上滑动，所述第四动力装置用于驱动所述第二竖直板43上下滑动，所述第二竖直板43还设有六个车刀架431，所述车刀架431与所述第二竖直板43固定连接，所述车刀架431上设有六个外球面车刀432，所述外球面车刀432的刀口向下，所述外球面车刀432与所述气动卡盘22垂直对应，所述外球面车刀432与所述车刀架431固定连接，所述外球面车刀432的刀尖长度大于翻转陀螺的球面半径，使所述外球面车刀432可以完成切断工作。

本实施例进一步设置为，所述弹性压紧构件13包括弹簧131和螺栓132，所述弹簧131套于所述螺栓132上；还包括分别固定在上支架组11、下支架组12的组件133,所述组件133与所述弹簧131、螺栓132配合支撑所述上支架组11，同时固定所述上支架组11与所述下支架组12的连接。

本实施例进一步设置为，所述第一动力装置包括第一电机151和七个第一双槽皮带轮152，所述第一电机151位于所述支撑板的一侧，所述第一双槽皮带轮152位于所述支撑板的一侧，所述第一电机151与所述第一双槽皮带轮152通过皮带传动，所述第一双槽皮带轮152与所述下压料滚筒121的一端固定连接，带动所述下压料滚筒121转动。

本实施例进一步设置为，所述第二动力装置包括第二电机241和六个第二双槽皮带轮242，所述第二电机241、第二双槽皮带轮242位于所述基座21的一侧，所述第二电机241与所述第二双槽皮带轮242通过皮带传动，所述第二双槽皮带轮242固定在所述主轴23的另一端，带动所述主轴23旋转。

本实施例进一步设置为，所述第三动力装置包括第三电机331、第一传动轴332、第一螺母333，所述第一传动轴332的一端与所述第三电机331连接，所述第一传动轴332的另一端与所述第一螺母333活动连接，所述第一螺母333固定在所述工序拖板31的底面，所述第一传动轴332转动时，所述第一螺母333带动所述工序拖板31移动，所述工序拖板31设有第一滑块315，便于所述工序拖板31在所述第一直线导轨32上滑动，所述第一滑块315与所述工序拖板31固定连接，所述第一滑块315位于所述第一直线导轨32上滑动。

本实施例进一步设置为，所述第四动力装置包括第四电机441、第二传动轴442、第二螺母443，所述第四电机441固定在第一竖直板42上，所述第二传动轴442的一端与所述第四电机441连接，所述第二传动轴442的另一端与所述第二螺母443活动连接，所述第二螺母443固定在所述第二竖直板43上，所述第二传动轴442转动时，所述第二螺母443带动所述第二竖直板43移动，所述第二竖直板43设有第二滑块433，便于所述第二竖直板43在所述第二直线导轨421上滑动，所述第二滑块433与所述第二竖直板43固定连接，所述第二滑块433位于所述第二直线导轨421上滑动。

本实施例进一步设置为，还包括底板5，所述滚筒送料机构、夹紧机构、工序加工机构和外球面加工机构分别固定在所述底板5上，使翻转陀螺生产设备结构成一体，所述底板5设有孔51，所述孔51位于所述气动卡盘22的正下方，便于收集制作好的翻转陀螺。

本实施例进一步设置为，所述底架41还设有加强板，所述加强板用于牢固所述底架41与所述第一竖直板42的连接。

本实施例所述第三动力装置还包括第一轴承座334，所述第一轴承座334固定在所述底板5上，所述第一轴承座334与所述第一传动轴332的另一端活动连接，防止所述第一滑块315脱离所述第一直线导轨32；所述第四动力装置还包括第二轴承座444，所述第二轴承座444固定在所述第一竖直板42上，所述第二轴承座444与所述第二传动轴442的另一端活动连接，防止所述第二滑块433脱离所述第二直线导轨421。

本实施例的工作方式是：所述第一电机151转动驱动所述下压料滚筒121旋转，将原料木条送进所述气动卡盘22，完成原料木条的装夹；所述第二电机241带动所述主轴23转动，从而带动所述气动卡盘22旋转，所述第三电机331通过所述第一传动轴332驱动所述工序拖板31向前进给，同时所述换刀电机314驱动所述旋转刀架313旋转，使所述端面车刀3131对准原料木条，所述端面车刀3131完成车/钻削端面工作，所述第三电机331驱动所述工序拖板31后退，所述换刀电机314驱动所述旋转刀架313旋转，使所述点胶头3132对准原料木条，然后所述第三电机331再次驱动所述工序拖板31向前进给完成点胶工作，重复该过程由所述手把装配头3133完成手把装配工作；然后所述第四电机441通过所述第二传动轴442驱动所述第二竖直板43下移，由所述外球面车刀432完成车削外球面并切断，制作好的翻转陀螺掉落在所述孔51内。

本实施例直接将原料木条加工成翻转陀螺，采用组合刀具车削加工方式加工球部，然后以打胶装配的方式固定手把；一次装夹完成加工，分为端面车削钻孔、点胶、装配和外球面车削等四个工序，本实施例可同时加工6件产品，生产效率1件/s，大大提高翻转陀螺的生产效率，且制作的工序简单，本实施例还可加工。

本实施例的有益效果为：与现有技术相比，本实施例具有生产效率高，制作工序简单，且结构简单的特点。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动翻转陀螺生产机器人结构，其特征在于：其特征在于：其特征在于：包括包括包括滚筒送料机构、夹紧机构、工序加工机构和外球面加工机构；

所述滚筒送料机构包括有支撑板，所述支撑板包括上支架组（11）和下支架组（12），所述上支架组（11）与下支架组（12）通过弹性压紧构件（13）固定连接，所述上支架组（11）与下支架组（12）之间设有与原料大小配合的间隙，所述上支架组（11）设有若干上压料滚筒（111），所述上压料滚筒（111）的两端分别固定在所述上支架组（11），所述上压料滚筒（111）设有若干大小相等、等间距的凹槽（14），所述下支架组（12）设有若干下压料滚筒（121），所述下压料滚筒（121）的两端分别固定在所述下支架组（12）,所述下压料滚筒（121）设有若干大小相等、等间距的凹槽（14）；还包括有第一动力装置，所述第一动力装置位于所述支撑板的外侧，第一动力装置用于驱动所述下压料滚筒（121）转动；

所述夹紧机构包括基座（21）、若干气动卡盘（22）和若干管状的主轴（23），所述基座（21）用于支撑所述主轴（23），所述主轴（23）固定在所述基座（21）上，所述气动卡盘（22）固定在所述主轴（23）远离所述支撑板的一端，还包括第二动力装置，所述第二动力装置位于所述主轴（23）的另一端，所述第二动力装置用于驱动所述主轴（23）旋转；

所述工序加工机构包括工序拖板（31）、两条第一直线导轨（32）和第三动力装置，所述工序拖板（31）在所述第一直线导轨（32）上滑动，所述工序拖板（31）包括L形的刀架板（311）、刀架固定板（312）和若干圆柱状的旋转刀架（313），所述刀架固定板（312）固定在所述刀架板（311）的竖直面的一侧，所述旋转刀架（313）固定在所述刀架固定板（312）上，所述刀架板（311）的竖直面的另一侧设有若干台换刀电机（314），所述换刀电机（314）的旋转轴穿过所述刀架板（311）、刀架固定板（312）后与所述旋转刀架（313）连接，所述旋转刀架（313）的圆面上设有端面车刀（3131）、点胶头（3132）和手把装配头（3133），所述端面车刀（3131）、点胶头（3132）、手把装配头（3133）分别位于同一个圆周上，所述第三动力装置与所述工序拖板（31）连接，所述第三动力装置用于驱动所述工序拖板（31）移动；

外球面加工机构包括ㄇ形的底架（41）、第一竖直板（42）、第二竖直板（43）和第四动力装置，所述底架（41）位于所述基座（21）上方，所述第一竖直板（42）与所述底架（41）的上端固定连接，所述第一竖直板（42）还设有两条第二直线导轨（421），所述第四动力装置固定在所述第一竖直板（42）上，所述第四动力装置与所述第二竖直板（43）连接，所述第二竖直板（43）位于所述第二直线导轨（421）上滑动，所述第四动力装置用于驱动所述第二竖直板（43）上下滑动，所述第二竖直板（43）还设有若干车刀架（431），所述车刀架（431）与所述第二竖直板（43）固定连接，所述车刀架（431）上设有若干外球面车刀（432），所述外球面车刀（432）的刀口向下，所述外球面车刀（432）与所述车刀架（431）固定连接，所述外球面车刀（432）的刀尖长度大于翻转陀螺的球面半径。

2.根据权利要求2所述的一种全自动翻转陀螺生产机器人结构，其特征在于：所述弹性压紧构件（13）包括弹簧（131）和螺栓（132），所述弹簧（131）套于所述螺栓（132）上；还包括分别固定在上支架组（11）、下支架组（12）的组件（133）,所述组件（133）与所述弹簧（131）、螺栓（132）配合。

3.根据权利要求5所述的一种全自动翻转陀螺生产机器人结构，其特征在于：所述第一动力装置包括第一电机（151）和若干第一双槽皮带轮（152），所述第一电机（151）位于所述支撑板的一侧，所述第一双槽皮带轮（152）位于所述支撑板的一侧，所述第一电机（151）与所述第一双槽皮带轮（152）通过皮带传动，所述第一双槽皮带轮（152）与所述下压料滚筒（121）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动翻转陀螺生产机器人结构，其特征在于：所述第二动力装置包括第二电机（241）和若干第二双槽皮带轮（242），所述第二电机（241）、第二双槽皮带轮（242）位于所述基座（21）的一侧，所述第二电机（241）与所述第二双槽皮带轮（242）通过皮带传动，所述第二双槽皮带轮（242）固定在所述主轴（23）的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种全自动翻转陀螺生产机器人结构，其特征在于：所述第三动力装置包括第三电机（331）、第一传动轴（332）、第一螺母（333），所述第一传动轴（332）的一端与所述第三电机（331）连接，所述第一传动轴（332）的另一端与所述第一螺母（333）活动连接，所述第一螺母（333）固定在所述工序拖板（31）的底面，所述工序拖板（31）设有第一滑块（315），所述第一滑块（315）与所述工序拖板（31）固定连接，所述第一滑块（315）位于所述第一直线导轨（32）上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动翻转陀螺生产机器人结构，其特征在于：所述第四动力装置包括第四电机（441）、第二传动轴（442）、第二螺母（443），所述第四电机（441）固定在第一竖直板（42）上，所述第二传动轴（442）的一端与所述第四电机（441）连接，所述第二传动轴（442）的另一端与所述第二螺母（443）活动连接，所述第二螺母（443）固定在所述第二竖直板（43）上，所述第二竖直板（43）设有第二滑块（433），所述第二滑块（433）与所述第二竖直板（43）固定连接，所述第二滑块（433）位于所述第二直线导轨（421）上滑动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动翻转陀螺生产机器人结构，其特征在于：还包括底板（5），所述滚筒送料机构、夹紧机构、工序加工机构和外球面加工机构分别固定在所述底板（5）上，所述底板（5）设有孔（51），所述孔（51）位于所述气动卡盘（22）的正下方。

8.根据权利要求1所述的一种全自动翻转陀螺生产机器人结构，其特征在于：所述底架（41）还设有加强板，所述加强板用于牢固所述底架（41）与所述第一竖直板（42）的连接。