CN209001060U - 一种隔热垫运送机构 - Google Patents

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钟贤芬
卢梦梦
柳宇飞
郑权
郑志伟
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黄子龙
董建伟
高云松
徐作斌
高云峰
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Abstract

本实用新型涉及动力电池制造领域，具体涉及一种隔热垫运送机构，包括机座、用于固定隔热垫的定位组件以及用于防止隔热垫掉落的吸附组件；所述定位组件包括设置在机座上的定位气缸、Y向定位部件和X向定位部件；所述定位气缸与Y向定位部件和X向定位部件传动链接，并驱动Y向定位部件和X向定位部件同步张开或闭合；所述吸附组件设置在机座上并沿Z轴吸附隔热垫。通过将定位组件和吸附组件结合在一起，使隔热垫定位后的位置相对于吸附组件始终固定，保证隔热垫吸附的准确性。所述Y向定位部件和X向定位部件同步夹紧隔热垫，高效快捷；随后吸附组件吸附住隔热垫，防止隔热垫在运送过程中掉落，极大地提高了隔热垫运送定位的稳定性。

Description

一种隔热垫运送机构
技术领域
本实用新型涉及动力电池制造领域，具体涉及一种隔热垫运送机构。
背景技术
普通的隔热垫定位搬运结构都是分开设计的，在放置隔热垫的平台上通过两个气缸对隔热垫固定后，再通过吸盘将隔热垫吸附搬运并与电芯进行堆叠。由于隔热垫只能被吸附指定的小块区域，在吸盘组同时对几个隔热垫进行吸附时，因此必须保证隔热垫定位结构与吸盘吸附结构的相对位置一致，并且定位结构在松开过程中会将隔热垫带偏，难以保证整形定位的准确性和稳定性，导致隔热垫会吸附不起来。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能准确高效、稳定地定位和吸附隔热垫的隔热垫运送机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种隔热垫运送机构，包括机座、用于固定隔热垫的定位组件以及用于防止隔热垫掉落的吸附组件；所述定位组件包括设置在机座上的定位气缸、Y向定位部件和X向定位部件；所述定位气缸与Y向定位部件和X向定位部件传动链接，并驱动所述Y向定位部件和X向定位部件同步张开或闭合；所述吸附组件设置在机座上并沿Z轴吸附隔热垫。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述Y向定位部件包括Y向基准块、滑动板和Y向定位块；所述Y向基准块安装在机座的一侧；所述机座上开设有第一滑槽，所述滑动板设置在第一滑槽内；所述Y向定位块与滑动板连接并相对Y向基准块设置在机座的另一侧；所述定位气缸与滑动板传动连接，驱动Y向定位块沿Y轴往复运动。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述Y向定位部件还包括用于限制Y向定位块工作行程的限位块；所述机座上还开设有限位槽；所述限位块一端与滑动板固接，另一端插设在所述限位槽中。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述Y向定位部件还包括用于防止滑动板(322)翘起的压板；所述压板安装在机座上，并位于滑动板的上方。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述X向定位部件包括X向基准块、转接板和X向定位块；所述X向基准块安装在机的一侧；所述机座上开设有第二滑槽，所述转接板设置在第二滑槽内；所述滑动板上开设有斜孔；所述转接板(3一端与X向定位块连接，另一端通过换向轴穿设在所述斜孔中，当滑动板沿Y方向滑动的同时驱动转接板沿X方向滑动。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述X向定位部件还包括T型块和弹簧；所述机座上开设有第三滑槽；所述T型块一端与X向定位块固接，另一端与转接板固接并位于第三滑槽中；所述弹簧被压缩在T型块与第三滑槽内壁之间，并推动T型块向X向基准块移动。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述吸附组件包括升降气缸、吸盘固定板、多个吸嘴和气动接头；所述升降气缸安装在机座上并与吸盘固定板传动连接；所述吸嘴安装在吸盘固定板上并与气动接连通。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述吸附组件还包括设有若干气道的气腔块；所述气腔块上还开设有条形孔并通过所述条形孔可调地安装在吸盘固定板下；所述吸嘴通过气腔块与气动接头连通。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述隔热垫运送机构还包括用于导向的直线轴承和导柱；所述直线轴承设置在机座中；所述导柱安装在吸盘固定板上，并与直线轴承同轴传动。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述隔热垫运送机构还包括用于检测隔热垫是否被吸附上的光电传感器；所述光电传感器通过感应器支架安装在机座上。
本实用新型的有益效果在于，通过将定位组件和吸附组件结合在一起，使隔热垫定位后的位置相对于吸附组件始终固定，保证隔热垫吸附的准确性。所述Y向定位部件和X向定位部件同步夹紧隔热垫，高效快捷；随后吸附组件吸附住隔热垫，防止隔热垫在运送过程中掉落，极大地提高了隔热垫运送定位的稳定性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型实施例的隔热垫运送机构的立体示意图；
图2是本实用新型实施例的隔热垫运送机构另一角度的立体示意图；
图3是本实用新型实施例的隔热垫运送机构(去掉盖板)的立体示意图；
图4是本实用新型实施例的隔热垫运送机构(去掉盖板)的俯视图；
图5是本实用新型实施例的吸附组件的立体结构示意图；
图6是本实用新型实施例的吸附组件的仰视图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1、2所示，本实施例的隔热垫运送机构包括机座1、用于固定隔热垫2的定位组件3以及用于防止隔热垫2掉落的吸附组件4；所述定位组件3包括设置在机座1上的定位气缸31、Y向定位部件32和X向定位部件33；所述定位气缸31与Y向定位部件32和X向定位部件33传动链接，并驱动所述Y向定位部件32和X向定位部件33同步张开或闭合；所述吸附组件4设置在机座1上并沿Z轴吸附隔热垫2。在送板过程中，通过定位组件3的Y向定位部件32和X向定位部件33同步夹紧隔热垫2，十分高效快捷；随后吸附组件4吸附所述隔热垫2，在运送过程中起到辅助搬运的效果，不至于隔热垫2在搬送过程中从定位组件3中掉落，还能保证每次运送隔热垫2到的指定位置都是固定的，提高了稳定性和准确性。
具体地，所述机座1包括底座11、盖板12和支撑板13；所述盖板12安装在底座11上，并开设有若干用于避开设置在底座11上的部件的避让孔；所述支撑板13一端与底座11固接，另一端与其他设备(图未示出)连接。通过将机械部件设置在由底座11和盖板12围成的相对封闭的空间中，避免异物进入，影响各部件的运作。
如图3、4所示，所述Y向定位部件32包括Y向基准块321、滑动板322和Y向定位块323；所述Y向基准块321安装在底座11的一侧；所述底座11上开设有第一滑槽，所述滑动板322设置在第一滑槽内；所述Y向定位块323与滑动板322固接并相对Y向基准块321设置在底座11的另一侧；所述定位气缸31通过动力连接块311与滑动板322传动连接，驱动Y向定位块323沿Y轴往复运动。更佳地，所述Y向定位部件32还包括用于限制Y向定位块323工作行程的限位块324和用于防止滑动板322翘起的的压板325；所述底座11上还开设有限位槽；所述限位块324一端与滑动板322固接，另一端插设在所述限位槽中；所述压板325安装在底座11上，并位于滑动板322的上方。
继续参考图3、4，所述X向定位部件33包括X向基准块331、转接板332和X向定位块333；所述X向基准块331安装在底座11的一侧；所述底座11上开设有第二滑槽，所述转接板332设置在第二滑槽内；所述滑动板322上开设有斜孔334；所述转接板332的一端与X向定位块333固接，另一端通过换向轴335穿设在所述斜孔334中，当滑动板322沿Y方向滑动的同时驱动转接板332沿X方向滑动。为使X向定位部件具有一定的预紧力，防止转接板332晃动，所述X向定位部件33还包括T型块336、弹簧337和弹簧固定块338；所述底座11上开设有第三滑槽；所述T型块336一端与X向定位块333固接，另一端与转接板332固接并位于第三滑槽中；所述弹簧固定块338设置在第三滑槽中，并且其一侧面开设有与弹簧337的外径相适应的盲孔；所述弹簧(337)一端抵靠所述盲孔，另一端抵靠T型块336，并推动T型块336向X向基准块331移动。
在本实施例中，上述Y向定位块323和X向定位块333均呈平夹爪形状或带钩夹爪形状。当定位气缸31的活塞杆伸出时，驱动滑动板322连同Y向定位块323向Y向基准块321方向滑动，同时，由于滑动板322上的斜孔334左边低右边高，根据受力情况，转接板332连同X向定位块333一起被推向X向基准块331，Y向定位块323和X向定位块333一起夹紧隔热垫2。当定位气缸31的活塞杆缩进缸体内时，驱动滑动板322连同Y向定位块323远离Y向基准块321，同时转接板332连同X向定位块333一起被推离X向基准块331，Y向定位块323和X向定位块333同时松开放下隔热垫2。其中，滑动板322在Y轴的工作行程由机座1上的限位槽的长度决定，转接板332在X轴的的工作行程由斜孔334的纵向长度决定。
如图5、6所示，所述吸附组件4包括升降气缸41、吸盘固定板42、四个吸嘴43、气动接头44和设有若干气道的气腔块45；底座11上开设有一方形通孔；所述升降气缸41竖直安装在底座11上，其伸缩杆穿过所述方形通孔后与吸盘固定板42传动连接；所述气腔块45上还开设有条形孔并通过所述条形孔可调地安装在吸盘固定板42下；所述吸嘴43通过气腔块45与气动接头44连通，并且可根据隔热垫2上的各个吸附区域的位置来调整气腔块45的位置，实现吸嘴43能对准吸附区域。更加地，为保证定位组件3与吸附组件4相对位置精度，所述隔热垫运送机构还包括用于导向的直线轴承51和导柱52；所述直线轴承51设置在机座1中；所述导柱52安装在吸盘固定板42上，并与直线轴承51同轴传动。
进一步地，为检测隔热垫2是否被吸附上，所述隔热垫运送机构还包括光电传感器61和真空检测感应器(图未示)；所述光电传感器61通过感应器支架62安装在盖板12上；所述真空检测感应器安装在吸嘴43连接的气路中。
具体地，在定位组件3对隔热垫2完成在X向和Y向的整形定位后，升降气缸41驱动吸盘固定板42下降，真空开启，四个吸嘴43接触到隔热垫2上的吸附区域并吸附住隔热垫2。在运送过程中，隔热垫2始终处于被定位组件3定位的状态。到达指定位置后，Y向定位块323和X向定位块333一起松开隔热垫2，升降气缸41驱动吸盘固定板42下降至放置高度，关闭真空，隔热垫2被放下，随后升降气缸41驱动吸盘固定板42复位。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种隔热垫运送机构，其特征在于：包括机座(1)、用于固定隔热垫(2)的定位组件(3)以及用于防止隔热垫(2)掉落的吸附组件(4)；所述定位组件(3)包括设置在机座(1)上的定位气缸(31)、Y向定位部件(32)和X向定位部件(33)；所述定位气缸(31)与Y向定位部件(32)和X向定位部件(33)传动链接，并驱动所述Y向定位部件(32)和X向定位部件(33)同步张开或闭合；所述吸附组件(4)设置在机座(1)上并沿Z轴吸附隔热垫(2)。
2.根据权利要求1所述的隔热垫运送机构，其特征在于：所述Y向定位部件(32)包括Y向基准块(321)、滑动板(322)和Y向定位块(323)；所述Y向基准块(321)安装在机座(1)的一侧；所述机座(1)上开设有第一滑槽，所述滑动板(322)设置在第一滑槽内；所述Y向定位块(323)与滑动板(322)连接并相对Y向基准块(321)设置在机座(1)的另一侧；所述定位气缸(31)与滑动板(322)传动连接，驱动Y向定位块(323)沿Y轴往复运动。
3.根据权利要求2所述的隔热垫运送机构，其特征在于：所述Y向定位部件(32)还包括用于限制Y向定位块(323)工作行程的限位块(324)；所述机座(1)上还开设有限位槽；所述限位块(324)一端与滑动板(322)固接，另一端插设在所述限位槽中。
4.根据权利要求3所述的隔热垫运送机构，其特征在于：所述Y向定位部件(32)还包括用于防止滑动板(322)翘起的压板(325)；所述压板(325)安装在机座(1)上，并位于滑动板(322)的上方。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的隔热垫运送机构，其特征在于：所述X向定位部件(33)包括X向基准块(331)、转接板(332)和X向定位块(333)；所述X向基准块(331)安装在机座(1)的一侧；所述机座(1)上开设有第二滑槽，所述转接板(332)设置在第二滑槽内；所述滑动板(322)上开设有斜孔(334)；所述转接板(332)的一端与X向定位块(333)连接，另一端通过换向轴(335)穿设在所述斜孔(334)中，当滑动板(322)沿Y方向滑动的同时驱动转接板(332)沿X方向滑动。
6.根据权利要求5所述的隔热垫运送机构，其特征在于：所述X向定位部件(33)还包括T型块(336)和弹簧(337)；所述机座(1)上开设有第三滑槽；所述T型块(336)一端与X向定位块(333)固接，另一端与转接板(332)固接并位于第三滑槽中；所述弹簧(337)被压缩在T型块(336)与第三滑槽内壁之间，并推动T型块(336)向X向基准块(331)移动。
7.根据权利要求1所述的隔热垫运送机构，其特征在于：所述吸附组件(4)包括升降气缸(41)、吸盘固定板(42)、多个吸嘴(43)和气动接头(44)；所述升降气缸(41)安装在机座(1)上并与吸盘固定板(42)传动连接；所述吸嘴(43)安装在吸盘固定板(42)上并与气动接头(44)连通。
8.根据权利要求7所述的隔热垫运送机构，其特征在于：所述吸附组件(4)还包括设有若干气道的气腔块(45)；所述气腔块(45)上还开设有条形孔并通过所述条形孔可调地安装在吸盘固定板(42)下；所述吸嘴(43)通过气腔块(45)与气动接头(44)连通。
9.根据权利要求8所述的隔热垫运送机构，其特征在于：所述隔热垫运送机构还包括用于导向的直线轴承(51)和导柱(52)；所述直线轴承(51)设置在机座(1)中；所述导柱(52)安装在吸盘固定板(42)上，并与直线轴承(51)同轴传动。
10.根据权利要求1所述的隔热垫运送机构，其特征在于：所述隔热垫运送机构还包括用于检测隔热垫(2)是否被吸附上的光电传感器(61)；所述光电传感器(61)通过感应器支架(62)安装在机座(1)上。
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