CN108983012A - 一种缓存式老化测试机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品测试技术领域，具体公开一种缓存式老化测试机，包括老化炉体，还包括：搬运通道，设置于所述老化炉体的一侧，所述搬运通道包括分别设置于其两端的通道入口和通道出口；搬运装置，设置于所述搬运通道内，用于将面板由通道入口运送至所述老化炉体内，并用于将老化后的工件由所述老化炉体搬出，及将老化后的面板搬运至所述通道出口；缓存搬运模组，设置于所述搬运通道内，用于承载设置于所述搬运装置上的载具、缓存所述载具及将所述载具运送至所述搬运装置。搬运装置使得老化测试机自动化程度高，节约了人工成本。缓存搬运模组可以缓存载具，以便随时为搬运装置提供载具，提高了搬运装置的搬运效率。

Description

一种缓存式老化测试机

技术领域

本发明涉及电子产品测试技术领域，尤其涉及一种缓存式老化测试机。

背景技术

现有技术中的面板老化测试机包括用于对面板进行老化的老化炉体，线下的运送设备将需要进行老化测试的面板运送到老化炉体，并由人工将面板装入老化炉体。但是由于线下的运送设备无法与老化炉体实现线上对接，自动化程度低，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缓存式老化测试机，以提高其自动化程度和工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种缓存式老化测试机，包括老化炉体，还包括：

搬运通道，设置于所述老化炉体的一侧，所述搬运通道包括分别设置于其两端的通道入口和通道出口；

搬运装置，设置于所述搬运通道内，用于将面板由通道入口运送至所述老化炉体内，并用于将老化后的工件由所述老化炉体搬出，及将老化后的面板搬运至所述通道出口；

缓存搬运模组，设置于所述搬运通道内，用于承载设置于所述搬运装置上的载具、缓存所述载具及将所述载具运送至所述搬运装置。

作为优选，所述搬运装置包括对位模组，所述对位模组设置于靠近所述通道入口的一端，所述对位模组用于将面板与测试压头结合并形成待老化工件。

作为优选，所述缓存搬运模组设置于所述对位模组远离所述通道入口的一侧，并用于缓存所述载具及将所述载具搬运至所述对位模组，或将所述载具由所述对位模组搬出。

作为优选，所述缓存搬运模组包括：

搬运机构，包括底座，所述底座可运动至所述对位模组的正下方和所述夹放组件的正下方，并用于承载所述载具；

缓存机构，包括夹放组件，所述夹放组件可沿竖直方向运动，并用于夹持所述载具。

作为优选，所述对位模组包括：

移动臂，位于所述缓存搬运模组的一侧，所述移动臂用于所述载具的预设位置；

测位组件，用于检测放置于所述载具上的所述面板的位置。

作为优选，所述移动臂包括：

移动臂吸盘支架；

移动臂驱动件，与所述移动臂吸盘支架连接，用于驱动所述移动臂吸盘支架沿所述搬运通道的长度方向和竖直方向运动；

移动臂吸盘，连接于所述移动臂驱动件，用于吸附所述面板；

位置补正组件，设置于所述移动臂吸盘支架，并与所述移动臂吸盘连接，用于补正所述移动臂吸盘的位置，以将所述面板设置于所述载具的预设位置。

作为优选，所述搬运装置还包括入料模组，所述入料模组设置于所述通道入口处，所述入料模组用于承接所述面板，并将所述面板输送至所述对位模组。

作为优选，所述搬运装置还包括输送模组，所述输送模组用于所述待老化工件的载具输送至所述老化炉体及将老化后的工件搬离所述老化炉体；

所述输送模组包括第二导轨和能够沿所述第二导轨运动的输送机构，所述第二导轨的长度方向与所述搬运通道的长度方向一致，且所述第二导轨位于所述老化炉体与所述对位模组之间。

作为优选，所述搬运装置包括搬出模组，所述搬出模组设置于所述通道出口处，所述搬出模组用于将老化后的所述面板运送至所述通道出口。

作为优选，沿所述搬运通道的长度方向的两侧均设置有所述老化炉体。

本发明的有益效果：设置在搬运通道内的搬运装置，实现了搬运装置与老化炉体的线上对接，搬运装置自动将面板放置于老化炉内，并将老化后的工件由所述老化炉体搬出，及将老化后的面板搬运至所述通道出口，使得老化测试机自动化程度高，节约了人工成本，缓存搬运模组可以缓存载具，以便随时为搬运装置提供载具，提高了搬运装置的搬运效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的缓存式老化测试机的俯视图；

图2是本发明实施例提供的入料模组、对位模组和缓存搬运模组的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的入料模组的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的缓存搬运模组的部分结构示意图；

图5是本发明实施例提供的入料模组、对位模组和缓存搬运模组的另一视角的结构示意图；

图6是图5中A处的放大图；

图7是本发明实施例提供的对位模组的部分结构示意图；

图8是本发明实施例提供的载具的剖视图；

图9是本发明实施例提供的输送模组的部分结构示意图；

图10是本发明实施例提供的搬出模组的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的搬出模组的另一视角的结构示意图；

图12是图10中B处的放大图；

图13是本发明实施例提供的搬出模组的搬运组件的结构示意图。

图中：

1、老化炉体；

2、搬运通道；21、通道入口；22、通道出口；

3、入料模组；31、入料吸附平台；32、入料旋转驱动件；33、第一驱动件；34、第一导轨；35、第二驱动件；

4、对位模组；42、移动臂；421、移动臂吸盘支架；422、移动臂驱动件；4221、水平驱动件；4222、竖直驱动件；423、移动臂吸盘；424、位置补正组件；43、测位组件；44、第五驱动件；45、下压组件；451、压头；452、安装板；453、第三驱动件；454、第四驱动件；

5、缓存搬运模组；51、搬运机构；511、搬运驱动件；512、底座；52、缓存机构；521、缓存旋转驱动件；522、夹放组件；5221、缓存支架；5222、夹爪；5223、夹爪驱动件；

6、输送模组；61、第二导轨；62、输送机构；63、输送驱动组件；64、输送载物台；

7、搬出模组；71、吸附组件；711、吸嘴；712、电磁阀；713、分流组件；72、吸附支架；73、搬运组件；731、滑轨；732、搬运吸附平台；733、通气孔；74、置物台；75、竖直驱动机构；76、水平驱动机构；77、支架滑轨；78、支架滑块；79、压接解开机构；791、解开板；792、支板；793、解开板驱动气缸；

10、载具；101、托板；102、压块组件；1021、连接座；1022、压块；1023、拨杆；1024、弹性件；1025、挡销；

20、工作支架；30、立柱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本实施例提供了一种缓存式老化测试机，用于电子产品的老化试验中，以提高其自动化程度和工作效率。

如图1所示，本实施例提供的缓存式老化测试机包括老化炉体1、搬运通道2、缓存搬运模组5和搬运装置。搬运通道2设置于老化炉体1的一侧，搬运通道2包括分别设置于其两端的通道入口21和通道出口22；搬运装置设置于搬运通道2内，用于将面板由通道入口21运送至老化炉体1内，并用于将老化后的工件由老化炉体1搬出，及将老化后的面板搬运至通道出口22；缓存搬运模组5设置于搬运通道2内，用于承载设置于搬运装置上的载具10、缓存载具10及将载具10运送至搬运装置。

本实施例中，载具10用于承载面板，缓存搬运模组5可以将载具10运送至搬运装置，搬运装置将搬运的面板放置到载具10的预设位置上。载具10上设置有测试压头，测试压头包括设置在载具10上的压块1022和连接于压块1022下端的电路板，搬运装置将面板与载具10上的测试压头结合即形成待老化工件。其中，将仅设置有电路板的载具10称为空载的载具10，将承载有待老化工件的载具10称为满载的载具10，待老化工件是指面板老化前的满载的载具10，老化后的工件是指面板老化后的满载的载具10。

设置在搬运通道2内的搬运装置，实现了搬运装置与老化炉体1的线上对接，搬运装置自动将面板放置于老化炉1内，并将老化后的工件由所述老化炉体1搬出，及将老化后的面板搬运至所述通道出口22，使得老化测试机自动化程度高，节约了人工成本。缓存搬运模组5可以缓存载具10，以便随时为搬运装置提供载具10，提高了搬运装置的搬运效率。

如图1所示，在本实施例中规定，搬运通道2的长度方向为X方向，竖直方向为Z方向，与X和Z方向垂直的方向为Y方向。

在本实施例中，沿搬运通道2的长度方向的两侧均设置有老化炉体1，搬运装置能够将待老化工件放置于搬运通道2两侧的老化炉体1中。搬运通道2两侧均设置老化炉体1，提高了空间利用率、搬运装置的利用率及提高了老化测试机的工作效率。

进一步的，搬运装置包括由通道入口21向通道出口22所在侧依次设置的入料模组3、对位模组4及搬出模组7，其中，缓存搬运模组5位于对位模组4和搬出模组7之间；入料模组3设置在靠近通道入口21的一端，搬出模组7设置在通道出口22的一端。搬运装置还包括输送模组6，输送模组6间隔设置有两组，两组输送模组6分别设置在两组老化炉体1相互靠近的一侧，且入料模组3、对位模组4、缓存搬运模组5及搬出模组7位于两组输送模组6之间。搬运装置还可以包括工作支架20，入料模组3、对位模组4、缓存搬运模组5、搬出模组7及输送模组6均设置于工作支架20上。

入料模组3用于承接送入缓存式老化测试机内的面板，并将面板输送至对位模组4。

缓存搬运模组5用于缓存空载的载具10及将空载的载具10搬运至对位模组4的正下方。

对位模组4可以吸附位于入料模组3上的面板，并将面板放置于载具10的预设位置，使面板与测试压头结合并形成待老化工件。

输送模组6用于将满载的载具10搬运至老化炉体1，及将老化炉体1内的老化后的工件搬运至搬出模组7，搬出模组7用于将老化后的工件上的面板由输送模组6上取下，并将其运送至通道出口22，输送模组6再次将空载的载具10搬运至缓存搬运模组5，缓存搬运模组5将该空载的载具10缓存。

在其他实施例中，缓存搬运模组5还可以将对位模组4处的满载的载具10搬出至输送模组6，再由输送模组6将满载的载具10搬运至老化炉体1中。

如图2和图3所示，入料模组3包括入料吸附平台31、入料旋转驱动件32和入料平移驱动件。

入料平移驱动件可以包括设置于工作支架20且沿Y方向设置的第一驱动件33及沿X方向设置的第二驱动件35。工作支架20上还设置有与第一驱动件33平行的第一导轨34，第二驱动件35连接于第一驱动件33和第一导轨34上，第一驱动件33驱动第二驱动件35沿Y方向运动。第一驱动件33和第二驱动件35可以为气缸，也可以为直驱电机，在此不作限制。

入料旋转驱动件32与第二驱动件35连接，入料旋转驱动件32上连接有入料吸附平台31，入料吸附平台31用于吸附面板，入料旋转驱动件32用于驱动入料吸附平台31在水平面内旋转，以调整面板的位向，第二驱动件35驱动入料旋转驱动件32和入料吸附平台31沿X方向运动，将上道工序运送至入料吸附平台31的面板运送至对位模组4。

如图2和图4所示，工作支架20上设置有立柱30。缓存搬运模组5包括缓存机构52和搬运机构51，缓存机构52包括夹放组件522，夹放组件522可沿竖直方向运动，并用于夹持载具10。缓存机构52还可以包括设置于立柱30上的升降驱动组件，升降驱动组件连接夹放组件522，用于驱动夹放组件522沿竖直方向运动。

搬运机构51设置于工作支架20上，且搬运机构(51)包括底座(512)，所述底座(512)可运动至所述对位模组(4)的正下方和所述夹放组件(522)的正下方，并用于承载所述载具(10)；搬运机构51还可以包括搬运驱动件511搬运驱动件511连接底座512，搬运驱动件511用于驱动底座512沿搬运通道2的长度方向运动至对位模组4的正下方和夹放组件522的正下方；搬运驱动件511可以为气缸，也可以为直驱电机，只要能驱动底座512沿X方向运动即可，在此不作限制。

升降驱动组件包括丝杆、缓存旋转驱动件521和螺母。其中，缓存旋转驱动件521与立柱30连接，缓存旋转驱动件521的输出端与丝杆连接，用于驱动丝杆绕自身轴线旋转，缓存旋转驱动件521可以为电机、马达，也可以为其他可以实现丝杆绕自身轴线旋转的驱动件；丝杆竖直设置，螺母与丝杆螺接，当丝杆正转或反转时，螺母实现上升或下降的运动，夹放组件522与螺母固定连接，进而随螺母升降。在其他实施例中，升降驱动组件也可以为气缸等能够实现夹放组件522升降的驱动件。

夹放组件522能够夹取放置于底座512上的载具10或将夹取的载具10放置于底座512上。当底座512不需要空载的载具10时，空载的载具10可以被缓存于夹放组件522上，以便随时为底座512提供载具10，提高搬运效率。

夹放组件522包括缓存支架5221、两个夹爪5222和夹爪驱动件5223。缓存支架5221与升降驱动组件连接，两个夹爪5222间隔且正对设置于缓存支架5221上，具体地，两个夹爪5222沿X方向依次设置。

至少一个夹爪5222通过夹爪驱动件5223设置于缓存支架5221上，夹爪驱动件5223用于驱动一夹爪5222靠近或远离另一夹爪5222，以使夹爪5222夹紧或放开载具10。本实施例中，每个夹爪5222均与一夹爪驱动件5223连接，且两个夹爪驱动件5223同时驱动两个夹爪5222相互靠近或远离，提高夹取效率。

立柱30的相对两侧均设置有缓存搬运模组5，且两组缓存搬运模组5沿Y方向依次设置。

本实施例提供的缓存搬运模组5的工作步骤如下：

1、输送模组6将空载的载具10运送至夹放组件522的正下方，升降驱动组件驱动夹放组件522向下运动，夹爪驱动件5223驱动两个夹爪5222相互靠近，并夹抱住空载的载具10，升降驱动组件驱动夹放组件522向上运动，空载的载具10缓存于缓存机构52中；

2、搬运驱动件511驱动底座512运动至夹放组件522的正下方，升降驱动组件驱动夹放组件522向下运动，夹爪驱动件5223驱动两个夹爪5222相互远离，将空载的载具10放置于底座512上；

3、搬运驱动件511驱动底座512和空载的载具10运动至对位模组4的移动臂吸盘423下方，同时，缓存机构52重复步骤1。

如图5和图6所示，对位模组4包括移动臂42和测位组件43。移动臂42设置于搬运机构51的上方并位于缓存机构52的一侧，移动臂42用于搬运面板，并将面板放置于位于底座512的载具10的预设位置，具体地，移动臂42将面板由入料模组3放置于底座512上的载具10的预设位置。

移动臂42包括移动臂吸盘支架421、移动臂驱动件422、移动臂吸盘423及位置补正组件424。

移动臂驱动件422设置在工作支架20上，并与移动臂吸盘支架421连接，移动臂吸盘423设置于移动臂驱动件422的下端用于吸附面板，具体地，移动臂驱动件422包括水平驱动件4221和竖直驱动件4222，分别用于驱动移动臂吸盘支架421沿X方向和Z方向运动，移动臂吸盘支架421沿X方向运动可以将面板依次放置在载具10的不同位置，移动臂吸盘支架421沿Z方向运动可以将面板放置到载具10上或将面板从载具10上吸附起来。

位置补正组件424设置于移动臂吸盘支架421，并与移动臂吸盘423连接。具体地，位置补正组件424包括分别驱动移动臂吸盘423沿X、Y方向运动的电机和驱动移动臂吸盘423在平面内旋转的电机，从而可以补正移动臂吸盘423的位置，以将面板设置于载具10的预设位置。

如图7和图8所示，载具10包括托板101和设置在托板101上的压块组件102，压块组件102用于压接电路板和放置于托板101上的面板。

如图8所示，压块组件102包括连接座1021、压块1022、弹性件1024和拨杆1023，连接座1021连接于托板101上，电路板连接于压块1022的下表面，电路板可以随压块1022的上下运动而运动。拨杆1023转动连接于连接座1021，拨杆1023能够驱动压块1022向上运动，具体地，压块1022上设置有挡销1025，拨杆1023一端抵压于挡销1025的下侧，下压拨杆1023的另一端，其一端向上运动，并驱动压块1022向上运动。

压块1022通过弹性件1024可上下滑动的设置于连接座1021上，弹性件1024的下端连接于压块1022上，其上端连接于连接座1021上，当未下压拨杆1023的另一端时，压块1022在自身重力和弹性件1024的压力作用下，使电路板抵压在托板101上；当下压拨杆1023的另一端时，拨杆1023驱动压块1022向上运动，压块1022和电路板离开托板101。

在本实施例中，沿连接座1021的X方向间隔设置有多个压块组件102，从而使得每放置一次托板101可以设置多个面板，提高工作效率。

如图7所示，对位模组4还包括设置于工作支架20上的下压组件45，下压组件45能够向下运动下压拨杆1023，使压块1022抬起，下压组件45还可以向上运动，离开拨杆1023，压块1022下压。下压组件45包括安装板452、压头451、第三驱动件453、第四驱动件454。

安装板452设置在工作支架20上，第四驱动件454固定在安装板452上，用于驱动压头451和第三驱动件453沿X方向运动，从而使压头451能够下压到压块组件102的多个位置。

第三驱动件453与第四驱动件454连接，压头451与第三驱动件453连接，第三驱动件453驱动压头451沿竖直方向运动，以使压头451抵压到压块组件102上，第三驱动件453和第四驱动件454可以为气缸。

如图7所示，测位组件43设置于工作支架20上，并位于底座512的下方，用于检测放置于载具10上的面板的位置，以保证面板与测试压头结合。检测时，底座512沿X轴移动到预设的位置，载具10上设置有通槽，通槽内安装有透明件，面板放置于透明件上，测位组件43通过透明件检测面板的位置，如果面板未放置在预设位置，则移动臂吸盘423吸附面板，位置补正组件424动作，使面板设置在载具10的预设位置，实现测试压头和面板的结合形成待老化工件，为将待老化工件放置到老化炉体1内做准备。

本实施例中，测位组件43还连接有用于驱动其沿X轴运动的第五驱动件44，以使测位组件43能够检测不同尺寸的面板的位置信息。测位组件43可以是CCD相机。

本实施例中，在工作支架20上沿Y方向设置有两组对位模组4，两组对位模组4与缓存搬运模组5相对应。两组对位模组4分别为两组输送模组6提供待老化工件，两组对位模组4和两组输送模组6同时工作，可以提高老化测试机的工作效率。入料吸附平台31能够沿Y方向运动，且入料吸附平台31能够旋转，从而为两组对位模组4提供符合角度要求的面板。

如图1和图9所示，输送模组6用于将承载有待老化工件的载具10输送至老化炉体1及用于将载具10搬离老化炉体1。

输送模组6包括第二导轨61和能够沿第二导轨61运动的输送机构62，第二导轨61的长度方向与搬运通道2的长度方向一致，且第二导轨61位于老化炉体1与对位模组4之间。

输送机构62包括输送驱动组件63和连接于驱动组件的输送载物台64，输送驱动组件63用于驱动载物台沿Y方向Z方向运动，以使输送载物台64伸入到夹放组件522的下方，为缓存搬运模组5提供空载的载具10，以及以使输送载物台64伸入到位于底座512上的载具10的下方，承接满载的载具10。

如图1和图10所示，搬出模组7设置于通道出口22处，搬出模组7用于将老化后的面板运送至通道出口22。搬出模组7包括吸附组件71、搬运组件73及置物台74。

工作支架20上设置有两组平行的置物台74，且两组置物台74沿Y方向间隔设置，两组平行的置物台74分别用于承接两组输送模组6运送的载具10。

如图10和图11所示，工作支架20上间隔设置有两组压接解开机构79，且两组压接解开机构79分为位于两组置物台74相互背离的一侧；压接解开机构79包括可上下滑动地设置于工作支架20上的解开板791，解开板791能够下压拨杆1023的一端，使压块1022抬起。

具体地，工作支架20上连接有支板792，支板792上设置有解开板驱动气缸793，解开板驱动气缸793连接于解开板791驱动解开板791升降，解开板791抬起压块1022下压到托板101，解开板791下压到拨杆1023的一端，使压块1022抬起，吸附组件71可以吸附和搬运面板。

输送模组6的输送载物台64搬运载具10的部分过程为：解开板791处于抬起状态，输送模组6使输送载物台64放置于置物台74上，解开板791下压到拨杆1023上，吸附组件71吸附和搬运面板，面板搬运完成后，解开板791抬起，输送模组6将空载的载具10运送至缓存搬运模组5。

如图10和图12所示，搬运组件73能够沿X方向运动，并位于两组置物台74之间，吸附组件71将两组置物台74的载具10上的面板吸附，运动到搬运组件73，搬运组件73沿X方向运动，将面板运送到通道出口22。

本实施例中，吸附组件71通过吸附支架72连接于工作支架20上，吸附支架72可沿Y方向往复滑动地设置于工作支架20上，使吸附组件71能够分别位于两组置物台74和搬运组件73的上方，并将两组置物台74上的面板搬运至搬运组件73上。具体地，工作支架20上设置有支架滑轨77，吸附支架72上设置有支架滑块78，支架滑块78上设置有与支架滑轨77滑动配合的滑槽，工作支架20上还设置有水平驱动机构76，用于驱动吸附支架72沿支架滑轨77往复滑动，水平驱动机构76可以为直线电机或驱动气缸。

吸附组件71还能够相对于工作支架20沿Z方向上下往复运动，以将置物台74上放置的面板吸附，并将面板放置到搬运组件73上。

具体地，工作支架20上设置有竖直驱动机构75，竖直驱动机构75驱动吸附支架72相对于工作支架20沿Z方向运动，竖直驱动机构75可以为直线电机或驱动气缸。

如图10和图12所示，吸附支架72上设置有并联的多组吸附组件71，每组吸附组件71均包括多个吸嘴711和电磁阀712，多个吸嘴711用于吸附面板。

电磁阀712与真空泵连接，用于控制多个吸嘴711的真空状态，通过电磁阀712可以控制每组吸附组件71是否可以吸附面板。

每组吸附组件71还可以包括分流组件713，分流组件713与电磁阀712和多个吸嘴711连通，用于分别控制每个吸嘴711的真空状态，从而可以根据面板的大小决定开启不同个数的吸嘴711，提高了吸附组件71的使用范围。由于分流组件713为现有技术，在此不再赘述。

如图13所示，搬运组件73包括滑轨731和搬运吸附平台732，滑轨731设置于工作支架20上，且位于两组置物台74之间，滑轨731的长度方向与Y方向平行，搬运吸附平台732通过直线电机或驱动气缸驱动，可滑动地设置于滑轨731上，用于吸附和搬运面板，并将其运输至通道出口22，具体地，搬运吸附平台732可以与真空泵连通，搬运吸附平台732上表面间隔设置有多个通气孔733，通过真空泵实现搬运吸附平台732内的真空吸附，通过通气孔733可以将多种不同尺寸规格的面板吸附。搬运组件73结构简单，占用空间小，且运送效率高。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缓存式老化测试机，包括老化炉体(1)，其特征在于，还包括：

搬运通道(2)，设置于所述老化炉体(1)的一侧，所述搬运通道(2)包括分别设置于其两端的通道入口(21)和通道出口(22)；

搬运装置，设置于所述搬运通道(2)内，用于将面板由通道入口(21)运送至所述老化炉体(1)内，并用于将老化后的工件由所述老化炉体(1)搬出，及将老化后的面板搬运至所述通道出口(22)；

缓存搬运模组(5)，设置于所述搬运通道(2)内，用于承载设置于所述搬运装置上的载具(10)、缓存所述载具(10)及将所述载具(10)运送至所述搬运装置。

2.根据权利要求1所述的缓存式老化测试机，其特征在于，所述搬运装置包括对位模组(4)，所述对位模组(4)设置于靠近所述通道入口(21)的一端，所述对位模组(4)用于将面板与测试压头结合并形成待老化工件。

3.根据权利要求2所述的缓存式老化测试机，其特征在于，所述缓存搬运模组(5)设置于所述对位模组(4)远离所述通道入口(21)的一侧，并用于缓存所述载具(10)及将所述载具(10)搬运至所述对位模组(4)，或将所述载具(10)由所述对位模组(4)搬出。

4.根据权利要求2所述的缓存式老化测试机，其特征在于，所述缓存搬运模组(5)包括：

缓存机构(52)，包括夹放组件(522)，所述夹放组件(522)可沿竖直方向运动，并用于夹持所述载具(10)；

搬运机构(51)，包括底座(512)，所述底座(512)可运动至所述对位模组(4)的正下方和所述夹放组件(522)的正下方，并用于承载所述载具(10)。

5.根据权利要求2所述的缓存式老化测试机，其特征在于，所述对位模组(4)包括：

移动臂(42)，位于所述缓存搬运模组(5)的一侧，所述移动臂(42)用于将所述面板放置所述载具(10)的预设位置；

测位组件(43)，用于检测放置于所述载具(10)上的所述面板的位置。

6.根据权利要求5所述的缓存式老化测试机，其特征在于，所述移动臂(42)包括：

移动臂吸盘支架(421)；

移动臂驱动件(422)，与所述移动臂吸盘支架(421)连接，用于驱动所述移动臂吸盘支架(421)沿所述搬运通道(2)的长度方向和竖直方向运动；

移动臂吸盘(423)，连接于所述移动臂驱动件(422)，用于吸附所述面板；

位置补正组件(424)，设置于所述移动臂吸盘支架(421)，并与所述移动臂吸盘(423)连接，用于补正所述移动臂吸盘(423)的位置，以将所述面板设置于所述载具(10)的预设位置。

7.根据权利要求2所述的缓存式老化测试机，其特征在于，所述搬运装置还包括入料模组(3)，所述入料模组(3)设置于所述通道入口(21)处，所述入料模组(3)用于承接所述面板，并将所述面板输送至所述对位模组(4)。

8.根据权利要求2所述的缓存式老化测试机，其特征在于，所述搬运装置还包括输送模组(6)，所述输送模组(6)用于将所述待老化工件输送至所述老化炉体(1)及将老化后的工件搬离所述老化炉体(1)；

所述输送模组(6)包括第二导轨(61)和能够沿所述第二导轨(61)运动的输送机构(62)，所述第二导轨(61)的长度方向与所述搬运通道(2)的长度方向一致，且所述第二导轨(61)位于所述老化炉体(1)与所述对位模组(4)之间。

9.根据权利要求1所述的缓存式老化测试机，其特征在于，所述搬运装置包括搬出模组(7)，所述搬出模组(7)设置于所述通道出口(22)处，所述搬出模组(7)用于将老化后的所述面板运送至所述通道出口(22)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的缓存式老化测试机，其特征在于，沿所述搬运通道(2)的长度方向的两侧均设置有所述老化炉体(1)。