CN101659010A - 对工件进行精加工或超精加工的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对工件进行精加工或超精加工的设备，其具有：用于运送工件(16)的运送装置(14)；存储装置(18)，其包括用于存放工件的料仓(20)；以及用于对工件进行加工的刀具(12)，其中工件(16)能够从存储装置(18)的料仓(20)中输送给运送装置(14)，其中运送装置(14)能够移动，使得保持在运送装置(14)上的工件(16)能够向刀具(12)运送，其中，存储装置(18)的所述料仓(20)能够沿料仓运动轨道(82)运动，料仓运动轨道的分布走向与工件运动轨道(30)的至少一部分匹配，在运送期间，工件(16)通过工件运动轨道(30)从存储装置(18)的料仓(20)向刀具(12)行进。

Description

对工件进行精加工或超精加工的设备

技术领域

本发明涉及一种用于对工件进行精加工或超精加工的设备，其具有：用于运送至少一个工件的运送装置；存储装置，该存储装置包括用于存放至少一个工件的料仓；以及用于对至少一个工件进行加工的刀具，其中将所述至少一个工件由存储装置的料仓中输送给运送装置，其中运送装置能够这样移动，使得将保持在运送装置上的工件向刀具运送。

背景技术

这种设备可以将至少一个工件保持在远离刀具的位置中并从那里出发借助于运送装置将所述工件供应给所述刀具。通过刀具与工件存放在空间上脱离接合，可以给存储装置的料仓补充装填另外的工件，而不必在此时干扰刀具在工件上进行的加工过程。以这种方式可以使所述设备基本上无中断地运行。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于对工件进行精加工或超精加工的设备，该设备可以将工件从料仓中特别可靠地转移到运送装置。

在开头所述类型的用于对工件进行精加工或超精加工的设备中，所述目的以如下方式来实现，即，存储装置的所述料仓能够沿料仓运动轨道运动，所述料仓运动轨道与工件运动轨道的至少一部分匹配，在运送期间，保持在运送装置上的工件通过所述工件运动轨道从存储装置的料仓向刀具行进。

存储装置的料仓具有与保持在运送装置上的工件的运动匹配的方式的可运动性使得料仓和保持在运送装置上的工件能够相互同步地运动。从而没有完全从存储装置的料仓中供应给运送装置的工件不仅能够与运送装置一起，而且附加地能够与存储装置的料仓一起运动。就是说，在料仓以与运送装置同步的方式运动期间，仍部分地与料仓接合的工件也可以以相应的方式一起运动。以这种方式，防止存储装置的料仓、还没有完全转移的工件和运送装置之间的相对运动。由此可以防止对存储装置的料仓和/或待转移的工件和/或运送装置的破坏。

在存储装置的料仓、工件和运送装置的所述共同运动期间，可以将工件完全供应给运送装置，从而工件与存储装置的料仓脱离接合。这有如下的优点，即，运送装置不必停止，从而不必中断工件朝向刀具的方向的供应。由此，提高了根据本发明的装置的通过时间。

对于即使在存储装置的料仓、工件和运送装置的共同运动期间工件不能转移到运送装置中或上的情况，即所述工件例如发生了持续的卡死(verkanten)，则提供至少一个用于停止运行装置的与料仓运动轨道的长度对应的停止路程。由此，不必突然停止运送装置。

在本发明的范围内，所述料仓不仅能够沿着料仓运动轨道运动，而且也能够沿横向于料仓运动轨道的方向运动。但重要的是，所述存储装置的料仓至少可以这样运动，即，该料仓能够沿工件运动轨道的至少一部分跟随工件的运动。

特别地，料仓运动轨道和工件运动轨道具有相互至少近似平行的方向分量。也就是说，沿相互平行的方向分量，料仓的可运动性与工件沿工件运动轨道的运动相匹配。在相对于相互平行的方向分量的横向方向上设置有附加的可运动性，例如其中存储装置的料仓在与运送装置的共同运动期间可以这样运动，使得存储装置的料仓和运送装置之间的距离变大。

优选的是，料仓运动轨道和工件运动轨道至少近似相互平行，特别是精确地相互平行延伸。以这种方式，延长用于从存储装置的料仓向运送装置内或上转移工件的转移时间。这里存储装置的料仓与运送装置之间的空间关系在存储装置的料仓与运送装置的共同运动期间是不变的。

本发明的一个特别有利的实施形式提出，料仓运动轨道和工件运动轨道是弯曲的。这使得可以实现所述设备的存储装置、运送装置和刀具的一种特别节省空间的布置形式。

料仓运动轨道和工件运动轨道有利地分别沿圆弧延伸。

特别优选的是，料仓运动轨道和工件运动轨道具有共同的曲率中心。例如这两个运动轨道可以覆盖约5°至约50°，特别是约20°至约35°的角度范围。在所述角度范围内存储装置的料仓能够绕与保持在运送装置上的工件相同的曲率中心运动。

优选的是，设有用于沿料仓运动轨道引导料仓的引导装置。这种引导装置使得可以精确地规定料仓运动轨道。例如可以借助于引导装置规定沿弧形、特别是圆弧形的段对料仓进行引导。

所述设备有利地包括用于调整料仓相对于运送装置的位置的调整装置。这样，料仓和保持在运送装置上的工件的运动轨道可以精确地相互匹配。特别是当所述设备可以以在其尺寸和/或其结构上不同的运送装置运行时和/或当所述设备应加工不同尺寸的工件时，这是有利的。

所述运送装置有利地设计成运送盘的形式。这种运送盘使得可以规定圆弧形的工件运动轨道。此外，运送盘还使得可以设置多个保持区域或接纳区域，从而可以同时运送多个工件。

特别优选的是，所述设备的所述至少一个刀具是研磨刀具或精加工刀具。这里可以将保持在运送装置上的工件供应给研磨刀具或精加工刀具、对其进行加工并重新导出。这里运送装置可以连续地运动并且在该运动期间接纳从存储装置的料仓中新导出的工件。

这里所述刀具特别是平面研磨刀具，所述平面研磨刀具具有平行于运送装置的运动平面的作用面。

特别优选的是，刀具设置在运送装置的两侧，从而可以同时特别是对工件的彼此相对的面进行加工，例如按一种双平面研磨法。

此外优选的是，工件的从料仓向运送装置的输送方向横向于、特别是垂直于工件运送轨道延伸。这使得可以实现特别简单的从料仓沿朝向运送装置的方向的输送工件。特别是可以在料仓中存放多个工件，所述工件共同形成工件的堆叠。

从料仓中向运送装置的输送方向可以在重力方向上至少近似竖直地延伸，从而从料仓向运送装置的工件的转移可以在重力辅助下竖直地进行，从而工件由于自重而从料仓中落出，并被输送给运送装置。

存储装置有利地可以在初始位置和终点位置之间运动。规定初始位置使得可以实现特别简单地并且有利地自动化地从外部存放部向存储装置的料仓中输送待加工的工件。此外，规定初始位置还是得可以限定存储装置的优选的位置，在该位置中，在设备正常运行期间应可以进行工件从料仓向运送装置的输送。规定终点位置使得可以限定存储装置的运动空间，从而可以避免与所述设备的其他部件碰撞。

此外有利的是，设有固定装置，通过该固定装置能够将存储装置可松开地固定在初始位置。以这种方式可以确保，只要工件的卡死在料仓和运送装置之间没有超过固定装置的触发阻力，则所述存储装置保持停留在其初始位置。例如该固定装置通过卡锁装置形成，所述卡锁装置特别是包括弹簧加载的球体。

固定装置的触发阻力有利地是可调的。对于采用弹簧加载球体的示例，可以改变弹簧的预紧力，从而可以规定卡锁装置的希望的触发阻力。

根据本发明的一个有利的改进方案，设有用于朝向所述终点位置的方向驱动存储装置的前进驱动装置。这种前进驱动装置使得可以在离开初始位置之后使存储装置加速，由此对从料仓上释放工件提供辅助。在最简单的情况下，前进驱动装置通过预紧的弹簧形成。对于所述设备包括前述的带有可调整的触发阻力的固定装置的情况，可以与前进驱动装置的张紧力相对应地提高触发阻力。

为了对从料仓上释放工件提供辅助，可选或附加地可以设有脉冲发生器，该脉冲发生器在工件和/或存储装置的料仓上作用机械的脉冲。所述脉冲发生器在最简单的情况下是顶杆，该顶杆例如气动地受驱动。脉冲发生器可以向工件和/或料仓作用简单的冲击和/或将工件和/或料仓置于振动。

根据本发明的另一个有利的实施形式，设有用于朝向初始位置的方向驱动存储装置的返回驱动装置。这使得可以使存储装置从偏离初始位置的位置转移回到初始位置。所述返回驱动装置例如可以设计成复位弹簧的形式。对此附加或可选地，可以设有电机式的驱动装置。

所述设备有利地包括用于检测存储装置的位置和/或运动的检测装置。为此可以采用开关和/或传感器，利用所述开关和/或传感器例如可以检测到，存储装置处于初始位置、中间位置或终点位置。

所述用于检测存储装置的位置和/或运动的检测装置有利地与用于控制运送装置的驱动装置的控制装置相联接，从而运送装置的驱动装置可以在必要时自动关闭。这例如可以与检测到存储装置处于中间位置中相关联，从而可以使运送装置停留在停止路程的内部，所述停止路程的端点由存储装置的终点位置限定。

附图说明

本发明的其它特征和优点是下面的说明和优选实施例的附图图示的内容。

在附图中：

图1示出用于对工件进行精加工或超精加工的设备的一个实施形式的俯视图，该设备具有刀具、运送装置和存储装置；

图2示出根据图1的设备的存储装置的立体图；以及

图3示出根据图2的存储装置的引导装置的俯视图。

具体实施方式

在图1中整体用10表示的用于对工件进行精加工或超精加工的设备具有刀具12。该设备10还包括运送装置14，通过该运送装置能够将在图中示意性示出的工件16输送给刀具12。此外，该设备10还包括存储装置18，该存储装置具有用于存放工件16的料仓20。

所述运送装置14优选通过运送盘20形成，所述运送盘20能够被驱动旋转并在此时沿驱动方向24绕中心26转动。

所述运送装置14具有多个保持区域28，所述保持区域28用于将工件16保持在运送装置14上。所述保持区域与运送装置14固定地相连或是运送装置14一体的组成部分。例如保持区域28通过在运送装置上或中形成的开口或凹部形成。在运送保持在保持区域28上的工件16期间，该工件沿弯曲的工件运动轨道30绕所述中心26运动。

该设备10的刀具12例如设计成研磨刀具32或设计成精加工刀具。如图1所示，设置成与运送装置14的重叠布置形式的盘形的研磨或精加工刀具可以对工件16进行平面研磨加工。可以设置两个研磨或精加工刀具32，所述研磨或精加工刀具设置在运送装置14的两侧，也就是说，例如在重力方向设置在运送装置14的下方和上方。

所述存储装置18的料仓20具有料仓空间34，在该料仓空间34中能够沿堆叠轴线36布置多个相互堆叠的工件16。所述堆叠轴线优选沿在重力方向的竖直的方向延伸。

所述料仓空间34由料仓壁38、40限定，所述料仓壁38、40平行于堆叠轴线36延伸。

为了易于将工件16导入到料仓空间34中，所述料仓20具有漏斗形的引导段42，所述引导段42例如可以与料仓壁38、40一体地形成。

料仓壁38、40分别保持在料仓支座44、46上。

存储装置18具有总体上用48表示的底座。所述料仓支座44、46分别通过连接装置49、50与存储装置18的底座48相连。所述连接装置49、50例如设计成T形槽连接件的形式，所述T形槽连接件允许料仓支座44、46的距离以及由此料仓壁38、40的距离的是可调整的。例如料仓壁38、40在距离52上可以平行或切向于工件运动轨道30调整，从而可以在料仓空间34中接纳不同尺寸的工件16。

底座48借助于引导装置54在设备10的位置固定的支架56上被引导。所述引导装置54包括沿圆弧弯曲的导轨58，该导轨58与所述支架56相连。此外，所述引导装置54还包括至少一个与存储装置18的底座48相连的引导元件60。所述存储装置18例如包括两个引导元件60。一个引导元件60特别是设计成滑块的形式。

所述至少一个引导元件60与底座48的基体62相连。所述基体62具有导向轨道64，所述导向轨道64横向于工件运动轨道30延伸。在基体62的所述导向轨道64上可移动地支承底座48的底座元件66。以这种方式，底座元件66能够沿横向于、特别是垂直于工件运动轨道30的方向68移动。所述基体62和所述底座元件66例如能够借助于为了清楚起见没有示出的夹紧体、螺栓或螺销而相互固定。

在底座元件66上可移动地支承有两个底座部件70。这里所述底座元件66和底座部件70之间的相对位置能够在高度方向72上调整。所述高度方向72优选平行于料仓20的堆叠轴线36延伸。底座元件66和底座部件70能够例如借助于为了清楚起见没有示出的夹紧体、螺栓或螺销而相互固定。

底座部件70与底座板74相连，所述底座板74也可以是底座部件70整体的组成部分。在底座板74上按前面所述方式可调节地支承料仓支座44、46。

所述基体62、底座元件66和底座部件70形成调整装置76，通过该调整装置能够相对于运送装置14调整料仓20的位置。在高度方向72上的调整实现了料仓20沿平行于堆叠轴线36的方向到运送装置14的距离的调整。沿与方向68平行的方向的调整实现了料仓20的位置朝向运送装置14的中心26的方向或与该方向相反地移动。

存储装置18借助于固定装置78固定在支架56和/或引导装置54的导轨58上。所述固定装置78例如设计成弹簧加载的球体的形式，该球体设置在引导元件60上。这种球体例如接合到在支架56上或在导轨58上形成的凹槽中，从而总体上可以形成卡锁装置，利用该卡锁装置，所述存储装置18可松开地固定在其在图中所示的初始位置。由该初始位置出发，存储装置18在克服固定装置78的触发阻力时能够沿对应于运送装置14的驱动方向24的方向80运动。

借助于所述引导装置54，存储装置18以及由此料仓20能够沿料仓运动轨道82运动。料仓运动轨道82通过导轨58的分布走向规定。导轨58的曲率中心与运送装置14的中心26一致。以这种方式，料仓运动轨道82平行于工件运动轨道30延伸。如果在运送装置14旋转时容纳在料仓空间34中的工件16进入与运送装置14的保持区域28的重叠位置，则工件16在横向于工件运动轨道30延伸的输送方向84中落入所述保持区域28中。对于工件16没有完全从料仓空间34中导出的情况和/或当存储装置18处于其初始位置期间，可能出现这样的情况，即，这种工件与保持区域28并与料仓壁38、40的下边缘发生卡死。由于运送装置14还继续旋转，卡死的工件16从所述保持区域28出发向沿运送装置14的驱动方向24在后面的料仓壁40施加一个力。如果这个力超过了固定装置78的触发阻力，则存储装置18沿运动方向80朝向(在图2中用虚线86表示的)终点位置的方向运动。以这种方式，可以防止对保持区域28和/或卡死的工件16和/或料仓20的料仓壁38、40的破坏。此外，不要求停止运送装置14，从而可以连续地继续对另一个与刀具12处于接合中的工件16进行加工。

存储装置18从初始位置出发的运动可以借助于(在图3中示出的)前进驱动装置88辅助，从而存储装置18从初始位置出发可以朝向终点位置86的方向被加速。所述前进驱动装置例如由压力弹簧90形成，所述压力弹簧90支承在位置固定的支架56上。

此外，可以借助于返回驱动装置92将从初始位置中偏转出来的存储装置转移(überführen)回到初始位置。为此，例如可以采用拉伸弹簧94，所述拉伸弹簧94使存储装置18与位置固定的支架56相连。

最终，可以设有检测装置96，所述检测装置96例如包括传感器98，各所述传感器分别分配给存储装置18的不同的位置。例如所述检测装置96包括位置传感器，各所述位置传感器分别分配给初始位置、中间位置(在图3中用虚线100表示)和终点位置86。

所述检测装置96有利地与用于控制运送装置14的驱动装置的控制装置相联接。如果例如检测到存储装置18已离开其初始位置和/或存储装置18到达中间位置100，那么可以这样控制运送装置14的驱动装置，使得运送装置14停留在直至到达终点位置86之前可供使用的停止路程的内部。

所述位置固定的支架56优选能够绕支承点102摆动，从而支架能够与导轨58和存储装置18一起沿相应地离开运送装置14的摆动方向摆动。这易于接近运送装置14，以便进行维护和/或更换运送装置14。

导轨58的半径例如在约40cm和约80cm之间，特别是约为60cm。容纳在料仓20中的工件可以例如是盘形的并具有例如约30mm至约150mm的直径。料仓壁38、40的下边缘和运送装置14的朝向料仓20的面之间的距离可以例如最大为约30mm。供存储装置18在其初始位置和终点位置86之间运动的路程例如关于中心26划过一定角度范围，该角度范围从约20°约35°，特别是约25°至约30°。

Claims (15)

1.一种用于对工件进行精加工或超精加工的设备，具有：用于运送至少一个工件(16)的运送装置(14)；存储装置(18)，所述存储装置(18)包括用于存放至少一个工件(16)的料仓(20)；以及用于对至少一个工件(16)进行加工的刀具(12)，其中所述至少一个工件(16)能够从存储装置(18)的料仓(20)中被输送给运送装置(14)，其中运送装置(14)能够移动，使得保持在运送装置(14)上的工件(16)能够向刀具(12)运送，其特征在于，所述存储装置(18)的料仓(20)能够沿料仓运动轨道(82)运动，所述料仓运动轨道(82)的分布走向与工件运动轨道(30)的至少一部分匹配，在运送期间，保持在运送装置(14)上的工件(16)通过所述工件运动轨道(30)从存储装置(18)的料仓(20)向刀具(12)行进。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述料仓运动轨道(82)和所述工件运动轨道(30)具有相互至少近似平行的方向分量。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述料仓运动轨道(82)和所述工件运动轨道(30)至少近似相互平行地延伸。

4.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述料仓运动轨道(82)和所述工件运动轨道(30)是弯曲的。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述料仓运动轨道(82)和所述工件运动轨道(30)具有共同的曲率中心(26)。

6.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，设有用于沿所述料仓运动轨道(82)引导所述料仓(20)的引导装置(54)。

7.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，具有用于调整所述料仓(20)相对于所述运送装置(14)的位置的调整装置(76)。

8.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述运送装置(14)设计成运送盘(22)的形式。

9.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个刀具(12)是研磨刀具(32)或精加工刀具。

10.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，工件(16)的从所述料仓(20)向所述运送装置(14)的输送方向(84)横向于工件运送轨道(30)延伸。

11.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述存储装置(18)能够在初始位置和终点位置之间运动。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，设有固定装置(78)，通过所述固定装置(78)能够将所述存储装置(18)可松开地固定在初始位置。

13.根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，设有用于朝向所述终点位置的方向驱动存储装置(18)的前进驱动装置(88)。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的设备，其特征在于，设有用于朝向初始位置的方向驱动存储装置(18)的返回驱动装置(92)。

15.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，设有用于检测存储装置(18)的位置和/或运动的检测装置(96)。

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