KR102041824B1

KR102041824B1 - 소재 정렬 공급장치

Info

Publication number: KR102041824B1
Application number: KR1020190043124A
Authority: KR
Inventors: 김도범
Original assignee: (주)성문테크
Priority date: 2019-04-12
Filing date: 2019-04-12
Publication date: 2019-11-07

Abstract

본 발명은, 상부에는 복수의 정렬대상소재를 안착상태로 지지하는 턴테이블을 회전가능하게 연결 구비하는 베이스프레임, 베이스프레임에 설치하며, 턴테이블을 회전하도록 구동력을 발생시키는 테이블회전모터, 베이스프레임에 설치하며, 턴테이블의 회전시 턴테이블로부터 정렬대상소재를 일렬상태로 순차적으로 이동 배출되게 가이드하는 순차배출가이드레일부, 베이스프레임에 설치하며, 순차배출가이드레일부로부터 배출되는 정렬대상소재를 베이스프레임의 일측 방향으로 이동시키는 컨베이어벨트, 컨베이어벨트의 선단 상부에 배치되도록 베이스프레임에 설치하며, 정렬대상소재를 순차적으로 한개 씩 컨베이어벨트를 통해 이동되게 하는 공급조절스토퍼부, 컨베이어벨트의 후단 상부에 배치되도록 베이스프레임에 설치하며, 공급조절스토퍼부를 통해 첫번째로 이동하는 정렬대상소재를 컨베이어벨트의 후단에 고정 배치되도록 걸림시키는 베이스스토퍼부, 공급조절스토퍼부와 베이스스토퍼부 사이에서 컨베이어벨트의 이동방향으로 상호 일정간격 이격 배치되게 베이스프레임에 설치하며, 공급조절스토퍼부와 컨베이어벨트를 통해 이동하는 정렬대상소재를 각각 컨베이어벨트 상에 일정간격 이격 상태로 고정 배치되도록 걸림시키는 복수의 정렬스토퍼부를 포함하는 소재 정렬 공급장치를 제공한다.

Description

소재 정렬 공급장치{Component alignment feeder}

본 발명은, 각종 부품이나 소재를 복수개로 일정하게 정렬 상태로 자동 공급할 수 있게 하는 소재 정렬 공급장치에 관한 것이다.

통상적으로, 자동차의 부품이나 소재들은 여러 형태의 공작 방법에 의하여 생산되고 추가 가공이나 조립을 위해 작업장 내에서 이송된다.

한편, 차체 부품이나 소재의 이송을 위하여 최근에는 자동화 라인을 설비하여 작업의 신속성과 안전성을 고려하고 있으며, 특히 자동차 업계에서는 생산성을 향상시키기 위하여 부품 이송 자동화를 추진하고 있는 실정이다.

이러한 자동화 라인은 각 라인에 공급되는 부품의 공급 체계에 있어서도 다차종 또는 다품종 대응이 필연적이며, 또한 짧은 시간에 많은 량의 부품을 쉽게 공급하여 가능한 한 오랫동안 무인화 하여 라인을 가동할 필요가 있다고 판단된다.

따라서 이와 같은 과제들을 해결하기 위하여 종래에는 복수의 부품이나 소재를 해당 위치에 자동으로 정렬한 상태로 공급하는 부품 공급장치를 사용한다.

그러나, 종래의 부품 공급장치는 복수의 부품이나 소재들을 작업자가 일일이 낱개로 자동화 라인에 정렬상태로 공급함으로써 작업자의 피로도가 상승되고 작업시간이 길어져 생산력이 저하될 뿐만 아니라 안전 사고를 유발시키는 문제점이 있다. 또한, 부품이나 소재들이 정확한 위치에 정렬상태로 공급되지 않을 경우, 이후 이송 과정에서 안정적인 이송이 이루어지지 못하는 문제점이 있다.

이같은, 부품 공급장치는, 대한민국 등록특허 제10-0746913호(2007.08.01)에 제시된다.

본 발명은, 복수의 부품이나 소재들을 정확한 위치에 일정한 정렬상태로 공급 배치되게 하는 소재 정렬 공급장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은, 상부에는 복수의 정렬대상소재를 안착상태로 지지하는 턴테이블을 회전가능하게 연결 구비하는 베이스프레임, 상기 베이스프레임에 설치하며, 턴테이블을 회전하도록 구동력을 발생시키는 테이블회전모터, 상기 베이스프레임에 설치하며, 턴테이블의 회전시 턴테이블로부터 정렬대상소재를 일렬상태로 순차적으로 이동 배출되게 가이드하는 순차배출가이드레일부, 상기 베이스프레임에 설치하며, 순차배출가이드레일부로부터 배출되는 정렬대상소재를 베이스프레임의 일측 방향으로 이동시키는 컨베이어벨트, 상기 컨베이어벨트의 선단 상부에 배치되도록 베이스프레임에 설치하며, 정렬대상소재를 순차적으로 한개 씩 컨베이어벨트를 통해 이동되게 하는 공급조절스토퍼부, 상기 컨베이어벨트의 후단 상부에 배치되도록 베이스프레임에 설치하며, 공급조절스토퍼부를 통해 첫번째로 이동하는 정렬대상소재를 컨베이어벨트의 후단에 고정 배치되도록 걸림시키는 베이스스토퍼부, 상기 공급조절스토퍼부와 베이스스토퍼부 사이에서 컨베이어벨트의 이동방향으로 상호 일정간격 이격 배치되게 베이스프레임에 설치하며, 공급조절스토퍼부와 컨베이어벨트를 통해 이동하는 정렬대상소재를 각각 컨베이어벨트 상에 일정간격 이격 상태로 고정 배치되도록 걸림시키는 복수의 정렬스토퍼부를 포함하는 소재 정렬 공급장치를 제공한다.

또한, 상기 베이스프레임에는 턴테이블의 회전시 턴테이블에 배치된 정렬대상소재를 턴테이블의 외측 끝단으로 밀림시키면서 일렬상태로 배치되게 하는 소재밀림정렬부를 더 구비할 수 있다.

또한, 상기 소재밀림정렬부는, 길이방향 일단이 상기 턴테이블의 중심에 배치된 상태에서 턴테이블의 중심 상부에서 방사형으로 연장되는 복수의 보조가이드바, 상기 보조가이드바를 지지하도록 하단은 베이스프레임에 고정 결합되며, 상단은 보조가이드바의 길이방향 타단에 고정 결합하는 지지바, 상기 턴테이블 상면과 보조가이드바 저면 사이에 배치하며, 길이방향 일단은 보조가이드바의 길이방향 일단에 결합된 상태로 보조가이드바의 길이방향 타단 방향으로 연장되는 소재밀림탄성부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 턴테이블은 원형판 형상을 가지며, 상기 턴테이블의 테두리를 둘러싸도록 베이스프레임의 상면에 결합 설치하며, 일측에는 소재배출홈이 형성된 링 구조의 회전가이드판을 구비하고, 상기 순차배출가이드레일부는, 상기 베이스프레임의 상면에 결합 설치하며, 일단은 소재배출홈에 연결한 상태로 타단은 컨베이어벨트의 선단에 연결하는 연결가이드바닥판, 상기 연결가이드바닥판의 양측면에 수직상태로 마주보게 설치하는 한 쌍의 연결가이드측판을 포함할 수 있다.

또한, 상기 공급조절스토퍼부는, 상기 컨베이어벨트의 선단 일측에 배치되도록 베이스프레임의 상부에 연결 설치하며, 로드 단부에는 순차배출가이드레일부로부터 컨베이어벨트 선단으로 공급되는 정렬대상소재를 걸림시키는 대기걸림바를 결합 구비하는 대기조절실린더, 상기 컨베이어벨트 상에서 정렬대상소재의 이동방향으로 대기조절실린더에 나란하게 이격 배치되도록 베이스프레임의 상부에 연결 설치하며, 로드 단부에는 대기걸림바에서 걸림 해제되면서 컨베이어벨트 후단으로 이동되는 정렬대상소재를 걸림시키는 순차공급걸림바를 결합 구비하는 순차공급실린더, 상기 컨베이어벨트 상에서 정렬대상소재의 이동방향을 기준으로 컨베이어벨트의 선단 끝 부분과 대기조절실린더의 사이에 배치되도록 베이스프레임에 연결 설치하며, 대기걸림바에 의한 정렬대상소재의 걸림 유무를 감지하는 대기조절감지센서, 상기 컨베이어벨트 상에서 정렬대상소재의 이동방향을 기준으로 대기조절실린더와 순차공급실린더 사이에 배치되도록 베이스프레임에 연결 설치하며, 순차공급걸림바에 의한 정렬대상소재의 걸림 유무를 감지하는 공급조절감지센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 베이스스토퍼부는, 상기 컨베이어벨트의 후단 끝 상부에 배치되도록 베이스프레임에 연결 설치하며, 일측에는 정렬대상소재를 삽입 걸림시키는 베이스걸림홈이 형성된 베이스걸림블럭, 상기 컨베이어벨트의 후단 끝 부분에 배치되도록 베이스프레임에 연결 설치하며, 베이스걸림블럭에 의한 정렬대상소재의 걸림 유무를 감지하는 베이스걸림감지센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 정렬스토퍼부는, 상기 공급조절스토퍼부와 베이스스토퍼부 사이의 컨베이어벨트 상부에 배치되도록 베이스프레임에 연결 설치하는 정렬실린더, 상기 정렬실린더의 로드 단부에 연결 설치하며, 정렬실린더의 로드 이동에 따라 컨베이어벨트 후단으로 이동되는 정렬대상소재를 걸림시키도록 정렬삽입홈이 형성된 정렬걸림블럭, 상기 공급조절스토퍼부와 베이스스토퍼부 사이의 컨베이어벨트 상부에 배치되도록 베이스프레임에 연결 설치하며, 정렬걸림블럭에 의한 정렬대상소재의 걸림 유무를 감지하는 정렬걸림감지센서를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 소재 정렬 공급장치는, 베이스프레임의 턴테이블 상에 복수의 정렬대상소재를 배치한 후, 테이블회전모터에 의해 턴테이블의 회전시, 순차배출가이드레일부를 통해 컨베이어벨트 상에 일렬상태로 순차 공급하고, 공급조절스토퍼부에서 정렬대상소재를 한개씩 순차적으로 컨베이어벨트를 통해 이동되게 하면 컨베이어벨트 상에서 정렬대상소재가 베이스스토퍼부 및 정렬스토퍼부를 통해 일정 간격으로 걸림 고정되게 배치됨으로써, 이후 복수의 정렬대상소재를 별도의 클램핑수단으로 한번에 신속하게 클램핑하여 필요한 곳으로 공급되게 할 수 있다.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 정렬 공급장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 정렬 공급장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 정렬 공급장치의 정면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 정렬 공급장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 정렬 공급장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 정렬 공급장치의 정면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 실시예의 소재 정렬 공급장치는, 베이스프레임(100), 테이블회전모터(200), 순차배출가이드레일부(300), 컨베이어벨트(400), 공급조절스토퍼부(500), 베이스스토퍼부(600), 정렬스토퍼부(700)를 구비하고 있다.

상기 베이스프레임(100)은 이후 설명될 테이블회전모터(200)와, 순차배출가이드레일부(300)와, 컨베이어벨트(400)와, 공급조절스토퍼부(500)와, 베이스스토퍼부(600) 및, 정렬스토퍼부(700)를 연결 상태로 지지하는 프레임이다. 이러한, 베이스프레임(100)은 복수의 가로부재와 세로부재 및 판 부재를 통해 구성된 육면체 구조물 형태로 형성된다. 이때, 베이스프레임(100)은 테이블회전모터(200)와, 순차배출가이드레일부(300)와, 컨베이어벨트(400)와, 공급조절스토퍼부(500)와, 베이스스토퍼부(600) 및, 정렬스토퍼부(700)를 모두 안정적으로 연결 설치할 수 있도록 서로 다른 크기를 가지는 복수의 육면체 구조물가 상호 연결 배치된 형태로 구성할 수 있다.

그리고, 상기 베이스프레임(100)의 일측 상부에는 원판 형상의 턴테이블(110)을 축회전 가능하게 연결 구비한다. 이러한, 턴테이블(110)의 상부에는 복수의 정렬대상소재(도면미도시)를 안착 상태로 배치하게 된다. 여기서, 턴테이블(110)의 저면 중심에는 베이스프레임(100)에 회전 가능하게 연결하도록 회전축(도면미도시)이 수직하게 연결 형성된다.

또한, 상기 베이스프레임(100)의 상면에는 턴테이블(110) 상에 배치된 정렬대상소재를 턴테이블(110)의 회전시 베이스프레임(100)의 상면으로 불규칙하게 이탈하지 않고, 이후 설명될 순차배출가이드레일부(300)로 배출할 수 있게 가이드하는 회전가이드판(120)을 결합 구비한다. 이러한, 회전가이드판(120)은 턴테이블(110)의 외측 끝단을 둘러싸도록 원형 링 단면형상을 가지는 판 부분으로, 턴테이블(110)의 외측 끝단에 인접하게 배치되도록 베이스프레임(100)의 상면에 결합 설치한다. 여기서, 회전가이드판(120)의 일측에는 이후 설명될 순차배출가이드레일부(300)의 선단과 연결되어, 턴테이블(110)의 회전시 순차배출가이드레일부(300)로 정렬대상소재의 배출이 이루어질 수 있도록 하는 소재배출홈(121)이 관통 형성된다.

더불어, 상기 베이스프레임(100)에는 턴테이블(110)의 회전시 턴테이블(110)의 상면에 안착 배치된 복수의 정렬대상소재를 일렬상태로 배치되게 하는 소재밀림정렬부(130)를 구비할 수 있다. 즉, 소재밀림정렬부(130)는 턴테이블(110)의 회전시, 턴테이블(110)의 회전에 대응되게 회전하는 정렬대상소재를 턴테이블(110)의 외측 단부 방향으로 밀어 회전가이드판(120)에 밀착되게 함과 더불어 일렬상태로 배치되게 한다. 이같이 소재밀림정렬부(130)에 의해 일렬상태로 회전가이드판(120)으로 정렬대상소재가 밀착 배치됨으로써, 이후 설명될 순차배출가이드레일부(300)를 통한 정렬대상소재의 순차 배출 이동이 안정적으로 이루어질 수 있게 된다. 여기서, 소재밀림정렬부(130)는 보조가이드바(131), 지지바(132), 소재밀림탄성부재(133)를 포함한다.

상기 보조가이드바(131)는 소재밀림탄성부재(133)를 연결 지지하는 바 부분이다. 이러한, 보조가이드바(131)는 턴테이블(110)의 상면에 수평상태로 턴테이블(110)의 상방에 위치하게 되는데, 이때 보조가이드바(131)의 길이방향 일단은 턴테이블(110)의 중심에 배치된 상태에서 턴테이블(110)의 중심 상부에서 방사형으로 연장되도록 복수개로 구성될 수 있다.

상기 지지바(132)는 보조가이드바(131)를 턴테이블(110)의 상방에 배치되도록 보조가이드바(131)를 연결 지지하는 바이다. 이러한, 지지바(132)는 보조가이드바(131)를 베이스프레임(100)의 상면 일측에 고정상태로 연결되게 하는데, 보다 상세하게는 지지바(132)의 하단은 베이스프레임(100)의 상면 일측에 고정 결합하며, 지지바(132)의 상단은 보조가이드바(131)의 길이방향 타단에 고정 결합한다.

상기 소재밀림탄성부재(133)는 턴테이블(110)의 회전시 턴테이블(110) 상면에 배치된 정렬대상소재들을 걸림상태로 탄성 지지한 후, 회전가이드판(120)의 일측 방향으로 이동되게 가이드하는 부재이다. 즉, 소재밀림탄성부재(133)는 턴테이블(110)의 중심 부분을 기준으로 정렬대상소재의 위치에 상관없이 회전가이드판(120)의 일측 방향으로 정렬대상소재를 손상없이 안정적으로 탄성 지지한 상태로 이동되게 가이드할 수 있도록 코일스프링을 사용한다. 이같은, 소재밀림탄성부재(133)는 턴테이블(110) 상면과 보조가이드바(131) 저면 사이에 배치되도록 설치하는데, 이때 소재밀림탄성부재(133)의 길이방향 일단은 보조가이드바(131)의 길이방향 일단에 결합된 상태로 보조가이드바(131)의 길이방향 타단 방향으로 연장되게 설치한다. 이같이, 소재밀림탄성부재(133)는 턴테이블(110)의 회전되는 상태에서 정렬대상소재와의 충돌시 소재밀림탄성부재(133)의 길이방향 일단에서 타단 방향으로 갈수록 밀림 이동거리 및 밀림 이동거리에 의한 탄성복원력이 커지게 되면서 정렬대상소재들의 손상없이 안정적인 지지를 가능하게 함과 더불어 턴테이블(110)의 회전시 발생하는 원심력을 통해 정렬대상소재가 턴테이블(110) 외측 방향으로 이동시 회전가이드판(120)의 일측 방향으로 이동되게 가이드한다. 여기서, 소재밀림탄성부재(133)는 복수의 보조가이드바(131) 중 하나의 보조가이드바(131)에 한개만 설치된 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 복수의 보조가이드바(131)에 각각 설치할 수도 있음은 물론이다.

상기 테이블회전모터(200)는 베이스프레임(100)에 설치한 턴테이블(110)을 회전하도록 회전 구동력을 발생시키는 모터이다. 이러한, 테이블회전모터(200)는 베이스프레임(100)의 일측에 고정되게 결합 설치하며, 테이블회전모터(200)의 구동축은 턴테이블(110)의 회전축과 연결하는데, 이러한, 구동축과 회전축은 체인을 통해 연결되나 이에 한정하지 않고 기어박스를 통해 연결할 수도 있음은 물론이다.

상기 순차배출가이드레일부(300)는 턴테이블(110)의 회전시 턴테이블(110)로부터 정렬대상소재들을 일렬상태로 순차적으로 이후 설명될 컨베이어벨트(400)로 이동 배출되게 가이드하는 부분이다. 이러한, 순차배출가이드레일부(300)는 턴테이블(110)과 컨베이어벨트(400)를 연결하도록 베이스프레임(100)의 상부에 설치하는데, 보다 상세하게는 순차배출가이드레일부(300)의 일단은 턴테이블(110)과 연결되게 배치하고, 순차배출가이드레일부(300)의 타단은 컨베이어벨트(400)와 연결되게 배치한다. 여기서, 순차배출가이드레일부(300)는 연결가이드바닥판(310), 연결가이드측판(320)을 포함한다.

상기 연결가이드바닥판(310)은 턴테이블(110)로부터 이탈된 정렬대상소재를 지지하는 바닥 부분이다. 즉, 연결가이드바닥판(310)은 턴테이블(110)의 회전시 회전가이드판(120)의 소재배출홈(121)에서 배출되는 정렬대상소재를 지지하게 된다. 이러한, 연결가이드바닥판(310)은 베이스프레임(100)의 상면에 고정되게 결합 설치하며, 연결가이드바닥판(310)의 길이방향 일단은 소재배출홈(121)에 연결되게 배치하고, 연결가이드바닥판(310)의 길이방향 타단은 컨베이어벨트(400)의 선단에 연결되게 배치한다.

상기 연결가이드측판(320)은 턴테이블(110)에서 배출된 후 연결가이드바닥판(310)를 통해 순차적으로 이동하는 정렬대상소재가 연결가이드바닥판(310)의 양측 방향으로 이탈하지 않도록 연결가이드바닥판(310)의 측부를 막아주는 벽 부분이다. 이러한, 연결가이드측판(320)은 연결가이드바닥판(310)의 양측 끝단에 수직상태로 상호 마주보도록 한 쌍으로 구성한다. 여기서, 연결가이드측판(320)의 길이방향 일단, 즉 소재배출홈(121)을 통해 턴테이블(110)의 상부에 연장 배치된 단부는 턴테이블(110)의 회전에 따라 회전가이드판(120)에 접한 상태로 이동하는 정렬대상소재를 소재배출홈(121)을 통해 연결가이드바닥판(310) 상에 일렬상태로 분리 유입되게 할 수 있도록 테이퍼부(321)가 형성될 수 있다.

상기 컨베이어벨트(400)는 턴테이블(110)을 회전시 순차배출가이드레일부(300)를 통해 일렬상태로 순차 이동하는 정렬대상소재들을 공급받아 이후 설명될 베이스스토퍼부(600)와 정렬스토퍼부(600)에 의해 일정한 간격으로 정렬 배치할 수 있게 베이스프레임(100)의 일측 방향으로 이동되게 하는 수단이다. 이러한, 컨베이어벨트(400)는 베이스프레임(100)의 일측 상부에 결합 설치하며, 컨베이어벨트(400)의 선단 부분은 순차배출가이드레일부(300)의 연결가이드바닥판(310) 길이방향 타단과 연결되게 배치함으로써, 컨베이어벨트(400)로 공급된 정렬대상소재는 컨베이어벨트(400)의 작동을 통해 베이스프레임(100) 상에서 컨베이어벨트(400)의 후단 방향으로 이동하게 한다.

상기 공급조절스토퍼부(500)는 순차배출가이드레일(300)에서 컨베이어벨트(400)로 공급되는 정렬대상소재를 순차적으로 한개 씩 선택적으로 컨베이어벨트(400)의 선단에서 후단으로 이동이 이루어지게 조절하는 부분이다. 이러한, 공급조절스토퍼부(500)는 컨베이어벨트(400)의 선단 상부에 배치되도록 베이스프레임(100)에 연결되게 설치한다. 여기서, 공급조절스토퍼부(500)는 대기조절실린더(510), 순차공급실린더(520), 대기조절감지센서(530), 공급조절감지센서(540)을 포함한다.

상기 대기조절실린더(510)는 컨베이어벨트(400)로 공급된 후 이동하는 제일 선두부분의 정렬대상소재를 걸림상태로 정지시키는 실린더이다. 이러한, 대기조절실린더(510)는 컨베이어벨트(400)의 선단 일측에 컨베이어벨트(400)를 통한 정렬대상소재의 이동방향에 수직하게 배치되도록 베이스프레임(100)의 상부에 연결 설치한다. 그리고, 대기조절실린더(510)의 로드 단부에는 대기조절실린더(510)의 작동에 따라 로드가 컨베이어벨트(400)의 상면 방향으로 이동시 정렬대상소재를 걸림시키는 대기걸림바(530)가 연장 형성된다.

상기 순차공급실린더(520)는 대기조절실린더(510)의 대기걸림바(530)에 의해 걸림된 상태가 해제된 후 컨베이어벨트(400)를 통해 이동하는 정렬대상소재를 걸림상태로 정지시키는 실린더이다. 이러한, 순차공급실린더(520)는 컨베이어벨트(400)를 통한 정렬대상소재의 이동방향 기준으로 대기조절실린더(510)의 후방에 나란하게 이격 배치되도록 베이스프레임(100)의 상부에 연결 설치한다. 그리고, 순차공급실린더(510)의 로드 단부에는 대기조절실린더(510)의 작동에 따라 로드가 컨베이어벨트(300)의 상면 방향으로 이동시 정렬대상소재를 걸림시키는 순차공급걸림바(521)가 연장 형성된다.

상기 대기조절감지센서(530)는 대기조절실린더(510)의 대기걸림바(511)에 의한 정렬대상소재의 걸림 유무를 감지하는 센서이다. 이러한, 대기조절감지센서(530)는 컨베이어벨트(400)를 통해 이동하는 정렬대상소재의 이동방향 기준으로 컨베이어벨트(400)의 선단 끝 부분과 대기조절실린더(510)의 사이, 보다 바람직하게는 정렬대상소재의 이동방향 기준으로 대기조절실린더(510)의 선측에 인접하게 배치된 상태로 베이스프레임(100)의 상부에 연결되게 설치한다.

상기 베이스스토퍼부(600)는 공급조절스토퍼(500)의 순차공급조절실린더(520)에 의한 걸림 해제를 통해 선측 첫번째로 이동하는 정렬대상소재를 컨베이어벨트(400)의 후단 끝 부분에 고정 배치된 상태로 걸림시키는 부분이다. 이러한, 베이스스토퍼부(600)는 컨베이어벨트(400)의 후단 상부에 배치되도록 베이스프레임(100)에 연결되게 설치한다. 여기서, 베이스스토퍼부(600)는 베이스걸림블럭(610), 베이스걸림감지센서(620)를 포함한다.

상기 베이스걸림블럭(610)은 순차공급조절실린더(520)에 의한 걸림 해제를 통해 선측 첫번째로 이동하는 정렬대상소재를 컨베이어벨트(400)의 후단 끝 부분에 걸림상태로 고정 배치되게 하는 블럭부분이다. 이러한, 베이스걸림블럭(610)은 컨베이어벨트(400)의 후단 끝 상부에 배치되도록 베이스프레임(100)의 상부에 연결상태로 고정되게 설치한다. 여기서, 베이스걸림블럭(610)의 일측에는 정렬대상소재를 삽입상태로 안정적인 걸림상태를 유지할 수 있도록 베이스걸림홈(611)이 형성된다.

상기 베이스걸림감지센서(620)는 베이스걸림블럭(610)에 정렬대상소재의 걸림 유무를 감지하는 센서이다. 이러한, 베이스걸림감지센서(620)는 컨베이어벨트(400)를 통해 이동하는 정렬대상소재의 이동방향 기준으로 컨베이어벨트(400)의 후단 끝 부분, 보다 바람직하게는 정렬대상소재의 이동방향 기준으로 베이스걸림블럭(610)의 선측에 인접하게 배치된 상태로 베이스프레임(100)의 상부에 연결되게 설치한다.

상기 정렬스토퍼부(700)는 베이스스토퍼부(600)에 의해 선측 첫번째의 정렬대상소재를 걸림 고정한 후, 첫번째의 정렬대상소재를 기준으로 컨베이어벨트(400) 상에 이후 공급조절스토퍼부(500)를 통해 순차 공급되는 복수의 정렬대상소재를 일정 간격 이격된 상태로 고정 배치되도록 걸림시키는 부분이다. 이러한, 정렬스토퍼부(700)는 공급조절스토퍼부(500)의 순차공급실린더(520)와 베이스스토퍼부(600)의 베이스걸림블럭(610) 사이에서 컨베이어벨트(400)의 이동방향 기준으로 상호 일정간격으로 이격되게 복수개를 베이스프레임(100)의 상부에 연결되게 설치한다. 여기서, 정렬스토퍼부(700)는 정렬실린더(710), 정렬걸림감지센서(720)를 포함한다.

상기 정렬실린더(710)는 베이스스토퍼부(600)의 베이스걸림블럭(610)에 정렬대상소재를 걸림 고정된 이후, 공급조절스토퍼부(500)에서 컨베이어벨트(400)를 통해 이동하는 정렬대상소재를 걸림상태로 정지시키는 실린더이다. 이러한, 정렬실린더(710)는 공급조절스토퍼부(500)의 순차공급실린더(520)와 베이스스토퍼부(600)의 베이스걸림블럭(610) 사이에서 컨베이어벨트(400)의 이동방향 기준으로 상호 일정간격으로 이격되게 복수개를 배치한 상태로 각각 베이스프레임(100)의 상부에 연결되게 설치한다. 그리고, 정렬실린더(710)의 로드 단부에는 정렬실린더(710)의 작동에 따라 로드가 컨베이어벨트(400)의 상면 방향으로 이동시 정렬대상소재를 걸림시키는 정렬걸림블럭(711)을 결합 구비한다. 여기서, 정렬걸림블럭(710)의 일측에는 정렬대상소재를 삽입상태로 안정적인 걸림상태를 유지할 수 있도록 정렬삽입홈(712)이 형성된다.

상기 정렬걸림감지센서(720)는 정렬걸림블럭(711)에 정렬대상소재의 걸림 유무를 감지하는 센서이다. 이러한, 정렬걸림감지센서(720)는 컨베이어벨트(400)를 통해 이동하는 정렬대상소재의 이동방향 기준으로 정렬걸림블럭(711)의 선측에 인접하게 배치된 상태로 베이스프레임(100)의 상부에 연결되게 설치한다.

이러한, 일 실시예에 따른 소재 정렬 공급장치는, 공급조절스토퍼부(500)의 대기조절감지센서(530) 및 공급조절감지센서(540)와, 베이스스토퍼부(600)의 베이스걸림감지센서(620)와, 정렬스토퍼부(700)의 정렬걸림감지센서(720)와 연결되어 각각 정렬대상소재에 대한 감지신호를 전달받아 대기조절실린더(510)와 순차공급실린더(520)와 정렬실린더(710)의 동작을 제어하는 정렬제어부(800)를 구비할 수 있다.

이러한, 상기 정렬제어부(800)가 정렬대상소재를 일정한 간격으로 정렬 배치되게 하는 과정을 설명하면, 정렬제어부(800)는 최초 대기조절실린더(50)와 순차공급실린더(520)의 로드를 이동시켜 컨베이어벨트(400) 상에 첫번째로 공급되는 정렬대상소재가 걸림없이 컨베이어벨트(400)의 후단으로 이동되게 한다. 이때, 두번째로 공급되는 정렬대상소재는 순차공급실린더(510)의 작동을 통해 순차공급걸림바(521)에 걸림상태로 정지되게 한다. 이후, 첫번째 정렬대상소재가 베이스스토퍼부(600)의 베이스걸림블럭(610)에 걸림 배치되면, 이를 베이스걸림감지센서(620)가 감지하고, 정렬제어부(800)는 베이스걸림블럭(610)에 제일 인접한 정렬스토퍼부(700)의 정렬실린더(710), 즉 최선단에 위치하는 정렬실린더(710)를 작동시켜 정렬걸림블럭(711)이 컨베이어벨트(400)의 상방에 위치되게 함과 더불어 순차공급실린더(520)의 작동을 통해 순차공급걸림바(521)에 걸림되어 있던 두번째 정렬대상소재를 걸림 해제시켜 컨베이어벨트(400) 후단으로 이동되게 한다. 이같이, 두번째 정렬대상소재가 이동함과 더불어 다시 순차공급실린더(520)의 작동을 통해 순차공급걸림바(521)는 컨베이어벨트(400) 상방에 배치가 이루어지고, 세번째 정렬대상소재는 순차공급걸림바(521)에 걸림상태로 배치된다. 그리고, 공급조절감지센서(540)에서 정렬대상소재를 감지하면서 공급조절스토퍼부(500)의 대기조절실린더(510)의 작동을 통해 대기걸림바(511)가 컨베이어벨트(400)의 상방에 위치되게 하면서 네번째 정렬대상소재는 대기걸림바(511)에 걸림상태로 배치되게 한다. 이같이, 네번째 정렬대상소재는 대기걸림바(511)에 걸림된 상태에서 대기조절감지센서(530)에 의해 걸림상태를 감지하면서 대기조절실린더(510)의 상태를 그대로 유지되게 한다.

이후, 정렬제어부(800)는 두번째 정렬대상소재가 정렬스토퍼부(700)의 최선단에 배치된 정렬실린더(710)의 정렬걸림블럭(711)에 걸림시, 정렬걸림감지센서(720)에서 감지된 신호를 전달받은 후, 정렬스토퍼부(700)의 최선단에 배치된 첫번째 정렬실린더(710)의 후단에 인접한 두번째 정렬실린더(710)를 작동시켜 정렬걸림블럭(711)이 컨베이어벨트(400)의 상방에 위치되게 한다. 이후 동작은 앞서 설명한 바와 같은 공급조절스토퍼부(500)의 순차공급실린더(520) 작동 및 대기조절실린더(510)의 작동을 통한 순차적인 이동 공급을 통해 정렬스토퍼부(700)의 정렬걸림블럭(711) 상에 순차적으로 걸림이 이루어지게 한다.

이와 같이, 구성된 일 실시예의 소재 정렬 공급장치의 동작을 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작업자는 복수의 정렬대상소재를 베이스프레임(100)에 장착된 턴테이블(110)의 상면에 안착 배치한다.

이후, 상기 테이블회전모터(200)의 작동을 통해 턴테이블(110)의 회전이 이루어지면, 턴테이블(110) 상에 배치된 정렬대상소재들은 순차배출가이드레일부(300)를 통해 일렬상태로 턴테이블(110)에서 컨베이어벨트(400)로 이동이 이루어진다.

이같이, 상기 정렬대상소재가 일렬상태로 순차적으로 컨베이어벨트(400)의 후단 부분으로 이동되면, 컨베이어벨트(400) 상에서 컨베이어벨트(400) 후단 방향으로 이동된다.

이때, 상기 대기조절실린더(50)와 순차공급실린더(520)는 컨베이어벨트(400) 상에 첫번째로 공급되는 정렬대상소재가 걸림없이 컨베이어벨트(400)의 후단으로 이동이 이루어지도록 대기걸림바(511)와 순차공급걸림바(521)가 위치되게 한다.

그리고, 두번째로 공급되는 정렬대상소재는 순차공급실린더(510)의 작동을 통해 순차공급걸림바(521)에 걸림상태로 정지되게 한다. 이후, 첫번째 정렬대상소재가 베이스스토퍼부(600)의 베이스걸림블럭(610)에 걸림 배치되면, 이를 베이스걸림감지센서(620)가 감지한다.

이후 상기 베이스스토퍼부(600)의 베이스걸림블럭(610)에 제일 인접한 정렬스토퍼부(700)의 정렬실린더(710), 즉 최선단에 위치하는 정렬실린더(710)를 작동시켜 정렬걸림블럭(711)이 컨베이어벨트(400)의 상방에 위치함과 더불어 순차공급실린더(520)의 작동을 통해 순차공급걸림바(521)에 걸림되어 있던 두번째 정렬대상소재의 걸림상태가 해제되면서 컨베이어벨트(400) 후단으로 이동하게 된다.

이같이, 두번째 정렬대상소재가 이동함과 더불어 다시 순차공급실린더(520)의 작동을 통해 순차공급걸림바(521)는 컨베이어벨트(400) 상방에 배치가 이루어지게 되며, 세번째 정렬대상소재는 순차공급걸림바(521)에 걸림상태로 배치된다.

그리고, 상기 공급조절스토퍼부(500)의 공급조절감지센서(540)에서 세번째 정렬대상소재를 감지하고, 공급조절스토퍼부(500)의 대기조절실린더(510)의 작동을 통해 대기걸림바(511)가 컨베이어벨트(400)의 상방에 위치되게 하면서 네번째 정렬대상소재는 대기걸림바(511)에 걸림상태로 배치된다.

이같이, 네번째 정렬대상소재는 대기걸림바(511)에 걸림된 상태에서 대기조절감지센서(530)에 의해 걸림상태가 감지되고, 대기조절실린더(510)는 이러한 상태를 그대로 유지한다.

이후, 두번째 정렬대상소재가 정렬스토퍼부(700)의 최선단에 배치된 정렬실린더(710)의 정렬걸림블럭(711)에 걸림시, 정렬걸림감지센서(720)에서 감지된 신호를 전달받은 후, 정렬스토퍼부(700)의 최선단에 배치된 첫번째 정렬실린더(710)의 후단에 인접한 두번째 정렬실린더(710)를 작동시켜 정렬걸림블럭(711)이 컨베이어벨트(400)의 상방에 위치되게 한다.

이후 다시 세번째 정렬대상소재는 순차공급걸림바(521)에 의한 걸림상태가 해제된 후, 두번째 정렬실린더(710)의 정렬걸림블럭(711)에 걸림상태로 배치된다.

이후로는 앞서와 같은 공급조절스토퍼부(500)의 순차공급실린더(520) 작동 및 대기조절실린더(510)의 작동을 통한 순차적인 이동 공급을 통해 정렬스토퍼부(700)의 정렬걸림블럭(711) 상에 정렬대상소재를 순차적으로 걸림이 이루어지게 한다.

이같이, 상기 베이스스토퍼부(600)의 베이스걸림블럭(610)과 정렬스토퍼부(700)의 정렬걸림블럭(711)에 각각 정렬대상소재의 걸림이 완료되면, 별도의 클램핑수단(도면미도시)을 통해 일정간격으로 정렬배치된 정렬대상소재가 클램핑된 상태로 이동되게 한다.

이와 같이, 일 실시예에 따른 소재 정렬 공급장치는, 베이스프레임(100)의 턴테이블(110) 상에 복수의 정렬대상소재를 배치한 후, 테이블회전모터(200)에 의해 턴테이블(110)의 회전시, 순차배출가이드레일부(300)를 통해 컨베이어벨트(400) 상에 일렬상태로 순차 공급하고, 공급조절스토퍼부(500)에서 정렬대상소재를 한개씩 순차적으로 컨베이어벨트(400)를 통해 이동되게 하면 컨베이어벨트(400) 상에서 정렬대상소재가 베이스스토퍼부(600) 및 정렬스토퍼부(700)를 통해 일정 간격으로 걸림 고정되게 배치됨으로써, 이후 복수의 정렬대상소재를 별도의 클램핑수단으로 한번에 클램핑하여 필요한 곳으로 공급되게 할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 베이스프레임 110: 턴테이블
120: 회전가이드판 121: 소재배출홈
130: 소재밀림정렬부 131: 보조가이드바
132: 지지바 133: 소재밀림탄성부재
200: 테이블회전모터 300: 순차배출가이드레일부
310: 연결가이드바닥판 320: 연결가이드측판
400: 컨베이어벨트 500: 공급조절스토퍼부
510: 대기조절실린더 511: 대기걸림바
520: 순차공급실린더 521: 순차공급걸림바
530: 대기조절감지센서 540: 공급조절감지센서
600: 베이스스토퍼부 610: 베이스걸림블럭
620: 베이스걸림감지센서 700: 정렬스토퍼부
710: 정렬실린더 711: 정렬걸림블럭
720: 정렬걸림감지센서

Claims

상부에는 복수의 정렬대상소재를 안착상태로 지지하는 턴테이블을 회전가능하게 연결 구비하는 베이스프레임과;
상기 베이스프레임에 설치하며, 턴테이블을 회전하도록 구동력을 발생시키는 테이블회전모터와;
상기 베이스프레임에 설치하며, 턴테이블의 회전시 턴테이블로부터 정렬대상소재를 일렬상태로 순차적으로 이동 배출되게 가이드하는 순차배출가이드레일부와;
상기 베이스프레임에 설치하며, 순차배출가이드레일부로부터 배출되는 정렬대상소재를 베이스프레임의 일측 방향으로 이동시키는 컨베이어벨트와;
상기 컨베이어벨트의 선단 상부에 배치되도록 베이스프레임에 설치하며, 정렬대상소재를 순차적으로 한개 씩 컨베이어벨트를 통해 이동되게 하는 공급조절스토퍼부와;
상기 컨베이어벨트의 후단 상부에 배치되도록 베이스프레임에 설치하며, 공급조절스토퍼부를 통해 첫번째로 이동하는 정렬대상소재를 컨베이어벨트의 후단에 고정 배치되도록 걸림시키는 베이스스토퍼부; 및
상기 공급조절스토퍼부와 베이스스토퍼부 사이에서 컨베이어벨트의 이동방향으로 상호 일정간격 이격 배치되게 베이스프레임에 설치하며, 공급조절스토퍼부와 컨베이어벨트를 통해 이동하는 정렬대상소재를 각각 컨베이어벨트 상에 일정간격 이격 상태로 고정 배치되도록 걸림시키는 복수의 정렬스토퍼부;를 포함하며,
상기 공급조절스토퍼부는,
상기 컨베이어벨트의 선단 일측에 배치되도록 베이스프레임의 상부에 연결 설치하며, 로드 단부에는 순차배출가이드레일부로부터 컨베이어벨트 선단으로 공급되는 정렬대상소재를 걸림시키는 대기걸림바를 결합 구비하는 대기조절실린더와,
상기 컨베이어벨트 상에서 정렬대상소재의 이동방향으로 대기조절실린더에 나란하게 이격 배치되도록 베이스프레임의 상부에 연결 설치하며, 로드 단부에는 대기걸림바에서 걸림 해제되면서 컨베이어벨트 후단으로 이동되는 정렬대상소재를 걸림시키는 순차공급걸림바를 결합 구비하는 순차공급실린더와,
상기 컨베이어벨트 상에서 정렬대상소재의 이동방향을 기준으로 컨베이어벨트의 선단 끝 부분과 대기조절실린더의 사이에 배치되도록 베이스프레임에 연결 설치하며, 대기걸림바에 의한 정렬대상소재의 걸림 유무를 감지하는 대기조절감지센서, 및
상기 컨베이어벨트 상에서 정렬대상소재의 이동방향을 기준으로 대기조절실린더와 순차공급실린더 사이에 배치되도록 베이스프레임에 연결 설치하며, 순차공급걸림바에 의한 정렬대상소재의 걸림 유무를 감지하는 공급조절감지센서를 포함하는 소재 정렬 공급장치.
청구항 1에 있어서,
상기 베이스프레임에는 턴테이블의 회전시 턴테이블에 배치된 정렬대상소재를 턴테이블의 외측 끝단으로 밀림시키면서 일렬상태로 배치되게 하는 소재밀림정렬부를 더 구비하는 소재 정렬 공급장치.
청구항 2에 있어서,
상기 소재밀림정렬부는,
길이방향 일단이 상기 턴테이블의 중심에 배치된 상태에서 턴테이블의 중심 상부에서 방사형으로 연장되는 복수의 보조가이드바와,
상기 보조가이드바를 지지하도록 하단은 베이스프레임에 고정 결합되며, 상단은 보조가이드바의 길이방향 타단에 고정 결합하는 지지바, 및
상기 턴테이블 상면과 보조가이드바 저면 사이에 배치하며, 길이방향 일단은 보조가이드바의 길이방향 일단에 결합된 상태로 보조가이드바의 길이방향 타단 방향으로 연장되어, 턴테이블의 회전시 턴테이블 상면에 배치된 정렬대상소재들을 걸림상태로 탄성 지지함과 더불어 턴테이블의 회전에 따른 원심력을 통해 정렬대상소재들이 회전가이드판의 일측 방향으로 이동되게 가이드하는 소재밀림탄성부재를 포함하는 소재 정렬 공급장치.
청구항 1에 있어서,
상기 턴테이블은 원형판 형상을 가지며,
상기 턴테이블의 테두리를 둘러싸도록 베이스프레임의 상면에 결합 설치하며, 일측에는 소재배출홈이 형성된 링 구조의 회전가이드판을 구비하고,
상기 순차배출가이드레일부는,
상기 베이스프레임의 상면에 결합 설치하며, 일단은 소재배출홈에 연결한 상태로 타단은 컨베이어벨트의 선단에 연결하는 연결가이드바닥판과,
상기 연결가이드바닥판의 양측면에 수직상태로 마주보게 설치하는 한 쌍의 연결가이드측판을 포함하는 소재 정렬 공급장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 베이스스토퍼부는,
상기 컨베이어벨트의 후단 끝 상부에 배치되도록 베이스프레임에 연결 설치하며, 일측에는 정렬대상소재를 삽입 걸림시키는 베이스걸림홈이 형성된 베이스걸림블럭과,
상기 컨베이어벨트의 후단 끝 부분에 배치되도록 베이스프레임에 연결 설치하며, 베이스걸림블럭에 의한 정렬대상소재의 걸림 유무를 감지하는 베이스걸림감지센서를 포함하는 소재 정렬 공급장치.
청구항 1에 있어서,
상기 정렬스토퍼부는,
상기 공급조절스토퍼부와 베이스스토퍼부 사이의 컨베이어벨트 상부에 배치되도록 베이스프레임에 연결 설치하는 정렬실린더와,
상기 정렬실린더의 로드 단부에 연결 설치하며, 정렬실린더의 로드 이동에 따라 컨베이어벨트 후단으로 이동되는 정렬대상소재를 걸림시키도록 정렬삽입홈이 형성된 정렬걸림블럭과,
상기 공급조절스토퍼부와 베이스스토퍼부 사이의 컨베이어벨트 상부에 배치되도록 베이스프레임에 연결 설치하며, 정렬걸림블럭에 의한 정렬대상소재의 걸림 유무를 감지하는 정렬걸림감지센서를 포함하는 소재 정렬 공급장치.