CN202219430U - 全自动钥匙磨齿加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钥匙加工设备技术领域，尤其是指一种全自动钥匙磨齿加工机，包括机架、依工作顺序设置于机架的一级进料装置、占位装置、二级进料装置及磨齿装置，在钥匙机的送料过程中，先由一级进料装置将钥匙坯料运送至占位装置的一级进料滑道，进料推杆在进料驱动装置的驱动作用下正向或反向移动，进料推杆正向移动时，铰接推块推动钥匙坯料移动，再由其它的铰接推块将该钥匙坯料推送至运送滑道，钥匙坯料经过运送滑道到达磨齿装置，以便于进行钥匙坯料的磨齿加工。采用占位滑槽的设计保证了每次进入磨齿加工工序的钥匙坯料的数量为一个，避免多个钥匙坯料同时进入磨齿装置而导致设备卡死，保证各个加工工序的正常进行，大大提高了生产效率。

Description

全自动钥匙磨齿加工机

技术领域

本实用新型涉及钥匙加工设备技术领域，尤其是指一种全自动钥匙磨齿加工机。

背景技术

钥匙机是一种可以自动对钥匙主体进行磨齿的加工设备，但现有的钥匙机只能单独地对一把钥匙进行磨齿加工，当加工完一把钥匙之后，需要人工将加工好的钥匙进行调整和拆卸，加工工序复杂，严重影响了钥匙机的加工效率。

市场上也出现了一种可进行批量钥匙磨齿加工的钥匙机，但该类钥匙机的送料装置为单独的传送带送料，由于该类传送带送料装置没有占位功能，传送带不停止运转的情况下，钥匙坯料只能连续不断地送料给磨齿装置，而磨齿装置在对上一个钥匙主体进行磨齿加工时，需要推料机构暂停送料，由于传送带送料需要依靠电机停机来实现暂停送料，暂停时由于钥匙由于惯性而相互抵止，加上钥匙机工作时有振动，相互抵止的钥匙主体在振动作用下容易发生堆叠而容易发生推料机构卡死的情况，严重影响了钥匙机的正常加工，增加维护成本，生产效率较低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种保证每次进入磨齿加工工序的钥匙坯料的数量为一个，避免多个钥匙坯料同时进入磨齿装置而导致设备卡死的全自动钥匙磨齿加工机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：全自动钥匙磨齿加工机，包括机架、依工作顺序设置于机架的一级进料装置、占位装置、二级进料装置及磨齿装置，所述二级进料装置包括推杆支架、进料推杆、进料底座及用于驱动进料推杆左右移动的进料驱动装置，推杆支架设置于机架，推杆支架装设有滑轨座，所述进料推杆活动装设于滑轨座，所述进料推杆固定装设有至少两个拨块，每个拨块活动铰接有铰接推块，进料底座开设有运送滑道，所述磨齿装置装设于运送滑道的旁侧；所述占位装置包括设置于机架的基板，该基板活动装设有占位推块，该占位推块开设有占位滑槽，基板开设有位置相互错开的一级进料滑道和二级进料滑道，一级进料滑道与一级进料装置连接，二级进料滑道与所述运送滑道连接；当占位推块移动至第一送料位置时，占位滑槽的进料端与一级进料滑道的出料端连接，当占位推块移动至第二送料位置时，占位滑槽的出料端与二级进料滑道的进料端连接，所述基板装设有驱动占位推块来回移动的占位驱动装置；靠近一级进料滑道的一个铰接推块的下部嵌入一级进料滑道内，靠近二级进料滑道的一个铰接推块的下部嵌入二级进料滑道内。

其中，所述一级进料装置包括设置于机架的一级基座及设置于一级基座的电机，一级基座装设有至少两个带轮，至少两个带轮装设有传送带，电机与该传送带传动连接，传送带的上方装设有上挡条；所述基板的端部设置有过渡块，该过渡块与传送带靠近。

其中，所述进料驱动装置包括设置于机架的安装座，安装座装设有第一压力缸，该第一压力缸的第一驱动杆与所述进料推杆传动连接。

进一步，所述安装座装设有气压缓冲器，该气压缓冲器包括缓冲缸体及活动套装于缓冲缸体的缓冲杆，该缓冲杆的头部装设有柔性缓冲头；所述缓冲缸体的外壁开设有螺纹，缓冲缸体与固定机架螺纹连接。

其中，所述占位驱动装置包括装设于基板的第二压力缸及套装于第二压力缸的第二驱动杆，该第二驱动杆与占位推块传动连接。

其中，所述占位推块的上方设置有压板，该压板与所述基板固定连接。

其中，所述磨齿装置包括固定底板、钥匙夹具、磨盘、磨齿电机座、装设于磨齿电机座的磨齿驱动电机、横向平移板、驱动横向平移板移动的横向驱动机构、纵向平移板及驱动纵向平移板纵向移动的纵向驱动机构，磨盘与磨齿驱动电机传动连接，磨齿电机座和固定底板均设置于机架，钥匙夹具设置于纵向平移板；所述固定底板装设有第一导轨座，第一导轨座设置有横向导轨，该横向导轨装设有横向滑块，横向平移板与该横向滑块连接，横向驱动机构设置于固定底板；所述横向平移板装设有第二导轨座，第二导轨座设置有纵向导轨，该纵向导轨装设有纵向滑块，纵向平移板与该纵向滑块连接，纵向驱动机构设置于横向平移板。

其中，所述横向驱动机构包括横向丝杠、横向移动螺母、两个第一轴承座、两个第一轴承、第一电机座及装设于第一电机座的第一电机，横向移动螺母与横向丝杠活动连接，横向移动螺母与所述横向平移板固定连接，两个第一轴承座及第一电机座均设置于所述固定底板，两个第一轴承分别装设于两个第一轴承座，横向丝杠的两端部分别与两个第一轴承连接，第一电机的主轴与横向丝杠传动连接。

其中，所述纵向驱动机构包括纵向丝杠、纵向移动螺母、两个第二轴承座、两个第二轴承、第二电机座及装设于第二电机座的第二电机，纵向移动螺母与横向丝杠活动连接，纵向移动螺母与所述纵向平移板固定连接，两个第二轴承座及第二电机座均设置于所述横向平移板，两个第二轴承分别装设于两个第二轴承座，纵向丝杠的两端部分别与两个第二轴承连接，第二电机的主轴与纵向丝杠传动连接。

其中，所述磨齿电机座设置有第三轴承座，第三轴承座装设有第三轴承，所述磨盘装设有转轴，转轴嵌设于第三轴承，转轴与所述磨齿驱动电机传动连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种全自动钥匙磨齿加工机，包括机架、依工作顺序设置于机架的一级进料装置、占位装置、二级进料装置及磨齿装置，所述二级进料装置包括推杆支架、进料推杆、进料底座及用于驱动进料推杆左右移动的进料驱动装置，推杆支架设置于机架，推杆支架装设有滑轨座，所述进料推杆活动装设于滑轨座，所述进料推杆固定装设有至少两个拨块，每个拨块活动铰接有铰接推块，进料底座开设有运送滑道，所述磨齿装置装设于运送滑道的旁侧；所述占位装置包括设置于机架的基板，该基板活动装设有占位推块，该占位推块开设有占位滑槽，基板开设有位置相互错开的一级进料滑道和二级进料滑道，一级进料滑道与一级进料装置连接，二级进料滑道与所述运送滑道连接；当占位推块移动至第一送料位置时，占位滑槽的进料端与一级进料滑道的出料端连接，当占位推块移动至第二送料位置时，占位滑槽的出料端与二级进料滑道的进料端连接，所述基板装设有驱动占位推块来回移动的占位驱动装置；靠近一级进料滑道的一个铰接推块的下部嵌入一级进料滑道内，靠近二级进料滑道的一个铰接推块的下部嵌入二级进料滑道内。

在钥匙机的送料过程中，先由一级进料装置将钥匙坯料运送至占位装置的一级进料滑道，进料推杆在进料驱动装置的驱动作用下正向或反向移动，进料推杆正向移动时，铰接推块推动钥匙坯料移动，当占位推块移动至第一送料位置时，钥匙坯料被推移到占位滑槽内，随后占位推块在占位驱动装置的作用下移动至第二送料位置，随后钥匙坯料在铰接推块的推动作用下移动至二级进料滑道内，再由其它的铰接推块将该钥匙坯料推送至运送滑道，钥匙坯料经过运送滑道到达磨齿装置，以便于进行钥匙坯料的磨齿加工。当占位推块移动至第二送料位置时，一级进料滑道的出料端与占位滑槽错开，位于一级进料滑道内的其它钥匙坯料不能进入到占位滑槽进行占位，当需要将新的钥匙坯料运送进入二级进料滑道时，占位驱动装置开始动作，驱动占位推块移动至第一送料位置后，重复上述动作即可。当占位推块移动至第二送料位置时，由于铰接推块与拨块活动铰接，铰接推块正向移动至与占位推块的侧面相抵触后，铰接推块沿着铰接轴转动，使铰接推块的下端部划过占位推块的上表面，使进料推杆的正向反向移动不受占位推块位置的影响。

本实用新型采用占位滑槽的设计保证了每次进入磨齿加工工序的钥匙坯料的数量为一个，避免多个钥匙坯料同时进入磨齿装置而导致设备卡死，保证钥匙机的各个加工工序的正常进行，大大提高了钥匙机的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述全自动钥匙磨齿加工机的立体结构示意图。

图2为本实用新型所述一级进料装置、占位装置和二级进料装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型所述一级进料装置、占位装置和二级进料装置的隐藏上挡条时的立体结构示意图。

图4为本实用新型所述一级进料装置、占位装置和二级进料装置的隐藏上挡条时的立体结构分解示意图。

图5为本实用新型所述进料驱动驱动装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型所述进料驱动驱动装置的立体结构分解示意图。

图7为本实用新型所述占位装置的立体结构示意图。

图8为本实用新型所述占位装置的立体结构分解示意图。

图9为本实用新型所述磨齿装置的立体结构示意图。

图10为本实用新型所述磨齿装置的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至10所示，一种全自动钥匙磨齿加工机，包括机架1、依工作顺序设置于机架1的一级进料装置、占位装置、二级进料装置及磨齿装置，所述二级进料装置包括推杆支架2、进料推杆3、进料底座4及用于驱动进料推杆3左右移动的进料驱动装置，推杆支架2设置于机架1，推杆支架2装设有滑轨座5，所述进料推杆3活动装设于滑轨座5，所述进料推杆3固定装设有至少两个拨块6，每个拨块6活动铰接有铰接推块7，进料底座4开设有运送滑道8，所述磨齿装置装设于运送滑道8的旁侧；所述占位装置包括设置于机架1的基板9，该基板9活动装设有占位推块10，该占位推块10开设有占位滑槽11，基板9开设有位置相互错开的一级进料滑道12和二级进料滑道13，一级进料滑道12与一级进料装置连接，二级进料滑道13与所述运送滑道8连接；当占位推块10移动至第一送料位置时，占位滑槽11的进料端与一级进料滑道12的出料端连接，当占位推块10移动至第二送料位置时，占位滑槽11的出料端与二级进料滑道13的进料端连接，所述基板9装设有驱动占位推块10来回移动的占位驱动装置；靠近一级进料滑道12的一个铰接推块7的下部嵌入一级进料滑道12内，靠近二级进料滑道13的一个铰接推块7的下部嵌入二级进料滑道13内。

在钥匙机的送料过程中，先由一级进料装置将钥匙坯料运送至占位装置的一级进料滑道12，进料推杆3在进料驱动装置的驱动作用下正向或反向移动，进料推杆3正向移动时，铰接推块7推动钥匙坯料移动，当占位推块10移动至第一送料位置时，钥匙坯料被推移到占位滑槽11内，随后占位推块10在占位驱动装置的作用下移动至第二送料位置，随后钥匙坯料在铰接推块7的推动作用下移动至二级进料滑道13内，再由其它的铰接推块7将该钥匙坯料推送至运送滑道8，钥匙坯料经过运送滑道8到达磨齿装置，以便于进行钥匙坯料的磨齿加工。当占位推块10移动至第二送料位置时，一级进料滑道12的出料端与占位滑槽11错开，位于一级进料滑道12内的其它钥匙坯料不能进入到占位滑槽11进行占位，当需要将新的钥匙坯料运送进入二级进料滑道13时，占位驱动装置开始动作，驱动占位推块10移动至第一送料位置后，重复上述动作即可。当占位推块10移动至第二送料位置时，由于铰接推块7与拨块6活动铰接，铰接推块7正向移动至与占位推块10的侧面相抵触后，铰接推块7沿着铰接轴转动，使铰接推块7的下端部划过占位推块10的上表面，使进料推杆3的正向反向移动不受占位推块10位置的影响。本实用新型采用占位滑槽11的设计保证了每次进入磨齿加工工序的钥匙坯料的数量为一个，避免多个钥匙坯料同时进入磨齿装置而导致设备卡死，保证钥匙机的各个加工工序的正常进行，大大提高了钥匙机的生产效率。

本实施例的所述一级进料装置包括设置于机架1的一级基座14及设置于一级基座14的电机15，一级基座14装设有至少两个带轮16，至少两个带轮16装设有传送带17，电机15与该传送带17传动连接，传送带17的上方装设有上挡条18；所述基板9的端部设置有过渡块19，该过渡块19与传送带17靠近。一级进料装置在送料过程中，电机15带动传送带17运转，从而使位于传送带17上的钥匙坯料随着传送带17一起移动，钥匙坯料受到其它钥匙的推挤移动到过渡块19上，并经过过渡块19进入一级进料滑道12，进而实现一级进料装置的一级送料功能。

本实施例的所述进料驱动装置包括设置于机架1的安装座20，安装座20装设有第一压力缸21，该第一压力缸21的第一驱动杆22与所述进料推杆3传动连接，优选的实施方式是所述第一压力缸21为气压缸，利用气压的控制来实现第一驱动杆22的伸出和缩回动作，从而带动进料推杆3正向移动或反向移动，控制迅速，环保可靠。当然，所述第一压力缸21还可以为液压缸，通过液压的控制来实现第一驱动杆22的伸出和缩回动作，同样也能达到上述技术效果。

本实施例的所述安装座20装设有气压缓冲器，该气压缓冲器包括缓冲缸体27及活动套装于缓冲缸体27的缓冲杆28，该缓冲杆28的头部装设有柔性缓冲头29；所述缓冲缸体27的外壁开设有螺纹，缓冲缸体27与固定机架1螺纹连接。本实施例的方位参考图5，进料推杆3正向移动时，第一驱动杆22的右端与柔性缓冲头29接触后，缓冲杆28向缓冲缸体27内回缩时，缓冲杆28压缩缓冲缸体27内的气体，进料推杆3的右移速度减慢，但缓冲杆28完全回缩到缓冲缸体27底部时，钥匙主体刚好被运送至指定位置。气压缓冲器的设置大大减小了被运送的钥匙主体与设备其它部件之间的撞击力度，防止钥匙主体因为撞击而变形，提高钥匙主体本体的加工质量；当需要对另一种规格的钥匙主体本体进行加工时，只要旋动缓冲缸体27，使缓冲缸体27相对于安装座20适当移动至设定位置即可，调整操作简单，快捷实用。

本实施例的所述螺纹装设有紧固螺母，当缓冲缸体27与安装座20螺纹连接之后，再用紧固螺母加以固定，进一步提高缓冲缸体27与安装座20之间的连接紧固性，防止缓冲缸体27因为钥匙机的振动而松动，保证缓冲缸体27的正常工作。

本实施例的所述占位驱动装置包括装设于基板9的第二压力缸32及套装于第二压力缸32的第二驱动杆33，该第二驱动杆33与占位推块10传动连接。优选的实施方式是所述第二压力缸32为气压缸，利用气压的控制来实现第二驱动杆33的伸出和缩回动作，从而带动占位推块10移动至第一送料位置或移动至第二送料位置，控制迅速，环保可靠。当然，所述第二压力缸32还可以为液压缸，通过液压的控制来实现第一驱动杆22的伸出和缩回动作，同样也能达到上述技术效果。

本实施例的所述占位推块10的上方设置有压板34，该压板34与基板9固定连接，以避免占位推块10在来回移动过程中翘起或松动而导致占位推块10无法顺利移动，保证占位推块10的正常工作，进一步提高钥匙机的生产效率。

本实施例的所述运送滑道8的上方、一级进料滑道12的上方和二级进料滑道13的上方均装设有盖挡条，在钥匙坯料的运送过程中，由于钥匙机的振动，钥匙坯料在运送滑道8、一级进料滑道12或二级进料滑道13内跳动，该盖挡条设置用于避免匙坯料从一级进料滑道12或二级进料滑道13内掉落而影响钥匙坯料的运送，保证钥匙机的正常加工。

本实施例的所述磨齿装置包括固定底板23、钥匙夹具24、磨盘25、磨齿电机座26、装设于磨齿电机座26的磨齿驱动电机30、横向平移板31、驱动横向平移板31移动的横向驱动机构、纵向平移板35及驱动纵向平移板35纵向移动的纵向驱动机构，磨盘25与磨齿驱动电机30传动连接，磨齿电机座26和固定底板23均设置于机架1，钥匙夹具24设置于纵向平移板35；所述固定底板23装设有第一导轨座36，第一导轨座36设置有横向导轨37，该横向导轨37装设有横向滑块38，横向平移板31与该横向滑块38连接，横向驱动机构设置于固定底板23；所述横向平移板31装设有第二导轨座39，第二导轨座39设置有纵向导轨40，该纵向导轨40装设有纵向滑块41，纵向平移板35与该纵向滑块41连接，纵向驱动机构设置于横向平移板31。

见图9和图10，在本实用新型所述钥匙机二维平移磨齿机构的磨齿加工过程中，钥匙本体被夹持在钥匙夹具24上，横向平移板31在横向驱动机构的作用下左右移动，并带动纵向平移板35、纵向驱动机构及钥匙夹具24一起左右移动，从而实现钥匙夹具24的横向移动；纵向平移板35在纵向驱动机构的作用下前后移动，并带动钥匙夹具24一起前后移动，从而实现钥匙夹具24的纵向移动；通过同时对横向驱动机构和纵向驱动机构分别控制，以实现钥匙夹具24在水平面上的二维平移动作，从而带动被加工的钥匙本体在水平面上相对于所述磨盘25的进行二维平移动作，进而实现钥匙本体的磨齿加工。本实用新型所述磨盘25和磨齿驱动电机30无需移动，而仅仅需要通过控制横向驱动机构和纵向驱动机构即可实现磨齿加工，大大降低了驱动部分的载荷，减小了设备的振动，提高了磨齿加工的加工精度和加工质量，实用性强。

本实用新型的所述磨齿装置为两套，两套磨齿装置分别装设于所述运送滑道8的两侧，以便于分别对钥匙的两侧边进行磨齿加工，靠近运送滑道8末端的磨齿装置设置有卸料斗57，该卸料斗57与该磨齿装置的钥匙夹具24连接，以便于将钥匙夹具24上卸下的钥匙引到钥匙收集装置中。当然，所述磨齿装置还可以只有一套，以适用于只需加工单侧边齿形的钥匙机，同样也能实现全自动磨齿的技术效果。

本实施例的所述横向驱动机构包括横向丝杠42、横向移动螺母43、两个第一轴承45座44、两个第一轴承45、第一电机座46及装设于第一电机座46的第一电机47，横向移动螺母43与横向丝杠42活动连接，横向移动螺母43与所述横向平移板31固定连接，两个第一轴承45座44及第一电机座46均设置于所述固定底板23，两个第一轴承45分别装设于两个第一轴承45座44，横向丝杠42的两端部分别与两个第一轴承45连接，第一电机47的主轴与横向丝杠42传动连接。

第一电机47在操控装置的控制下做正向转动或反向转动，并带动横向丝杠42一起做正向转动或反向转动，使横向移动螺母43沿着该横向丝杠42左右移动，从而带动与之固定连接的横向平移板31左右移动，以实现横向驱动机构的驱动功能。横向平移板31左右移动时，横向滑块38在横向导轨37上左右移动，大大减小了横向平移板31移动时的摩擦阻力，提高横向平移板31的移动灵活性及横向驱动机构的响应速度，提高磨齿加工效率的同时进一步提高了横向平移板31的移动精确性，磨齿加工质量更高。

本实施例的所述纵向驱动机构包括纵向丝杠48、纵向移动螺母49、两个第二轴承座50、两个第二轴承51、第二电机座52及装设于第二电机座52的第二电机53，纵向移动螺母49与横向丝杠42活动连接，纵向移动螺母49与所述纵向平移板35固定连接，两个第二轴承座50及第二电机座52均设置于所述横向平移板31，两个第二轴承51分别装设于两个第二轴承座50，纵向丝杠48的两端部分别与两个第二轴承51连接，第二电机53的主轴与纵向丝杠48传动连接。

第二电机53在操控装置的控制下做正向转动或反向转动，并带动纵向丝杠48一起做正向转动或反向转动，使纵向移动螺母49沿着该纵向丝杠48前后移动，从而带动与之固定连接的纵向平移板35前后移动，以实现纵向驱动机构的驱动功能。纵向平移板35前后移动时，纵向滑块41在纵向导轨40上前后移动，大大减小了纵向平移板35移动时的摩擦阻力，提高纵向平移板35的移动灵活性及纵向驱动机构的响应速度，提高磨齿加工效率的同时进一步提高了纵向平移板35的移动精确性，加工质量更高。

本实施例的所述磨齿电机座26设置有第三轴承座54，第三轴承座54装设有第三轴承55，所述磨盘25装设有转轴56，转轴56嵌设于第三轴承55，转轴56与所述磨齿驱动电机30传动连接，以便于加强磨盘25的稳定性，防止磨盘25在转动过程中晃动或偏移而影响磨齿加工的精度和质量。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案之一，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动钥匙磨齿加工机，包括机架（1）、依工作顺序设置于机架（1）的一级进料装置、占位装置、二级进料装置及磨齿装置，其特征在于：所述二级进料装置包括推杆支架（2）、进料推杆（3）、进料底座（4）及用于驱动进料推杆（3）左右移动的进料驱动装置，推杆支架（2）设置于机架（1），推杆支架（2）装设有滑轨座（5），所述进料推杆（3）活动装设于滑轨座（5），所述进料推杆（3）固定装设有至少两个拨块（6），每个拨块（6）活动铰接有铰接推块（7），进料底座（4）开设有运送滑道（8），所述磨齿装置装设于运送滑道（8）的旁侧；所述占位装置包括设置于机架（1）的基板（9），该基板（9）活动装设有占位推块（10），该占位推块（10）开设有占位滑槽（11），基板（9）开设有位置相互错开的一级进料滑道（12）和二级进料滑道（13），一级进料滑道（12）与一级进料装置连接，二级进料滑道（13）与所述运送滑道（8）的连接；当占位推块（10）移动至第一送料位置时，占位滑槽（11）的进料端与一级进料滑道（12的出料端连接，当占位推块（10）移动至第二送料位置时，占位滑槽（11）的出料端与二级进料滑道（13）的进料端连接，所述基板（9）装设有驱动占位推块（10）来回移动的占位驱动装置；靠近一级进料滑道（12）的一个铰接推块（7）的下部嵌入一级进料滑道（12）内，靠近二级进料滑道（13）的一个铰接推块（7）的下部嵌入二级进料滑道（13）内。

2.根据权利要求1所述的全自动钥匙磨齿加工机，其特征在于：所述一级进料装置包括设置于机架（1）的一级基座（14）及设置于一级基座（14）的电机（15），一级基座（14）装设有至少两个带轮（16），至少两个带轮（16）装设有传送带（17），电机（15）与该传送带（17）传动连接，传送带（17）的上方装设有上挡条（18）；所述基板（9）的端部设置有过渡块（19），该过渡块（19）与传送带（17）靠近。

3.根据权利要求1所述的全自动钥匙磨齿加工机，其特征在于：所述进料驱动装置包括设置于机架（1）的安装座（20），安装座（20）装设有第一压力缸（21），该第一压力缸（21）的第一驱动杆（22）与所述进料推杆（3）传动连接。

4.根据权利要求3所述的全自动钥匙磨齿加工机，其特征在于：所述安装座（20）装设有气压缓冲器，该气压缓冲器包括缓冲缸体（27）及活动套装于缓冲缸体（27）的缓冲杆（28），该缓冲杆（28）的头部装设有柔性缓冲头（29）；所述缓冲缸体（27）的外壁开设有螺纹，缓冲缸体（27）与安装座（20）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的全自动钥匙磨齿加工机，其特征在于：所述占位驱动装置包括装设于基板（9）的第二压力缸（32）及套装于第二压力缸（32）的第二驱动杆（33），该第二驱动杆（33）与占位推块（10）传动连接。

6.根据权利要求1所述的全自动钥匙磨齿加工机，其特征在于：所述占位推块（10）的上方设置有压板（34），该压板（34）与所述基板（9）固定连接。

7.根据权利要求1所述的全自动钥匙磨齿加工机，其特征在于：所述磨齿装置包括固定底板（23）、钥匙夹具（24）、磨盘（25）、磨齿电机座（26）、装设于磨齿电机座（26）的磨齿驱动电机（30）、横向平移板（31）、驱动横向平移板（31）移动的横向驱动机构、纵向平移板（35）及驱动纵向平移板（35）纵向移动的纵向驱动机构，磨盘（25）与磨齿驱动电机（30）传动连接，磨齿电机座（26）和固定底板（23）均设置于机架（1），钥匙夹具（24）设置于纵向平移板（35）；所述固定底板（23）装设有第一导轨座（36），第一导轨座（36）设置有横向导轨（37），该横向导轨（37）装设有横向滑块（38），横向平移板（31）与该横向滑块（38）连接，横向驱动机构设置于固定底板（23）；所述横向平移板（31）装设有第二导轨座（39），第二导轨座（39）设置有纵向导轨（40），该纵向导轨（40）装设有纵向滑块（41），纵向平移板（35）与该纵向滑块（41）连接，纵向驱动机构设置于横向平移板（31）。

8.根据权利要求7所述的全自动钥匙磨齿加工机，其特征在于：所述横向驱动机构包括横向丝杠（42）、横向移动螺母（43）、两个第一轴承45座（44）、两个第一轴承（45）、第一电机座（46）及装设于第一电机座（46）的第一电机（47），横向移动螺母（43）与横向丝杠（42）活动连接，横向移动螺母（43）与所述横向平移板（31）固定连接，两个第一轴承45座（44）及第一电机座（46）均设置于所述固定底板（23），两个第一轴承（45）分别装设于两个第一轴承45座（44），横向丝杠（42）的两端部分别与两个第一轴承（45）连接，第一电机（47）的主轴与横向丝杠（42）传动连接。

9.根据权利要求7所述的全自动钥匙磨齿加工机，其特征在于：所述纵向驱动机构包括纵向丝杠（48）、纵向移动螺母（49）、两个第二轴承座（50）、两个第二轴承（51）、第二电机座（52）及装设于第二电机座（52）的第二电机（53），纵向移动螺母（49）与横向丝杠（42）活动连接，纵向移动螺母（49）与所述纵向平移板（35）固定连接，两个第二轴承座（50）及第二电机座（52）均设置于所述横向平移板（31），两个第二轴承（51）分别装设于两个第二轴承座（50），纵向丝杠（48）的两端部分别与两个第二轴承（51）连接，第二电机（53）的主轴与纵向丝杠（48）传动连接。

10.根据权利要求7所述的全自动钥匙磨齿加工机，其特征在于：所述磨齿电机座（26）设置有第三轴承座（54），第三轴承座（54）装设有第三轴承（55），所述磨盘（25）装设有转轴（56），转轴（56）嵌设于第三轴承（55），转轴（56）与所述磨齿驱动电机（30）传动连接。

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