CN106002520A - 一种方形磁石铁块全自动倒角磨边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方形磁石铁块全自动倒角磨边机，其机架的固定支撑板上端侧装设磁石铁块输送组件、自动上料组件、四个倒角磨边组件，磁石铁块输送组件包括前、后端输送支架，前端输送支架装设上、下端从动同步带轮，后端输送支架装设上、下端主动同步带轮，上端主、从动同步带轮之间绕装上端传动同步带，上端传动同步带外表面设置均匀间隔分布的同步带拨块，下端主、从动同步带轮之间绕装下端传动同步带，上、下端传动同步带上下对齐且间隔布置，后端输送支架螺装第一、二输送驱动电机。本发明能够自动高效地完成方形磁石铁块四个边角位置的倒角磨边加工作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本。

Description

一种方形磁石铁块全自动倒角磨边机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种方形磁石铁块全自动倒角磨边机。

背景技术

对于方形磁石铁块而言，在实际的生产加工过程中，其必须要经过倒角磨边加工。

现有技术普遍采用人工作业的方式来实现方形磁石铁块倒角磨边加工作业；在实际的生产加工过程中，对于上述人工作业方式而言，其普遍存在以下缺陷，具体为：工作效率低、自动化程度低且人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种方形磁石铁块全自动倒角磨边机，该方形磁石铁块全自动倒角磨边机能够自动高效地完成方形磁石铁块四个边角位置的倒角磨边加工作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种方形磁石铁块全自动倒角磨边机，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有磁石铁块输送组件，磁石铁块输送组件包括有螺装于固定支撑板前端部上表面的前端输送支架、螺装于固定支撑板后端部上表面的后端输送支架，前端输送支架可相对转动地装设有上端从动同步带轮、位于上端从动同步带轮正下方的下端从动同步带轮，后端输送支架可相对转动地装设有上端主动同步带轮、位于上端主动同步带轮正下方的下端主动同步带轮，上端主动同步带轮与上端从动同步带轮前后水平对齐布置且上端主动同步带轮与上端从动同步带轮之间绕装有上端传动同步带，上端传动同步带的外表面设置有沿着上端传动同步带均匀间隔分布的同步带拨块，下端主动同步带轮与下端从动同步带轮前后水平对齐布置且下端主动同步带轮与下端从动同步带轮之间绕装有下端传动同步带，上端传动同步带与下端传动同步带上下对齐且间隔布置，后端输送支架螺装有第一输送驱动电机、第二输送驱动电机，第一输送驱动电机的动力输出轴与上端主动同步带轮驱动连接，第二输送驱动电机的动力输出轴与下端主动同步带轮驱动连接；

固定支撑板的上端侧于上端传动同步带、下端传动同步带的前端侧装设有自动上料组件，固定支撑板的上端侧于上端传动同步带、下端传动同步带的左端侧装设有两个倒角磨边组件，固定支撑板的上端侧于上端传动同步带、下端传动同步带的右端侧装设有两个倒角磨边组件，四个倒角磨边组件沿着方形磁石铁块的输送方向依次间隔布置。

其中，所述自动上料组件包括有螺装于所述固定支撑板前端部上表面且位于所述前端输送支架前端侧的上料支撑固定架，上料支撑固定架可相对转动地装设有呈左右水平横向布置的上料驱动丝杆，上料支撑固定架对应上料驱动丝杆装设有上料驱动电机，上料驱动电机的动力输出轴与上料驱动丝杆驱动连接，上料驱动丝杆的上端侧可相对左右水平活动地装设有上料活动安装板，上料活动安装板的下表面螺装有上料丝杆螺母，上料丝杆螺母与上料驱动丝杆相配合，上料活动安装板的上表面螺装有自动上料架，上料支撑固定架的上端部于自动上料架的前端侧装设有自动推件机构。

其中，所述自动上料架包括有呈水平横向布置且螺装于所述上料活动安装板上表面的上料架底板，上料架底板的后端边缘部上表面螺装有呈竖向布置的上料架竖板，上料架竖板的前表面螺装有至少三个沿着左右方向平行间隔布置的上料架隔板，各上料架隔板分别呈竖向延伸且分别与上料架竖板垂直，相邻的两个上料架隔板之间成型有用于放置方形磁石铁块的置件槽，上料架竖板的下端边缘部对应各置件槽分别开设有前后完全贯穿的出件孔。

其中，所述自动推件机构包括有螺装于所述上料支撑固定架上端部的气缸安装板，气缸安装板螺装有前后动作的推件驱动气缸，推件驱动气缸的活塞杆外延端部装设有与所述上端传动同步带、所述下端传动同步带前后对齐的上料推块，气缸安装板的后端边缘部螺装有位于上料推块后端侧的上料导送架，上料导送架开设有与上料推块对齐布置的上料导送槽。

其中，各所述倒角磨边组件分别包括有磨边驱动机构以及位于磨边驱动机构正对侧的定位夹持机构，磨边驱动机构包括有螺装于所述固定支撑板上表面的磨边固定安装座，磨边固定安装座的上端侧可相对活动地装设有活动安装座，活动安装座的上端部螺装有磨边驱动电机，活动安装座于靠近定位夹持机构侧可相对转动地装设有磨边砂轮，磨边驱动电机与磨边砂轮驱动连接，磨边固定安装座与活动安装座之间装设有磨边活动板，磨边固定安装座可相对转动地装设有沿着左右方向水平横向布置的进刀量调节丝杆，磨边活动板的下表面对应进刀量调节丝杆螺装有调节丝杆螺母，进刀量调节丝杆与调节丝杆螺母相配合，进刀量调节丝杆于背离定位夹持机构一侧的端部装设有调节手轮，磨边活动板的上表面螺装有压力调节安装块，压力调节安装块与活动安装座的下端部之间装设有朝定位夹持机构侧顶推活动安装座的压力调节弹簧，压力调节安装块的上端部对应压力调节弹簧开设有朝活动安装座侧开口的弹簧安装孔，压力调节安装块的上端部还开设有左右完全贯穿且与弹簧安装孔同轴布置的螺丝孔，螺丝孔螺装有压力调节螺丝，压力调节弹簧的一端部嵌插于弹簧安装孔内且与压力调节螺丝抵接，压力调节弹簧的另一端部与活动安装座的下端部抵接。

其中，所述定位夹持机构包括有螺装于所述固定支撑板上表面的定位支撑架，定位支撑架的上端部装设有上端定位块、位于上端定位块下端侧的下端定位块，上端定位块可相对转动地装设有与方形磁石铁块上表面触接的上端定位滚轮，下端定位块可相对转动地装设有与方形磁石铁块下表面触接的下端定位滚轮，定位支撑架的上端部于上端定位块与下端定位块之间装设有水平定位块，水平定位块装设有与相应的所述磨边砂轮正对布置且与方形磁石铁块的竖向侧面触接的水平定位滚轮。

其中，所述上端定位板与相应的所述定位支撑架之间装设有呈竖向布置的定位驱动弹簧，定位驱动弹簧的下端部与上端定位板抵接，定位驱动弹簧的上端部与定位支撑架抵接。

其中，所述磨边驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与相应的所述磨边砂轮驱动连接。

其中，所述前端输送支架包括有分别螺装于所述固定支撑板前端部上表面的前端第一支架、位于前端第一支架旁侧的前端第二支架，所述上端从动同步带轮可相对转动地装设于前端第一支架上端部，所述下端从动同步带轮可相对转动地装设于前端第二支架上端部。

其中，所述后端输送支架包括有分别螺装于所述固定支撑板后端部上表面的后端第一支架、位于后端第一支架旁侧的后端第二支架，所述上端主动同步带轮、所述第一输送驱动电机分别装设于后端第一支架，所述下端主动同步带轮、所述第二输送驱动电机分别装设于后端第二支架。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种方形磁石铁块全自动倒角磨边机，其机架的固定支撑板上端侧装设磁石铁块输送组件，磁石铁块输送组件包括前、后端输送支架，前端输送支架装设上、下端从动同步带轮，后端输送支架装设上、下端主动同步带轮，上端主、从动同步带轮之间绕装上端传动同步带，上端传动同步带外表面设置均匀间隔分布的同步带拨块，下端主、从动同步带轮之间绕装下端传动同步带，上、下端传动同步带上下对齐且间隔布置，后端输送支架螺装第一、二输送驱动电机，第一输送驱动电机驱动上端主动同步带轮，第二输送驱动电机驱动下端主动同步带轮；固定支撑板上端侧于上、下端传动同步带前端侧装设自动上料组件，固定支撑板上端侧于上、下端传动同步带旁侧装设四个沿着方形磁石铁块的输送方向依次间隔布置的倒角磨边组件。通过上述结构设计，本发明能够且自动高效地完成方形磁石铁块四个边角位置的倒角磨边加工作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的磁石铁块输送组件的结构示意图。

图4为本发明的自动上料组件的结构示意图。

图5为本发明的自动上料组件另一视角的结构示意图。

图6为本发明的倒角磨边组件的结构示意图。

图7为本发明的倒角磨边组件另一视角的结构示意图。

图8为本发明的倒角磨边组件又一视角的结构示意图。

在图1至图8中包括有：

1——机架 11——固定支撑板

2——磁石铁块输送组件 21——前端输送支架

211——前端第一支架 212——前端第二支架

22——后端输送支架 221——后端第一支架

222——后端第二支架 231——上端从动同步带轮

232——上端主动同步带轮 233——第一输送驱动电机

234——上端传动同步带 2341——同步带拨块

241——下端从动同步带轮 242——下端主动同步带轮

243——第二输送驱动电机 244——下端传动同步带

3——自动上料组件 31——上料支撑固定架

32——上料驱动丝杆 33——上料驱动电机

34——上料活动安装板 35——上料丝杆螺母

36——自动上料架 361——上料架底板

362——上料架竖板 3621——出件孔

363——上料架隔板 364——置件槽

37——自动推件机构 371——气缸安装板

372——推件驱动气缸 373——上料推块

374——上料导送架 3741——上料导送槽

4——倒角磨边组件 41——磨边驱动机构

411——磨边固定安装座 412——活动安装座

413——磨边驱动电机 414——磨边砂轮

415——磨边活动板 4161——进刀量调节丝杆

4162——调节手轮 4171——压力调节安装块

4172——压力调节弹簧 4173——压力调节螺丝

418——同步带传动机构 42——定位夹持机构

421——定位支撑架 422——上端定位块

423——下端定位块 424——上端定位滚轮

425——下端定位滚轮 426——水平定位块

427——水平定位滚轮 428——定位驱动弹簧。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图3所示，一种方形磁石铁块全自动倒角磨边机，包括有机架1，机架1的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧装设有磁石铁块输送组件2，磁石铁块输送组件2包括有螺装于固定支撑板11前端部上表面的前端输送支架21、螺装于固定支撑板11后端部上表面的后端输送支架22，前端输送支架21可相对转动地装设有上端从动同步带轮231、位于上端从动同步带轮231正下方的下端从动同步带轮241，后端输送支架22可相对转动地装设有上端主动同步带轮232、位于上端主动同步带轮232正下方的下端主动同步带轮242，上端主动同步带轮232与上端从动同步带轮231前后水平对齐布置且上端主动同步带轮232与上端从动同步带轮231之间绕装有上端传动同步带234，上端传动同步带234的外表面设置有沿着上端传动同步带234均匀间隔分布的同步带拨块2341，下端主动同步带轮242与下端从动同步带轮241前后水平对齐布置且下端主动同步带轮242与下端从动同步带轮241之间绕装有下端传动同步带244，上端传动同步带234与下端传动同步带244上下对齐且间隔布置，后端输送支架22螺装有第一输送驱动电机233、第二输送驱动电机243，第一输送驱动电机233的动力输出轴与上端主动同步带轮232驱动连接，第二输送驱动电机243的动力输出轴与下端主动同步带轮242驱动连接。

进一步的，固定支撑板11的上端侧于上端传动同步带234、下端传动同步带244的前端侧装设有自动上料组件3，固定支撑板11的上端侧于上端传动同步带234、下端传动同步带244的左端侧装设有两个倒角磨边组件4，固定支撑板11的上端侧于上端传动同步带234、下端传动同步带244的右端侧装设有两个倒角磨边组件4，四个倒角磨边组件4沿着方形磁石铁块的输送方向依次间隔布置。

下面结合具体的工作过程来对本发明进行详细的说明，具体为：待倒角磨边加工的方形磁石铁块在自动上料组件3的驱动作用下而进入至上端传动同步带234与下端传动同步带244之间的间隙中，上端传动同步带234在第一输送驱动电机233的驱动作用而动作，下端传动同步带244在第二输送驱动电机243的驱动作用下而动作，在此过程中，上端传动同步带234的同步带拨块2341拉动方形磁石铁块并使得方形磁石铁块随着上端传动同步带234、下端传动同步带244移动，其中，下端传动同步带244用于支承方形磁石铁块；在方形磁石铁块随着上端传动同步带234移动的过程中，方形磁石铁块依次经过四个倒角磨边组件4，各倒角磨边组件4分别对方形磁石铁块的其中一个边角进行倒角磨边加工。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够且自动高效地完成方形磁石铁块四个边角位置的倒角磨边加工作业；故而，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图4和图5所示，自动上料组件3包括有螺装于固定支撑板11前端部上表面且位于前端输送支架21前端侧的上料支撑固定架31，上料支撑固定架31可相对转动地装设有呈左右水平横向布置的上料驱动丝杆32，上料支撑固定架31对应上料驱动丝杆32装设有上料驱动电机33，上料驱动电机33的动力输出轴与上料驱动丝杆32驱动连接，上料驱动丝杆32的上端侧可相对左右水平活动地装设有上料活动安装板34，上料活动安装板34的下表面螺装有上料丝杆螺母35，上料丝杆螺母35与上料驱动丝杆32相配合，上料活动安装板34的上表面螺装有自动上料架36，上料支撑固定架31的上端部于自动上料架36的前端侧装设有自动推件机构37。

进一步的，自动上料架36包括有呈水平横向布置且螺装于上料活动安装板34上表面的上料架底板361，上料架底板361的后端边缘部上表面螺装有呈竖向布置的上料架竖板362，上料架竖板362的前表面螺装有至少三个沿着左右方向平行间隔布置的上料架隔板363，各上料架隔板363分别呈竖向延伸且分别与上料架竖板362垂直，相邻的两个上料架隔板363之间成型有用于放置方形磁石铁块的置件槽364，上料架竖板362的下端边缘部对应各置件槽364分别开设有前后完全贯穿的出件孔3621。

更进一步的，自动推件机构37包括有螺装于上料支撑固定架31上端部的气缸安装板371，气缸安装板371螺装有前后动作的推件驱动气缸372，推件驱动气缸372的活塞杆外延端部装设有与上端传动同步带234、下端传动同步带244前后对齐的上料推块373，气缸安装板371的后端边缘部螺装有位于上料推块373后端侧的上料导送架374，上料导送架374开设有与上料推块373对齐布置的上料导送槽3741。

在本发明的自动上料组件3实现方形磁石铁块上料动作的过程中，待倒角磨边加工的方形磁石铁块层叠放置于自动上料架36的置件槽364内，而后上料驱动电机33通过由上料驱动丝杆32、上料丝杆螺母35所组成的丝杆传动机构驱动上料活动安装板34朝自动推件机构37侧移动，且上料活动安装板34带动自动上料架36以及方形磁石铁块同步朝自动推件机构37侧移动；待自动上料架36移动到位后，推件驱动气缸372动作且推件驱动气缸372的活塞杆外延端部推动上料推块373朝后侧移动，在上料推块373的推动作用下，最下层的方形磁石铁块经过上料架竖板362的出件孔3621而进入至上料导送架374的上料导送槽3741内，且上料导送架374的上料导送槽3741引导方形磁石铁块移动并最终使得方形磁石铁块进入至上端传动同步带234与下端传动同步带244之间的间隙中。

作为优选的实施方式，如图6至图8所示，各倒角磨边组件4分别包括有磨边驱动机构41以及位于磨边驱动机构41正对侧的定位夹持机构42，磨边驱动机构41包括有螺装于固定支撑板11上表面的磨边固定安装座411，磨边固定安装座411的上端侧可相对活动地装设有活动安装座412，活动安装座412的上端部螺装有磨边驱动电机413，活动安装座412于靠近定位夹持机构42侧可相对转动地装设有磨边砂轮414，磨边驱动电机413与磨边砂轮414驱动连接，磨边固定安装座411与活动安装座412之间装设有磨边活动板415，磨边固定安装座411可相对转动地装设有沿着左右方向水平横向布置的进刀量调节丝杆4161，磨边活动板415的下表面对应进刀量调节丝杆4161螺装有调节丝杆螺母，进刀量调节丝杆4161与调节丝杆螺母相配合，进刀量调节丝杆4161于背离定位夹持机构42一侧的端部装设有调节手轮4162，磨边活动板415的上表面螺装有压力调节安装块4171，压力调节安装块4171与活动安装座412的下端部之间装设有朝定位夹持机构42侧顶推活动安装座412的压力调节弹簧4172，压力调节安装块4171的上端部对应压力调节弹簧4172开设有朝活动安装座412侧开口的弹簧安装孔，压力调节安装块4171的上端部还开设有左右完全贯穿且与弹簧安装孔同轴布置的螺丝孔，螺丝孔螺装有压力调节螺丝4173，压力调节弹簧4172的一端部嵌插于弹簧安装孔内且与压力调节螺丝4173抵接，压力调节弹簧4172的另一端部与活动安装座412的下端部抵接。

进一步的，定位夹持机构42包括有螺装于固定支撑板11上表面的定位支撑架421，定位支撑架421的上端部装设有上端定位块422、位于上端定位块422下端侧的下端定位块423，上端定位块422可相对转动地装设有与方形磁石铁块上表面触接的上端定位滚轮424，下端定位块423可相对转动地装设有与方形磁石铁块下表面触接的下端定位滚轮425，定位支撑架421的上端部于上端定位块422与下端定位块423之间装设有水平定位块426，水平定位块426装设有与相应的磨边砂轮414正对布置且与方形磁石铁块的竖向侧面触接的水平定位滚轮427。

需进一步解释，磨边驱动电机413的动力输出轴可通过同步带传动机构418与相应的磨边砂轮414驱动连接；当然，上述驱动连接方式并构成对本发明的限制，即磨边驱动电机413的动力输出轴还可以通过链条传动机构或者齿轮传动机构与相应的磨边砂轮414驱动连接。

在本发明的倒角磨边组件4实现方形磁石铁块的边角位置倒角磨边加工作业的过程中，待倒角磨边加工的方形磁石铁块由上端传动同步带234、下端传动同步带244输送至定位夹持机构42位置，且方形磁石铁块通过上端定位滚轮424、下端定位滚轮425相配合而实现上下定位，方形磁石铁块通过水平定位滚轮427实现水平定位；在此过程中，磨边驱动电机413驱动磨边砂轮414转动，在方形磁石铁块通过磨边砂轮414的过程中，磨边砂轮414对方形磁石铁块的其中一边角位置进行倒角磨边加工作业。

需进一步指出，在磨边驱动电机413驱动磨边砂轮414进行倒角磨边加工的过程中，工作人员可通过转动调节手轮4162来驱动进刀量调节丝杆4161转动，进刀量调节丝杆4161驱动调节丝杆螺母左右移动，且调节丝杆螺母带动活动安装座412、磨边驱动电机413、磨边砂轮414同步左右移动，进而实现砂轮进刀量调节。

另外，在本发明工作过程中，工作人员可旋紧或者旋出压力调节螺丝4173，当工作人员旋紧压力调节螺丝4173时，压力调节螺丝4173进一步抵压压力调节弹簧4172，并使得压力调节弹簧4172对活动安装座412的弹力增大，进而增大了磨边砂轮414与方形磁石铁块之间的研磨压力；当工作人员旋出压力调节螺丝4173时，压力调节螺丝4173放松压力调节弹簧4172，并使得压力调节弹簧4172对活动安装座412的弹力变小，进而减小了磨边砂轮414与方形磁石铁块之间的研磨压力；故而，本发明可通过由压力调节安装块4171、压力调节弹簧4172、压力调节螺丝4173所组成的压力调节机构来调节磨边砂轮414与方形磁石铁块之间的研磨压力。

需进一步解释，为保证上端定位滚轮424、下端定位滚轮425能够与方形磁石铁块的表面稳定可靠地接触，本发明采用下述结构设计，具体为：上端定位板与相应的定位支撑架421之间装设有呈竖向布置的定位驱动弹簧428，定位驱动弹簧428的下端部与上端定位板抵接，定位驱动弹簧428的上端部与定位支撑架421抵接。在本发明工作过程中，通过定位驱动弹簧428的弹力作用，上端定位滚轮424能够稳定可靠地与方形磁石铁块的上表面触接。

作为优选的实施方式，如图3所示，前端输送支架21包括有分别螺装于固定支撑板11前端部上表面的前端第一支架211、位于前端第一支架211旁侧的前端第二支架212，上端从动同步带轮231可相对转动地装设于前端第一支架211上端部，下端从动同步带轮241可相对转动地装设于前端第二支架212上端部。同样的，后端输送支架22包括有分别螺装于固定支撑板11后端部上表面的后端第一支架221、位于后端第一支架221旁侧的后端第二支架222，上端主动同步带轮232、第一输送驱动电机233分别装设于后端第一支架221，下端主动同步带轮242、第二输送驱动电机243分别装设于后端第二支架222。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种方形磁石铁块全自动倒角磨边机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧装设有磁石铁块输送组件（2），磁石铁块输送组件（2）包括有螺装于固定支撑板（11）前端部上表面的前端输送支架（21）、螺装于固定支撑板（11）后端部上表面的后端输送支架（22），前端输送支架（21）可相对转动地装设有上端从动同步带轮（231）、位于上端从动同步带轮（231）正下方的下端从动同步带轮（241），后端输送支架（22）可相对转动地装设有上端主动同步带轮（232）、位于上端主动同步带轮（232）正下方的下端主动同步带轮（242），上端主动同步带轮（232）与上端从动同步带轮（231）前后水平对齐布置且上端主动同步带轮（232）与上端从动同步带轮（231）之间绕装有上端传动同步带（234），上端传动同步带（234）的外表面设置有沿着上端传动同步带（234）均匀间隔分布的同步带拨块（2341），下端主动同步带轮（242）与下端从动同步带轮（241）前后水平对齐布置且下端主动同步带轮（242）与下端从动同步带轮（241）之间绕装有下端传动同步带（244），上端传动同步带（234）与下端传动同步带（244）上下对齐且间隔布置，后端输送支架（22）螺装有第一输送驱动电机（233）、第二输送驱动电机（243），第一输送驱动电机（233）的动力输出轴与上端主动同步带轮（232）驱动连接，第二输送驱动电机（243）的动力输出轴与下端主动同步带轮（242）驱动连接；

固定支撑板（11）的上端侧于上端传动同步带（234）、下端传动同步带（244）的前端侧装设有自动上料组件（3），固定支撑板（11）的上端侧于上端传动同步带（234）、下端传动同步带（244）的左端侧装设有两个倒角磨边组件（4），固定支撑板（11）的上端侧于上端传动同步带（234）、下端传动同步带（244）的右端侧装设有两个倒角磨边组件（4），四个倒角磨边组件（4）沿着方形磁石铁块的输送方向依次间隔布置。

2.根据权利要求1所述的一种方形磁石铁块全自动倒角磨边机，其特征在于：所述自动上料组件（3）包括有螺装于所述固定支撑板（11）前端部上表面且位于所述前端输送支架（21）前端侧的上料支撑固定架（31），上料支撑固定架（31）可相对转动地装设有呈左右水平横向布置的上料驱动丝杆（32），上料支撑固定架（31）对应上料驱动丝杆（32）装设有上料驱动电机（33），上料驱动电机（33）的动力输出轴与上料驱动丝杆（32）驱动连接，上料驱动丝杆（32）的上端侧可相对左右水平活动地装设有上料活动安装板（34），上料活动安装板（34）的下表面螺装有上料丝杆螺母（35），上料丝杆螺母（35）与上料驱动丝杆（32）相配合，上料活动安装板（34）的上表面螺装有自动上料架（36），上料支撑固定架（31）的上端部于自动上料架（36）的前端侧装设有自动推件机构（37）。

3.根据权利要求2所述的一种方形磁石铁块全自动倒角磨边机，其特征在于：所述自动上料架（36）包括有呈水平横向布置且螺装于所述上料活动安装板（34）上表面的上料架底板（361），上料架底板（361）的后端边缘部上表面螺装有呈竖向布置的上料架竖板（362），上料架竖板（362）的前表面螺装有至少三个沿着左右方向平行间隔布置的上料架隔板（363），各上料架隔板（363）分别呈竖向延伸且分别与上料架竖板（362）垂直，相邻的两个上料架隔板（363）之间成型有用于放置方形磁石铁块的置件槽（364），上料架竖板（362）的下端边缘部对应各置件槽（364）分别开设有前后完全贯穿的出件孔（3621）。

4.根据权利要求3所述的一种方形磁石铁块全自动倒角磨边机，其特征在于：所述自动推件机构（37）包括有螺装于所述上料支撑固定架（31）上端部的气缸安装板（371），气缸安装板（371）螺装有前后动作的推件驱动气缸（372），推件驱动气缸（372）的活塞杆外延端部装设有与所述上端传动同步带（234）、所述下端传动同步带（244）前后对齐的上料推块（373），气缸安装板（371）的后端边缘部螺装有位于上料推块（373）后端侧的上料导送架（374），上料导送架（374）开设有与上料推块（373）对齐布置的上料导送槽（3741）。

5.根据权利要求4所述的一种方形磁石铁块全自动倒角磨边机，其特征在于：各所述倒角磨边组件（4）分别包括有磨边驱动机构（41）以及位于磨边驱动机构（41）正对侧的定位夹持机构（42），磨边驱动机构（41）包括有螺装于所述固定支撑板（11）上表面的磨边固定安装座（411），磨边固定安装座（411）的上端侧可相对活动地装设有活动安装座（412），活动安装座（412）的上端部螺装有磨边驱动电机（413），活动安装座（412）于靠近定位夹持机构（42）侧可相对转动地装设有磨边砂轮（414），磨边驱动电机（413）与磨边砂轮（414）驱动连接，磨边固定安装座（411）与活动安装座（412）之间装设有磨边活动板（415），磨边固定安装座（411）可相对转动地装设有沿着左右方向水平横向布置的进刀量调节丝杆（4161），磨边活动板（415）的下表面对应进刀量调节丝杆（4161）螺装有调节丝杆螺母，进刀量调节丝杆（4161）与调节丝杆螺母相配合，进刀量调节丝杆（4161）于背离定位夹持机构（42）一侧的端部装设有调节手轮（4162），磨边活动板（415）的上表面螺装有压力调节安装块（4171），压力调节安装块（4171）与活动安装座（412）的下端部之间装设有朝定位夹持机构（42）侧顶推活动安装座（412）的压力调节弹簧（4172），压力调节安装块（4171）的上端部对应压力调节弹簧（4172）开设有朝活动安装座（412）侧开口的弹簧安装孔，压力调节安装块（4171）的上端部还开设有左右完全贯穿且与弹簧安装孔同轴布置的螺丝孔，螺丝孔螺装有压力调节螺丝（4173），压力调节弹簧（4172）的一端部嵌插于弹簧安装孔内且与压力调节螺丝（4173）抵接，压力调节弹簧（4172）的另一端部与活动安装座（412）的下端部抵接。

6.根据权利要求5所述的一种方形磁石铁块全自动倒角磨边机，其特征在于：所述定位夹持机构（42）包括有螺装于所述固定支撑板（11）上表面的定位支撑架（421），定位支撑架（421）的上端部装设有上端定位块（422）、位于上端定位块（422）下端侧的下端定位块（423），上端定位块（422）可相对转动地装设有与方形磁石铁块上表面触接的上端定位滚轮（424），下端定位块（423）可相对转动地装设有与方形磁石铁块下表面触接的下端定位滚轮（425），定位支撑架（421）的上端部于上端定位块（422）与下端定位块（423）之间装设有水平定位块（426），水平定位块（426）装设有与相应的所述磨边砂轮（414）正对布置且与方形磁石铁块的竖向侧面触接的水平定位滚轮（427）。

7.根据权利要求6所述的一种方形磁石铁块全自动倒角磨边机，其特征在于：所述上端定位板与相应的所述定位支撑架（421）之间装设有呈竖向布置的定位驱动弹簧（428），定位驱动弹簧（428）的下端部与上端定位板抵接，定位驱动弹簧（428）的上端部与定位支撑架（421）抵接。

8.根据权利要求7所述的一种方形磁石铁块全自动倒角磨边机，其特征在于：所述磨边驱动电机（413）的动力输出轴通过同步带传动机构（418）与相应的所述磨边砂轮（414）驱动连接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种方形磁石铁块全自动倒角磨边机，其特征在于：所述前端输送支架（21）包括有分别螺装于所述固定支撑板（11）前端部上表面的前端第一支架（211）、位于前端第一支架（211）旁侧的前端第二支架（212），所述上端从动同步带轮（231）可相对转动地装设于前端第一支架（211）上端部，所述下端从动同步带轮（241）可相对转动地装设于前端第二支架（212）上端部。

10.根据权利要求9所述的一种方形磁石铁块全自动倒角磨边机，其特征在于：所述后端输送支架（22）包括有分别螺装于所述固定支撑板（11）后端部上表面的后端第一支架（221）、位于后端第一支架（221）旁侧的后端第二支架（222），所述上端主动同步带轮（232）、所述第一输送驱动电机（233）分别装设于后端第一支架（221），所述下端主动同步带轮（242）、所述第二输送驱动电机（243）分别装设于后端第二支架（222）。