CN108044715B - 一种砧板双边直线铣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砧板双边直线铣设备，包括底座，和设置在底座上的送料系统、传送系统，以及铣边装置；所述送料系统用于将待加工砧板从上料工位传送给传送系统，所述传送系统用于直线传送砧板，所述铣边装置用于对由传送系统传送中的砧板侧边进行铣边处理；所述传送系统采用履带传送砧板，所述履带选用表面平整底面带梯形槽的履板，履板表面设有防滑钉，履带下面设梯形滑轨，履带上方设压辊；所述铣边装置包括两套，分别设置在传送系统的两侧，两套铣边装置分别对由传送系统传送中的砧板的两侧侧边进行铣边。采用双边直线铣的方式，提高了铣边的效率，使砧板最终加工的成品尺寸一致。

Description

一种砧板双边直线铣设备

技术领域

本发明涉及一种砧板直线铣设备，具体涉及一种砧板双边直线铣设备。

背景技术

砧板是一种日常生活必需品，从材质上分，常见的主要有木砧板和竹砧板两大类，塑料砧板相对较为少用。砧板的形状以方形和圆形为主，其中方形砧板加工时废料最少，且加工过程简单，相对最为多见。

方形砧板侧边的抛光处理方式目前主要磨边和铣边两种，具体方式是，将砧板在传送平台上水平直线传送，在传送路径的一侧设置将砧板推向另一侧的顶推组件，另一侧设置定位靠边，以及铣刀或者由砂带辊驱动的砂带，顶推组件中的推压件在弹簧作用对传送经过的砧板起到向另一侧推压的作用。传送经过的砧板靠铣刀或砂带的一侧的侧边实现抛光。在砧板磨边或铣边的设备中，砧板的传送主要有托辊传送和夹持传送两种，托辊传送多见于砂带磨边设备，托辊传送对砧板不具有固定作用，处理后砧板侧边的平整度不好。夹持传送多见于铣边设备，是指通过气缸带动夹爪夹持住砧板，然后通过气缸或其它直线传送机构直线传送夹持有砧板的夹爪，实现砧板传送。这种方式对砧板固定效果好，在定位准确的前题下，加工后的砧板侧边平整度好。缺点是夹持传送机构需要往复动作，动作效率低，加工流畅性差。

此外，现有铣刀铣边的设备，铣削过程噪音大，铣削面光滑度较低。

现有砧板侧边加工设备还存在一共同缺点：加工后砧板的尽寸精度低，不同砧板尺寸差异大。具体地，砧板裁切完成后，因为切割加工精度控制问题，砧板的长宽会存在一定的误差，现有砧板侧边加工设备，对不同侧边先后进行加工，侧边加工后的成品，砧板保持原来的尺寸误差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，尤其砧板侧边加工平整度差、加工成品尺寸不一致等问题，提出了一种砧板双边直线铣设备。该设备有利于砧板的连续加工作业，具有效率高、平整度高、成品尺寸一致等特点。

针对上述目的，本发明提出的技术方案是：一种砧板双边直线铣设备，包括底座，和设置在底座上的送料系统、传送系统，以及铣边装置；

所述送料系统用于将待加工砧板从上料工位传送给传送系统，所述传送系统用于直线传送砧板，所述铣边装置用于对由传送系统传送中的砧板侧边进行铣边处理；

其特征在于，所述传送系统采用履带传送砧板，所述履带选用表面平整底面带梯形槽的履板，履板表面设有防滑钉，履带下面设梯形滑轨，履带上方设压辊；

所述铣边装置包括两套，分别设置在传送系统的两侧，两套铣边装置分别对由传送系统传送中的砧板的两侧侧边进行铣边。

进一步地，所述送料系统包括两个纵向设置在底座上的托架、两个对称设置在托架上用于将堆叠的砧板一块块从上料工位传出的送料单元、以及设置在托架上用于将砧板定位并引正的定位单元。

定位单元包括一固定设置在一个托架上的定位挡边以及设置在砧板上方用于引正砧板的引导装置，所述引导装置包括一在前后方向倾斜设置的引导轮以及用于驱动引导轮的引导轮电机，引导轮外缘与砧板上表面接触，引导轮的前侧相对于后侧向定位挡边方向倾斜。引导轮旋转时，将可以将砧板推向定位挡边，此外该引导机构还具有辅助砧板传送的功能。具体地，所述引导机构包括引导轮、引导轮安装板、以及驱动引导轮的引导轮电机，所述引导轮安装板具有一倾斜面，所述倾斜面前端相对于后端向定位挡边方向倾斜，所述引导轮电机固定安装在倾斜面上，电机输出轴垂直于倾斜面，引导轮装配在所述电机输出轴上。

进一步地，作为附加或者替代活动定位装置，定位单元还包括一固定设置在另一个托架上与定位挡边对应的活动定位装置，所述活动定位装置包括至少两组活动定位组件，以及用于安装所述定位组件的定位组件安装座，所述定位组件安装座固定设置在托架上，所述定位组件包括定位靠轮与定位靠轮安装板，所述定位靠轮通过安装轴安装在定位靠轮安装板下方，所述定位靠轮安装板通过横向设置的直线导轨机构设置在定位组件安装座上，所述定位靠轮安装板与定位组件安装座之间设有弹簧，所述定位组件从后到前向内倾斜排布。砧板在向前推送时，其一侧在活动定位组件顶压作用下，另一侧靠在定位挡边上，从而实现对砧板的横向定位。

所述传送系统包括用于将由送料系统传来的砧板向前水平直线传送的履带传送机构以及包括压辊的用于将砧板下压防止传送中砧板横向滑动的压料单元。

所述压料单元包括两根横向设置在底座一侧的支架、以及用于连接两根支架的第二安装板，所述第二安装板通过竖直设置的直线导轨机构设置在支架上；所述压料单元包括至少三组压料组件，所述压料组件包括压辊安装板以及用于驱动压辊安装板上下位移的压料气缸，压辊设置在压辊安装板下端，所述压辊安装板通过竖直设置的直线导轨机构安装在第二安装板上，所述压辊安装板上端与压料气缸的活塞杆固定连接，所述压料气缸固定安装在第二安装板上。

优选地，所述第二安装板通过滚珠丝杠机构与蜗轮蜗杆机构实现压料单元的上升及下降。

具体地，所述第二安装板另一侧（不设有压料组件一侧）设有两根竖直设置的丝杠，所述第二安装板上设有与二者对应的螺母及螺母座，所述螺母通过螺母座安装在第二安装板上。每根丝杠下端还设有用于固定丝杠的丝杠支撑座；每根所述的丝杠上端与蜗轮固定连接，所述第二安装板上还纵向设有一根光轴，所述光轴通过轴承与支架相对固定，所述光轴上设有与蜗轮配合的蜗杆，所述光轴前端设有用于驱动该光轴的第二电机。

一个所述的蜗轮上方设有编码器，所述编码器用于检测第二安装板上升下降的距离。

优选地，所述履带传送机构包括一前一后设置在底座中间的履带安装座、一主动轮、两从动轮、以及一闭合的履带。所述前履带安装座通过轴承装配有一根主动轮安装轴，所述主动轮安装轴上安装主动轮；所述主动轮安装轴一端还设有驱动该轴转动的电机。所述后履带安装座通过轴承装配有一根从动轮安装轴，所述从动轮安装轴上安装两个从动轮；所述主动轮与从动轮分别与履带啮合。

进一步地，所述梯形滑轨设置在前后两个履带安装座之间。

所述铣边装置与托架相对固定，两侧的铣边装置和托架均通过横向设置的导轨机构设置在底座上。

优选地，所述铣边装置包括铣边组件安装板、铣边组件安装座、以及倾斜设置在铣边组件安装板上的铣边组件，所述铣边组件安装板倾斜设置在铣边组件安装座上，铣边组件安装板前端远离砧板待铣面；所述铣边组件安装板上端向外倾斜远离砧板待铣面；所述铣边组件包括一倾斜设置的铣刀以及用于驱动铣刀的铣边电机，铣刀的刀刃始终与砧板待铣面平行。

进一步地，所述铣边组件还包括一被倾斜固定的安装套筒，所述套筒内设有主轴，所述铣刀设置在主轴输出轴上，所述铣边电机通过带轮驱动主轴。

通过这种设置方式改变了铣刀的切入角度，从而减少刀具切削力。

进一步地，所述安装套筒上还设有一排尘口，所述排尘口远离砧板待铣面，与安装套筒内铣刀空间相通。使用时将吸尘接口与排尘口相接，即可减少加工时粉尘的产生。

优选地，每个送料单元包括设置在托架内侧用于将待加工砧板从上料工位传送至定位工位的皮带传送机构以及设置在托架上用于叠放多块砧板的挡板，所述挡板呈“L”形，包括前挡板与侧挡板，所述前挡板底边与托架平面之间具有仅容一块平放砧板通过的间距。

进一步地，每侧的托架前端与铣边组件安装座固定，所述铣边组件安装座通过两个直线导轨机构设置在底座上，所述托架后端通过一个直线导轨机构设置在底座上，从而使铣边装置与送料系统同步移动。

具体地，每个铣边组件安装座下方固定有一个螺纹套，底座上通过轴承安装有两根横向丝杠，两根丝杠上的螺纹方向相反，螺纹套分别套装在丝杠的螺纹处，第一电机通过齿轮箱驱动两根丝杠同步转动。

一批待加工的砧板，首先通过系统输入砧板的宽度与厚度，系统根据输入砧板宽度控制第一电机运动，控制两侧铣刀装置、送料系统之间的宽度，实现双向定宽；与此同时，系统根据砧板厚度驱动第二电机运动，通过蜗轮蜗杆机构控制第二安装板上的压料组件与履带之间的距离，从而控制压辊对砧板施加的压力。

本发明的有益效果：1、采用双边直线铣的方式，提高了铣边的效率。2、采用双向定宽的方式使砧板最终加工的成品尺寸一致。3、通过蜗轮蜗杆机构调节压辊施加在砧板上的压力，确保砧板能够在铣边装置铣边时不会发生横向滑动，保证加工的精度。4、倾斜刀具的设置改变了铣刀的切入角度，从而减少了刀具的切削力，延长了刀具的使用寿命。5、引导轮的倾斜设置，解决了当活动定位组件不起作用时，可以及时引正砧板，且有辅助砧板传送的作用。

附图说明

图1是本发明砧板双边直线铣设备的整体结构示意图。

图2是本发明砧板双边直线铣设备的俯视图。

图3是本发明砧板双边直线铣设备的前视图。

图4是图1中A的放大图。

图5是图1中B的放大图。

图6、7是本发明铣边装置的部分结构示意图。

图8是履板底面结构示意图。

标记说明：11、底座；12、支架；13、第二安装板；14、出料台；

21、托架；22、皮带传送机构；231、前挡板；232、侧挡板；24、定位挡边；251、定位靠轮安装板；252、定位组件安装座；26、引导轮；27、引导轮安装板；28、引导轮电机；

31、履带；311、履板；312、梯形槽；32、履带安装座；331、压辊安装板；332、压料气缸；333、压辊；34、蜗轮蜗杆机构；35、编码器；

41、铣边组件安装座；42、铣边组件安装板；43、铣边电机；44、安装套筒；441、排尘口；45、铣刀。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。

参照图1-7，本发明所述的砧板双边直线铣设备整体上纵向略长、横向略短，所述砧板双边直线铣设备包括底座11，以砧板传送方向为前，底座11中间位置纵向设置有传送系统，传送系统左右两侧分别对称设置有铣边装置，传动系统后端设有送料系统，所述传动系统前方还设有出料台14。

所述送料系统包括定位单元、对称设置在底座11上的两个托架21以及对称设置在托架21上的两个送料单元。

所述传送系统包括用于将砧板从定位工位传出经过铣边装置后传出的履带传送机构以及用于将砧板下压防止砧板滑动的压料单元。

所述铣边装置与托架21相对固定，两侧的铣边装置与托架21分别通过横向设置的导轨机构设置在底座11上。实现双侧定宽，从而适应不同砧板的宽度。

每个送料单元包括设置在托架21内侧用于将待加工砧板从上料工位传送至定位工位的皮带传送机构22以及设置在托架21上用于叠放多块砧板的挡板，所述挡板呈“L”形，包括前挡板231与侧挡板232，所述前挡板231底边与托架21平面之间具有仅容一块平放砧板通过的间距。

定位单元包括一引导机构、一固定设置在左侧托架21上的定位挡边24、一固定设置在右侧托架21上与定位挡边24对应的活动定位装置，所述活动定位装置包括三组活动定位组件，以及用于安装三组定位组件的定位组件安装座252，所述定位组件安装座252固定设置在右侧托架21上，所述定位组件包括定位靠轮与定位靠轮安装板251，所述定位靠轮通过安装轴安装在定位靠轮安装板251下方，所述定位靠轮安装板251通过横向设置的直线导轨机构设置在定位组件安装座252上，所述定位靠轮安装板251与定位组件安装座252之间设有弹簧，所述定位组件从后到前向内倾斜设置。

所述压料单元包括两根横向设置在底座11右侧的支架12、以及用于连接两根支架12的第二安装板13，所述第二安装板13通过竖直设置的直线导轨机构设置在支架12上。

如图4所示，所述引导机构包括引导轮26、引导轮安装板27、以及驱动引导轮26的引导轮电机28，所述引导轮安装板27具有一倾斜面，所述倾斜面后端远离定位挡边24，所述引导轮电机28固定安装在倾斜面上，所述电机输出轴与引导轮26固定连接。所述引导轮安装板27通过竖直设置的直线导轨机构设置在第二安装板13上。

所述履带传送机构包括一前一后设置在底座11中间的履带安装座32、一主动轮、两从动轮、以及一闭合的履带31。所述履带31由多个表面平整底面带有两个梯形槽312的履板311通过履带销拼接而成，所述履板311表面设有防滑钉。两个履带安装座32之间设有与履带对应用于支撑履带的梯形轨道（图未示出）。所述前履带安装座32通过轴承装配有一根主动轮安装轴，所述主动轮安装轴上安装主动轮；所述主动轮安装轴一端还连接有用于驱动主动轮的电机（图未示出）；所述后履带安装座32通过轴承装配有一根从动轮安装轴，所述从动轮安装轴上安装两个从动轮；所述主动轮与从动轮分别与履带31啮合。

所述压料单元还包括压料组以及蜗轮蜗杆机构34，所述压料组包括等间距设置的七组压料组件，所述压料组件包括压辊安装板331以及用于驱动压辊安装板331上下位移的压料气缸332，所述压辊安装板331下端安装有一对压辊333，所述压辊安装板331通过竖直设置的直线导轨机构安装在第二安装板13上，所述压辊安装板331上端与压料气缸332的活塞杆固定连接，所述压料气缸332固定安装在第二安装板13上。

所述第二安装板13右侧设有两根竖直设置的丝杠，所述第二安装板13上设有与二者对应的螺母及螺母座，所述螺母通过螺母座安装在第二安装板13上。每根丝杠下端还设有用于固定丝杠的丝杠支撑座；所述丝杠上端与蜗轮固定连接，所述第二安装板13右侧纵向设有一根光轴，所述光轴通过轴承与支架12相对固定，所述光轴上设有与蜗轮配合的蜗杆，所述光轴前端设有用于驱动该光轴的第二电机。

进一步地，前端的蜗杆上当设有一编码器35，用于测量第二安装板13上下移动的距离，如图5所示。

如图6、7所示，每套铣边装置包括铣边组件安装板42、铣边组件安装座41、以及倾斜设置在铣边组件安装板42上的铣边组件，所述铣边组件安装座41与托架21固定连接，铣边组件安装座41通过两个横向设置的直线导轨机构设置在底座11上，托架21通过一个横向设置的直线导轨机构设置在底座11上。

每个铣边组件安装座41下方固定有一个螺纹套，底座11上通过轴承安装有两根横向丝杠，两根丝杠上的螺纹方向相反，螺纹套分别套装在丝杠的螺纹处，第一电机通过齿轮箱驱动两根丝杠同步转动（图未示出）。从而实现了铣边装置与送料系统的同步移动，保证加工的精度。

所述铣边组件安装板42倾斜设置在铣边组件安装座41上，铣边组件安装板42前端远离砧板待铣面，如图2所示。所述铣边组件安装板上端向外倾斜远离砧板待铣面，如图3所示。

所述铣边组件包括一被倾斜固定在铣边组件安装板42上的铣边电机43、一被倾斜固定的安装套筒44，所述套筒内设有主轴以及设置在主轴输出轴上的铣刀45，所述电机通过带轮驱动主轴。铣刀45的刀刃始终与砧板待铣面平行。所述安装套筒44上还设有一排尘口441，所述排尘口441远离砧板待铣面，与安装套筒44内铣刀45空间相通。

Claims (8)

1.一种砧板双边直线铣设备，包括底座，和设置在底座上的送料系统、传送系统，以及铣边装置；

所述送料系统用于将待加工砧板从上料工位传送给传送系统，所述传送系统用于直线传送砧板，所述铣边装置用于对由传送系统传送中的砧板侧边进行铣边处理；

其特征在于，所述传送系统采用履带传送砧板，所述履带选用表面平整底面带梯形槽的履板，履板表面设有防滑钉，履带下面设梯形滑轨，履带上方设压辊；

所述铣边装置包括两套，分别设置在传送系统的两侧，两套铣边装置分别对由传送系统传送中的砧板的两侧侧边进行铣边；

所述送料系统包括两个纵向设置在底座上的托架、两个对称设置在托架上用于将堆叠的砧板一块块从上料工位传出的送料单元、以及设置在托架上用于将砧板定位并引正的定位单元；

定位单元包括一固定设置在一个托架上的定位挡边以及设置在砧板上方用于引正砧板的引导装置，所述引导装置包括一在前后方向倾斜设置的引导轮以及用于驱动引导轮的引导轮电机，引导轮外缘与砧板上表面接触，引导轮的前侧相对于后侧向定位挡边方向倾斜；

所述传送系统包括用于将由送料系统传来的砧板向前水平直线传送的履带传送机构以及包括压辊的用于将砧板下压防止传送中砧板横向滑动的压料单元；

所述压料单元包括两根横向设置在底座一侧的支架、以及用于连接两根支架的第二安装板，所述第二安装板通过竖直设置的直线导轨机构设置在支架上；所述压料单元包括至少三组压料组件，所述压料组件包括压辊安装板以及用于驱动压辊安装板上下位移的压料气缸，压辊设置在压辊安装板下端，所述压辊安装板通过竖直设置的直线导轨机构安装在第二安装板上，所述压辊安装板上端与压料气缸的活塞杆固定连接，所述压料气缸固定安装在第二安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种砧板双边直线铣设备，其特征在于，定位单元还包括一固定设置在另一个托架上与定位挡边对应的活动定位装置，所述活动定位装置包括至少两组活动定位组件，以及用于安装所述定位组件的定位组件安装座，所述定位组件安装座固定设置在托架上，所述定位组件包括定位靠轮与定位靠轮安装板，所述定位靠轮通过安装轴安装在定位靠轮安装板下方，所述定位靠轮安装板通过横向设置的直线导轨机构设置在定位组件安装座上，所述定位靠轮安装板与定位组件安装座之间设有弹簧，所述定位组件从后到前向内倾斜排布。

3.根据权利要求1所述的一种砧板双边直线铣设备，其特征在于，所述第二安装板另一侧设有两根竖直设置的丝杠，所述第二安装板上设有与二者对应的螺母及螺母座，所述螺母通过螺母座安装在第二安装板上；每根丝杠下端还设有用于固定丝杠的丝杠支撑座；每根所述的丝杠上端设有蜗轮，所述第二安装板上还纵向设有一根光轴，所述光轴通过轴承与支架相对固定，所述光轴上设有与蜗轮配合的蜗杆，所述光轴前端设有用于驱动该光轴的第二电机；其中一个所述的蜗轮上方设有一用于检测第二安装板上升下距离的编码器。

4.根据权利要求3所述的一种砧板双边直线铣设备，其特征在于，所述履带传送机构包括一前一后设置在底座中间的履带安装座、一主动轮、两从动轮、以及一闭合的履带；所述前履带安装座通过轴承装配有一根主动轮安装轴，所述主动轮安装轴上安装主动轮；所述主动轮安装轴一端还设有驱动该轴转动的电机；所述后履带安装座通过轴承装配有一根从动轮安装轴，所述从动轮安装轴上安装两个从动轮；所述主动轮与从动轮分别与履带啮合。

5.根据权利要求1所述的一种砧板双边直线铣设备，其特征在于，所述铣边装置与托架相对固定，两侧的铣边装置和托架均通过横向设置的导轨机构设置在底座上。

6.根据权利要求1所述的一种砧板双边直线铣设备，其特征在于，所述铣边装置包括铣边组件安装板、铣边组件安装座、以及相对砧板待铣面倾斜设置的铣边组件，所述铣边组件设置在铣边组件安装板上，所述铣边组件安装板倾斜设置在铣边组件安装座上，铣边组件安装板前端远离砧板待铣面，所述铣边组件安装板上端向外倾斜远离砧板待铣面；所述铣边组件包括一倾斜设置的铣刀以及用于驱动铣刀的铣边电机，铣刀的刀刃始终与砧板待铣面平行。

7.根据权利要求6所述的一种砧板双边直线铣设备，其特征在于，所述铣边组件还包括一被倾斜固定的安装套筒，所述套筒内设有主轴，所述铣刀设置在主轴输出轴上，所述铣边电机通过带轮驱动主轴。

8.根据权利要求1所述的一种砧板双边直线铣设备，其特征在于，每个送料单元包括设置在托架内侧用于将待加工砧板从上料工位传送至定位工位的皮带传送机构以及设置在托架上用于叠放多块砧板的挡板，所述挡板呈“L”形，包括前挡板与侧挡板，所述前挡板底边与托架平面之间具有仅容一块平放砧板通过的间距。

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