CN104191331A - 全自动砂边抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及全自动砂边抛光机。目的是提供的全自动砂边抛光机可以对竹板工件自动砂边抛光、自动旋转换边进行连续加工。技术方案是：全自动砂边抛光机，包括一号砂边抛光组合装置和二号砂边抛光组合装置；一号砂边抛光组合装置包括进料台、一号单侧砂边机、一号输送架、二号单侧砂边机和一号抛光机，一号、二号单侧砂边机的砂边组件分别布置在一号砂边抛光组合装置的两侧；二号砂边抛光组合装置包括二号输送架、三号单侧砂边机、三号输送架、四号单侧砂边机和二号抛光机，三号、四号单侧砂边机的砂边组件分别布置在二号砂边抛光组合装置的两侧；一号抛光机的后部与二号输送架的前部对接，将竹板工件转送至二号砂边抛光组合装置上。

Description

全自动砂边抛光机
技术领域
本发明涉及竹木加工机械技术领域，具体是一种用于竹木菜板边线连续自动化砂边抛光的专用机械。
背景技术
目前，在竹板边线加工行业，对于竹板工件(呈矩形)的砂磨处理主要运用的是人工和半自动化手段。人工加工操作需要分为砂边和抛光两道工序，每道工序还要频繁进行旋转换边换面，人工上料、理料，卸料；半自动化的操作对每一块竹板工件加工都需要按一下开关，上料卸料也都有间歇性的停顿，操作繁琐，工效较低。
发明内容
本发明的目的是解决目前竹板砂边抛光设备过度依赖人、加工效率低下、不能实现全方位连续自动化加工的问题，提供一种全自动砂边抛光机，可以对竹板工件自动砂边抛光、自动旋转换边进行连续加工，而且具有操作方便，适应性好的技术特点。
为实现以上目的，本发明采用了以下的技术方案：
全自动砂边抛光机，其特征在于：包括纵向布置的一号砂边抛光组合装置和横向布置的二号砂边抛光组合装置；一号砂边抛光组合装置包括由前至后依次排列的进料台、一号单侧砂边机、一号输送架、二号单侧砂边机和一号抛光机，一号、二号单侧砂边机的砂边组件分别布置在一号砂边抛光组合装置的两侧，并且分别靠近竹板工件纵向的两边；二号砂边抛光组合装置包括由前至后依次排列的二号输送架、三号单侧砂边机、三号输送架、四号单侧砂边机和二号抛光机，三号、四号单侧砂边机的砂边组件分别布置在二号砂边抛光组合装置的两侧，并且分别靠近竹板工件横向的两边；一号抛光机的后部与二号输送架的前部对接，将竹板工件转送至二号砂边抛光组合装置上。
所述一号、二号、三号、四号单侧砂边机均包括砂边机架、水平安装在砂边机架顶面的固定台和活动台、安装在固定台上的自动送材机、可升降地安装在机架上的所述砂边组件、安装在活动台上的限位组件、分别安装在固定台和活动台上的两组用于输送竹板工件的滚轮；一号、二号单侧砂边机中，所述自动送材机的竹板工件输送方向为纵向，两组滚轮沿着竹板工件输送方向排列，三号、四号单侧砂边机中，所述自动送材机的竹板工件输送方向为横向，两组滚轮沿着竹板工件输送方向排列。
所述固定台固定在砂边机架的一端，活动台通过第一水平导轨机构以及第一丝杆螺母机构可滑动地安装在固定台的侧面，两组滚轮布置在活动台和固定台之间并分别安装在活动台和固定台上；第一水平导轨机构中，第一导轨向着固定台水平延伸并与竹板工件输送方向垂直，滑块固定在活动台的底面并与导轨配合；第一丝杆螺母机构中，第一丝杆安装在砂边机架上并与第一导轨平行布置，螺母固定在活动台的底面并与第一丝杆配合。
所述砂边组件安装在固定台所在的一侧，位于自动送材机的下方，该砂边组件包括通过竖直导轨机构安装在机架上的升降板、通过轴承竖直安装在升降板上的海绵轮、驱动海绵轮转动的砂光电机、驱动升降板升降的气缸；所述升降板上开设有开口，海绵轮从开口内向着活动台所在的一侧凸出。
所述限位组件包括一组沿着竹板工件输送方向排列的弹性压块，每个弹性压块包括一压块主体、一接触轮以及一弹簧，压块主体通过中部的铰接轴水平铰接在活动台的顶面，压块的一端与固定钩挂在活动台上的所述弹簧连接，压块另一端安装着所述接触轮，接触滚轮对竹板工件的一边限位，竹板工件的另一边由所述升降板限位。
所述一号、二号抛光机均包括抛光机架以及对称布置在抛光机架上的两个抛光组件，每个抛光组件包括一个支架、安装在支架顶部的一条竹板导槽和至少一个抛光轮以及一组压轮；所述竹板导槽沿着竹板工件输送方向布置，抛光轮的位于竹板导槽的外侧，所述一组压轮通过固定架安装在竹板导槽的上方，该组压轮沿着竹板导槽排列。
所述两个抛光组件中，其中一个抛光组件的支架为固定支架，该固定支架固定在抛光机架的一端，另一个抛光组件的支架为活动支架，该活动支架通过第二水平导轨机构以及第二丝杆螺母机构可滑动地安装在抛光机架上；第二水平导轨机构中，第二导轨向着固定支架水平延伸并与竹板工件输送方向垂直，滑块固定在活动台的底面并与第二导轨配合；第二丝杆螺母机构中，第二丝杆安装在抛光机架上并与第二导轨平行布置，螺母固定在活动台上并与第一丝杆配合。
所述竹板导槽上开设有与所述抛光轮对应的开口。
所述一号、二号、三号输送架均包括一个输送框架以及并排安装在输送框架顶部的一排辊筒，所述一排辊筒由输送电机驱动。
所述进料台包括送料机架以及安装在送料机架顶部的传送带，所述传送带由送料电机驱动。
本发明的工作原理是：
1、加工时，首先通过第一丝杆螺母机构调节一号、二号、三号、四号单侧砂边机中的活动台与固定台之间的距离，使得接触滚轮与升降板之间的距离适应竹板工件的宽度，同时通过第二丝杆螺母机构调节两个抛光组件的竹板导槽之间的距离，使得两个抛光组件的竹板导槽之间的距离适应竹板工件的宽度；
2、调整完成后，人工把同一尺寸的竹板工件放在一号砂边抛光组合装置的进料台上，进料台将竹板工件送入一号单侧砂边机时会自动理料使其按顺序排列前进，竹板工件在自动送材机下前进时会受到海绵轮(包附有砂纸)的单侧砂边处理，纵向的一边砂边完成后，竹板工件经由一号输送架推动进入二号单侧砂边机，处理竹板工件纵向的另一边；之后竹板工件进入一号抛光机，竹板工件砂磨过的两边受到布置在两边的抛光轮的处理，然后被后续的竹板工件推送二号砂边抛光组合装置的二号输送架上；
3、二号输送架中，竹板工件输送方向垂直于之前二号抛光机中的竹板工件输送方向，在二号输送架、三号输送架的带动下，进入三号单侧砂边机、四号砂边机进行横向边沿的砂边处理，最后在二号抛光机中进行横向边沿的抛光处理，整体工作过程与一号砂边抛光组合装置类似。
本发明的有益效果是：本发明利用纵向和横向布置的两个砂边抛光组合装置来实现竹板工件的自动换边，而且将竹板工件送到进料台之后即可全程一次性完成全方位的砂边抛光处理，上料简单快捷，并且将加工好的产品自动输出，自动化程度高，有效提升了工作效率，操作方便，并且各单侧砂边机和抛光机均可以调整从而适应不同尺寸的竹板工件，适应性较好。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是进料台的立体结构示意图。
图3是输送架的立体结构示意图。
图4是单侧砂边机的立体结构示意图之一。
图4-1是图4中E部的放大图。
图5是单侧砂边机的立体结构示意图之二。
图6是抛光机的立体结构示意图。
图6-1是图6中F部的放大示意图。
图7是抛光机的主视结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明所述的全自动砂边抛光机，包括呈90度布置的一号砂边抛光组合装置和二号砂边抛光组合装置，其中一号砂边抛光组合装置纵向布置，二号砂边抛光组合装置横向布置。
一号砂边抛光组合装置包括由前至后依次排列的进料台A、一号单侧砂边机B1、一号输送架C1、二号单侧砂边机B2和一号抛光机D1，一号、二号单侧砂边机的砂边组件分别布置在一号砂边抛光组合装置的两侧(图1中为一号砂边抛光组合装置的左右两侧)，并且分别靠近竹板工件纵向的两边。二号砂边抛光组合装置包括由前至后依次排列的二号输送架C2、三号单侧砂边机B3、三号输送架C3、四号单侧砂边机B4和二号抛光机D2，三号、四号单侧砂边机的砂边组件分别布置在二号砂边抛光组合装置的两侧(图1中为二号砂边抛光组合装置的前后两侧)，并且分别靠近竹板工件横向的两边；一号抛光机的后部与二号输送架的前部对接，将竹板工件转送至二号砂边抛光组合装置上。
如图4、图4-1、图5所示，所述一号、二号、三号、四号单侧砂边机结构相同，均包括砂边机架B-1、水平安装在砂边机架顶面的固定台B-15和活动台B-4、安装在固定台上的自动送材机B-6、可升降地安装在机架上的所述砂边组件、安装在活动台上的限位组件、分别安装在固定台和活动台上的两组用于输送竹板工件的滚轮B-7。一号、二号单侧砂边机中，所述自动送材机的竹板工件输送方向为纵向，两组滚轮沿着竹板工件输送方向排列，三号、四号单侧砂边机中，所述自动送材机的竹板工件输送方向为横向，两组滚轮沿着竹板工件输送方向排列；滚轮在竹板工件行进过程中起到支撑和减少摩擦力的作用。
所述固定台固定在砂边机架的一端，活动台通过第一水平导轨机构以及第一丝杆螺母机构可滑动地安装在固定台的侧面，两组滚轮布置在活动台和固定台之间并分别安装在活动台和固定台上。第一水平导轨机构中，第一导轨B-3从砂边机架的另一端向着固定台水平延伸，并且第一导轨与竹板工件输送方向垂直，滑块固定在活动台的底面并与导轨配合。第一丝杆螺母机构中，第一丝杆B-13安装在砂边机架上并与第一导轨平行布置，螺母固定在活动台的底面并与第一丝杆配合，第一丝杆的端部安装有手轮B-2，通过转动手轮可以使得活动台在第一导轨上滑动，调节与固定台的间距。
所述砂边组件安装在固定台所在的一侧，该砂边组件位于自动送材机的下方，砂边组件包括通过竖直导轨机构安装在机架上的升降板B-14、通过轴承竖直安装在升降板上的海绵轮B-8(包附有砂纸)、驱动海绵轮转动的砂光电机B-9、驱动升降板升降的气缸B-11。所述升降板上开设有开口，海绵轮从开口内向着活动台所在的一侧凸出，使得海绵轮可以碰到工件的边沿。所述竖直导轨机构包括通过加强板B-12固定在砂边机架上的梯形导轨以及固定在所述升降板上的燕尾槽B-10(燕尾槽可以与升降板一体成型)，图4、图5中，升降板呈L形，气缸固定在加强板或者机架上，可以驱动升降板、砂光电机、海绵轮一起升降。为了防止升降板过度升降，可以在梯形导轨的两端或者砂边机架的上下两侧设置行程开关。
所述限位组件包括一组沿着竹板工件输送方向排列的弹性压块，每个弹性压块包括一压块主体B-5-2、一接触轮B-5-3以及一弹簧B-5-1，压块主体通过中部的铰接轴水平铰接在活动台的顶面，压块的一端与固定钩挂在活动台上的所述弹簧连接，压块另一端安装着所述接触轮，接触滚轮对竹板工件的一边限位，竹板工件的另一边由所述升降板限位(升降板有一面与工件输送方向平行)。接触滚轮以及升降板朝向接触滚轮的一面可以作为竹板工件的靠山，当竹板工件进入时可以对竹板工件定位，弹簧可以起到缓冲的作用。为了引导竹板工件从进料台进入，可以在砂边机架的前端上固定两块立式的限位板B-15，竹板工件从两块限位板之间进入。
如图6、图6-1、图7所示，所述一号、二号抛光机均包括抛光机架D-1以及对称布置在抛光机架上的两个抛光组件，每个抛光组件包括一个支架、安装在支架顶部的一条竹板导槽D-8和至少一个抛光轮D-10以及一组压轮D-11，两个抛光组件的竹板导槽相向而对布置。所述竹板导槽沿着竹板工件输送方向布置，抛光轮(采用百叶轮)的位于竹板导槽的外侧，竹板导槽上开设有与所述抛光轮对应的开口D-8-1使得抛光轮可以对竹板导槽内的竹板工件边沿抛光，所述一组压轮通过固定架安装在竹板导槽的上方(压轮的转轴与竹板导槽垂直)，该组压轮沿着竹板导槽排列。
所述两个抛光组件中，其中一个抛光组件的支架为固定支架D-7，该固定支架固定在抛光机架的一端，另一个抛光组件的支架为活动支架D-5，该活动支架通过第二水平导轨机构以及第二丝杆螺母机构可滑动地安装在抛光机架上。第二水平导轨机构中，第二导轨D-6向着固定支架水平延伸并与竹板工件输送方向垂直，滑块D-2固定在活动台的底面并与第二导轨配合。第二丝杆螺母机构中，第二丝杆D-3安装在抛光机架上并与第二导轨平行布置，螺母固定在活动台上并与第一丝杆配合。通过第二丝杆螺母机构可以调节活动支架的位置，从而调节活动支架和固定支架上的竹板导槽之间的距离。
如图2所示，所述进料台包括送料机架A-1以及通过转轴A-4安装在送料机架顶部的传送A-5，所述传送带由送料电机A-2和皮带A-3驱动。如图3所示，所述一号、二号、三号输送架均包括一个输送框架C-1以及并排安装在输送框架顶部的一排辊筒C-2，所述一排辊筒由输送电机通过链轮、链带驱动，图中链轮、链带以及输送电机予以省略。
为了对竹板工件导向，防止发生偏移，可以在各输送架上设置两个限位条C-3，限位条可以通过螺钉或者固定座固定在不同的位置，采用不同的间距从而是要竹板工件的尺寸，可以在所述当竹板在加工过程中，可以在二号输送架的前端设置接近开关，如果由于故障使竹板不能正常顺序前进(不能从纵向行进切换到横向行进)，竹板工件碰到接近开关，会使整个设备发生急停，以便操作人员进行相应的检查。
所述的自动送材机可以外购获得。

Claims (10)

1.全自动砂边抛光机，其特征在于：包括纵向布置的一号砂边抛光组合装置和横向布置的二号砂边抛光组合装置；一号砂边抛光组合装置包括由前至后依次排列的进料台(A)、一号单侧砂边机(B1)、一号输送架(C1)、二号单侧砂边机(B2)和一号抛光机(D1)，一号、二号单侧砂边机的砂边组件分别布置在一号砂边抛光组合装置的两侧，并且分别靠近竹板工件纵向的两边；二号砂边抛光组合装置包括由前至后依次排列的二号输送架(C2)、三号单侧砂边机(B3)、三号输送架(C3)、四号单侧砂边机(B4)和二号抛光机(D2)，三号、四号单侧砂边机的砂边组件分别布置在二号砂边抛光组合装置的两侧，并且分别靠近竹板工件横向的两边；一号抛光机的后部与二号输送架的前部对接，将竹板工件转送至二号砂边抛光组合装置上。
2.根据权利要求1所述的全自动砂边抛光机，其特征在于：所述一号、二号、三号、四号单侧砂边机均包括砂边机架(B-1)、水平安装在砂边机架顶面的固定台(B-15)和活动台(B-4)、安装在固定台上的自动送材机(B-6)、可升降地安装在机架上的所述砂边组件、安装在活动台上的限位组件、分别安装在固定台和活动台上的两组用于输送竹板工件的滚轮(B-7)；一号、二号单侧砂边机中，所述自动送材机的竹板工件输送方向为纵向，两组滚轮沿着竹板工件输送方向排列，三号、四号单侧砂边机中，所述自动送材机的竹板工件输送方向为横向，两组滚轮沿着竹板工件输送方向排列。
3.根据权利要求2所述的全自动砂边抛光机，其特征在于：所述固定台固定在砂边机架的一端，活动台通过第一水平导轨机构以及第一丝杆螺母机构可滑动地安装在固定台的侧面，两组滚轮布置在活动台和固定台之间并分别安装在活动台和固定台上；第一水平导轨机构中，第一导轨(B-3)向着固定台水平延伸并与竹板工件输送方向垂直，滑块固定在活动台的底面并与导轨配合；第一丝杆螺母机构中，第一丝杆(B-13)安装在砂边机架上并与第一导轨平行布置，螺母固定在活动台的底面并与第一丝杆配合。
4.根据权利要求3所述的全自动砂边抛光机，其特征在于：所述砂边组件安装在固定台所在的一侧，位于自动送材机的下方，该砂边组件包括通过竖直导轨机构安装在机架上的升降板(B-14)、通过轴承竖直安装在升降板上的海绵轮(B-8)、驱动海绵轮转动的砂光电机(B-9)、驱动升降板升降的气缸(B-11)；所述升降板上开设有开口，海绵轮从开口内向着活动台所在的一侧凸出。
5.根据权利要求4所述的全自动砂边抛光机，其特征在于：所述限位组件包括一组沿着竹板工件输送方向排列的弹性压块，每个弹性压块包括一压块主体(B-5-2)、一接触轮(B-5-3)以及一弹簧(B-5-1)，压块主体通过中部的铰接轴水平铰接在活动台的顶面，压块的一端与固定钩挂在活动台上的所述弹簧连接，压块另一端安装着所述接触轮，接触滚轮对竹板工件的一边限位，竹板工件的另一边由所述升降板限位。
6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动砂边抛光机，其特征在于：所述一号、二号抛光机均包括抛光机架(D-1)以及对称布置在抛光机架上的两个抛光组件，每个抛光组件包括一个支架、安装在支架顶部的一条竹板导槽(D-8)和至少一个抛光轮(D-10)以及一组压轮(D-11)；所述竹板导槽沿着竹板工件输送方向布置，抛光轮的位于竹板导槽的外侧，所述一组压轮通过固定架(D-11)安装在竹板导槽的上方，该组压轮沿着竹板导槽排列。
7.根据权利要求6所述的全自动砂边抛光机，其特征在于：所述两个抛光组件中，其中一个抛光组件的支架为固定支架(D-7)，该固定支架固定在抛光机架的一端，另一个抛光组件的支架为活动支架(D-5)，该活动支架通过第二水平导轨机构以及第二丝杆螺母机构可滑动地安装在抛光机架上；第二水平导轨机构中，第二导轨(D-6)向着固定支架水平延伸并与竹板工件输送方向垂直，滑块(D-2)固定在活动台的底面并与第二导轨配合；第二丝杆螺母机构中，第二丝杆(D-3)安装在抛光机架上并与第二导轨平行布置，螺母固定在活动台上并与第一丝杆配合。
8.根据权利要求7所述的全自动砂边抛光机，其特征在于：所述竹板导槽上开设有与所述抛光轮对应的开口(D-8-1)。
9.根据权利要求8所述的全自动砂边抛光机，其特征在于：所述一号、二号、三号输送架均包括一个输送框架(C-1)以及并排安装在输送框架顶部的一排辊筒(C-2)，所述一排辊筒由输送电机驱动。
10.根据权利要求9所述的全自动砂边抛光机，其特征在于：所述进料台包括送料机架(A-1)以及安装在送料机架顶部的传送带(A-5)，所述传送带由送料电机(A-2)驱动。
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