CN208616831U - 水平推料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了水平推料机构，包括放管座、水平推料机械手、料盒；所述放管座上设置有供试管放置的分拣槽；所述料盒用于放置于分拣槽的一侧；所述水平推料机械手用于将试管从分拣槽推送至料盒上。本实用新型可利用水平推料机械手将试管从分拣槽推送至料盒上，从而无需操作人员手动将试管从分拣槽移送至料盒内，可减轻操作人员的劳动强度，还可节省时间，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水平推料机构。
背景技术
目前，在医疗行业内，而待试管采集血液或尿液并经分拣进入分拣槽内后，还需将试管从分拣槽移送至料盒内。但目前，主要通过操作人员手动将试管从分拣槽移送至料盒内，从而造成操作人员的劳动强度较大，以导致远不能满足行业需求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种水平推料机构，其通过采用放管座、水平推料机械手、料盒的结合设计，可利用水平推料机械手将试管从分拣槽推送至料盒上，从而无需操作人员手动将试管从分拣槽移送至料盒内，可减轻操作人员的劳动强度。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
水平推料机构，包括放管座、水平推料机械手、料盒；所述放管座上设置有供试管放置的分拣槽；所述料盒用于放置于分拣槽的一侧；所述水平推料机械手用于将试管从分拣槽推送至料盒上。
所述水平推料机械手上还设置有检测传感器。
所述水平推料机械手包括移动座、用于驱动移动座沿分拣槽长度方向移动的平移驱动装置、活动插装在移动座上并穿插在分拣槽内的推料件、安装在移动座与推料件之间的弹簧。
所述移动座上设置有插装孔单元，所述插装孔单元包括插装孔，所述插装孔的轴向与分拣槽的长度方向一致；所述推料件包括插装在插装孔内的插装柱、连接在插装柱上的推料板；所述弹簧套装在插装柱上，并抵顶在推料板与移动座之间。
所述推料板与插装柱螺纹连接。
所述插装孔单元包括两插装孔；所述推料件包括呈上下排布的两插装柱，所述推料件的两插装柱分别一一对应地插装在插装孔单元的两插装孔内，所述推料板的两端分别与两插装柱连接。
所述放管座上设置有多个分拣槽，所述水平推料机械手包括与该多个分拣槽分别一一对应并穿插在对应分拣槽内的多个推料件；各推料件与移动座之间均安装有弹簧。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种水平推料机构，其通过采用放管座、水平推料机械手、料盒的结合设计，可利用水平推料机械手将试管从分拣槽推送至料盒上，从而无需操作人员手动将试管从分拣槽移送至料盒内，可减轻操作人员的劳动强度，还可节省时间，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为水平推料机械手的结构示意图；
图中：110、放管座；111、分拣槽；120、水平推料机械手；121、移动座；122、平移驱动装置；123、推料件；124、弹簧；125、插装柱；126、推料板；130、料盒；140、检测传感器；150、导轨；160、滑块。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1、2所示，一种水平推料机构，包括放管座110、水平推料机械手120、料盒130；所述放管座110上设置有供试管放置的分拣槽111；所述料盒130用于放置于分拣槽111的一侧；所述水平推料机械手120用于将试管从分拣槽111推送至料盒130上。
本实用新型提供的一种水平推料机构，其通过采用放管座110、水平推料机械手120、料盒130的结合设计，可利用水平推料机械手120将试管从分拣槽111推送至料盒130上，从而无需操作人员手动将试管从分拣槽111移送至料盒130内，可减轻操作人员的劳动强度，还可节省时间，提高效率。
优选的，所述水平推料机械手120上还设置有检测传感器140，从而可利用该检测传感器140检测分拣槽111内的情况，若分拣槽111内出现憋料的情况，则可控制水平推料机械手120后退，可避免碰撞而出现损坏的情况。
所述水平推料机械手120包括移动座121、用于驱动移动座121沿分拣槽111长度方向移动的平移驱动装置122、活动插装在移动座121上并穿插在分拣槽111内的推料件123、安装在移动座121与推料件123之间的弹簧124。在使用时，可利用平移驱动装置122驱动移动座121沿着分拣槽111向前移动，从而可利用推料件123将试管向前推动，而待试管推进料盒130内后，可利用平移驱动装置122驱动移动座121沿着分拣槽111向后移动，以带动推料件123复位。而通过将水平推料机械手120采用上述结构，可利用弹簧124起到缓冲作用，避免出现刚性碰撞，可减少损坏的情况。
其中，所述平移驱动装置122可采用电机、丝杆、丝杆螺母的结合，还可采用传送带装置、传送链装置、气缸、液压缸、直线电机等各种驱动装置，只要可驱动移动座121沿分拣槽111长度方向移动即可。
所述移动座121上设置有插装孔单元，所述插装孔单元包括插装孔，所述插装孔的轴向与分拣槽111的长度方向一致；所述推料件123包括插装在插装孔内的插装柱125、连接在插装柱125上的推料板126；所述弹簧124套装在插装柱125上，并抵顶在推料板126与移动座121之间。而通过采用上述结构，可确保结构稳定性的同时，并方便于装配。
所述推料板126与插装柱125螺纹连接，从而方便于推料板126与插装柱125之间的拆装。
所述插装孔单元包括两插装孔；所述推料件123包括呈上下排布的两插装柱125，所述推料件123的两插装柱125分别一一对应地插装在插装孔单元的两插装孔内，所述推料板126的两端分别与两插装柱125连接，从而使得推料件123的工作更为稳定，避免因误碰而出现推料件123转动的情况。
所述放管座110上设置有多个分拣槽111，所述水平推料机械手120包括与该多个分拣槽111分别一一对应并穿插在对应分拣槽111内的多个推料件123；各推料件123与移动座121之间均安装有弹簧124，从而可利用该多个分拣槽111同时容纳试管，并通过该多个推料件123随着移动座121一起移动，将多个分拣槽111内的试管同时推动，可大大提高效率，节省时间。
具体的，该水平推料机构还包括相互平行并沿分拣槽111长度方向延伸的两导轨150；所述移动座121上固定有与该两导轨150分别一一对应并与对应导轨150滑动配合的两滑块160，而通过采用上述结构，可使得移动座121的移动更为顺畅、平稳。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (7)
1.水平推料机构，其特征在于：包括放管座、水平推料机械手、料盒；所述放管座上设置有供试管放置的分拣槽；所述料盒用于放置于分拣槽的一侧；所述水平推料机械手用于将试管从分拣槽推送至料盒上。
2.如权利要求1所述的水平推料机构，其特征在于：所述水平推料机械手上还设置有检测传感器。
3.如权利要求1所述的水平推料机构，其特征在于：所述水平推料机械手包括移动座、用于驱动移动座沿分拣槽长度方向移动的平移驱动装置、活动插装在移动座上并穿插在分拣槽内的推料件、安装在移动座与推料件之间的弹簧。
4.如权利要求3所述的水平推料机构，其特征在于：所述移动座上设置有插装孔单元，所述插装孔单元包括插装孔，所述插装孔的轴向与分拣槽的长度方向一致；所述推料件包括插装在插装孔内的插装柱、连接在插装柱上的推料板；所述弹簧套装在插装柱上，并抵顶在推料板与移动座之间。
5.如权利要求4所述的水平推料机构，其特征在于：所述推料板与插装柱螺纹连接。
6.如权利要求4所述的水平推料机构，其特征在于：所述插装孔单元包括两插装孔；所述推料件包括呈上下排布的两插装柱，所述推料件的两插装柱分别一一对应地插装在插装孔单元的两插装孔内，所述推料板的两端分别与两插装柱连接。
7.如权利要求3所述的水平推料机构，其特征在于：所述放管座上设置有多个分拣槽，所述水平推料机械手包括与该多个分拣槽分别一一对应并穿插在对应分拣槽内的多个推料件；各推料件与移动座之间均安装有弹簧。
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| CN201821107387.0U CN208616831U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 水平推料机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113522779A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-22 | 江南大学附属医院 | 一种病理小标本自动化分拣系统 |
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2018
- 2018-07-12 CN CN201821107387.0U patent/CN208616831U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113522779A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-22 | 江南大学附属医院 | 一种病理小标本自动化分拣系统 |
| CN113522779B (zh) * | 2021-06-21 | 2022-04-15 | 江南大学附属医院 | 一种病理小标本自动化分拣系统 |
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