CN204733923U - 电子烟雾化器电极方向自动分选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子烟雾化器电极方向自动分选装置,包括工作台,将电子烟雾化器传送至所述工作台上的下料机构,设置在所述工作台上的用于探测所述雾化器电极端的探针机构、将所述雾化器旋转至所述雾化器的电极端对准所述探针机构的定向机构、以及将所述雾化器从所述下料机构推送至所述定向机构的推料机构;所述推料机构和定向机构按所述雾化器的行进方向排布在所述工作台上,所述探针机构在所述工作台上邻近所述定向机构。本实用新型能够实现电子烟雾化器电极方向的自动分选确认,为实现自动注油、自动装配等工序奠定了基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子烟制造技术领域,具体涉及一种电子烟雾化器电极方向自动分选装置。
背景技术
在电子烟制造中,雾化器的注油、装配等工序大多为人工作业,效率低下,产品一致性差且良率低。此外,生产过程中卫生安全难以得到保障。电子烟雾化器,如图1所示,主要包括不锈钢外壳1、设置在外壳1内的海绵2及电极3等,电极3在外壳1内位于一端部,使得外壳1的该端形成电极端,海绵2在外壳1内部延伸至另一端部,外壳1的该另一端可形成海绵端。其中电极3为不锈钢材质,与不锈钢外壳1导通,海绵2为绝缘体,不导电。在装配中,需要将雾化器的电极端正确朝向以利于装配。现有的对注油、装配进行自动化操作的设备中,雾化器的电极方向仍难以区分,需要依靠人工以正确方向进行上料,费时费力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,提供一种实现自动化操作、效率高的电子烟雾化器电极方向自动分选装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种电子烟雾化器电极方向自动分选装置,包括工作台,将电子烟雾化器传送至所述工作台上的下料机构,设置在所述工作台上的用于探测所述烟雾化器电极端的探针机构、将所述雾化器旋转至所述雾化器的电极端对准所述探针机构的定向机构、以及将所述雾化器从所述下料机构推送至所述定向机构的推料机构;
所述推料机构和定向机构按所述雾化器的行进方向排布在所述工作台上,所述探针机构在所述工作台上邻近所述定向机构。
优选地,所述下料机构包括供所述雾化器在其内传送的下料槽;所述下料槽的第一端连接在所述工作台上,相对的第二端向外延伸。
优选地,所述下料槽的第二端相对所述工作台向上倾斜,使得所述雾化器在所述下料槽内通过重力向下滑动至所述工作台上。
优选地,所述推料机构包括间隔位于所述下料槽第一端一侧的限位板、沿所述限位板长度方向可移动的推料杆、以及连接并驱动所述推料杆移动的推料气缸;
所述限位板的长度方向与所述下料槽的长度方向相垂直,且该限位板的一端靠近所述定向机构;所述限位板和所述下料槽第一端之间的间隔形成将来自所述下料槽的一个所述雾化器定位其中的推料槽;所述推料杆设置在所述限位板远离所述定向机构的一侧,在所述推料气缸的驱动下在所述推料槽内来回移动,将所述推料槽内的所述雾化器推至所述定向机构。
优选地,所述定向机构包括位于所述推料机构一侧的定位部、设置在所述定位部上的用于容纳来自所述推料机构的所述雾化器的定位槽、以及连接并驱动所述定位部旋转的驱动电机;
所述定位槽的相对两端开放,以与所述推料机构或探针机构连通。
优选地,所述探针机构包括用于与所述雾化器的端部接触以探测出所述雾化器电极端的探针、以及连接并驱动所述探针向靠近或远离所述雾化器方向移动的探针气缸。
优选地,所述定向机构还包括围设在所述定位部外周的间隔部;所述间隔部上开设有横向贯通、供来自所述推料机构的所述雾化器通过以进入所述定位槽的第一通槽,以及横向贯通、供所述探针移动通过以接触所述雾化器的第二通槽。
优选地,该自动分选装置还包括感应机构;
所述感应机构包括设置在所述推料机构上、感应所述雾化器是否到位的第一感应器,以及设置在所述定向机构上、感应所述定向机构上的所述雾化器端部属性的第二感应器。
优选地,所述第二感应器为反射式光纤感应器。
优选地,该自动分选装置还包括将经所述探针机构探测后的所述雾化器移出所述定向机构的移栽机构;
所述移栽机构包括位于所述定向机构上方的用于夹持所述雾化器的夹持单元、连接并驱动所述夹持单元上下移动的竖直驱动单元、以及连接并驱动所述夹持单元水平移动的水平驱动单元。
本实用新型的电子烟雾化器电极方向自动分选装置,通过下料机构、推料机构、定向机构和探针机构的相配合,能够实现电子烟雾化器电极方向的自动分选确认,实现雾化器电极方向分选的自动化操作,效率高,为实现自动注油、自动装配等工序奠定了基础。
另外,通过感应机构和探针机构相结合,对雾化器的电极方向的分选进行两次确认,以确保雾化器电极方向的正确定向,成功率可接近甚至达到100%。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是电子烟雾化器的剖面结构示意图;
图2是本实用新型一实施例的电子烟雾化器电极方向自动分选装置的结构示意图;
图3是图2所示自动分选装置另一方向上的结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
本实用新型的电子烟雾化器电极方向自动分选装置,通过自动化操作对电子烟雾化器电极方向的一致分选定向,方便后续电子烟雾化器的注油、装配工序的进行,提高整个电子烟的生产效率。
如图2、3所示,本实用新型一实施例的电子烟雾化器电极方向自动分选装置,包括工作台10、下料机构20、推料机构30、定向机构40以及探针机构50,下料机构20将来料的电子烟雾化器100传送至工作台10上,推料机构30、定向机构40以及探针机构50均设置在工作台10上。其中,推料机构30用于将雾化器100从下料机构20推送至定向机构40;定向机构40用于将雾化器100旋转至雾化器100的电极端对准探针机构50;探针机构50在工作台上邻近定向机构40,用于探测烟雾化器100电极端,从而分选出雾化器100上电极端的方向。
下料机构20包括下料槽21,供雾化器100在其内传送。下料槽21包括相对的第一端和第二端,其第一端连接在工作台10上,相对的第二端向外延伸。下料槽21内的容置宽度与雾化器100的长度相当,雾化器100平行下料槽21的宽度方向放置在下料槽21中,多个雾化器100在下料槽21内并排。
优选地,下料槽21的第二端相对工作台10向上倾斜,使得雾化器100在下料槽21内通过重力向下滑动至工作台10上。通过下料槽21第一端在工作台10上的活动连接,可使第二端相对工作台10的倾斜角度可调。
推料机构30包括间隔位于下料槽21第一端一侧的限位板31、沿限位板31长度方向可移动的推料杆32、以及连接并驱动推料杆32移动的推料气缸33。
限位板31的长度方向与下料槽21的长度方向相垂直,且该限位板31的一端靠近定向机构40,使得位于最下方的一个雾化器100顺势从下料槽21落至该限位板31一侧,与限位板31平行,并且可沿限位板31移动至定向机构40。限位板31和下料槽21第一端之间的间隔形成推料槽34,将来自下料槽21的一个雾化器100定位其中。推料杆32设置在限位板31远离定向机构40的一侧,在推料气缸33的驱动下在推料槽34内来回移动,将推料槽34内的雾化器100推至定向机构40。
在本实施例中,如图2中所示,推料气缸33平行限位板31设置在工作台10上。该推料气缸33的推杆通过连接板35连接推料杆32,连接板35可沿限位板31长度方向来回移动。在推料气缸33的推杆处于伸长状态时,推料杆32位于推料槽34一侧;当推料气缸33的推杆回缩时,通过连接板35带动推料杆32往推料槽34方向移动,从而推动雾化器100移动至定向机构40。工作台10上还设有导轨36供连接板35配合其上,连接板35在推料气缸33的带动下沿导轨36来回移动;该导轨36与限位板31相平行。
定向机构40包括位于推料机构30一侧的定位部41、设置在定位部41上的用于容纳来自推料机构30的雾化器100的定位槽42、以及连接并驱动定位部41旋转的驱动电机43。驱动电机43位于工作台10下方,其输出轴连接定位部41。
定位槽42的相对两端开放,以与推料机构30或探针机构50连通。当雾化器100下落至推料机构30的推料槽34后,驱动电机43工作带动定位部41转动,使定位槽42平行推料槽34,定位槽42的一开放端正对推料槽34;推料机构30工作推送雾化器100,雾化器100沿着推料槽34进入定位槽42中。
另外,定向机构40还包括围设在定位部41外周的间隔部44。间隔部44上开设有横向贯通的第一通槽441,供来自推料机构30的雾化器100通过以进入定位槽42,第一通槽441和定位槽42、推料槽34连通,雾化器100在第一通槽441的引导下顺利进入定位槽42。
间隔部44上还开设有横向贯通的第二通槽442,供探针机构50的探针51移动通过以接触雾化器100。雾化器100进入定位槽42后,驱动电机43带动定位部41转动以将定位槽42内的雾化器100的端部对准探针51,供探针51对雾化器100的端部进行探测。
探针机构50包括探针51以及连接并驱动探针51移动的探针气缸52;探针51用于与雾化器100的端部接触以探测出雾化器100的电极端。雾化器100的电极端导电,可与探针51导电接通,雾化器100的海绵端不导电,不与探针51导通,由此可通过探针51探测到的信号区分雾化器100的电极方向。
探针51在工作台10上位于定位部41的侧面,其在探针气缸52的驱动下向靠近或远离定位槽42上雾化器100的方向来回移动。当雾化器100进入定位槽42后,驱动电机43工作带动定位部41转动,使定位槽42中的雾化器100的端部对准探针51,探针51在探针气缸52的驱动下通过第二通槽442与雾化器100的端部接触。当探针52探测到的是雾化器100的海绵端,驱动电机43可再工作带动定位部41旋转,将雾化器100的另一端朝向探针51,以探测出雾化器100的电极端。
进一步地,该自动分选装置还包括感应机构;感应机构可包括第一感应器61和第二感应器62。
第一感应器61设置在推料机构30上,用于感应雾化器100是否到位,当雾化器100从下料机构20落入推料槽34中,第一感应器61感应到该雾化器100后,推料机构30即开始推料。优选地,第一感应器61对应推料槽34设置在限位板31上,可通过接触感应方式感应雾化器100。当雾化器100从下料槽21下落至推料槽34中时,该第一感应器61即可感应到雾化器100,从而推料机构30工作,以将该雾化器100推至定向机构40。
第二感应器62设置在定向机构40上,用于感应定向机构40上的雾化器100的端部属性。第二感应器62优选为反射式光纤感应器,其通过检测到雾化器100的电极端和海绵端得到的光反射强度不同进行区分。该第二感应器62和探针51相配合,对雾化器100的电极方向的分选进行两次确认,以确保雾化器100电极方向的正确定向,成功率可接近甚至达到100%。
此外,该自动分选装置还包括移栽机构70,将经探针机构50探测后的雾化器100移出定向机构40,以进行下一步工序。
移栽机构70可包括用于夹持雾化器100的夹持单元71、连接并驱动夹持单元71上下移动的竖直驱动单元72、以及连接并驱动夹持单元71水平移动的水平驱动单元73。竖直驱动单元72和水平驱动单元73均可通过气缸实现。
竖直驱动单元72和水平驱动单元73均可通过支架74安装在工作台10上,可采用气缸实现。夹持单元71位于定向机构40上方,在竖直驱动单元72带动下上下移动以靠近或远离定位机构40;夹持单元71向下移动以夹持定位槽42上的雾化器100,夹持后夹持单元71向上移动将雾化器100带离定位槽42。夹持单元71在水平驱动单元73带动下在水平方向上移动,将夹持的雾化器100夹至下一工序的工位上。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电子烟雾化器电极方向自动分选装置,其特征在于,包括工作台(10),将电子烟雾化器(100)传送至所述工作台(10)上的下料机构(20),设置在所述工作台(10)上的用于探测所述烟雾化器(100)电极端的探针机构(50)、将所述雾化器(100)旋转至所述雾化器(100)的电极端对准所述探针机构(50)的定向机构(40)、以及将所述雾化器(100)从所述下料机构(20)推送至所述定向机构(40)的推料机构(30);
所述推料机构(30)和定向机构(40)按所述雾化器(100)的行进方向排布在所述工作台(10)上,所述探针机构(50)在所述工作台(10)上邻近所述定向机构(40)。
2.根据权利要求1所述的电子烟雾化器电极方向自动分选装置,其特征在于,所述下料机构(20)包括供所述雾化器(100)在其内传送的下料槽(21);所述下料槽(21)的第一端连接在所述工作台(10)上,相对的第二端向外延伸。
3.根据权利要求2所述的电子烟雾化器电极方向自动分选装置,其特征在于,所述下料槽(21)的第二端相对所述工作台(10)向上倾斜,使得所述雾化器(100)在所述下料槽(21)内通过重力向下滑动至所述工作台(10)上。
4.根据权利要求2所述的电子烟雾化器电极方向自动分选装置,其特征在于,所述推料机构(30)包括间隔位于所述下料槽(21)第一端一侧的限位板(31)、沿所述限位板(31)长度方向可移动的推料杆(32)、以及连接并驱动所述推料杆(32)移动的推料气缸(33);
所述限位板(31)的长度方向与所述下料槽(21)的长度方向相垂直,且该限位板(31)的一端靠近所述定向机构(40);所述限位板(31)和所述下料槽(21)第一端之间的间隔形成将来自所述下料槽(21)的一个所述雾化器(100)定位其中的推料槽(34);所述推料杆(32)设置在所述限位板(31)远离所述定向机构(40)的一侧,在所述推料气缸(33)的驱动下在所述推料槽(34)内来回移动,将所述推料槽(34)内的所述雾化器(100)推至所述定向机构(40)。
5.根据权利要求1所述的电子烟雾化器电极方向自动分选装置,其特征在于,所述定向机构(40)包括位于所述推料机构(30)一侧的定位部(41)、设置在所述定位部(41)上的用于容纳来自所述推料机构(30)的所述雾化器(100)的定位槽(42)、以及连接并驱动所述定位部(41)旋转的驱动电机(43);
所述定位槽(42)的相对两端开放,以与所述推料机构(30)或探针机构(50)连通。
6.根据权利要求5所述的电子烟雾化器电极方向自动分选装置,其特征在于,所述探针机构(50)包括用于与所述雾化器(100)的端部接触以探测出所述雾化器(100)电极端的探针(51)、以及连接并驱动所述探针(51)向靠近或远离所述雾化器(100)方向移动的探针气缸(52)。
7.根据权利要求6所述的电子烟雾化器电极方向自动分选装置,其特征在于,所述定向机构(40)还包括围设在所述定位部(41)外周的间隔部(44);所述间隔部(44)上开设有横向贯通、供来自所述推料机构(30)的所述雾化器(100)通过以进入所述定位槽(42)的第一通槽(441),以及横向贯通、供所述探针(51)移动通过以接触所述雾化器(100)的第二通槽(442)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的电子烟雾化器电极方向自动分选装置,其特征在于,该自动分选装置还包括感应机构;
所述感应机构包括设置在所述推料机构(30)上、感应所述雾化器(100)是否到位的第一感应器(61),以及设置在所述定向机构(40)上、感应所述定向机构(40)上的所述雾化器(100)端部属性的第二感应器(62)。
9.根据权利要求8所述的电子烟雾化器电极方向自动分选装置,其特征在于,所述第二感应器(62)为反射式光纤感应器。
10.根据权利要求1-7任一项所述的电子烟雾化器电极方向自动分选装置,其特征在于,该自动分选装置还包括将经所述探针机构(50)探测后的所述雾化器(100)移出所述定向机构(40)的移栽机构(70);
所述移栽机构(70)包括位于所述定向机构(40)上方的用于夹持所述雾化器(100)的夹持单元(71)、连接并驱动所述夹持单元(71)上下移动的竖直驱动单元(72)、以及连接并驱动所述夹持单元(71)水平移动的水平驱动单元(73)。
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