CN204135270U - 一种滑轮组件的装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种滑轮组件的装配装置，属于抽屉导轨装配技术领域。它解决了现有滑轮组件制作自动化程度低、安全性低、工作效益低的问题。本滑轮组件的装配装置，滑轮组件包括铆钉、滑轮和垫片，本滑轮组件的装配装置包括机台和工位转盘，的工位转盘安装在机台上并可围绕其中心线进行间歇转动，在围绕工位转盘周边的机台上依次设有上铆钉机构、上滑轮机构、上垫片机构、铆接机构、取料机构，工位转盘的圆周面上开有若干个工位槽，工位槽包括可放置铆钉的底部台阶和放置滑轮的上部台阶。本滑轮组件的装配装置都采取自动化操作，不但工作效益提高了，而且安全性能也得到大大的提高。
Description
技术领域
本实用新型属于抽屉导轨装配技术领域，涉及一种滑轮组件的装配装置。
背景技术
抽屉导轨主要包括两根配套的导轨和滑轮，导轨通过滑轮组件可以相对滑动。滑轮一般是铆接在导轨上的，铆接前需要将滑轮和铆钉、垫片等各个配件装配到一起：先将滑轮套在铆钉上，再在滑轮上盖上垫片，然后压紧铆接，再将装配好的滑轮组件输送到铆接台上，再与导轨铆接。
现有的滑轮组件通过人工操作将滑轮套入铆钉上方，再通过人工操作将垫片套入铆钉上，即滑轮上方，最后再将铆钉放入铆接设备下方，通过脚动或手动进行铆接。以上操作自动化程度低、工作效益低、人工劳动力强度大，另外还存在一定的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、安全性高的滑轮组件的装配装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种滑轮组件的装配装置，滑轮组件包括铆钉、滑轮和垫片，其特征在于，本滑轮组件的装配装置包括机台和工位转盘，所述的工位转盘安装在机台上并可围绕其中心线进行间歇转动，在围绕工位转盘周边的机台上依次设有上铆钉机构、上滑轮机构、上垫片机构、铆接机构、取料机构，所述工位转盘的圆周面上开有若干个工位槽，所述工位槽包括可放置铆钉的底部台阶和放置滑轮的上部台阶；
所述上铆钉机构包括铆钉振动盘、铆钉过料槽及铆钉上料组件，所述铆钉上料组件包括抓取铆钉的机械手、推动机械手平移的平推气缸和带动机械手上下升降的抬升气缸；
所述上滑轮机构包括滑轮振动盘、滑轮过料槽及滑轮上料组件，所述滑轮上料组件包括吸取滑轮的滑轮吸取模块、推动滑轮吸取模块平移的平推气缸和带动滑轮吸取模块上下升降的抬升气缸；
所述上垫片机构包括垫片振动盘、垫片过料槽及垫片上料组件，所述垫片上料组件包括吸取垫片的垫片吸取模块、推动垫片吸取模块平移的平推气缸和带动垫片吸取模块上下升降的抬升气缸；
所述铆接机构包括铆接气缸和铆杆，所述铆接气缸固定在机台上，所述铆杆与铆接气缸的推杆相固连且在铆接气缸推动下与工位槽中的铆钉相抵靠；
所述取料机构包括退料气缸、输送轨道、固定在机台上的旋转气缸和固定在旋转气缸的转动轴上的取料杆，所述取料杆抓取装配好的滑轮组件转动180°后与输送轨道相抵靠，所述退料气缸的推杆上具有推块，所述推块前进时与取料杆上的滑轮组件抵靠而将滑轮组件从取料杆上推到输送轨道中。
启动铆钉振动盘，铆钉从铆钉振动盘振出，通过铆钉过料槽移向机台上的工位转盘，通过平推气缸和抬升气缸控制机械手做上下、左右反复移动，利用机械手将铆钉放入离铆钉机构距离最近工位转盘上的工位槽内，然后工位转盘旋转将装好铆钉的工位槽转到离滑轮机构处，滑轮通过滑轮振动盘振动振出，从滑轮过料槽起始端输送尾端，滑轮吸取模块通过平推气缸和抬升气缸将滑轮吸取套入工位槽上的铆钉上面，工位转盘再将套有滑轮的铆钉转到垫片机构处，垫片通过垫片振动盘振动振出，从垫片过料槽起始端输送尾端，垫片吸取模块通过平推气缸和抬升气缸将垫片吸取套入工位槽上铆钉滑轮的上面，工位转盘再将套有滑轮和垫片的铆钉转到铆接机构处，铆接气缸启动带动推杆推动铆杆，铆杆挤压铆钉，最后铆接好的铆钉在工作转盘移动到取料机构处，旋转气缸转动由取料杆将装配好的滑轮组件取出，通过退料气缸的推块将装配好的滑轮组件推到输送轨道。
所述的工位槽具有20-24个。工位槽的数量与各个操作机构操作的速度相吻合，经过调试工位槽数量为20-24时，各个机构操作速度最合适。
所述底部台阶呈圆柱形，与铆钉的轮廓相匹配。铆钉底端铆接部位要的高度要小于底部台阶圆柱形的高度，保证铆钉在摆放过程中平稳。
所述上部台阶呈圆柱形，与滑轮的轮廓相匹配。滑轮套入铆钉与铆钉的环形部位相抵靠，滑轮嵌于上部台阶。
所述机械手包括左夹紧块和右夹紧块以及推动左夹紧块和右夹紧块的夹紧气缸。夹紧气缸控制左夹紧块和右夹紧块夹紧与松开，用于抓取铆钉，将铆钉放入工位转盘上的工位槽内，并且工位槽两侧还开有两道供机械手左夹紧块和右夹紧块松开移动的滑槽。
所述滑轮吸取模块包括气泵一、吸管一和滑轮吸座，所述气泵通过吸管与滑轮吸座相连，所述滑轮吸座呈长方体，下端面开有与滑轮相匹配吸槽一。
所述垫片吸取模块包括气泵二、吸管二和垫片吸座，所述气泵二通过吸管二与垫片吸座相连，所述垫片吸座呈长方体，下端面开有与垫片相匹配吸槽二。
所述取料杆上开有取料槽，所述取料槽与滑轮的外侧面相紧贴且取料槽具有开口。通过退料气缸的推块将装配好后的滑轮组件从取料槽的开口处推出，推向输送导轨。
与现有技术相比，本滑轮组件的装配装置的优点在于本滑轮组件的装配装置的自动化程度高、工作效益、产品质量高，减少人工劳动力，避免人工操作产生不必要的安全隐患。
附图说明
图1是本滑轮组件的装配装置的俯视图。
图2是上铆钉机构的局部侧视图。
图3是上滑轮机构的局部侧视图。
图4是上垫片机构的局部侧视图。
图5是铆接机构的局部侧视图。
图6是取料机构放大图。
图7是滑轮组件及工位槽结构视图。
图8是机台与工位转盘的结构示意图。
图中，1、机台；2、工位转盘；3、工位槽；31、底部台阶；32、上部台阶；4、垫片；5、滑轮；6、铆钉；7、上铆钉机构；8、上滑轮机构；9、上垫片机构；10、铆接机构；11、取料机构；12、铆钉振动盘；13、铆钉过料槽；14、机械手；141、左夹紧块；142、右夹紧块；143、夹紧气缸；15、平推气缸；16、抬升气缸；17、滑轮振动盘；18、滑轮过料槽；19、滑轮吸取模块；191、气泵一；192、吸管一；193、滑轮吸座；194、吸槽一；20、垫片振动盘；21、垫片过料槽；22、垫片吸取模块；221、气泵二；222、吸管二；223、垫片吸座；224、吸槽二；23、铆接气缸；24、铆杆；25、推块；26、退料气缸；27、输送轨道；28、旋转气缸；29、取料杆；291、取料槽。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种滑轮组件的装配装置，滑轮组件包括铆钉6、滑轮5和垫片4，本滑轮组件的装配装置包括机台1和工位转盘2，的工位转盘2安装在机台1上并可围绕其中心线进行间歇转动，在围绕工位转盘2周边的机台1上依次设有上铆钉机构7、上滑轮机构8、上垫片机构9、铆接机构10、取料机构11，工位转盘2的圆周面上开有若干个工位槽3，工位槽3包括可放置铆钉6的底部台阶31和放置滑轮5的上部台阶32；
上铆钉机构7包括铆钉振动盘12、铆钉过料槽13及铆钉6上料组件，铆钉6上料组件包括抓取铆钉6的机械手14、推动机械手14平移的平推气缸15和带动机械手14上下升降的抬升气缸16；上滑轮机构8包括滑轮振动盘17、滑轮过料槽18及滑轮5上料组件，滑轮5上料组件包括吸取滑轮5的滑轮吸取模块19、推动滑轮吸取模块19平移的平推气缸15和带动滑轮吸取模块19上下升降的抬升气缸16；上垫片机构9包括垫片振动盘20、垫片过料槽21及垫片4上料组件，垫片4上料组件包括吸取垫片4的垫片吸取模块22、推动垫片吸取模块22平移的平推气缸15和带动垫片吸取模块22上下升降的抬升气缸16；铆接机构10包括铆接气缸23和铆杆24，铆接气缸23固定在机台1上，铆杆24与铆接气缸23的推杆相固连且在铆接气缸23推动下与工位槽3中的铆钉6相抵靠；取料机构11包括退料气缸26、输送轨道27、固定在机台1上的旋转气缸28和固定在旋转气缸28的转动轴上的取料杆29，取料杆29抓取装配好的滑轮组件转动180°后与输送轨道27相抵靠，退料气缸26的推杆上具有推块25，推块25前进时与取料杆29上的滑轮组件抵靠而将滑轮组件从取料杆29上推到输送轨道27中。
启动铆钉振动盘12，铆钉6从铆钉振动盘12振出，通过铆钉过料槽13移向机台1上的工位转盘2，通过平推气缸15和抬升气缸16控制机械手14做上下、左右反复移动，利用机械手14将铆钉6放入离铆钉6机构距离最近工位转盘2上的工位槽3内，然后工位转盘2旋转将装好铆钉6的工位槽3转到离滑轮5机构处，滑轮5通过滑轮振动盘17振动振出，从滑轮过料槽18起始端输送尾端，滑轮吸取模块19通过平推气缸15和抬升气缸16将滑轮5吸取套入工位槽3上的铆钉6上面，工位转盘2再将套有滑轮5的铆钉6转到垫片4机构处，垫片4通过垫片振动盘20振动振出，从垫片过料槽21起始端输送尾端，垫片吸取模块22通过平推气缸15和抬升气缸16将垫片4吸取套入工位槽3上铆钉6滑轮5的上面，工位转盘2再将套有滑轮5和垫片4的铆钉6转到铆接机构10处，铆接气缸23启动带动推杆推动铆杆24，铆杆24挤压铆钉6，最后铆接好的铆钉6在工作转盘移动到取料机构11处，旋转气缸28转动由取料杆29将装配好的滑轮组件取出，通过退料气缸26的推块25将装配好的滑轮组件推到输送轨道27。
工位槽3具有20-24个。工位槽3的数量与各个操作机构操作的速度相吻合，经过调试工位槽3数量为20-24时，各个机构操作速度最合适。底部台阶31呈圆柱形，与铆钉6的轮廓相匹配。铆钉6底端铆接部位要的高度要小于底部台阶31圆柱形的高度，保证铆钉6在摆放过程中平稳。上部台阶32呈圆柱形，与滑轮5的轮廓相匹配。滑轮5套入铆钉6与铆钉6的环形部位相抵靠，滑轮5嵌于上部台阶32。机械手14包括左夹紧块141和右夹紧块142以及推动左夹紧块141和右夹紧块142的夹紧气缸143。夹紧气缸143控制左夹紧块141和右夹紧块142夹紧与松开，用于抓取铆钉6，将铆钉6放入工位转盘2上的工位槽3内，并且工位槽3两侧还开有两道供机械手14左夹紧块141和右夹紧块142松开移动的滑槽。
滑轮吸取模块19包括气泵一191、吸管一192和滑轮吸座193，气泵通过吸管与滑轮吸座193相连，滑轮吸座193呈长方体，下端面开有与滑轮5相匹配吸槽一194。
垫片吸取模块22包括气泵二221、吸管二222和垫片吸座223，气泵二221通过吸管二222与垫片吸座223相连，垫片吸座223呈长方体，下端面开有与垫片4相匹配吸槽二224。
取料杆29上开有取料槽291，取料槽291与滑轮5的外侧面相紧贴且取料槽291具有开口。通过退料气缸26的推块25将装配好后的滑轮组件从取料槽291的开口处推出，推向输送导轨。
简单的来说，上铆钉机构7将铆钉6放入工位转盘2上的工位槽3内，上滑轮机构8将滑轮5套在铆钉6上，再由上垫片机构9将垫片4放入铆钉6上滑轮5上，最后再由铆接机构10铆接，利用取料机构11将滑轮组件取出。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机台1、工位转盘2、工位槽3、底部台阶31、上部台阶32、垫片4、滑轮5、铆钉6、上铆钉机构7、上滑轮机构8、上垫片机构9、铆接机构10、取料机构11、铆钉振动盘12、铆钉过料槽13、机械手14、左夹紧块141、右夹紧块142、夹紧气缸143、平推气缸15、抬升气缸16、滑轮振动盘17、滑轮过料槽18、滑轮吸取模块19、气泵一191、吸管一192、滑轮吸座193、吸槽一194、垫片振动盘20、垫片过料槽21、垫片吸取模块22、气泵二221、吸管二222、垫片吸座223、吸槽二224、铆接气缸23、铆杆24、推块25、退料气缸26、输送轨道27、旋转气缸28、取料杆29、取料槽291等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (8)
1.一种滑轮组件的装配装置，滑轮组件包括铆钉(6)、滑轮(5)和垫片(4)，其特征在于，本滑轮组件的装配装置包括机台(1)和工位转盘(2)，所述的工位转盘(2)安装在机台(1)上并可围绕其中心线进行间歇转动，在围绕工位转盘(2)周边的机台(1)上依次设有上铆钉机构(7)、上滑轮机构(8)、上垫片机构(9)、铆接机构(10)、取料机构(11)，所述工位转盘(2)的圆周面上开有若干个工位槽(3)，所述工位槽(3)包括可放置铆钉(6)的底部台阶(31)和放置滑轮(5)的上部台阶(32)；
所述上铆钉机构(7)包括铆钉振动盘(12)、铆钉过料槽(13)及铆钉(6)上料组件，所述铆钉(6)上料组件包括抓取铆钉(6)的机械手(14)、推动机械手(14)平移的平推气缸(15)和带动机械手(14)上下升降的抬升气缸(16)；
所述上滑轮机构(8)包括滑轮振动盘(17)、滑轮过料槽(18)及滑轮(5)上料组件，所述滑轮(5)上料组件包括吸取滑轮(5)的滑轮吸取模块(19)、推动滑轮吸取模块(19)平移的平推气缸(15)和带动滑轮吸取模块(19)上下升降的抬升气缸(16)；
所述上垫片机构(9)包括垫片振动盘(20)、垫片过料槽(21)及垫片(4)上料组件，所述垫片(4)上料组件包括吸取垫片(4)的垫片吸取模块(22)、推动垫片吸取模块(22)平移的平推气缸(15)和带动垫片吸取模块(22)上下升降的抬升气缸(16)；
所述铆接机构(10)包括铆接气缸(23)和铆杆(24)，所述铆接气缸(23)固定在机台(1)上，所述铆杆(24)与铆接气缸(23)的推杆相固连且在铆接气缸(23)推动下与工位槽(3)中的铆钉(6)相抵靠；
所述取料机构(11)包括退料气缸(26)、输送轨道(27)、固定在机台(1)上的旋转气缸(28)和固定在旋转气缸(28)的转动轴上的取料杆(29)，所述取料杆(29)抓取装配好的滑轮组件转动180°后与输送轨道(27)相抵靠，所述退料气缸(26)的推杆上具有推块(25)，所述推块(25)前进时与取料杆(29)上的滑轮组件抵靠而将滑轮组件从取料杆(29)上推到输送轨道(27)中。
2.根据权利要求1所述的一种滑轮组件的装配装置，其特征在于，所述的工位槽(3)具有20-24个。
3.根据权利要求2所述的一种滑轮组件的装配装置，其特征在于，所述底部台阶(31)呈圆柱形，与铆钉(6)的轮廓相匹配。
4.根据权利要求2所述的一种滑轮组件的装配装置，其特征在于，所述上部台阶(32)呈圆柱形，与滑轮(5)的轮廓相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种滑轮组件的装配装置，其特征在于，所述机械手(14)包括左夹紧块(141)和右夹紧块(142)以及推动左夹紧块(141)和右夹紧块(142)的夹紧气缸(143)。
6.根据权利要求4所述的一种滑轮组件的装配装置，其特征在于，所述滑轮吸取模块(19)包括气泵一(191)、吸管一(192)和滑轮吸座(193)，所述气泵通过吸管与滑轮吸座(193)相连，所述滑轮吸座(193)呈长方体，下端面开有与滑轮(5)相匹配吸槽一(194)。
7.根据权利要求1所述的一种滑轮组件的装配装置，其特征在于，所述垫片吸取模块(22)包括气泵二(221)、吸管二(222)和垫片吸座(223)，所述气泵二(221)通过吸管二(222)与垫片吸座(223)相连，所述垫片吸座(223)呈长方体，下端面开有与垫片(4)相匹配吸槽二(224)。
8.根据权利要求6所述的一种滑轮组件的装配装置，其特征在于，所述取料杆(29)上开有取料槽(291)，所述取料槽(291)与滑轮(5)的外侧面相紧贴且取料槽(291)具有开口。
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