CN206316721U - 伞管销钉压装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伞管销钉压装机构，旨在提供一种可有效提高伞管销钉压装效率，降低伞管销钉压装的工作强度的伞管销钉压装机构。它包括机架；设置在机架上的伞管夹持机构，伞管夹紧机构包括用于夹持伞管的第一气动手指；设置在机架上的销钉压装执行装置，销钉压装执行装置包括压装台、设置在机架上用于升降压装台的下压气缸、设置在压装台上的制动块、与制动块配合的压块以及设置在压装台上用于平移压块的压销钉气缸；以及销钉夹持机构，销钉夹持机构位于销钉压装执行装置的正下方，销钉夹持机构包括用于夹持销钉的第二气动手指以及用于升降第二气动手指的上升气缸。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伞管装配装置，具体涉及一种伞管销钉压装机构。
背景技术
目前，国内的伞管装配基本还处于人工手动装配的状态，通常采用企业自身手动装配的状态或者采用劳务外包的形式手动装配状态。伞管装配包括若干工序，其中伞管销钉压装工序（即将销钉压装到伞管端部的外牙塑胶件上，销钉用于连接伞管与外牙塑胶件，避免外牙塑胶件脱落）装配困难，采用人工手动进行伞管销钉压装不仅装配效率低，而且工作强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了一种可有效提高伞管销钉压装效率，降低伞管销钉压装的工作强度的伞管销钉压装机构。
本实用新型的技术方案是：
一种伞管销钉压装机构，包括机架；设置在机架上的伞管夹持机构，伞管夹紧机构包括用于夹持伞管的第一气动手指；设置在机架上的销钉压装执行装置，销钉压装执行装置包括压装台、设置在机架上用于升降压装台的下压气缸、设置在压装台上的制动块、与制动块配合的压块以及设置在压装台上用于平移压块的压销钉气缸；以及销钉夹持机构，销钉夹持机构位于销钉压装执行装置的正下方，销钉夹持机构包括用于夹持销钉的第二气动手指以及用于升降第二气动手指的上升气缸。
本方案的伞管销钉压装机构能够自动实现伞管销钉压装操作，从而有效提高伞管销钉压装效率，降低伞管销钉压装的工作强度。
作为优选，还包括用于输送销钉的震动送料盘，震动送料盘上设有螺旋上升的销钉输送轨道，所述第二气动手指靠近销钉输送轨道的上端口。本方案结构能够实现销钉的逐个自动上料，并通过第二气动手指夹持由销钉输送轨道输出的销钉。
作为优选，震动送料盘上还设有沿震动送料盘的切向延伸的销钉出料管，所述销钉出料管位于销钉输送轨道的上端口与第二气动手指之间，销钉出料管的入料端口与销钉输送轨道的上端口相连接。本方案通过销钉出料管对销钉输送轨道输出的销钉进行排列，有利于第二气动手指夹持输出的销钉。
作为优选，上升气缸的活塞杆端部设有第二气动手指安装板，所述第二气动手指设置在第二气动手指安装板上，所述第二气动手指安装板还设有用于限位压块的压块限位板。
作为优选，压装台上设有水平导轨，水平导轨上设有滑块，所述压块设置在滑块上，所述制动块位于水平导轨的延长线上。
作为优选，第一气动手指具有两个相互平行的用于夹持伞管的第一夹指，两第一夹指的相对两侧面上设有水平延伸的伞管夹持通槽。
作为优选，第二气动手指上具有两个相互平行的用于夹持销钉的第二夹指，两第二夹指的相对两侧面上设有水平延伸的销钉夹持通槽，且第二夹指能够往上移动至制动块与压块之间。
本实用新型的有益效果是：可有效提高伞管销钉压装效率，降低伞管销钉压装的工作强度，并提高伞管销钉压装质量。
附图说明
图1是本实用新型的伞管销钉压装机构的一种结构示意图。
图2是本实用新型的销钉压装执行装置的一种结构示意图。
图3是本实用新型的销钉夹持机构的一种结构示意图。
图4是本实用新型的震动送料盘处的一种结构示意图。
图中：
机架1；
销钉压装执行装置2，下压气缸2.1，压装台2.2，压销钉气缸2.3，制动块2.4，压块2.5，滑块2.6；
伞管夹持机构3，第一气动手指3.1，第一夹指3.2；
销钉夹持机构4；
压块限位板4.1，第二气动手指4.2，第二气动手指安装板4.3，上升气缸4.4，第二夹指4.5；
震动送料盘5，销钉输送轨道5.1，销钉出料管5.2。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示，一种伞管销钉压装机构包括：机架1；设置在机架上的伞管夹持机构3；设置在机架上的销钉压装执行装置2；设置在机架上的销钉夹持机构4；以及用于输送销钉的震动送料盘5。
伞管夹紧机构包括用于夹持伞管的第一气动手指3.1。第一气动手指设置在机架上。第一气动手指具有两个相互平行的用于夹持伞管的第一夹指3.2，两第一夹指的相对两侧面上设有水平延伸的伞管夹持通槽。第一气动手指竖直设置。
如图1、图2所示，销钉压装执行装置包括压装台2.2、设置在机架上用于升降压装台的下压气缸2.1、设置在压装台上的制动块2.4、与制动块配合的压块2.5以及设置在压装台上用于平移压块的压销钉气缸2.3。压装台上设有水平导轨。水平导轨上设有滑块2.6。压块设置在滑块上。压销钉气缸的伸缩方向与水平导轨相平行。制动块位于水平导轨的延长线上。
如图1、图3所示，销钉夹持机构位于销钉压装执行装置的正下方。销钉夹持机构包括用于夹持销钉的第二气动手指4.2以及用于升降第二气动手指的上升气缸4.4。上升气缸的活塞杆端部设有第二气动手指安装板4.3。第二气动手指竖直设置。第二气动手指设置在第二气动手指安装板上。第二气动手指安装板还设有用于限位压块的压块限位板4.1。第二气动手指上具有两个相互平行的用于夹持销钉的第二夹指4.5。两第二夹指的相对两侧面上设有水平延伸的销钉夹持通槽，且第二夹指能够往上移动至制动块与压块之间。
如图1、图4所示，震动送料盘上设有螺旋上升的销钉输送轨道5.1。震动送料盘上还设有沿震动送料盘的切向延伸的销钉出料管5.2。销钉出料管水平设置。第二气动手指靠近销钉输送轨道的上端口。销钉出料管位于销钉输送轨道的上端口与第二气动手指之间。销钉出料管一端口为入料端口，另一端口为出料端口。销钉出料管的入料端口与销钉输送轨道的上端口相连接。销钉出料管的出料端口靠近第二气动手指。
本实施例的伞管销钉压装机构的具体工作如下：
第一，销钉通过震动送料盘逐个自动上料并输送至销钉出料管内。
通过第二气动手指的第二夹指夹持由销钉出料管输出的销钉，每次夹持一个销钉，销钉通过第二夹指的销钉夹持通槽夹持，且夹持在销钉夹持通槽上的销钉处于水平状态（销钉夹持通槽水平设置）。
通过伞管夹持机构的第一夹指夹持伞管（该伞管的端部装有外牙塑胶件),伞管通过伞管夹持通槽夹持，且夹持在伞管夹持通槽上的伞管处于水平状态。
第二，下压气缸下行，带动压装台下移使伞管处于制动块与压块之间，且伞管端部的外牙塑胶件靠近或紧靠在制动块侧面上。
第三，上升气缸上升，带动第二气动手指及其上夹持的销钉上移到位，使销钉位于制动块与压块之间。
第四，压销钉气缸动作，通过压块将销钉压入到外牙塑胶件的销钉安装孔内；当压块撞到压块限位板时，压销钉气缸停止并往回移动复位，完成销钉的预压。
第五，第二气动手指松开，接着，上升气缸下行、复位，并且在这个过程中第二气动手指闭合。
第六，压销钉气缸再次动作，通过压块将销钉完全压入到外牙塑胶件的销钉安装孔内，完成销钉的二次压装。
第七，下压气缸带动压装台上升复位，至此完成销钉的压装。
Claims (7)
1.一种伞管销钉压装机构，其特征是，包括：
机架；
设置在机架上的伞管夹持机构，伞管夹紧机构包括用于夹持伞管的第一气动手指；
设置在机架上的销钉压装执行装置，销钉压装执行装置包括压装台、设置在机架上用于升降压装台的下压气缸、设置在压装台上的制动块、与制动块配合的压块以及设置在压装台上用于平移压块的压销钉气缸；以及
销钉夹持机构，销钉夹持机构位于销钉压装执行装置的正下方，销钉夹持机构包括用于夹持销钉的第二气动手指以及用于升降第二气动手指的上升气缸。
2.根据权利要求1所述的伞管销钉压装机构，其特征是，还包括用于输送销钉的震动送料盘，震动送料盘上设有螺旋上升的销钉输送轨道，所述第二气动手指靠近销钉输送轨道的上端口。
3.根据权利要求2所述的伞管销钉压装机构，其特征是，所述震动送料盘上还设有沿震动送料盘的切向延伸的销钉出料管，所述销钉出料管位于销钉输送轨道的上端口与第二气动手指之间，销钉出料管的入料端口与销钉输送轨道的上端口相连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的伞管销钉压装机构，其特征是，所述上升气缸的活塞杆端部设有第二气动手指安装板，所述第二气动手指设置在第二气动手指安装板上，所述第二气动手指安装板还设有用于限位压块的压块限位板。
5.根据权利要求1或2或3所述的伞管销钉压装机构，其特征是，所述压装台上设有水平导轨，水平导轨上设有滑块，所述压块设置在滑块上，所述制动块位于水平导轨的延长线上。
6.根据权利要求1或2或3所述的伞管销钉压装机构，其特征是，所述第一气动手指具有两个相互平行的用于夹持伞管的第一夹指，两第一夹指的相对两侧面上设有水平延伸的伞管夹持通槽。
7.根据权利要求1或2或3所述的伞管销钉压装机构，其特征是，所述第二气动手指上具有两个相互平行的用于夹持销钉的第二夹指，两第二夹指的相对两侧面上设有水平延伸的销钉夹持通槽，且第二夹指能够往上移动至制动块与压块之间。
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|---|---|---|---|---|
| CN108971936A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-11 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种差速器装配用止动销压装机构 |
| CN112060240A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-12-11 | 彭州东硕数控设备有限公司 | 用于销钉放置、抓取和安装的自动化打钉装置 |
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