CN203371235U - 一种自动上、下料转移装置 - Google Patents

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丘志忠
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Abstract

本实用新型公开了一种自动上、下料转移装置,其特征在于,它包括支架和分设于支架两侧的交替工作的工件夹取机构;两工件夹取机构均由机械手和与机械手对应的驱动气缸组成,两个工件夹取机构的机械手成一定夹角摆置。本实用新型不需人工操作,定位准确,物料转移方便可靠,动作循环交替省时,容易推广。

Description

一种自动上、下料转移装置
技术领域
本实用新型涉及压缩机组装设备技术领域,具体的说是一种压缩机的轴承、偏心轮自动上、下料装置。
背景技术
传统应用于压缩机的轴承压装的动作方法是:手工操作,手动拾取轴承与工件,该方法需两步工作,压装设备处于待装状态容易产生安全隐患,组装工件时难以保证一致性,容易偏放,组装工艺周期长。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种不仅组装可靠,效率高,自动化程度强,简化工人劳动强度的自动上、下料转移装置。
本实用新型采用如下技术解决方案来实现上述目的:一种自动上、下料转移装置,其特征在于,它包括支架和分设于支架两侧的用于交替夹取偏心轮、轴承以及偏心轮与轴承的组装件的两工件夹取机构,工件、轴承连续有序的上料,组装件卸料与偏心轮卸料同时进行,缩短周期,动作连续的完成上、下料过程。
作为上述方案的进一步说明,所述两工件夹取机构均由机械手和与机械手对应的驱动气缸组成,两个工件夹取机构的机械手成一定夹角摆置。
所述两工件夹取机构呈左、右分设于机架表面,左工件夹取机构的驱动气缸支架设置有机架上,右工件夹取机构通过支座设置在支架上,与左工件夹取机构形成高低分布结构。
所述支架设置有上下移动气缸和左右移动气缸,偏心轮、轴承上料在同一支架平动,左右移动气缸推动支架进行左右移动以完成输送物料至指定位置,卸料组装件与上轴承动作使用同一工件夹取机构手指交替完成,形成一上一出的动作循环。
本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是:
本实用新型两工件夹取机构采用平动结构,两种物料同时进行备料,节拍紧凑,偏心轮、轴承交替上料,轴承上料与组装完成的组件卸料同一机械手完成,常温下工作,不需手工操作,一致性好、自动化程度高、效率高,可靠性好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
附图标记说明:1、支架 2、工件夹取机构 3、工件夹取机构 4、机械手 5、驱动气缸 6、上下移动气缸 7、左右移动气缸。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型一种自动上、下料转移装置,它包括支架1和分设于支架两侧的用于交替夹取偏心轮、轴承以及偏心轮与轴承的组装件的两工件夹取机构2、3,工件、轴承连续有序的上料,组装件卸料与偏心轮卸料同时进行,缩短周期,动作连续的完成上、下料过程。两工件夹取机构均由机械手4和与机械手4对应的驱动气缸5组成,两个工件夹取机构的机械手成90度夹角摆置。本实施例中,两工件夹取机构呈左、右分设于机架表面,左工件夹取机构的驱动气缸支架设置有机架上,右工件夹取机构通过支座设置在支架上,与左工件夹取机构形成高低分布结构。支架1设置有上下移动气缸6和左右移动气缸7,偏心轮、轴承上料在同一支架平动,左右移动气缸推动支架进行左右移动以完成输送物料至指定位置,卸料组装件与上轴承动作使用同一工件夹取机构手指交替完成,形成一上一出的动作循环。
使用过程中,左右机械手的气缸手指同时抓物料,平动输送至中间压装装置,左机械手气缸手指抓取偏心轮同时右边同时抓取组装好的组件,推动气缸向右工作支架向右平动,偏心轮送至压装装置,同时组件卸料输出,卸料后机械手气缸手指自动抓取轴承,推动气功向左工作支架向左,轴承送至压装装置,开始压装轴承完成开始循环上述动作。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动上、下料转移装置,其特征在于,它包括支架和分设于支架两侧的交替工作的两工件夹取机构;两工件夹取机构均由机械手和与机械手对应的驱动气缸组成,两个工件夹取机构的机械手成一定夹角摆置。 
2.根据权利要求1所述的一种自动上、下料转移装置,其特征在于,所述两个工件夹取机构的机械手成90度夹角摆置。 
3.根据权利要求1或2所述的一种自动上、下料转移装置,其特征在于,所述两工件夹取机构呈左、右分设于机架表面,左工件夹取机构的驱动气缸支架设置在机架上,右工件夹取机构通过支座设置在支架上,与左工件夹取机构形成高低分布结构。 
4.根据权利要求1或2所述的一种自动上、下料转移装置,其特征在于,所述支架设置有上下移动气缸和左右移动气缸,左右移动气缸推动支架进行左右移动以完成输送物料至指定位置。 
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