CN211073341U - 一种翻转定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻转定位机构，属于工装技术领域。它解决了现有的翻转定位机的成本较高且使用不便利的问题。本翻转定位机构，包括机架和设置在机架上的驱动件，本翻转定位机构还包括两个相对设置的手指气缸，其中一个手指气缸设置在机架上并能够相对于机架周向转动，另一个手指气缸设置在驱动件上且驱动件能够驱动该手指气缸周向转动。本翻转定位机构能在降低使用成本的同时提高对横梁加工的便利性。

Description

一种翻转定位机构

技术领域

本实用新型属于工装技术领域，涉及一种翻转定位机构。

背景技术

目前，在现有大多数的中型或大型机械设备中，在设备中设计横梁的结构能显著提高设备整体的结构强度和结构稳定性，在装配横梁的过程中，横梁要与设备中的其它零部件连接，需要在横梁上进行钻孔或开槽，或者在横梁上焊接连接件使得横梁通过连接件与其它零部件连接。在加工横梁的过程中，通过工装夹具将横梁夹紧定位，部分横梁为了适用于装配，需要对两个或两个以上的侧面均进行加工，当横梁的其中一个侧面加工完毕后，工装夹具对进行横梁翻转操作以便对横梁的另一个侧面进行加工。

例如，中国专利网公开了一种轿厢上横梁装配翻转装置【授权公告号：CN204621521U】，包括基座、支撑翻转从动装置、翻转电机、支撑翻转主动装置、翻转支架、导靴定位装置、上横梁压紧块和上横梁导向支撑块，翻转电机连接在支撑翻转主动装置上，翻转支架底部设有滑动导轨，使用时，轿车上横梁固定在导靴定位装置上，上横梁压紧块向导靴定位装置位置移动，夹紧轿车上横梁，翻转电机用于控制翻转支架翻转，进而实现桥车上横梁的翻转操作。

上述翻转电机控制翻转支架翻转的过程中，翻转支架其自身体积大、重量重，而用于定位横梁的导靴定位装置、上横梁压紧块和上横梁导向支撑块都设置在翻转支架上，进一步增加了翻转支架的重量，翻转支架再叠加横梁的重量，使得翻转支架的重量非常重，需要设置大功率翻转电机才能带动翻转支架转动，翻转装置在使用时具有较高的成本；另外，横梁通过导靴定位装置、上横梁压紧块和上横梁导向支撑块定位在翻转支架上，导靴定位装置、上横梁压紧块、上横梁导向支撑块和翻转支架会对横梁的加工造成干涉，不方便横梁的加工。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种翻转定位机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何降低翻转定位机使用成本的同时提高对横梁加工的便利性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种翻转定位机构，包括机架和设置在机架上的驱动件，其特征在于，本翻转定位机构还包括两个相对设置的手指气缸，其中一个手指气缸设置在机架上并能够相对于机架周向转动，另一个手指气缸设置在驱动件上且驱动件能够驱动该手指气缸周向转动。

本翻转定位机构的工作原理：将横梁放置在两个手指气缸之间，横梁的端部朝向手指气缸，手指气缸上设有两个夹爪，两个夹爪能相互靠近或远离，横梁的宽度小于两个夹爪所能远离的最大距离，因此当需要对横梁翻转时，两个夹爪相互靠近至将横梁的相对的两侧进行夹紧，其中一个手指气缸夹持在横梁的一端部，另一手指气缸夹持在横梁的另一端部，两个手指气缸将横梁夹紧定位，当需要翻转时，驱动件带动与其相连接的手指气缸转动，另一个手指气缸相对于机架周向转动，进而带动横梁翻转。本结构仅通过两个手指气缸对横梁进行定位，手指气缸的体积小、重量轻，两个手指气缸的重量远小于现有技术中的导靴定位装置、上横梁压紧块、上横梁导向支撑块和翻转支架叠加起来的重量，使得驱动件只需输出较小的驱动力即可带动横梁翻转，降低了翻转定位机构的使用功率，进而降低翻转定位机构的使用成本；另外，两个手指气缸分别夹紧在横梁的端部后，横梁除两端外的其它部位均暴露在外，横梁在加工过程中无零部件造成干涉，使得横梁加工过程中具有较大的加工空间，提高了横梁加工的便利性。

在上述的一种翻转定位机构中，本翻转定位机构还包括位于两个手指气缸之间的支撑板和设置在机架上用于驱动支撑板升降的升降气缸。

通过本结构的设置，横梁装夹时，首先将横梁放置在支撑板上，升降气缸驱动支撑板上升，使得横梁上升至与手指气缸相同的高度位置，接着手指气缸夹紧在横梁的端部，提高了横梁装夹的便利性；当横梁加工完成后，手指气缸松开横梁，降气缸驱动支撑板下降，使得横梁不再位于两个手指气缸之间，方便横梁的拿取。

在上述的一种翻转定位机构中，所述支撑板呈长条状，所述支撑板的端部朝向手指气缸，所述支撑板的两侧均设置有限位板。

通过本结构的设置，当横梁放置在支撑板上后，两个侧部上的限位板能够避免横梁从支撑板的侧部掉落。

在上述的一种翻转定位机构中，位于支撑板同一侧的限位板具有至少两个，至少两个的限位板沿支撑板的长度方向间隔设置。

通过本结构的设置，通过增加限位板的数量进一步提高对横梁的限位效果。

在上述的一种翻转定位机构中，所述机架包括架体和设置架体上的台板，所述台板上开设有通孔，所述台板的上表面靠近通孔处固定有支座，所述升降气缸穿设在通孔内并固定在支座上。

通过本结构的设置，由于升降气缸需要外接气管，通孔的设置则方便气管的连接，通孔的设置，可以使得升降气缸设置更加的方便，避免升降气缸设置在台板上将限位板顶到较高的位置，从而使得整个翻转定位机构需要较少的安装空间，就能实现对横梁的翻转。

在上述的一种翻转定位机构中，所述台板相对的两端均设置有底座，所述驱动件设置在其中一底座上，其中一手指气缸设置在另一底座上。

通过本结构的设置，方便驱动件和手指气缸的安装，并使得手指气缸和驱动件的设置更加的方便和稳定。

在上述的一种翻转定位机构中，所述驱动件为回转气缸。

驱动件还可以为旋转电机，驱动件采用回转气缸或者是旋转电机，使得驱动件可以在市面上买到，方便驱动件损坏后的更换。

与现有技术相比，本实用新型的翻转定位机构具有以下优点：

1、本结构仅通过两个手指气缸对横梁进行定位，手指气缸的体积小、重量轻，两个手指气缸的重量远小于现有技术中的导靴定位装置、上横梁压紧块、上横梁导向支撑块和翻转支架叠加起来的重量，使得驱动件只需输出较小的驱动力即可带动横梁翻转，降低了翻转定位机构的使用功率，进而降低翻转定位机构的使用成本。

2、两个手指气缸分别夹紧在横梁的端部后，横梁除两端外的其它部位均暴露在外，横梁在加工过程中无零部件造成干涉，使得横梁加工过程中具有较大的加工空间，提高了横梁加工的便利性。

附图说明

图1是本实用新型装夹有横梁的立体结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图中，1、机架；11、架体；12、台板；121、通孔；2、驱动件；3、手指气缸；4、支撑板；41、限位板；5、升降气缸；6、底座；7、支座；8、横梁。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本翻转定位机构，包括机架1、驱动件2和两个手指气缸3，机架1包括架体11和设置架体11上的台板12，台板12相对的两端均设置有底座6，驱动件2设置在其中一底座6上，其中一手指气缸3设置在驱动件2上且驱动件2能够驱动该手指气缸3周向转动，另一个手指气缸3设置在另一个底座6上并且手指气缸3相对于该底座6周向转动，本实施例中的驱动件2为回转气缸或旋转电机。将横梁8放置在两个手指气缸3之间，横梁8的端部朝向手指气缸3，其中一个手指气缸3夹持在横梁8的一端部，另一手指气缸3夹持在横梁8的另一端部，两个手指气缸3将横梁8夹紧定位，当横梁8需要翻转时，驱动件2带动与其相连接的手指气缸3转动，另一个手指气缸3相对于底座6周向转动，进而带动横梁8翻转。

本实施例中的手指气缸3为现有技术，手指气缸3上设有两个夹爪，两个夹爪能相互靠近或远离，横梁8的宽度小于两个夹爪所能远离的最大距离，因此当需要对横梁8翻转时，两个夹爪相互靠近至将横梁8的相对的两侧进行夹紧。

如图1和图2所示，本翻转定位机构还包括位于两个手指气缸3之间的支撑板4和设置在机架1上用于驱动支撑板4升降的升降气缸5，支撑板4呈长条状，支撑板4的端部朝向手指气缸3，支撑板4的两侧均设置有限位板41，本实施例中，位于支撑板4同一侧的限位板41具有至少两个，至少两个的限位板41沿支撑板4的长度方向间隔设置；台板12上开设有通孔121，台板12的上表面靠近通孔121处固定有支座7，升降气缸5穿设在通孔121内并固定在支座7上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种翻转定位机构，包括机架(1)和设置在机架(1)上的驱动件(2)，其特征在于，本翻转定位机构还包括两个相对设置的手指气缸(3)，其中一个手指气缸(3)设置在机架(1)上并能够相对于机架(1)周向转动，另一个手指气缸(3)设置在驱动件(2)上且驱动件(2)能够驱动该手指气缸(3)周向转动。

2.根据权利要求1所述的一种翻转定位机构，其特征在于，本翻转定位机构还包括位于两个手指气缸(3)之间的支撑板(4)和设置在机架(1)上用于驱动支撑板(4)升降的升降气缸(5)。

3.根据权利要求2所述的一种翻转定位机构，其特征在于，所述支撑板(4)呈长条状，所述支撑板(4)的端部朝向手指气缸(3)，所述支撑板(4)的两侧均设置有限位板(41)。

4.根据权利要求3所述的一种翻转定位机构，其特征在于，位于支撑板(4)同一侧的限位板(41)具有至少两个，至少两个的限位板(41)沿支撑板(4)的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求2所述的一种翻转定位机构，其特征在于，所述机架(1)包括架体(11)和设置架体(11)上的台板(12)，所述台板(12)上开设有通孔(121)，所述台板(12)的上表面靠近通孔(121)处固定有支座(7)，所述升降气缸(5)穿设在通孔(121)内并固定在支座(7)上。

6.根据权利要求5所述的一种翻转定位机构，其特征在于，所述台板(12)相对的两端均设置有底座(6)，所述驱动件(2)设置在其中一底座(6)上，其中一手指气缸(3)设置在另一底座(6)上。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种翻转定位机构，其特征在于，所述驱动件(2)为回转气缸。

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