CN217942650U - 一种铣削夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣削夹持工装，包括基座，所述基座的一端设置有夹持机构，基座的另一端设置有定位固定机构；所述夹持机构和定位固定机构之间设置有若干限位机构；夹持机构包括对称设置的左侧夹持组件和右侧夹持组件，定位固定机构包括对称设置的左侧定位固定组件和右侧定位固定组件，限位机构包括对称设置的左侧限位部和右侧限位部；所述左侧夹持组件、左侧定位固定组件和左侧限位部共同组成一组铣削夹持装置。本实用新型采用夹持机构和定位固定机构夹持固定住长条弧形外观功能件的两端，并设置有若干限位机构限定外观功能件中段部分的位置，避免了在铣削过程中外观功能件的晃动和位移，提高铣削的精度和正确率。

Description

一种铣削夹持工装

技术领域

本实用新型涉及铣削设备技术领域，尤其是涉及一种铣削夹持工装。

背景技术

目前，如图1所示的一种车身外观功能件，其端部型面及安装孔要与车身弧度匹配，且功能件的上下面都需要加工，在现有技术中只能逐个对相应位置进行加工，并没有专门用于类似的外观功能件的铣削夹持工装。

在中国专利文献上公开的“一种铣削夹持工装”，其公开号为CN110802261B，公开日期为2021-03-19，包括基座，导块组、弧爪组、螺杆，所述基座头部设置从上向下贯穿基座的铣削头安装孔，若干导块组包括互相对称且活动安装于基座两侧的导块，弧爪组包括依次设置于基座下部且与导块组一一对应的若干弧爪，弧爪的两端分别通过螺杆与对应的导块可拆卸连接，所述弧块的下端面与待铣削凹槽工件的加工面适配。本装置结构简单合理，使用方便，加工效率高，通过更换与工件加工面适配的弧爪即可对多种形状加工面的工件进行凹槽的铣削，通用性强。但是该技术中的夹持工装固定待铣削对象的弧爪间距较近，只能加工较短的待铣削对象，对于图1中的长条弧形外观功能件加紧固定的效果不佳，且夹紧后对外观功能件进行铣削时，未夹紧的部分容易发生摇动和位移，降低铣削精度和正确率。

发明内容

本实用新型是为了克服现有的夹持工装并不适用于长条弧形外观功能件的铣削加工的问题，提供了一种铣削夹持工装，采用夹持机构和定位固定机构夹持固定住长条弧形外观功能件的两端，并设置有若干限位机构限定外观功能件中段部分的位置，避免了在铣削过程中外观功能件的晃动和位移，提高铣削的精度和正确率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铣削夹持工装，包括基座，所述基座的一端设置有夹持机构，基座的另一端设置有定位固定机构；所述夹持机构和定位固定机构之间设置有若干限位机构；夹持机构包括对称设置的左侧夹持组件和右侧夹持组件，定位固定机构包括对称设置的左侧定位固定组件和右侧定位固定组件，限位机构包括对称设置的左侧限位部和右侧限位部；所述左侧夹持组件、左侧定位固定组件和左侧限位部共同组成一组铣削夹持装置；所述基座的一侧还设置有手动阀，所述手动阀用于控制夹持机构和定位固定机构进行同步夹持或分离。

本实用新型中夹持机构用于固定待铣削的外观功能件的一端，定位固定机构用于固定外观功能件的另一端，同时在夹持机构和定位固定机构之间的若干限位机构则用于固定外观功能件的中端部分，从而完全固定住外观功能件，避免其在铣削过程中晃动和位移；此外左侧夹持组件、左侧定位固定组件和左侧限位部共同组成一组位于基座左侧的铣削夹持装置，按照对称关系右侧夹持组件、右侧定位固定组件和右侧限位部组成一组位于基座右侧的铣削夹持装置，使得本实用新型可以同时支持两件外观功能件的铣削，提升工作效率；手动阀用于控制夹持机构和定位固定机构对外观功能件的夹紧或分离，使得所有夹紧机构能同步夹紧外观功能件。

作为优选，所述限位机构包括通过限位气缸座固定在基座上的限位气缸，在限位气缸座两侧分别固定有左侧限位垫块和右侧限位垫块；所述限位气缸通过活塞连接限位横杆，限位横杆的一端连接有左侧压块，另一端连接有右侧压块。所述左侧限位部包括左侧限位垫块和左侧压块，左侧限位垫块正对左侧压块的一面设置有左侧限位凹槽；所述右侧限位部的结构与左侧限位部相同且对称。

本实用新型中定位固定机构、夹持机构和限位机构的对称轴是重合的；左侧限位部中左侧限位凹槽的形状与外观功能件中段的形状相匹配，当左侧压块下压时，左侧限位凹槽和左侧压块将外观功能件限位固定；右侧限位部的工作方式与左侧限位部相同；限位气缸通过活塞上升将限位横杆抬升从而抬升左侧压块和右侧压块；反之通过活塞下降使得左侧压块和右侧压块一起下压，从而固定一左一右两件外观功能件；手动阀也会同步控制限位机构的压紧固定或分离操作，使得夹持机构、定位固定机构和限位机构同时压紧或松开外观功能件。

作为优选，所述定位固定机构包括平行间隔设置的第一导轨和第二导轨；所述左侧定位固定组件包括匹配设置的左侧固定块、左侧移动块和定位装置；左侧固定块面向左侧移动块的一侧设置有左侧凹面；左侧移动块的两端分别固定在第一左侧滑块和第二左侧滑块上，第一左侧滑块与第一导轨滑动连接，第二左侧滑块与第二导轨滑动连接；所述左侧移动块远离左侧固定块的一侧设置有定位装置和左侧固定气缸，左侧固定气缸通过活塞连接左侧移动块，定位装置的定位销与左侧凹面相对应；所述右侧定位固定组件的结构与左侧定位固定组件相同且对称。

本实用新型中定位固定机构分为定位和固定两个作用，其中起到固定作用的结构与夹持机构的结构类似，起到定位作用的结构为定位装置；进行固定的部分包括左侧固定块和左侧移动块，左侧移动块通过左侧固定气缸的活塞推动沿着导轨进行移动，在左侧固定块上设置的左侧凹面形状与外观功能件的另一端形状相吻合，因此在左侧固定块和左侧移动块相互夹紧外观功能件时可以限定水平方向的位置；右侧定位固定组件和左侧定位固定组件有着相同且对称的结构。

作为优选，所述夹持机构包括平行间隔设置的第三导轨和第四导轨；所述左侧夹持组件包括匹配设置的左侧固定夹块和左侧移动夹块，左侧固定夹块面向左侧移动夹块的一侧设置有左侧夹持凹面；左侧移动夹块的两端分别固定在第三左侧滑块和第四左侧滑块上，第三左侧滑块与第三导轨滑动连接，第四左侧滑块与第四导轨滑动连接；所述左侧移动夹块远离左侧固定夹块的一侧设置有左侧夹持气缸，左侧夹持气缸通过活塞连接左侧移动夹块，所述右侧夹持组件的结构与左侧夹持组件相同且对称。

本实用新型中夹持机构能对外观功能件的一端进行夹持固定，其工作原理和结构与定位固定机构的固定部分相类似，左侧夹持凹面的形状与外观功能件的一端形状相吻合，左侧移动夹块通过左侧夹持气缸的活塞推动沿着导轨进行移动，因此在左侧固定夹块和左侧移动夹块相互夹紧外观功能件时同样可以限定水平方向的位置，右侧夹持组件和左侧夹持组件有着相同且对称的结构。

作为优选，所述定位固定机构中的定位装置包括固定在基座上的定位底座和连接在定位底座上的转动座，所述转动座与翻转块的一端转动连接，翻转块的另一端与定位销相连。

本实用新型中定位底座和转动座用于固定定位装置的位置，翻转块与转动座转动连接，可以带动固定在翻转块上的定位销转动，在进行外观功能件的定位时，定位销转动到左侧凹面的上方，同时定位销通过插入外观功能件相应的孔中进行定位。

本实用新型具有如下有益效果：采用夹持机构和定位固定机构夹持固定住长条弧形外观功能件的两端，并设置有若干限位机构限定外观功能件中段部分的位置，避免了在铣削过程中外观功能件的晃动和位移，提高铣削的精度和正确率；在同一个基座上设置有一左一右两组进行外观功能件铣削夹持的装置，能同时进行两个外观功能件的铣削操作，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型待铣削的外观功能件示意图；

图2是本实用新型铣削夹持工装的俯视图；

图3是本实用新型夹持机构部分的俯视图；

图4是本实用新型定位固定机构部分的俯视图；

图5是本实用新型夹持机构的结构示意图；

图6是本实用新型定位固定机构的结构示意图；

图7是本实用新型限位机构的结构示意图；

图8是本实施例中夹持外观功能件时的示意图；

图中：1、基座；2、手动阀；3、限位机构；4、夹持机构；5、定位固定机构；6、定位装置；7、外观功能件；31、限位气缸座；32、限位气缸；33、限位横杆；331、左侧压块；332、右侧压块；34、左侧限位垫块；341、左侧限位凹槽；35、右侧限位垫块；351、右侧限位凹槽；41、第三导轨；411、第三左侧滑块；412、第三右侧滑块；42、第四导轨；421、第四左侧滑块；422、第四右侧滑块；431、第一右侧固定垫块；432、右侧固定夹块；433、右侧夹持凹面；441、第一左侧固定垫块；442、左侧固定夹块；443、左侧夹持凹面；451、第一右侧移动垫块；452、右侧移动夹块；461、第一左侧移动垫块；462、左侧移动夹块；47、右侧夹持气缸；471、右侧夹持气缸座；48、左侧夹持气缸；481、左侧夹持气缸座；51、第一导轨；511、第一左侧滑块；512、第一右侧滑块；52、第二导轨；521、第二左侧滑块；522、第二右侧滑块；531、第二右侧固定垫块；532、右侧固定块；533、右侧凹面；541、第二左侧固定垫块；542、左侧固定块；543、左侧凹面；551、第二右侧移动垫块；552、右侧移动块；561、第二左侧移动垫块；562、左侧移动块；57、右侧固定气缸；571、右侧固定气缸座；58、左侧固定气缸；581、左侧固定气缸座；61、定位销；62、翻转块；63、转动座；64、定位底座。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图2和图8所示，一种铣削夹持工装，包括基座1，基座的一端设置有夹持机构4，基座的另一端设置有定位固定机构5；夹持机构和定位固定机构之间设置有若干限位机构3；夹持机构包括对称设置的左侧夹持组件和右侧夹持组件，定位固定机构包括对称设置的左侧定位固定组件和右侧定位固定组件，限位机构包括对称设置的左侧限位部和右侧限位部；左侧夹持组件、左侧定位固定组件和左侧限位部共同组成一组铣削夹持装置；右侧夹持组件、右侧定位固定组件和右侧限位部共同组成另一组铣削夹持装置；基座的一侧还设置有手动阀2，手动阀用于控制夹持机构、定位固定机构和限位机构对外观功能件7进行同步夹持或分离。

如图7所示，限位机构包括通过限位气缸座31固定在基座上的限位气缸32，在限位气缸座两侧分别固定有左侧限位垫块34和右侧限位垫块35；限位气缸通过活塞连接限位横杆33，限位横杆的一端连接有左侧压块331，另一端连接有右侧压块332。左侧限位部包括左侧限位垫块和左侧压块，左侧限位垫块正对左侧压块的一面设置有左侧限位凹槽341；右侧限位部包括右侧限位垫块和右侧压块，右侧限位垫块正对右侧压块的一面设置有右侧限位凹槽351。

如图4和图6所示，定位固定机构包括平行间隔设置的第一导轨51和第二导轨52；左侧定位固定组件包括匹配设置的左侧固定块542、左侧移动块562和定位装置6；左侧固定块面向左侧移动块的一侧设置有左侧凹面543，左侧固定块远离左侧移动块的一侧连接固定有第二左侧固定垫块541；左侧移动块的两端分别固定在第一左侧滑块511和第二左侧滑块521上，第一左侧滑块与第一导轨滑动连接，第二左侧滑块与第二导轨滑动连接；左侧移动块远离左侧固定块的一侧连接固定有第二左侧移动垫块561，第二左侧移动垫块的两端分别固定在第一左侧滑块和第二左侧滑块上；左侧移动块和第二左侧移动垫块远离左侧固定块的一侧设置有定位装置和左侧固定气缸58，左侧固定气缸通过左侧固定气缸座581固定在基座上，左侧固定气缸58通过活塞连接第二左侧移动垫块从而间接带动左侧移动块，定位装置的定位销61与左侧凹面相对应；右侧定位固定组件的结构中的定位装置、右侧固定气缸57、右侧固定气缸座571、第二右侧移动垫块551、右侧移动块552、右侧固定块532、第二右侧固定垫块531的连接结构和顺序与左侧定位固定组件中的结构相同且对称，右侧固定块靠近右侧移动块的一侧设置有右侧凹面533，第二右侧移动垫块的一端和右侧移动块的一端固定在第一右侧滑块512上，第二右侧移动垫块的另一端和右侧移动块的另一端固定在第二右侧滑块522上。在定位固定机构靠近第一导轨的一侧设置有一个限位机构，该限位机构的左侧限位凹槽与左侧定位固定组件中的左侧凹面相对应；右侧限位凹槽与右侧凹面相对应。

定位固定机构中的定位装置包括固定在基座上的定位底座64和连接在定位底座64上的转动座63，转动座与翻转块62的一端转动连接，翻转块的另一端与定位销61相连。

如图3和图5所示，夹持机构包括平行间隔设置的第三导轨41和第四导轨42；左侧夹持组件包括匹配设置的左侧固定夹块442和左侧移动夹块462，左侧固定夹块面向左侧移动夹块的一侧设置有左侧夹持凹面443；左侧固定夹块远离左侧移动夹块的一侧连接固定有第一左侧固定垫块441；左侧移动夹块的两端分别固定在第三左侧滑块411和第四左侧滑块421上，第三左侧滑块与第三导轨滑动连接，第四左侧滑块与第四导轨滑动连接；左侧移动夹块远离左侧固定夹块的一侧连接固定有第一左侧移动垫块441，第一左侧移动垫块的两端分别连接在第三左侧滑块和第四左侧滑块上；左侧移动夹块和第一左侧移动垫块远离左侧固定夹块的一侧设置有左侧夹持气缸48，左侧夹持气缸通过左侧夹持气缸座481固定在基座上，并通过活塞连接第一左侧移动垫块从而间接连接左侧移动夹块，右侧夹持组件的结构中的右侧夹持气缸47、右侧夹持气缸座471、第一右侧移动垫块451、右侧移动夹块452、右侧固定夹块432、第一右侧固定垫块431的连接结构和顺序与左侧夹持组件相同且对称，右侧固定夹块靠近右侧移动夹块的一侧设置有右侧夹持凹面433，第一右侧移动垫块的一端和右侧移动夹块的一端固定在第三右侧滑块412上，第一右侧移动垫块的另一端和右侧移动夹块的另一端固定在第四右侧滑块422上。在夹持机构靠近第三导轨的一侧设置有一个限位机构，该限位机构的左侧限位凹槽与左侧夹持组件中的左侧夹持凹面相对应；右侧限位凹槽与右侧夹持凹面相对应。

本实用新型中左侧固定块、左侧移动块、右侧固定块、右侧移动块、左侧固定夹块、右侧固定夹块、左侧移动夹块、右侧移动夹块、左侧限位垫块和右侧限位垫块都是可以拆卸更换的，其中左侧固定块上的左侧凹面、右侧固定块上的右侧凹面、左侧固定夹块上的左侧夹持凹面、右侧固定夹块上的右侧夹持凹面、左侧限位垫块上的左侧限位凹槽和右侧限位垫块上的右侧限位凹槽的形状可以根据外观功能件的形状进行匹配更改；从而可以根据不同形状的外观功能件选择更换不同的零部件；能对更多的外观功能件进行铣削夹持。

本实用新型中夹持机构用于固定待铣削的外观功能件的一端，定位固定机构用于固定外观功能件的另一端，同时在夹持机构和定位固定机构之间的若干限位机构则用于固定外观功能件的中端部分，从而完全固定住外观功能件，避免其在铣削过程中晃动和位移；此外左侧夹持组件、左侧定位固定组件和左侧限位部共同组成一组位于基座左侧的铣削夹持装置，按照对称关系右侧夹持组件、右侧定位固定组件和右侧限位部组成一组位于基座右侧的铣削夹持装置，使得本实用新型可以同时支持两件外观功能件的铣削，提升工作效率；手动阀用于控制夹持机构和定位固定机构对外观功能件的夹紧或分离，使得所有夹紧机构能同步夹紧外观功能件。

本实用新型中定位固定机构、夹持机构和限位机构的对称轴是重合的；左侧限位部中左侧限位凹槽的形状与外观功能件中段的形状相匹配，当左侧压块下压时，左侧限位凹槽和左侧压块将外观功能件限位固定；右侧限位部的工作方式与左侧限位部相同；限位气缸通过活塞上升将限位横杆抬升从而抬升左侧压块和右侧压块；反之通过活塞下降使得左侧压块和右侧压块一起下压，从而固定一左一右两件外观功能件；手动阀也会同步控制限位机构的压紧固定或分离操作，使得夹持机构、定位固定机构和限位机构同时压紧或松开外观功能件。

本实用新型中定位固定机构分为定位和固定两个作用，其中起到固定作用的结构与夹持机构的结构类似，起到定位作用的结构为定位装置；进行固定的部分包括左侧固定块和左侧移动块，左侧移动块通过左侧固定气缸的活塞推动沿着导轨进行移动，在左侧固定块上设置的左侧凹面形状与外观功能件的另一端形状相吻合，因此在左侧固定块和左侧移动块相互夹紧外观功能件时可以限定水平方向的位置；右侧定位固定组件和左侧定位固定组件有着相同且对称的结构。

本实用新型中夹持机构能对外观功能件的一端进行夹持固定，其工作原理和结构与定位固定机构的固定部分相类似，左侧夹持凹面的形状与外观功能件的一端形状相吻合，左侧移动夹块通过左侧夹持气缸的活塞推动沿着导轨进行移动，因此在左侧固定夹块和左侧移动夹块相互夹紧外观功能件时同样可以限定水平方向的位置，右侧夹持组件和左侧夹持组件有着相同且对称的结构。

本实用新型中定位底座和转动座用于固定定位装置的位置，翻转块与转动座转动连接，可以带动固定在翻转块上的定位销转动，在进行外观功能件的定位时，定位销转动到左侧凹面的上方，同时定位销通过插入外观功能件相应的孔中进行定位。

如图8所示为本实施例中夹持了外观功能件的工装示意图；由于本实施例中的铣削夹持工装存在左侧和右侧两组对称的铣削夹持装置，因此以左侧的铣削夹持装置为例对夹持的过程进行说明。首先将外观功能件放置到左侧的铣削夹持装置中，使得外观功能件的一端与左侧夹持组件中的左侧夹持凹面向贴合，另一端与左侧定位固定组件中的左侧凹面贴合，同时外观功能件的中间段部分与左侧限位凹槽相贴合。然后翻转定位装置中的翻转块，将定位销插入外观功能件相应的孔中，以孔位完成对外观功能件的定位。完成定位后开启手动阀，左侧夹持气缸开启，带动左侧移动夹块向左侧固定夹块移动夹紧外观功能件的一端；同时左侧固定气缸也开启，带动左侧移动块向左侧固定块移动夹紧外观功能件的另一端；与此同时所有限位机构的限位气缸也开启，带动左侧压块下降固定住在左侧限位凹槽内的外观功能件中段；从而完成对外观功能件的夹持过程；开启手动阀后的整个夹持过程是同步进行的。完成夹持后可以启动机床对外观功能件进行加工，加工结束后先转动翻转块，将定位销与外观功能件脱离；然后关闭手动阀使得左侧加持组件、左侧定位固定组件和限位机构同步回归原位，松开外观功能件，取下铣削过的外观功能件后再将新的待铣削功能件放入重复夹持步骤。

上述实施例是对本实用新型的进一步阐述和说明，以便于理解，并不是对本实用新型的任何限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铣削夹持工装，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）的一端设置有夹持机构（4），基座的另一端设置有定位固定机构（5）；所述夹持机构（4）和定位固定机构（5）之间设置有若干限位机构（3）；夹持机构（4）包括对称设置的左侧夹持组件和右侧夹持组件，定位固定机构（5）包括对称设置的左侧定位固定组件和右侧定位固定组件，限位机构（3）包括对称设置的左侧限位部和右侧限位部；所述左侧夹持组件、左侧定位固定组件和左侧限位部共同组成一组铣削夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种铣削夹持工装，其特征在于，所述限位机构（3）包括通过限位气缸座（31）固定在基座（1）上的限位气缸（32），在限位气缸座（31）两侧分别固定有左侧限位垫块（34）和右侧限位垫块（35）；所述限位气缸通过活塞连接限位横杆（33），限位横杆（33）的一端连接有左侧压块（331），另一端连接有右侧压块（332）。

3.根据权利要求1或2所述的一种铣削夹持工装，其特征在于，所述左侧限位部包括左侧限位垫块（34）和左侧压块（331），左侧限位垫块（34）正对左侧压块（331）的一面设置有左侧限位凹槽（341）；所述右侧限位部的结构与左侧限位部相同且对称。

4.根据权利要求1所述的一种铣削夹持工装，其特征在于，所述定位固定机构（5）包括平行间隔设置的第一导轨（51）和第二导轨（52）；所述左侧定位固定组件包括匹配设置的左侧固定块（542）、左侧移动块（562）和定位装置（6）；左侧固定块（542）面向左侧移动块（562）的一侧设置有左侧凹面（543）；左侧移动块（562）的两端分别固定在第一左侧滑块（511）和第二左侧滑块（521）上，第一左侧滑块（511）与第一导轨（51）滑动连接，第二左侧滑块（521）与第二导轨（52）滑动连接；所述左侧移动块（562）远离左侧固定块（542）的一侧设置有定位装置（6）和左侧固定气缸（58），左侧固定气缸（58）通过活塞连接左侧移动块（562），定位装置（6）的定位销（61）与左侧凹面（543）相对应；所述右侧定位固定组件的结构与左侧定位固定组件相同且对称。

5.根据权利要求1所述的一种铣削夹持工装，其特征在于，所述夹持机构（4）包括平行间隔设置的第三导轨（41）和第四导轨（42）；所述左侧夹持组件包括匹配设置的左侧固定夹块（442）和左侧移动夹块（462），左侧固定夹块（442）面向左侧移动夹块（462）的一侧设置有左侧夹持凹面（443）；左侧移动夹块（462）的两端分别固定在第三左侧滑块（411）和第四左侧滑块（421）上，第三左侧滑块（411）与第三导轨（41）滑动连接，第四左侧滑块（421）与第四导轨（42）滑动连接；所述左侧移动夹块（462）远离左侧固定夹块（442）的一侧设置有左侧夹持气缸（48），左侧夹持气缸（48）通过活塞连接左侧移动夹块（462），所述右侧夹持组件的结构与左侧夹持组件相同且对称。

6.根据权利要求1或4所述的一种铣削夹持工装，其特征在于，所述定位固定机构（5）中的定位装置（6）包括固定在基座（1）上的定位底座（64）和连接在定位底座（64）上的转动座（63），所述转动座（63）与翻转块（62）的一端转动连接，翻转块（62）的另一端与定位销（61）相连。

7.根据权利要求1或2或4或5所述的一种铣削夹持工装，其特征在于，所述基座（1）的一侧还设置有手动阀（2），所述手动阀（2）用于控制夹持机构（4）和定位固定机构（5）进行同步夹持或分离。

Images