CN110900262B - 一种汽车发动机轴瓦盖端面铣气动夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明属于气动夹具技术领域，具体的说是一种汽车发动机轴瓦盖端面铣气动夹具，包括支撑台与底座，所述支撑台内部设有活动的工作台，所述工作台上设有锁紧模块，所述锁紧模块包括锁紧腔、锁紧块、锁紧台与锁紧推杆；本发明通过设置的翻转结构与锁紧模块，使得轴瓦盖的端面两端能够实现自动化切换与夹紧，不仅提高了轴瓦盖的加工效率，还能有效的提高轴瓦盖的加工质量；且本发明通过在锁紧块内端设置有紧固腔，在紧固腔内部设有滑板与牵引板，使得活动的滑板拉动两侧的锁紧块进行稳定与快速的合拢复位，减少锁紧块底端的滑块在滑槽内滑动时导致的卡死与复位困难，从而有效增强了气动夹具工作时的高效性与稳定性。

Description

一种汽车发动机轴瓦盖端面铣气动夹具
技术领域
本发明属于气动夹具技术领域，具体的说是一种汽车发动机轴瓦盖端面铣气动夹具。
背景技术
随着加工制造业迅速发展，对加工零部件的精度和生产效率要求更高，表现在加工中工序集中，一人多机，一机多个零件的加工形式被广泛采用，继而对工装夹具的要求也越来越高，出现了气动和液压两种较先进的工装夹具，改变了传统靠人工装夹调整的定位方式，提高了加工精度，有效的缩短的辅助时间，提高了生产效率。
当对汽车发动机轴瓦盖的端面进行铣加工时，需要将待铣的轴瓦盖利用气动夹具进行夹紧固定，随后在轴瓦盖一端的端面铣加工完成后，需要一个个将轴瓦盖从夹具内取出并翻转固定后以便对其另一端端面进行加工，不仅费时费力，大大影响了轴瓦盖的加工效率，还会使得反复在气动夹具内运动的轴瓦盖发生定位上的偏差，从而影响轴瓦盖的加工质量。
鉴于此，本发明提供了一种汽车发动机轴瓦盖端面铣气动夹具，通过设置的翻转结构与锁紧模块，使得轴瓦盖的两端端面能够实现自动化切换与夹紧，不仅提高了轴瓦盖的加工效率，还能有效的提高轴瓦盖的加工质量。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种汽车发动机轴瓦盖端面铣气动夹具，通过设置的翻转结构与锁紧模块，使得轴瓦盖的两端端面能够实现自动化切换与夹紧，不仅提高了轴瓦盖的加工效率，还能有效的提高轴瓦盖的加工质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车发动机轴瓦盖端面铣气动夹具，包括支撑台与底座，所述支撑台位于底座上方；所述支撑台内部设有活动的工作台，所述工作台两端的底座上对称安装有升降推杆，所述升降推杆顶端均连接有升降台，所述升降台侧面上均安装有步进电机，所述步进电机与工作台两端均通过转杆相连；所述工作台上均布设置有贯穿的定位腔，所述定位腔能对轴瓦盖进行定位，所述定位腔沿轴瓦盖的宽度方向上对称安装有能对其进行预固定的夹紧块，所述定位腔沿轴瓦盖的长度方向上均布设置有锁紧模块，所述锁紧模块包括锁紧腔、锁紧块、锁紧台与锁紧推杆，所述锁紧腔均布设置在工作台上相邻两定位腔之间，所述锁紧块呈弧形状对称设置在锁紧腔两端，且两锁紧块相互靠近的内端侧面均设置成向内凸起的弧形面，同时两锁紧块的内端侧面以弹簧相连，所述锁紧块的底面上均设有L形滑块，所述滑块底端对应的工作台上设置有与之相匹配的L形滑槽；所述锁紧台位于两锁紧块中部底端的锁紧腔内部，且锁紧台底端连接有锁紧推杆，所述锁紧推杆安装在锁紧腔的底面上；所述支撑台上设有控制器，所述控制器用于控制气动夹具的自动运行；工作时，当对发动机轴瓦盖进行端面铣时，需要将待铣的轴瓦盖利用气动夹具进行夹紧固定，随后在轴瓦盖一端的端面铣加工完成后，需要一个个将轴瓦盖从夹具内取出并翻转固定后以便对其另一端端面进行加工，不仅费时费力，大大影响了轴瓦盖的加工效率，还会使得反复在气动夹具内运动的轴瓦盖发生定位上的偏差，从而影响轴瓦盖的加工质量；而本发明中的气动夹具在工作时，首先将轴瓦盖批量放置在工作台的定位腔内部，随后利用夹紧块预先对轴瓦盖宽度方向上的位置进行预固定，随后控制器控制锁紧推杆带动顶部的锁紧台向上运动，同时初始状态下的两锁紧块在两者之间弹簧的作用下处于靠拢贴合的状态，此时向上运动的锁紧台顶端逐渐对两锁紧块的底端进行挤压撑开，使得两锁紧块在锁紧台的作用下带动底端的滑块于滑槽内进行滑动，此时彼此分离的锁紧块向两侧定位腔内部的轴瓦盖方向运动，从而使得运动至轴瓦盖处的锁紧块对其进行夹紧与定位，随后在铣床刀具对轴瓦盖的端面加工完成后，控制器控制锁紧推杆向下运动，使得锁紧台不再对两侧的锁紧块进行支撑与挤压，此时锁紧块在两者之间弹簧的作用下进行复位且不再对轴瓦盖进行夹紧限位，随后控制器控制升降推杆带动升降台向上运动，使得升降台向上运动时通过转杆带动连接的工作台运动至支撑台上方，随后控制器控制步进电机带动转杆上的工作台进行转动，使得工作台上通过夹紧块预固定的轴瓦盖进行翻转，从而使得铣床刀具对翻转后的轴瓦盖另一端端面进行加工；采用此发明的有益效果为：通过设置的翻转结构与锁紧模块，使得轴瓦盖的端面两端能够实现自动化切换与夹紧，不仅提高了轴瓦盖的加工效率，还能有效的提高轴瓦盖的加工质量。
优选的，所述锁紧台的侧面形状设置成向内凹陷的弧形面，且该弧形面与两锁紧块内端侧面的弧形面匹配贴合；工作时，通过将锁紧台的侧面设置成与锁紧块内端侧面相匹配贴合的弧形面，增大了两侧面的接触面积，使得锁紧台侧面对锁紧块侧面的点支撑变成面支撑，不仅增强了锁紧台向上运动时对锁紧块的支撑效果，也能使得锁紧块在被撑开的过程中能更稳定的向两侧运动，进而对两侧的轴瓦盖进行更有效的夹紧固定，大大增强了气动夹具工作时的有效性与稳定性。
优选的，所述锁紧块内端均设置有紧固腔，所述紧固腔内部均连接有滑杆，所述滑杆外表面滑动连接有滑板，所述滑板顶端与紧固腔顶面以弹簧相连，且对称两滑板之间设有牵引板，所述牵引板与两侧的滑板之间以弹簧相连，所述牵引板底端的锁紧台上设有挤压杆；工作时，当锁紧块对轴瓦盖进行夹紧时，锁紧台向上运动并带动顶端的挤压杆对牵引板进行挤压，使得牵引板在挤压杆的作用下带动两端的滑板向滑杆上端进行滑动，同时滑板向上运动时对其与紧固腔之间的弹簧进行挤压，在锁紧台向下运动时，此时滑板与紧固腔之间被压缩的弹簧在自身弹性的作用下带动滑板向下运动，从而使得向下运动的两滑板通过牵引板两端的弹簧对两侧锁紧块的中部施加拉力，从而使得两侧的锁紧块进行稳定与快速的合拢复位，减少锁紧块底端的滑块在滑槽内滑动时因滑动摩擦导致的卡死与复位困难，从而有效增强了气动夹具工作时的高效性与稳定性。
优选的，所述紧固腔靠近滑杆的侧面设置成向滑杆方向倾斜的倾斜面，所述滑板靠近紧固腔倾斜面的侧面设置成与之相平行的倾斜面；工作时，当挤压杆通过牵引板带动两端的滑板向上运动时，由于紧固腔的侧面设置成逐渐向滑板方向靠拢的倾斜状，使得滑板向上运动时逐渐与紧固腔侧面靠拢挤压，从而使得滑板侧面能够对紧固腔侧壁施加压力，进而使得锁紧块顶端能够得到有效的支撑与固定；且通过将滑板侧面设置成与紧固腔侧面相互平行的倾斜面，使得两者侧面相互挤压时能够更大面积的接触贴合，从而增强了滑板对锁紧块的支撑效果，增加了气动夹具工作时的有效性与稳定性。
优选的，所述滑块底端与滑槽底面上分别设有硬磁铁，所述硬磁铁的磁性相同；工作时，通过在滑块底端与滑槽底面上设有磁性相同的硬磁铁，使得位于滑块上的硬磁铁在滑槽底面硬磁铁的作用下带动滑块底端悬浮于滑槽内部，有效的减少滑块底面在滑槽底面上滑动时的摩擦力，从而使得锁紧块在锁紧台的作用下带动滑块更轻松的于滑槽内滑动，减少滑块与滑槽之间的摩擦卡死对锁紧块的运动所造成的影响，从而进一步增强了锁紧块工作时的稳定性与有效性。
优选的，所述滑块顶面上设有一组均匀分布的顶针，且其中一个顶针顶端的滑槽端面上设置有与之相匹配的限位槽；工作时，通过在滑块顶面上设置顶针，有效的减少了滑块顶面与滑槽上端面之间的接触面积，从而减少了滑块于滑槽内部滑动时的摩擦力，且通过在顶针顶端的滑槽端面上设置有与之相匹配的限位槽，使得滑块在底部硬磁铁的作用下向上悬浮时带动顶针插入至限位槽内部，从而使得限位槽对插入其内部的顶针与滑块进行限位，减少滑块在滑槽内部滑动时产生的晃动与位置偏差，使得滑块顶端的锁紧块在运动与限位时更加稳定与准确，更进一步的提高了气动夹具工作时的稳定性与高效性。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置的翻转结构与锁紧模块，使得轴瓦盖的端面两端能够实现自动化切换与夹紧，不仅提高了轴瓦盖的加工效率，还能有效的提高轴瓦盖的加工质量。
2.本发明通过在锁紧块内端设置有紧固腔，在紧固腔内部设有滑板与牵引板，使得活动的滑板拉动两侧的锁紧块进行稳定与快速的合拢复位，减少锁紧块底端的滑块在滑槽内滑动时导致的卡死与复位困难，从而有效增强了气动夹具工作时的高效性与稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本发明中锁紧模块的结构示意图；
图4是图3中B-B处的剖视图；
图中：支撑台1、底座2、升降推杆21、升降台22、步进电机23、工作台3、夹紧块31、滑槽32、限位槽321、锁紧模块4、锁紧腔41、锁紧块42、锁紧台43、锁紧推杆44、滑块5、顶针51、紧固腔6、滑杆61、滑板62、牵引板63、硬磁铁7。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图4所示，本发明所述的一种汽车发动机轴瓦盖端面铣气动夹具，包括支撑台1与底座2，所述支撑台1位于底座2上方；所述支撑台1内部设有活动的工作台3，所述工作台3两端的底座2上对称安装有升降推杆21，所述升降推杆21顶端均连接有升降台22，所述升降台22侧面上均安装有步进电机23，所述步进电机23与工作台3两端均通过转杆相连；所述工作台3上均布设置有贯穿的定位腔，所述定位腔能对轴瓦盖进行定位，所述定位腔沿轴瓦盖的宽度方向上对称安装有能对其进行预固定的夹紧块31，所述定位腔沿轴瓦盖的长度方向上均布设置有锁紧模块4，所述锁紧模块4包括锁紧腔41、锁紧块42、锁紧台43与锁紧推杆44，所述锁紧腔41均布设置在工作台3上相邻两定位腔之间，所述锁紧块42呈弧形状对称设置在锁紧腔41两端，且两锁紧块42相互靠近的内端侧面均设置成向内凸起的弧形面，同时两锁紧块42的内端侧面以弹簧相连，所述锁紧块42的底面上均设有L形滑块5，所述滑块5底端对应的工作台3上设置有与之相匹配的L形滑槽32；所述锁紧台43位于两锁紧块42中部底端的锁紧腔41内部，且锁紧台43底端连接有锁紧推杆44，所述锁紧推杆44安装在锁紧腔41的底面上；所述支撑台1上设有控制器，所述控制器用于控制气动夹具的自动运行；工作时，当对发动机轴瓦盖进行端面铣时，需要将待铣的轴瓦盖利用气动夹具进行夹紧固定，随后在轴瓦盖一端的端面铣加工完成后，需要一个个将轴瓦盖从夹具内取出并翻转固定后以便对其另一端端面进行加工，不仅费时费力，大大影响了轴瓦盖的加工效率，还会使得反复在气动夹具内运动的轴瓦盖发生定位上的偏差，从而影响轴瓦盖的加工质量；而本发明中的气动夹具在工作时，首先将轴瓦盖批量放置在工作台3的定位腔内部，随后利用夹紧块31预先对轴瓦盖宽度方向上的位置进行预固定，随后控制器控制锁紧推杆44带动顶部的锁紧台43向上运动，同时初始状态下的两锁紧块42在两者之间弹簧的作用下处于靠拢贴合的状态，此时向上运动的锁紧台43顶端逐渐对两锁紧块42的底端进行挤压撑开，使得两锁紧块42在锁紧台43的作用下带动底端的滑块5于滑槽32内进行滑动，此时彼此分离的锁紧块42向两侧定位腔内部的轴瓦盖方向运动，从而使得运动至轴瓦盖处的锁紧块42对其进行夹紧与定位，随后在铣床刀具对轴瓦盖的端面加工完成后，控制器控制锁紧推杆44向下运动，使得锁紧台43不再对两侧的锁紧块42进行支撑与挤压，此时锁紧块42在两者之间弹簧的作用下进行复位且不再对轴瓦盖进行夹紧限位，随后控制器控制升降推杆21带动升降台22向上运动，使得升降台22向上运动时通过转杆带动连接的工作台3运动至支撑台1上方，随后控制器控制步进电机23带动转杆上的工作台3进行转动，使得工作台3上通过夹紧块31预固定的轴瓦盖进行翻转，从而使得铣床刀具对翻转后的轴瓦盖另一端端面进行加工；采用此发明的有益效果为：通过设置的翻转结构与锁紧模块4，使得轴瓦盖的端面两端能够实现自动化切换与夹紧，不仅提高了轴瓦盖的加工效率，还能有效的提高轴瓦盖的加工质量。
作为本发明的一种实施方式，所述锁紧台43的侧面形状设置成向内凹陷的弧形面，且该弧形面与两锁紧块42内端侧面的弧形面匹配贴合；工作时，通过将锁紧台43的侧面设置成与锁紧块42内端侧面相匹配贴合的弧形面，增大了两侧面的接触面积，使得锁紧台43侧面对锁紧块42侧面的点支撑变成面支撑，不仅增强了锁紧台43向上运动时对锁紧块42的支撑效果，也能使得锁紧块42在被撑开的过程中能更稳定的向两侧运动，进而对两侧的轴瓦盖进行更有效的夹紧固定，大大增强了气动夹具工作时的有效性与稳定性。
作为本发明的一种实施方式，所述锁紧块42内端均设置有紧固腔6，所述紧固腔6内部均连接有滑杆61，所述滑杆61外表面滑动连接有滑板62，所述滑板62顶端与紧固腔6顶面以弹簧相连，且对称两滑板62之间设有牵引板63，所述牵引板63与两侧的滑板62之间以弹簧相连，所述牵引板63底端的锁紧台43上设有挤压杆；工作时，当锁紧块42对轴瓦盖进行夹紧时，锁紧台43向上运动并带动顶端的挤压杆对牵引板63进行挤压，使得牵引板63在挤压杆的作用下带动两端的滑板62向滑杆61上端进行滑动，同时滑板62向上运动时对其与紧固腔6之间的弹簧进行挤压，在锁紧台43向下运动时，此时滑板62与紧固腔6之间被压缩的弹簧在自身弹性的作用下带动滑板62向下运动，从而使得向下运动的两滑板62通过牵引板63两端的弹簧对两侧锁紧块42的中部施加拉力，从而使得两侧的锁紧块42进行稳定与快速的合拢复位，减少锁紧块42底端的滑块5在滑槽32内滑动时因滑动摩擦导致的卡死与复位困难，从而有效增强了气动夹具工作时的高效性与稳定性。
作为本发明的一种实施方式，所述紧固腔6靠近滑杆61的侧面设置成向滑杆61方向倾斜的倾斜面，所述滑板62靠近紧固腔6倾斜面的侧面设置成与之相平行的倾斜面；工作时，当挤压杆通过牵引板63带动两端的滑板62向上运动时，由于紧固腔6的侧面设置成逐渐向滑板62方向靠拢的倾斜状，使得滑板62向上运动时逐渐与紧固腔6侧面靠拢挤压，从而使得滑板62侧面能够对紧固腔6侧壁施加压力，进而使得锁紧块42顶端能够得到有效的支撑与固定；且通过将滑板62侧面设置成与紧固腔6侧面相互平行的倾斜面，使得两者侧面相互挤压时能够更大面积的接触贴合，从而增强了滑板62对锁紧块42的支撑效果，增加了气动夹具工作时的有效性与稳定性。
作为本发明的一种实施方式，所述滑块5底端与滑槽32底面上分别设有硬磁铁7，所述硬磁铁7的磁性相同；工作时，通过在滑块5底端与滑槽32底面上设有磁性相同的硬磁铁7，使得位于滑块5上的硬磁铁7在滑槽32底面硬磁铁7的作用下带动滑块5底端悬浮于滑槽32内部，有效的减少滑块5底面在滑槽32底面上滑动时的摩擦力，从而使得锁紧块42在锁紧台43的作用下带动滑块5更轻松的于滑槽32内滑动，减少滑块5与滑槽32之间的摩擦卡死对锁紧块42的运动所造成的影响，从而进一步增强了锁紧块42工作时的稳定性与有效性。
作为本发明的一种实施方式，所述滑块5顶面上设有一组均匀分布的顶针51，且其中一个顶针51顶端的滑槽32端面上设置有与之相匹配的限位槽321；工作时，通过在滑块5顶面上设置顶针51，有效的减少了滑块5顶面与滑槽32上端面之间的接触面积，从而减少了滑块5于滑槽32内部滑动时的摩擦力，且通过在顶针51顶端的滑槽32端面上设置有与之相匹配的限位槽321，使得滑块5在底部硬磁铁7的作用下向上悬浮时带动顶针51插入至限位槽321内部，从而使得限位槽321对插入其内部的顶针51与滑块5进行限位，减少滑块5在滑槽32内部滑动时产生的晃动与位置偏差，使得滑块5顶端的锁紧块42在运动与限位时更加稳定与准确，更进一步的提高了气动夹具工作时的稳定性与高效性。
工作时，首先将轴瓦盖批量放置在工作台3的定位腔内部，随后利用夹紧块31预先对轴瓦盖宽度方向上的位置进行预固定，随后控制器控制锁紧推杆44带动顶部的锁紧台43向上运动，同时初始状态下的两锁紧块42在两者之间弹簧的作用下处于靠拢贴合的状态，此时向上运动的锁紧台43顶端逐渐对两锁紧块42的底端进行挤压撑开，使得两锁紧块42在锁紧台43的作用下带动底端的滑块5于滑槽32内进行滑动，此时彼此分离的锁紧块42向两侧定位腔内部的轴瓦盖方向运动，从而使得运动至轴瓦盖处的锁紧块42对其进行夹紧与定位，随后在铣床刀具对轴瓦盖的端面加工完成后，控制器控制锁紧推杆44向下运动，使得锁紧台43不再对两侧的锁紧块42进行支撑与挤压，此时锁紧块42在两者之间弹簧的作用下进行复位且不再对轴瓦盖进行夹紧限位，随后控制器控制升降推杆21带动升降台22向上运动，使得升降台22向上运动时通过转杆带动连接的工作台3运动至支撑台1上方，随后控制器控制步进电机23带动转杆上的工作台3进行转动，使得工作台3上通过夹紧块31预固定的轴瓦盖进行翻转，从而使得铣床刀具对翻转后的轴瓦盖另一端端面进行加工；采用此发明的有益效果为：通过设置的翻转结构与锁紧模块4，使得轴瓦盖的端面两端能够实现自动化切换与夹紧，不仅提高了轴瓦盖的加工效率，还能有效的提高轴瓦盖的加工质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种汽车发动机轴瓦盖端面铣气动夹具，包括支撑台(1)与底座(2)，所述支撑台(1)位于底座(2)上方；其特征在于：所述支撑台(1)内部设有活动的工作台(3)，所述工作台(3)两端的底座(2)上对称安装有升降推杆(21)，所述升降推杆(21)顶端均连接有升降台(22)，所述升降台(22)侧面上均安装有步进电机(23)，所述步进电机(23)与工作台(3)两端均通过转杆相连；所述工作台(3)上均布设置有贯穿的定位腔，所述定位腔能对轴瓦盖进行定位，所述定位腔沿轴瓦盖的宽度方向上对称安装有能对其进行预固定的夹紧块(31)，所述定位腔沿轴瓦盖的长度方向上均布设置有锁紧模块(4)，所述锁紧模块(4)包括锁紧腔(41)、锁紧块(42)、锁紧台(43)与锁紧推杆(44)，所述锁紧腔(41)均布设置在工作台(3)上相邻两定位腔之间，所述锁紧块(42)呈弧形状对称设置在锁紧腔(41)两端，且两锁紧块(42)相互靠近的内端侧面均设置成向内凸起的弧形面，同时两锁紧块(42)的内端侧面以弹簧相连，所述锁紧块(42)的底面上均设有L形滑块(5)，所述滑块(5)底端对应的工作台(3)上设置有与之相匹配的L形滑槽(32)；所述锁紧台(43)位于两锁紧块(42)中部底端的锁紧腔(41)内部，且锁紧台(43)底端连接有锁紧推杆(44)，所述锁紧推杆(44)安装在锁紧腔(41)的底面上；所述支撑台(1)上设有控制器，所述控制器用于控制气动夹具的自动运行。
2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机轴瓦盖端面铣气动夹具，其特征在于：所述锁紧台(43)的侧面形状设置成向内凹陷的弧形面，且该弧形面与两锁紧块(42)内端侧面的弧形面匹配贴合。
3.根据权利要求2所述的一种汽车发动机轴瓦盖端面铣气动夹具，其特征在于：所述锁紧块(42)内端均设置有紧固腔(6)，所述紧固腔(6)内部均连接有滑杆(61)，所述滑杆(61)外表面滑动连接有滑板(62)，所述滑板(62)顶端与紧固腔(6)顶面以弹簧相连，且对称两滑板(62)之间设有牵引板(63)，所述牵引板(63)与两侧的滑板(62)之间以弹簧相连，所述牵引板(63)底端的锁紧台(43)上设有挤压杆。
4.根据权利要求3所述的一种汽车发动机轴瓦盖端面铣气动夹具，其特征在于：所述紧固腔(6)靠近滑杆(61)的侧面设置成向滑杆(61)方向倾斜的倾斜面，所述滑板(62)靠近紧固腔(6)倾斜面的侧面设置成与之相平行的倾斜面。
5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机轴瓦盖端面铣气动夹具，其特征在于：所述滑块(5)底端与滑槽(32)底面上分别设有硬磁铁(7)，所述硬磁铁(7)的磁性相同。
6.根据权利要求5所述的一种汽车发动机轴瓦盖端面铣气动夹具，其特征在于：所述滑块(5)顶面上设有一组均匀分布的顶针(51)，且其中一个顶针(51)顶端的滑槽(32)端面设置有与之相匹配的限位槽(321)。
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