CN212923493U - 一种机械式抓手 - Google Patents

Abstract

一种机械式抓手，包括推杆机构、抓手机构、联动机构、第一安装板、与第一安装板相对设置并与第一安装板固定连接的第二安装板以及固设在第二安装板远离第一安装板一侧的导向板。推杆机构横向设置且安装在第一安装板上，导向板上设有导向孔，抓手机构纵向设置且穿过导向孔，推杆机构伸出到导向套的一端通过联动机构与抓手机构的顶端连接并驱动抓手机构上下移动。采用上述技术方案，不需要设置气缸就能进行夹紧，结构简易巧妙，能够适用于自动化生产中。

Description

一种机械式抓手

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其是一种机械式抓手。

背景技术

在生产制造中，机械式抓手通常是采用侧向气缸夹紧的方式，该种机械式抓手结构较为复杂，成本较高，气动式夹紧夹紧力大，不适用小型工件的取放，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种针对小型工件抓取的机械式抓手，不需要设置气缸就能进行夹紧，结构简易巧妙，能够适用于自动化生产中。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械式抓手，包括推杆机构、抓手机构、联动机构、第一安装板、与第一安装板相对设置并与第一安装板固定连接的第二安装板以及固设在第二安装板远离第一安装板一侧的导向板。所述推杆机构横向设置且安装在第一安装板上，所述导向板上设有导向孔，所述抓手机构纵向设置且穿过导向孔，所述推杆机构伸出到导向套的一端通过联动机构与抓手机构的顶端连接并驱动所述抓手机构上下移动。所述抓手机构包括抓手杆、设在所述抓手杆顶端的第一连接块、设在抓手杆底端的第二连接块以及与第二连接块相互作用的两抓手片。所述抓手片通过固定销转动连接在第二安装板上，两固定销分别位于第二连接块的两端，所述第二连接块包括侧向和底部贯通的安装槽，所述安装槽中固定有一个驱动轴，所述抓手片伸入安装槽的部分设有与驱动轴相互作用的缺口，所述驱动轴设在两抓手片的缺口中并在上下移动过程中驱动两抓手片的下部相互靠近或者远离。

进一步的，所述抓手杆上套设有弹簧，所述第一连接块设在导向板的上方，所述弹簧设在第一连接块与导向板之间并在弹力作用下驱动第一连接块向上移动进而使两抓手片的下部相互靠近以夹紧工件。

进一步的，所述抓手片的下部设有抓手块，所述抓手块为直角梯形体，所述直角梯形体的其中一个直角面为夹持面。

进一步的，所述夹持面上设有软垫。

进一步的，所述联动机构包括第一联动板和第二联动板，所述第二安装板的顶部向上延伸形成延伸板，所述延伸板的顶部向远离第一安装板一端延伸形成第三安装板，所述第二联动板的一端与第三安装板铰接，所述第二联动板的另一端与第一联动板的中间部分铰接，所述第一联动板的两端分别与推杆机构以及第一连接块铰接。

进一步的，所述第一安装板上固定有导向套，所述推杆机构穿过导向套并被导向套导向。

进一步的，所述第一安装板和第二安装板之间设有连接型材。

进一步的，所述推杆机构包括推杆、设在推杆一端的手柄以及设在推杆另一端的连接杆，所述连接杆远离推杆一端设有铰接座，所述第一联动板铰接在铰接座上。

采用上述技术方案，推动推杆机构，推杆机构通过联动机构作用抓手机构向下移动，抓手机构上的驱动轴向下移动并驱动两抓手片的下部相互远离，此时移动机械式抓手，使得工件位于两抓手片之间，然后推杆机构复位，抓手机构上移，带动两抓手片的下部相互靠近以对工件进行抓取，此时移动机械式抓手，可实现工件的转移。上述结构设计简易可靠，抓手本身不用设置气缸的驱动元器件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧面示意图。

图3为图2中A-A处局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行说明。

如图1-3所示，一种机械式抓手，包括推杆机构1、抓手机构2、联动机构3、第一安装板4、与第一安装板4相对设置并与第一安装板4固定连接的第二安装板5、设在第一安装板4和第二安装板5之间的连接型材6以及固设在第二安装板5远离第一安装板4一侧的导向板7。

推杆机构1横向设置且安装在第一安装板4上，第一安装板4上固定有导向套8，推杆机构1穿过导向套8并被导向套8导向，导向板7上设有导向孔9，抓手机构2纵向设置且穿过导向孔9，推杆机构1伸出到导向套8的一端通过联动机构3与抓手机构2的顶端连接并驱动抓手机构2上下移动。

抓手机构2包括抓手杆10、设在抓手杆10顶端的第一连接块11、设在抓手杆10底端的第二连接块12以及与第二连接块12相互作用的两抓手片13。抓手片13通过固定销14转动连接在第二安装板5上，两固定销14分别位于第二连接块12的两端，第二连接块12包括侧向和底部贯通的安装槽15，安装槽15中固定有一个驱动轴16，抓手片13伸入安装槽15的部分设有与驱动轴16相互作用的缺口17，抓手片13的下部设有抓手块18，抓手块18为直角梯形体，直角梯形体的其中一个直角面为夹持面19，夹持面19上设有软垫，驱动轴16设在两抓手片13的缺口17中并在上下移动过程中驱动两抓手块18相互靠近或者远离。抓手杆10上套设有弹簧20，第一连接块11设在导向板7的上方，弹簧20设在第一连接块11与导向板7之间并在弹力作用下驱动第一连接块11向上移动进而使两抓手片13的下部相互靠近以夹紧工件21。

联动机构3包括第一联动板22和第二联动板23，第二安装板5的顶部向上延伸形成延伸板24，延伸板24的顶部向远离第一安装板4一端延伸形成第三安装板25，第二联动板23的一端与第三安装板25铰接，第二联动板23的另一端与第一联动板22的中间部分铰接，第一联动板22的两端分别与推杆机构1以及第一连接块11铰接。

推杆机构1包括推杆26、设在推杆26一端的手柄27以及设在推杆26另一端的连接杆28，连接杆28远离推杆26一端设有铰接座29，第一联动板22铰接在铰接座29上。

采用上述技术方案，推动推杆机构1，推杆机构1通过联动机构3作用抓手机构2向下移动，抓手机构2上的驱动轴16向下移动并驱动两抓手片13的下部相互远离，此时移动机械式抓手，使得工件21位于两抓手片13之间，然后在弹簧20力的作用下抓手机构2上移，推杆机构1复位，带动两抓手片13的下部相互靠近以对工件21进行抓取，此时移动机械式抓手，可实现工件21的转移。上述结构设计简易可靠，抓手本身不用设置气缸的驱动元器件。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种机械式抓手，其特征在于：包括推杆机构、抓手机构、联动机构、第一安装板、与第一安装板相对设置并与第一安装板固定连接的第二安装板以及固设在第二安装板远离第一安装板一侧的导向板；

所述推杆机构横向设置且安装在第一安装板上，所述导向板上设有导向孔，所述抓手机构纵向设置且穿过导向孔，所述推杆机构伸出到导向套的一端通过联动机构与抓手机构的顶端连接并驱动所述抓手机构上下移动；

所述抓手机构包括抓手杆、设在所述抓手杆顶端的第一连接块、设在抓手杆底端的第二连接块以及与第二连接块相互作用的两抓手片；所述抓手片通过固定销转动连接在第二安装板上，两固定销分别位于第二连接块的两端，所述第二连接块包括侧向和底部贯通的安装槽，所述安装槽中固定有一个驱动轴，所述抓手片伸入安装槽的部分设有与驱动轴相互作用的缺口，所述驱动轴设在两抓手片的缺口中并在上下移动过程中驱动两抓手片的下部相互靠近或者远离。

2.根据权利要求1所述的机械式抓手，其特征在于：所述抓手杆上套设有弹簧，所述第一连接块设在导向板的上方，所述弹簧设在第一连接块与导向板之间并在弹力作用下驱动第一连接块向上移动进而使两抓手片的下部相互靠近以夹紧工件。

3.根据权利要求1所述的机械式抓手，其特征在于：所述抓手片的下部设有抓手块，所述抓手块为直角梯形体，所述直角梯形体的其中一个直角面为夹持面。

4.根据权利要求3所述的机械式抓手，其特征在于：所述夹持面上设有软垫。

5.根据权利要求1所述的机械式抓手，其特征在于：所述联动机构包括第一联动板和第二联动板，所述第二安装板的顶部向上延伸形成延伸板，所述延伸板的顶部向远离第一安装板一端延伸形成第三安装板，所述第二联动板的一端与第三安装板铰接，所述第二联动板的另一端与第一联动板的中间部分铰接，所述第一联动板的两端分别与推杆机构以及第一连接块铰接。

6.根据权利要求1所述的机械式抓手，其特征在于：所述第一安装板上固定有导向套，所述推杆机构穿过导向套并被导向套导向。

7.根据权利要求1所述的机械式抓手，其特征在于：所述第一安装板和第二安装板之间设有连接型材。

8.根据权利要求5所述的机械式抓手，其特征在于：所述推杆机构包括推杆、设在推杆一端的手柄以及设在推杆另一端的连接杆，所述连接杆远离推杆一端设有铰接座，所述第一联动板铰接在铰接座上。

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