CN208514006U - 自动压盖板的压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动压盖板的压装设备，安装于电机传送设备的旁侧，所述压装设备包括：固设于工作台上的定位机构，且所述定位机构靠近所述电机传送设备设置；可移动的取料机构，所述取料机构可移动至所述定位机构的上方，并将其吸取的待压装的盖板放置于所述定位机构上，且通过所述定位机构对所述待压装的盖板进行对中；以及可移动的压装机构，所述压装机构可移动至所述定位机构的上方，并吸取已对中的待压装的盖板，进而所述压装机构移动至所述电机传送设备的上方，并将所述待压装的盖板压入到所述电机传送设备上对应的电机齿轮箱的密封槽内。本实用新型的压装设备实现了盖板压装的全程自动化，节省人工，提高了生产效率。

Description

自动压盖板的压装设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特指一种自动压盖板的压装设备。

背景技术

摇窗电机的防水和密封是通过齿轮箱上的密封槽与盖板紧密配合实现的，为增加密封性，盖板的外周设有包胶结构，将设有包胶结构的盖板精确地压入到齿轮箱的密封槽内，通过盖板的包胶结构与齿轮箱的密封槽的紧密配合实现了电机的防水效果和密封效果。而盖板的压装操作，在工厂中通常是人工手动将盖板预装配到齿轮箱的密封槽内，而后通过压机将盖板压入到位。上述的人工手动装盖板使得生产效率较低，且对位不够精确，容易产生盖板在压装过程中翻边的现象，使得电机漏气。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动压盖板的压装设备，解决现有的人工手动装盖板使得生产效率低、对位不够精确容易产生盖板在压装过程中的翻边而使得电机漏气的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供了一种自动压盖板的压装设备，安装于电机传送设备的旁侧，所述压装设备包括：

固设于工作台上的定位机构，且所述定位机构靠近所述电机传送设备设置；

可移动的取料机构，所述取料机构可移动至所述定位机构的上方，并将其吸取的待压装的盖板放置于所述定位机构上，且通过所述定位机构对所述待压装的盖板进行对中；以及

可移动的压装机构，所述压装机构可移动至所述定位机构的上方，并吸取已对中的待压装的盖板，进而所述压装机构移动至所述电机传送设备的上方，并将所述待压装的盖板压入到所述电机传送设备上对应的电机齿轮箱的密封槽内。

本实用新型的压装设备实现了盖板压装的全程自动化，节省人工，提高了生产效率。且盖板在压装前利用定位机构进行的对中，能够保证盖板的精确压装，避免了盖板因不对中而引起在压装过程中的翻边现象，提高电机的防水和密封性能。

本实用新型自动压盖板的压装设备的进一步改进在于，所述定位机构包括固设于所述工作台的底座、设于所述底座上的第一夹持件、与所述第一夹持件相对设置的且可移动调节的第二夹持件以及与所述第二夹持件驱动连接的驱动件，所述第一夹持件上设有与所述待压装的盖板相适配的第一夹持面，所述第二夹持件上设有与所述待压装的盖板相适配的第二夹持面，通过所述驱动件驱动所述第二夹持件向所述第一夹持件移动，从而使得所述第一夹持面和所述第二夹持面夹紧所述待压装的盖板，进而完成所述待压装的盖板的对中操作。

本实用新型自动压盖板的压装设备的进一步改进在于，还包括固设于所述工作台上的支架、安装于所述支架上的滑轨、滑设于所述滑轨的安装板以及驱动所述安装板沿所述滑轨移动的电机；

所述滑轨以垂直于所述电机传送设备的传输方向的方向设置；

所述安装板上靠近所述电机传送设备的一端固定连接所述压装机构，远离所述电机传送设备的一端固定连接所述取料机构；

通过所述电机驱动所述安装板沿所述滑轨移动，从而带动所述压装机构和所述取料机构一起移动。

本实用新型自动压盖板的压装设备的进一步改进在于，所述支架上设有与所述滑轨同向设置的导向杆；

所述安装板通过一套件套设于所述导向杆上，从而通过所述导向杆对所述安装板的移动进行导向限位。

本实用新型自动压盖板的压装设备的进一步改进在于，所述支架上对应所述滑轨的两端装设有止挡件，所述止挡件上安装有与所述电机控制连接的触碰开关；

所述安装板沿所述滑轨移动至所述止挡件处，并触碰所述触碰开关而使得所述触碰开关控制所述电机停止运行，从而停止了所述安装板的移动。

本实用新型自动压盖板的压装设备的进一步改进在于，所述取料机构和所述压装机构的底部均设有多个取料嘴，每一取料嘴均通过一通气管路与一抽气装置连接，通过所述抽气装置的抽气操作而使得所述取料嘴吸取所述待压装的盖板且所述待压装的盖板紧贴于所述取料嘴。

本实用新型自动压盖板的压装设备的进一步改进在于，所述压装机构包括安装座、与所述安装座连接的微调组件以及与所述微调组件连接的压装头，所述微调组件可带着所述压装头相对于所述安装座沿横纵方向进行位置调节。

本实用新型自动压盖板的压装设备的进一步改进在于，所述微调组件包括第一柔性件、第一调节板、第二柔性件和第二调节板；

所述第一调节板设于所述安装座的下方，且所述第一调节板和所述安装座之间夹设所述第一柔性件；

所述第一柔性件呈纵向设置，且所述第一柔性件可沿横向方向柔性变形；

所述第二调节板设于所述第一调节板的下方，且所述第二调节板和所述第一调节板之间夹设所述第二柔性件；

所述第二柔性件呈横向设置，且所述第二柔性件可沿纵向方向柔性变形。

本实用新型自动压盖板的压装设备的进一步改进在于，所述微调组件还包括一对第一限位板和一对第二限位板；

所述第一限位板设于所述微调组件纵向方向的两侧部，所述第二限位板设于所述微调组件横向方向的两侧部，通过所述第一限位板和所述第二限位板将所述第一调节板和所述第二调节板与所述安装座连接，并对柔性调节进行限位。

本实用新型自动压盖板的压装设备的进一步改进在于，所述安装座包括压装板和与所述压装板驱动连接的驱动气缸，所述压装板与所述微调组件连接；

通过所述驱动气缸的往复运动带动所述压装板上下移动，进而通过所述微调组件带动所述压装头上下移动，以实现盖板的压装。

附图说明

图1为本实用新型自动压盖板的压装设备的正视图。

图2为本实用新型自动压盖板的压装设备的俯视图。

图3为本实用新型自动压盖板的压装设备的立体结构示意图。

图4为图3中取料机构和定位机构相接触处的局部放大示意图。

图5为本实用新型自动压盖板的压装设备中压装机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型自动压盖板的压装设备中压装机构的正视图。

图7为图6中微调组件处的局部放大示意图。

图8为图6中A1-A1的剖视图。

图9为图8中微调组件处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参阅图1，本实用新型提供了一种自动压盖板的压装设备，用于将盖板精确压装到电机齿轮箱的密封槽内，实现了电机的防水和密封。且本实用新型的压装设备能够实现压装过程的全程自动化，节省了人工，提高了生产效率。利用机械设备的精确性，大大减小人工的对位不精确而引起的问题。下面结合附图对本实用新型自动压盖板的压装设备进行说明。

参阅图1，显示了本实用新型自动压盖板的压装设备的正视图。下面结合图1，对本实用新型自动压盖板的压装设备的结构进行说明。

如图1所示，本实用新型的自动压盖板的压装设备20用于将盖板10压装到电机的齿轮箱的密封槽内，以实现电机的防水效果和密封效果。该自动压盖板的压装设备20安装在电机传送设备的旁侧，使得该压装设备20作为电机生产流水线上的一个实现压装操作的工位，电机传送设备将电机传送到压装设备20的旁边，通过压装设备20将盖板10压入到电机的齿轮箱的密封槽内，完成盖板的压装操作后，电机传送设备将该电机送入下一个工位，而将新的未压装的电机运输到压装设备20处，依此形成了电机生成的流水作业线。

本实用新型的压装设备20包括定位机构21、取料机构22以及压装机构23，定位机构21用于对待压装的盖板10进行精确定位，该定位机构21固设于工作台上，且该定位机构21靠近电机传送设备设置，较佳地，本实用新型的定位机构21、取料机构22以及压装机构23均位于电机传送设备的同一侧；取料机构22用于吸取待压装的盖板10，取料机构22为可以移动的机构，该取料机构可移动至定位机构21的上方，并且取料机构22可将其上吸取的待压装的盖板10放置于定位机构21上，通过定位机构21对该待压装的盖板10进行中，使得待压装的盖板10能够被精确的定位；压装机构23用于对待压装的盖板10进行压装操作，该压装机构23也为可移动的机构，压装机构23可移动至定位机构21的上方并吸取已对中的待压装的盖板10，进而该压装机构23移动至电机传送设备的上方，并将吸取的待压装的盖板10压入到电机传送设备上对应的电机齿轮箱的密封槽内。从而就通过压装设备20完成了一个盖板10的压装操作。

实际使用时，当压装机构23移动到定位机构21的上方处时，取料机构22移动到了取料位置，压装机构23将定位机构21上已经完成对中的待压装的盖板10吸取起来时，取料机构22同时吸取了新的待压装的盖板10，压装机构23移动到电机传送设备的上方时，取料机构22吸取着新的待压装的盖板10移动到了定位机构21处，在压装机构23将待压装的盖板10压入到电机的齿轮箱的密封槽内时，取料机构22将新的待压装的盖板10放置于定位机构21上，且定位机构21对该新的待压装的盖板10进行对中，如此本申请形成了盖板压装的连续的流水作业，实现了盖板压装的自动化。

作为本实用新型的一较佳实施方式，如图1、图3和图4所示，本实用新型的定位机构21包括底座211、第一夹持件212、第二夹持件213以及驱动件214，底座211固设于工作台上，第一夹持件212设于底座211上，第二夹持件213与第一夹持件212相对设置，且第二夹持件213为可移动调节的设置于底座211上，驱动件214可移动地设于底座211上并与第二夹持件213驱动连接，第一夹持件212上设有与待压装的盖板10相适配的第一夹持面2121，第二夹持件213上设有与待压装的盖板10相适配的第二夹持面2131，通过驱动件214驱动第二夹持件213向第一夹持件212移动从而使得第一夹持面2121和第二夹持面2131夹紧待压装的盖板10，进而完成该待压装的盖板10的对中操作。

较佳地，第一夹持件212和第二夹持件213相对的设于底座211的顶部，使得取料机构22和压装机构23均可在定位机构21的上方取放盖板10。

第二夹持件213上远离第一夹持件212的一侧与驱动件214连接，较佳地，该驱动件214为一气缸，通过气缸的往复运动来带动第二夹持件213向着靠近或远离第一夹持件212的方向移动。

具体地，底座211置于工作台上，并通过紧固螺栓与工作台固定连接。在底座211上设置有一滑道，第二夹持件213滑设于该滑道上并可沿着该滑道向着靠近或远离第一夹持件212的方向移动。驱动件214的气缸杆可向外推出，还可向内收回，当驱动件214的气缸杆向外推出时，推动第二夹持件213沿着滑道向着靠近第一夹持件212的方向移动，气缸杆推出到极限位置时，第二夹持件213和第一夹持件212夹紧待压装的盖板10，实现待压装的盖板10的对中；当驱动件214的气缸杆向内收回时，拉动第二夹持件213沿着滑道向着远离第一夹持件212的方向移动，使得第一夹持件212和第二夹持件213之间的距离大于待压装的盖板10的直径，便于取料机构22放置待压装的盖板10。

进一步地，本实用新型的第一夹持面2121和第二夹持面2131均为相对设置的一对倾斜面，通过四个倾斜面与待压装的盖板10的圆形边缘相接触，能够对盖板精确的定心。第一夹持件212和第二夹持件213均呈U型结构，包括有两个侧翼和连接两个侧翼的端板，侧翼和端板之间的U型空间可容置部分的待压装的盖板10的边缘，侧翼上对应待压装的盖板10的端面为倾斜面，两个侧翼上的倾斜面呈V型设置。

作为本实用新型的另一较佳实施方式，如图1至图3所示，本实用新型的压装设备20还包括固设于工作台上的机架组件24，该机架组件24用于连接取料机构22和压装机构23，并实现取料机构22和压装机构23的移动。该机架组件24包括支架241、滑轨242、安装板243以及电机244，支架241固设于工作台上，滑轨242安装于支架241上，安装板243滑设于滑轨242行，电机244驱动安装板243沿滑轨242移动；滑轨242以垂直于电机传送设备的传输方向的方向设置，安装板243具有远离电机传送设备的第一端2431和靠近电机传送设备的第二端2432，第一端2431处固定连接压装机构23，第二端2432处固定连接取料机构22，通过安装板243沿着滑轨242移动，实现了带动取料机构22和压装机构23一同移动。电机244驱动安装板243沿着滑轨242移动，从而带动了压装机构23和取料机构22一起移动。

具体地，支架241为一门型架体，包括两个立柱和连接在两个立柱顶部的梁板，在梁板上安装滑轨242，且滑轨242为两条，并行呈一定间隔的设于梁板上。安装板243上对应滑轨242设有适配的滑块，通过滑块将安装板243滑设于滑轨242上，滑块与滑轨242相互配合从而将安装板243挂于梁板上。较佳地，电机244为推杆电机，通过将推动杆推出或收回来带动滑块沿着滑轨242进行移动。电机244可安装于梁板上。

进一步地，在支架241上设有与滑轨242同向设置的导向杆245，安装板243通过一套件2433套设于导向杆245上，从而通过导向杆245对安装板243的移动进行导向限位。利用导向杆245的限位，可使得安装板243移动的过程中更加平稳。

更进一步地，在支架241上对应滑轨242的两端装设有止挡件2411，止挡件2411上安装有与电机244控制连接的触碰开关，当安装板243沿滑轨242移动到止挡件2411处，并触碰对应的触碰开关而使得触碰开关控制电机244停止运行，从而停止了安装板243的移动。利用设置的止挡件2411来定位安装板243的移动位置，从而定位了安装板243上安装的取料机构22和压装机构23的移动位置，实现了在一端的止挡件2411的止挡作用下，取料机构22位于吸取盖板10的位置，而压装机构23位于定位机构21处，在另一端的止挡件2411的止挡作用下，取料机构22位于定位机构21处，而压装机构23位于电机传送设备处。通过两个止挡件2411来提高压装设备20的精确度。在安装该压装设备20时，应确保在安装板两个止挡件位置处时，取料机构22与定位机构21能够中心对齐，压装机构23与电机传送设备上的电机的齿轮箱的密封槽能够中心对齐，压装机构23与定位机构21能够中心对齐，从而在压装过程中，能够实现压装操作的精确定心。

作为本实用新型的又一较佳实施方式，取料机构22和压装机构23均通过吸取的方式拾取盖板10，如图1、图4和图5所示，在取料机构22和压装机构23的底部均设有多个取料嘴，且每一取料嘴均通过一通气管路与一抽气装置连接，通过抽气装置的抽气操作而使得取料嘴吸取待压装的盖板10且待压装的盖板10紧贴于取料嘴。取料机构22的底部设置有三个沿圆周均布的取料嘴221，取料机构22位于取料位置处时，抽气装置启动，使得取料嘴221处形成吸附力，而将盖板10吸附至取料机构22的底部，当取料机构22移动至定位机构21的上方时，抽气装置停止运行，从而盖板10落入到定位机构21内，完成了盖板10的自动取料操作。压装机构23的底部设置有三个沿圆周均布的取料嘴231，在压装机构23移动到定位机构21的上方时，抽气装置启动，使得取料嘴231处形成吸附力，而将定位机构21上已经对中的盖板10吸附在压装机构23的底部，当压装机构23移动到电机传送设备的上方时，压装机构23向下压二将盖板10压入到对应的电机的齿轮箱的密封槽内，完成压装后，抽气装置停止运行，从而上提压装机构23，就完成了盖板10的压装操作。

较佳地，抽气装置可以为抽气泵。

作为本实用新型的再一较佳实施方式，如图5、图6和图8所示，本实用新型的压装机构23包括安装座232与安装座232连接的微调组件233以及与微调组件233连接的压装头234，微调组件233可沿着横纵方向进行柔性调节，从而压装头234在压装的过程中受到横纵方向的阻力时可通过微调组件233的柔性调节来耗能。避免了压装头234所受的阻力由压装机构23的机械连接的结构来承受，提高压装机构23的使用寿命和结构稳定性，且微调组件233的柔性调节能够保证压装过程中的稳定性。

安装座232用于将压装机构23安装于安装板243上，安装座232将压装机构23呈竖直状的安装在安装板243上。安装座232包括压装板2321和与压装板2321驱动连接的驱动气缸2322，压装板2321与微调组件233连接，通过驱动气缸2322的往复运动带动压装板2321上下移动，进而通过微调组件233带动压装头234上下移动，以实现盖板的压装。具体地，驱动气缸2322的气缸杆伸出时，向下推动压装板2321、微调组件233、压装头234以及盖板10，以完成盖板10的压装操作，驱动气缸2322的气缸杆回收时，带动压装板2321、微调组件233以及压装头234上提回复至原位。

压装机构23呈竖直状设置，微调组件233柔性调节的横纵方向为垂直于压装机构23的设置方向的方向。盖板10为包胶结构，其与密封槽之间为过盈装配，故而在压装盖板10至密封槽内的过程中，盖板10的周缘会受到一定的阻力，若压装头234此时未与密封槽对中，会使得盖板10周缘各处的阻力不均，从而可能引起盖板的翻边。而设置了微调组件233后，利用微调组件233的横纵方向的柔性调节来适应盖板10周缘不均的阻力，能够保证盖板10的精确压装，避免了盖板10的翻边现象。

较佳地，微调组件233为柔性调节机构，其横纵方向的位置调节均为柔性变形产生的微调，使得盖板10在压装到密封槽的过程中压装头234能够柔性自动微调，提高了盖板压装的成功率和精确率。

进一步地，结合图7和图9所示，图7显示为从横向的方向看微调组件233的侧视图，图9显示为沿横向方向的剖视图。微调组件233从垂直方向看呈方形，具有两两相对的四个侧部，其中的两个侧部233b位于横向方向，另外两个侧部233a位于纵向方向上。该微调组件233包括第一柔性件2331、第一调节板2332、第二柔性件2333以及第二调节板2334，第一调节板2332位于压装板2321的下方，且第一调节板2332与压装板2321之间夹设第一柔性件2331，该第一柔性件2331呈纵向设置，且该第一柔性件2331可沿横向方向柔性变形，利用第一柔性件2331的柔性变形可实现第一调节板2332相对于压装板2321的横向位移，依此可吸收横向方向的作用力；第二调节板2334设于第一调节板2332的下方，该第二调节板2334的底部与压装头234固定连接，第二调节板2334和第一调节板2332之间夹设第二柔性件2333，第二柔性件2333呈横向设置，且该第二柔性件2333可沿纵向方向柔性变形，利用第二柔性件2333的柔性变形可实现第二调节板2334相对于第一调节板2332的纵向位移，依此可吸收纵向方向的作用力。

微调组件233还包括一对第一限位板2335和一对第二限位板2336，第一限位板2335设于微调组件233横向方向的两侧部233b，第二限位板2336设于微调组件233纵向方向的两侧部233a，通过第一限位板2335和第二限位板2336将第一调节板2332和第二调节板2334与压装板2321连接，且实现限位第一调节板2332和第二调节板2334的横纵柔性调节的同时有不妨碍其横纵柔性调节。具体地，在压装板2321、第一调节板2332和第二调节板2334的四个侧边的中部位置设有凹口，通过凹口来安装对应的第一限位板2335和第二限位板2336，使得第一限位板2335和第二限位板2336安装好后，其表面与对应的第一调节板2332和第二调节板2334的侧边的表面相平齐。

位于横向方向的两侧部233b处的第一限位板2335的顶部与压装板2321固定连接，底部与第二调节板2334通过第一连接杆2337和第一弹簧2338连接，该第一限位板2335的中部与第一调节板2332不连接，且该第一限位板2335与第一调节板2332之间垫设有第一弹性垫2339。在第一限位板2335的底部开设有供第一连接杆2337穿过的第一安装孔，在第二调节板2334上开设有直径大于该第一连接杆2337直径的第一安装槽，且第一安装槽的槽底开设有与第一连接杆2337的直径相适配的第一限位槽，第一连接杆2337与第一安装孔连接并从第一安装孔穿过接着伸入第一安装槽内，且端部置于第一限位槽内，该第一连接杆2337的端部与第一限位槽的槽底间留有一定的间隙，第一连接杆2337较佳为连接螺栓，第一安装孔为与其适配的螺纹孔，连接螺栓螺合连接于该第一安装孔。第一弹簧2338套设在第一连接杆2337上，且第一弹簧2338夹设在第一连接杆2337的大头端部和第一安装槽的槽底之间，其中第一连接杆2337的大头端部贴设在第一限位板2335的外表面，第一弹簧2338的一端部固定于第一连接杆2337的大头端部，另一端部固定于第一安装槽的槽底。这样第二调节板2335的两侧部通过对应的第一连接杆2337和第一限位板2335吊挂在压装板2321的下方。在压装盖板10的过程中若压装头234受到了横向的作用力时，该横向的作用力传递给第二调节板2334，使得第二调节板2334会发生横向的位移，若该横向位移的方向为图9所示的左侧向右侧的方向，则右侧的第一弹簧2338受拉伸，左侧的第一弹簧2338受挤压，第一调节板2332两侧的第一弹性垫2339变形，且第一调节板2332和压装板2321之间的第一柔性件2331柔性变形，实现对作用力的缓冲和耗能，而后在两侧第一弹簧2338的弹力作用下第二调节板2334带着压装头恢复原位，且第一柔性件2331和两个第一弹性垫2339恢复原状。

位于纵向方向的两侧部233a处的第二限位板2336的顶部与压装板2321固定连接，中部与第一调节板2332通过第二连接杆和第二弹簧连接，该第二限位板2336的底部与第二调节板2334不连接，且第二限位板2336与第二调节板2334之间垫设有第二弹性垫。在第二限位板2336的中部开设有供第二连接杆穿过的第二安装孔，在第一调节板2332上开设有直径大于该第二连接杆直径的第二安装槽，且第二安装槽的槽底开设有与第二连接杆的直径相适配的第二限位槽，第二连接杆与第二安装孔连接并从第二安装孔穿过，接着伸入第二安装槽内，且端部置于第二限位槽内，该第二连接杆的端部与第二限位槽的槽底间留有一定的间隙，第二连接杆较佳为连接螺栓，第二安装孔为与其适配的螺纹孔，连接螺栓螺合连接于该第二安装孔。第二弹簧套设在第二连接杆上，且第二弹簧夹设在第二连接杆的大头端部和第二安装槽的槽底之间，其中第二连接杆的大头端部贴设在第二限位板2336的外表面，第二弹簧的一端部固定于第二连接杆的大头端部，另一端部固定于第二安装槽的槽底。这样第一调节板2332的两侧部通过对应的第二连接杆和第二限位板吊挂在压装板2321的下方。在压装盖板10的过程中若压装头234受到了纵向的作用力时，该纵向的作用力传递给第二调节板2334，使得第二调节板2334会发生纵向的位移，若该纵向位移的方向为图7所示的左侧向右侧的方向，则第二调节板2334两侧的第二弹性垫变形，且第一调节板2332和第二调节板2334之间的第二柔性件2333柔性变形，并且位于右侧的第二弹簧受拉伸，左侧的第二弹簧受挤压，实现对作用力的缓冲和耗能，而后在两侧第二弹簧的弹力作用下使得第一调节板2332恢复原位，且第二柔性件2333和两个第二弹性垫恢复原状，第二调节板2334带着压装头234恢复原位。

如图7和图9所示，第一柔性件2331和第二柔性件2333均包括两个柔性条，两个柔性条并行设置且之间贴合连接，两个柔性条之间可沿着宽度方向柔性变形。在压装板2321的底面上设有竖向的卡装台面，第一柔性件2331的一个柔性条贴设在压装板2321的底面并抵靠于对应的卡装台面，较佳地，柔性条通过连接螺栓固定于压装板2321上；在第一调节板2332的顶面上对应第一柔性件2331的另一个柔性条设有竖向的第一抵靠台面，该另一个柔性条贴设在第一调节板2332的顶面并抵靠于对应的第一抵靠台面上，较佳地，该另一个柔性条通过连接螺栓固定于第一调节板2332上，从而第一调节板2332顶面上的第一抵靠台面和压装板2321底面的卡装台面之间夹紧第一柔性件2331，使得第一调节板2332可相对于压装板2321横向移动。在第一调节板2332的底面对应第二柔性件2333设有竖向的第二抵靠台面，第二柔性件2333的一个柔性条贴设在第一调节板2332的底面并抵靠于对应的第二抵靠台面，较佳地，该柔性条通过连接螺栓固定于第一调节板2332。第二调节板2334的顶面对应第二柔性件2333的另一个柔性条设有竖向的第三抵靠台面，另一个柔性条贴设在第二调节板2334的顶面并抵靠于对应的第三抵靠台面，较佳地，该另一个柔性条与第二调节板2334通过连接螺栓固定连接，从而第二抵靠台面和第三抵靠台面夹紧第二柔性件2333，使得第一调节2332和第二调节板2334之间可发生相对位移。

下面对本实用新型自动压盖板的压装设备20在流水线上的作业过程进行说明。

使用时，本实用新型的压装设备20安装在电机传送设备的一侧，该电机传送设备为传输带，传输带上间隔放置有托盘，每一托盘上放置有一电机，电机的齿轮箱的密封槽朝上设置，且电机于托盘内被精确定位。压装设备20的压装机构23靠近电机传送设备设置，且在固定压装设备20时，应将压装机构23与电机的密封槽进行精确的对位。在压装设备20上相对于电机传送设备的一侧设置有送料机构，用于输送盖板10，较佳地送料机构为一可转动的转盘，在转盘上立设有多个支撑柱，每一支撑柱上放置一盖板10，通过转盘的旋转以将新的盖板10送到指定的位置，支撑柱上的盖板10可通过人工手动放入，还可通过机械手自动放入。压装设备20的取料机构22靠近送料机构设置，且在压装设备20固定好后，安装送料机构时，将转盘上的支撑柱与取料机构22精确对位。

初始时，压装设备20的取料机构22移动到送料机构的位置处，吸取对应的支撑柱上的盖板10，而后取料机构22移动至定位机构21处并将盖板10放置于定位机构21上，送料机构的转盘转动一下以将下一个支撑柱移动到送料的位置，将新的盖板放入到被取走盖板的支撑柱上；定位机构21对盖板10进行对中定位，取料机构22移动至送料机构处进行下一次取料，过程与第一次取料完全相同，而此时压装机构23移动到定位机构21处，将已定位的盖板10吸取，而后压装机构23移动至托盘的上方，并且压装机构23带着吸取的盖板10下压而将盖板10压入到密封槽内，且在压入的过程中通过微调组件233的横纵的柔性调节可避免压装过程中盖板翻边，保证盖板的压装精确，实现了盖板的自动压装操作。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动压盖板的压装设备，安装于电机传送设备的旁侧，其特征在于，所述压装设备包括：

固设于工作台上的定位机构，且所述定位机构靠近所述电机传送设备设置；

可移动的取料机构，所述取料机构可移动至所述定位机构的上方，并将其吸取的待压装的盖板放置于所述定位机构上，且通过所述定位机构对所述待压装的盖板进行对中；以及

可移动的压装机构，所述压装机构可移动至所述定位机构的上方，并吸取已对中的待压装的盖板，进而所述压装机构移动至所述电机传送设备的上方，并将所述待压装的盖板压入到所述电机传送设备上对应的电机齿轮箱的密封槽内。

2.如权利要求1所述的自动压盖板的压装设备，其特征在于，所述定位机构包括固设于所述工作台的底座、设于所述底座上的第一夹持件、与所述第一夹持件相对设置的且可移动调节的第二夹持件以及与所述第二夹持件驱动连接的驱动件，所述第一夹持件上设有与所述待压装的盖板相适配的第一夹持面，所述第二夹持件上设有与所述待压装的盖板相适配的第二夹持面，通过所述驱动件驱动所述第二夹持件向所述第一夹持件移动，从而使得所述第一夹持面和所述第二夹持面夹紧所述待压装的盖板，进而完成所述待压装的盖板的对中操作。

3.如权利要求1所述的自动压盖板的压装设备，其特征在于，还包括固设于所述工作台上的支架、安装于所述支架上的滑轨、滑设于所述滑轨的安装板以及驱动所述安装板沿所述滑轨移动的电机；

所述滑轨以垂直于所述电机传送设备的传输方向的方向设置；

所述安装板上靠近所述电机传送设备的一端固定连接所述压装机构，远离所述电机传送设备的一端固定连接所述取料机构；

通过所述电机驱动所述安装板沿所述滑轨移动，从而带动所述压装机构和所述取料机构一起移动。

4.如权利要求3所述的自动压盖板的压装设备，其特征在于，所述支架上设有与所述滑轨同向设置的导向杆；

所述安装板通过一套件套设于所述导向杆上，从而通过所述导向杆对所述安装板的移动进行导向限位。

5.如权利要求3所述的自动压盖板的压装设备，其特征在于，所述支架上对应所述滑轨的两端装设有止挡件，所述止挡件上安装有与所述电机控制连接的触碰开关；

所述安装板沿所述滑轨移动至所述止挡件处，并触碰所述触碰开关而使得所述触碰开关控制所述电机停止运行，从而停止了所述安装板的移动。

6.如权利要求1或3所述的自动压盖板的压装设备，其特征在于，所述取料机构和所述压装机构的底部均设有多个取料嘴，每一取料嘴均通过一通气管路与一抽气装置连接，通过所述抽气装置的抽气操作而使得所述取料嘴吸取所述待压装的盖板且所述待压装的盖板紧贴于所述取料嘴。

7.如权利要求1或3所述的自动压盖板的压装设备，其特征在于，所述压装机构包括安装座、与所述安装座连接的微调组件以及与所述微调组件连接的压装头，所述微调组件可沿横纵方向进行柔性调节以缓冲所述压装头在压装过程中的受力。

8.如权利要求7所述的自动压盖板的压装设备，其特征在于，所述微调组件包括第一柔性件、第一调节板、第二柔性件和第二调节板；

所述第一调节板设于所述安装座的下方，且所述第一调节板和所述安装座之间夹设所述第一柔性件；

所述第一柔性件呈纵向设置，且所述第一柔性件可沿横向方向柔性变形；

所述第二调节板设于所述第一调节板的下方，且所述第二调节板和所述第一调节板之间夹设所述第二柔性件；

所述第二柔性件呈横向设置，且所述第二柔性件可沿纵向方向柔性变形。

9.如权利要求8所述的自动压盖板的压装设备，其特征在于，所述微调组件还包括一对第一限位板和一对第二限位板；

所述第一限位板设于所述微调组件纵向方向的两侧部，所述第二限位板设于所述微调组件横向方向的两侧部，通过所述第一限位板和所述第二限位板将所述第一调节板和所述第二调节板与所述安装座连接，并对柔性调节进行限位。

10.如权利要求7所述的自动压盖板的压装设备，其特征在于，所述安装座包括压装板和与所述压装板驱动连接的驱动气缸，所述压装板与所述微调组件连接；

通过所述驱动气缸的往复运动带动所述压装板上下移动，进而通过所述微调组件带动所述压装头上下移动，以实现盖板的压装。