CN209582045U - 一种拉送纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉送纸机构，包括：机架，机架上设有纸板仓，纸板仓上方设有设在机架上竖直设置的第一伸缩装置，第一伸缩装置驱动连接有吸板组件，吸板组件包括若干竖直设置的吸盘，吸板组件的左方设有设在机架上的拉纸机构，拉纸机构包括沿左右方向设置的第二伸缩装置，第二伸缩装置驱动连接可张合的夹爪。通过设置拉纸机构，吸板组件仅需将拉纸组件吸附起，再由拉纸机构拉动横移，即可完成将纸板转移处纸板仓的动作，其吸盘只对纸板执行上吸的动作，吸附力较小，并且该拉纸组件转移纸板时仅需驱动拉爪进行移动，相比驱动吸盘移动能耗要低。本实用新型涉及包装设备领域。

Description

一种拉送纸机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别是一种拉送纸机构。

背景技术

现有的自动化包装设备中，为了提高生产效率，将纸箱从纸板仓中单张地取出并转移是一个必不可少的步骤。为了实现该步骤，现有的技术中多数采用吸盘吸附并转移，吸盘在吸附纸板状态下进行横向移动时，需要依靠吸盘与纸板之间的摩擦力来带动纸板横移，无可避免地使得该吸附力需要比该纸板自身的重力要大，吸附力较大，容易使纸板变形，并且，为了转移该纸板而驱动该整体质量较重的吸盘装置横移，产生了较大能耗，存在生产浪费的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种拉送纸机构，吸附转移能耗低，并且不易使纸板变形。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种拉送纸机构，包括：机架，机架上设有纸板仓，纸板仓上方设有设在机架上竖直设置的第一伸缩装置，第一伸缩装置驱动连接有吸板组件，吸板组件包括若干竖直设置的吸盘，吸板组件的左方设有设在机架上的拉纸机构，拉纸机构包括沿左右方向设置的第二伸缩装置，第二伸缩装置驱动连接可张合的夹爪。

作为上述技术方案的进一步改进，纸板仓和吸板组件之间还设有托板组件，托板组件包括一对相向运动的托架，两个托架分别由第三伸缩装置、第四伸缩装置驱动，第三伸缩装置、第四伸缩装置均固定在机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，夹爪为气动手指，气动手指包括一对可张合的爪臂。

作为上述技术方案的进一步改进，两个爪臂上均设有压块，两个压块的侧面上均设有弧状凸起，两个弧状凸起相向设置。

作为上述技术方案的进一步改进，吸板组件还包括与第一驱动装置驱动连接的吸盘架、缓冲弹簧，吸盘架包括若干个沿竖直方向设置的穿插孔，吸盘包括与穿插孔滑动连接的滑杆段、连接在滑杆段下端的吸附头，滑杆段的上侧穿过穿插孔并设有一限位块，滑杆段上设有位于吸盘架下方的承托块，承托块与吸盘架之间设有套接在滑杆段上的缓冲弹簧。

本实用新型的有益效果是：通过设置拉纸机构，吸板组件仅需将拉纸组件吸附起，再由拉纸机构拉动横移，即可完成将纸板转移处纸板仓的动作，其吸盘只对纸板执行上吸的动作，吸附力较小，并且该拉纸组件转移纸板时仅需驱动拉爪进行移动，相比驱动吸盘移动能耗要低。

本实用新型涉及包装设备领域，特别是一种拉送纸机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是实施例的立体图；

图2是实施例的A处局部放大图；

图3是实施例的B处局部放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接或连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

实施例如下，参照图1至图3，一种拉送纸机构，包括：机架100，机架上设有纸板仓100，纸板仓100上方设有设在机架上竖直设置的第一伸缩装置，第一伸缩装置驱动连接有吸板组件920，吸板组件920包括若干竖直设置的吸盘921，吸板组件920的左方设有设在机架上的拉纸组件930，拉纸组件930包括沿左右方向设置的第二伸缩装置，第二伸缩装置驱动连接可张合的夹爪931。具体地，吸盘与负压源连接，第一伸缩装置驱动吸板组件下移吸起纸板，然后拉纸组件驱动夹爪右移至纸板处，夹爪靠合夹持纸板，第二伸缩装置驱动夹爪左移，实现对纸板的转移。通过设置拉纸机构，吸板组件仅需将拉纸组件吸附起，再由拉纸机构拉动横移，即可完成将纸板转移处纸板仓的动作，其吸盘只对纸板执行上吸的动作，吸附力较小，并且该拉纸组件转移纸板时仅需驱动拉爪进行移动，相比驱动吸盘移动能耗要低。第一伸缩装置、第二伸缩装置可以为油缸、气缸、直线模组、丝杠机构等。进一步作为优选的实施方式，纸板仓100和吸板组件920之间还设有托板组件940，托板组件940包括一对相向运动的托架941，两个托架941分别由第三伸缩装置、第四伸缩装置驱动，第三伸缩装置、第四伸缩装置均固定在机架上。设置该托板组件，吸盘机构吸气纸板后放在托板组件上，一方面避免吸盘吸住纸板时由拉纸机构拉动对纸板拉扯造成表面破损，另一方面降低了对吸盘机构在上下方向的运动精度的要求。第三伸缩装置、第四伸缩装置可以为油缸、气缸、直线模组、丝杠机构等。

进一步作为优选的实施方式，夹爪931为气动手指，气动手指包括一对可张合的爪臂932。再进一步地，两个爪臂932上均设有压块933，两个压块933的侧面上均设有弧状凸起9331，两个弧状凸起9331相向设置。两个弧状凸起相向设置，具体地，两个压块分别设置在位于前侧、位于后侧的一对爪臂上，两个弧状凸起分别设置在位于前侧的压块的后侧门、以及位于后侧的压块的前侧面。通过在气动手指的爪臂上加装具有弧状凸起的压块，对气动手指的参数要求更低，便于实现夹持纸板的功能。

进一步作为优选的实施方式，吸板组件920还包括与第一驱动装置驱动连接的吸盘架922、缓冲弹簧923，吸盘架922包括若干个沿竖直方向设置的穿插孔，吸盘921包括与穿插孔滑动连接的滑杆段、连接在滑杆段下端的吸附头，滑杆段的上侧穿过穿插孔并设有一限位块，滑杆段上设有位于吸盘架922下方的承托块，承托块与吸盘架922之间设有套接在滑杆段上的缓冲弹簧923。通过缓冲弹簧，吸板组件各个吸附头的装配精度存在误差时，首先接触纸板的吸附头能够上移，更易于使各个吸附头同时紧压纸板，对该吸附头的装配精度以及吸盘在上下方向上的运动精度要求更低。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种拉送纸机构，其特征在于：包括：机架，机架上设有纸板仓(100)，纸板仓(100)上方设有设在机架上竖直设置的第一伸缩装置，第一伸缩装置驱动连接有吸板组件(920)，吸板组件(920)包括若干竖直设置的吸盘(921)，吸板组件(920)的左方设有设在机架上的拉纸机构(930)，拉纸机构(930)包括沿左右方向设置的第二伸缩装置，第二伸缩装置驱动连接可张合的夹爪(931)。

2.根据权利要求1所述的一种拉送纸机构，其特征在于：纸板仓(100)和吸板组件(920)之间还设有托板组件(940)，托板组件(940)包括一对相向运动的托架(941)，两个托架(941)分别由第三伸缩装置、第四伸缩装置驱动，第三伸缩装置、第四伸缩装置均固定在机架上。

3.根据权利要求1所述的一种拉送纸机构，其特征在于：夹爪(931)为气动手指，气动手指包括一对可张合的爪臂(932)。

4.根据权利要求3所述的一种拉送纸机构，其特征在于：两个爪臂(932)上均设有压块(933)，两个压块(933)的侧面上均设有弧状凸起(9331)，两个弧状凸起(9331)相向设置。

5.根据权利要求1所述的一种拉送纸机构，其特征在于：吸板组件(920)还包括与第一驱动装置驱动连接的吸盘架(922)、缓冲弹簧(923)，吸盘架(922)包括若干个沿竖直方向设置的穿插孔，吸盘(921)包括与穿插孔滑动连接的滑杆段、连接在滑杆段下端的吸附头，滑杆段的上侧穿过穿插孔并设有一限位块，滑杆段上设有位于吸盘架(922)下方的承托块，承托块与吸盘架(922)之间设有套接在滑杆段上的缓冲弹簧(923)。