CN109878196B - 撕离型纸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种撕离型纸装置，包括离型纸吸固组件和撕离驱动组件，撕离驱动组件包括安装架、横向齿条、第一横向驱动机构、竖向安装体、竖向齿条、第一齿轮、第二齿轮及传动机构，横向齿条安装在安装架，竖向安装体连接在第一横向驱动机构的输出端，离型纸吸固组件竖向滑设在竖向安装体，竖向齿条与离型纸吸固组件固定连接，第一齿轮与横向齿条啮合，第二齿轮与竖向齿条啮合，传动机构穿设在竖向安装体，传动机构的两端分别与第一齿轮和第二齿轮连接，通过第一横向驱动机构的横向驱动，第一齿轮沿横向齿条转动并带动第二齿轮，第二齿轮带动竖向齿条向上或向下移动。通过上述设计，本发明能够实现水平方向和竖直方向上的同步撕离型纸作业。

Description

撕离型纸装置

技术领域

本发明涉及撕离型纸技术领域，尤其涉及一种撕离型纸装置。

背景技术

在现有的手机/PAD等产品的生产工艺中，很多环节都会需要进行撕离型纸操作。当前的撕离型纸操作通常是依靠人工来进行。不过，通过人工来进行撕离型纸操作存在作业效率低，且容易对产品造成伤害，进而影响产品的品质，提升产品的生产成本。为了解决上述技术问题，出现了专门的撕离型纸装置，在吸附、固定住离型纸后进行水平和竖直方向的拉动，从而使得离型纸被完全撕掉。然而，由于水平和竖直方向上的移动很难做到同步，会影响离型纸的撕离效果，容易将离型纸撕破。

发明内容

本发明的目的在于提供一种撕离型纸装置，能够同步对离型纸在水平方向和竖直方向的拉动，保证离型纸的撕离效果。

为实现上述目的，本发明提供了一种撕离型纸装置，用于撕掉产品表面的离型纸，所述撕离型纸装置包括离型纸吸固组件和撕离驱动组件，所述离型纸吸固组件被配置为吸附、固定产品表面的离型纸的端部，所述撕离驱动组件包括安装架、横向齿条、第一横向驱动机构、竖向安装体、竖向齿条、第一齿轮、第二齿轮以及传动机构，所述横向齿条安装在所述安装架上，所述竖向安装体连接在所述第一横向驱动机构的输出端，所述离型纸吸固组件竖向滑设在所述竖向安装体，所述竖向齿条与所述离型纸吸固组件固定连接，所述第一齿轮与所述横向齿条啮合，所述第二齿轮与所述竖向齿条啮合，所述传动机构穿设在所述竖向安装体，所述传动机构的两端分别与所述第一齿轮和第二齿轮连接以连动所述第一齿轮和第二齿轮，通过所述第一横向驱动机构的横向驱动，所述第一齿轮沿所述横向齿条转动并带动所述第二齿轮，所述第二齿轮带动所述竖向齿条向上或向下移动。

较佳地，所述传动机构被配置为将所述第一齿轮和第二齿轮同轴连接。

较佳地，所述传动机构包括传动轴、轴承以及轴承座，所述轴承座包括座体及连接至所述座体一侧的中部的套筒，所述座体固定安装在所述竖向安装体的一侧，所述套筒容设在所述竖向安装体的贯穿孔，所述轴承装设在所述轴承座内，所述传动轴的中部装设在所述轴承上，所述传动轴的两端分别与所述第一齿轮和第二齿轮连接。

较佳地，所述安装架与所述竖向安装体之一者固定有横向滑块，所述安装架与所述竖向安装体之另一者固定有横向滑轨，所述横向滑块对应滑设在所述横向滑轨上。

较佳地，所述竖向安装体上设有竖向滑轨，所述离型纸吸固组件上设有竖向滑块，所述竖向滑块对应滑设在所述竖向滑轨上。

较佳地，所述第一横向驱动机构为驱动气缸，其安装在所述安装架的顶部，所述第一横向驱动机构的输出端通过连接块连接至所述竖向安装体。

较佳地，所述撕离型纸装置还包括离型纸回收管道，当被撕拉掉的离型纸移动至所述离型纸回收管道的管口处时，所述离型纸回收管道通过抽风将被释放的离型纸回收。

较佳地，所述撕离型纸装置还包括第二横向驱动机构，所述第二横向驱动机构用于驱动所述安装架作横向移动，所述第一横向驱动机构固定安装在所述安装架，所述第一横向驱动机构的输出端固定连接至所述竖向安装体，所述第二横向驱动机构的横向驱动使被撕拉掉的离型纸移动至所述离型纸回收管道的管口处。

较佳地，所述撕离型纸装置还包括基座和滑动座，所述基座的两侧固设有两横移滑轨，所述滑动座的底部的两侧分别固设有横移滑块，所述横移滑块对应滑设在所述横移滑轨上，所述滑动座的顶面固设有L形板，所述L形板的竖板部与所述安装架固定连接；所述第二横向驱动机构为驱动气缸，其输出端通过连接板连接至所述滑动座的一端。

较佳地，所述离型纸吸固组件包括竖向安装板、主升降驱动机构、夹持组件安装架、吸盘驱动机构、吸盘、上夹持件、下夹持件驱动机构以及下夹持件；所述竖向安装板滑动安装在所述竖向安装体上，所述竖向齿条安装在所述竖向安装板的一侧，所述主升降驱动机构安装在竖向安装板；所述夹持组件安装架连接至所述主升降驱动机构的输出端；所述吸盘驱动机构、上夹持件以及下夹持件驱动机构安装在所述夹持组件安装架；所述吸盘被配置为在所述吸盘驱动机构的带动下下移以吸住离型纸的端部或者上移以上拉被吸住的离型纸；所述上夹持件的上夹持部与所述吸盘相邻设置；所述下夹持件安装在所述下夹持件驱动机构的输出端，所述下夹持件的下夹持部被配置为在所述下夹持件驱动机构的带动下，移至所述上夹持部的正下方并向上靠近所述上夹持部以使吸附在被上拉的所述吸盘上的离型纸被夹持在所述上夹持部和所述下夹持部之间，或者向下远离所述上夹持部并自所述上夹持部的正下方移出。

与现有技术相比，本发明的撕离型纸装置在离型纸吸固组件吸附、固定离型纸后，第一横向驱动机构通过竖向安装体对离型纸吸固组件进行横向拉动，竖向安装体同时带动第一齿轮进行横向移动，由于第一齿轮和横向齿条的啮合，第一齿轮会沿横向齿条转动，而第一齿轮的转动又通过传动机构传递给第二齿轮，第二齿轮的转动进一步带动与之啮合的竖向齿条和离型纸吸固组件向上移动；由此使得本发明的撕离型纸装置在进行撕拉离型纸时，能够实现水平方向和竖直方向上的同步，避免了因为水平和竖直方向上的撕拉的不同步而影响离型纸的撕离效果，甚至造成离型纸被撕破的现象的发生。

附图说明

图1是本发明实施例撕离型纸装置的立体结构示意图。

图2是图1另一视角的立体结构示意图。

图3是本发明实施例撕离型纸装置、产品及产品定位治具的立体结构示意图。

图4是本发明实施例的传动机构的立体结构示意图。

图5是本发明实施例的离型纸吸固组件的立体结构示意图，其中竖向安装板被省略。

图6是图5另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本发明公开了一种撕离型纸装置，用于撕掉产品9表面的离型纸P，撕离型纸装置包括离型纸吸固组件1和撕离驱动组件2，离型纸吸固组件1被配置为吸附、固定产品9表面的离型纸P的端部，撕离驱动组件2包括安装架20、横向齿条30、第一横向驱动机构40、竖向安装体50、竖向齿条31、第一齿轮32、第二齿轮33以及传动机构90，横向齿条30安装在安装架20上，竖向安装体50连接在第一横向驱动机构40的输出端，离型纸吸固组件1竖向滑设在竖向安装体50，竖向齿条31与离型纸吸固组件1固定连接，第一齿轮32与横向齿条30啮合，第二齿轮33与竖向齿条31啮合，传动机构90穿设在竖向安装体50，传动机构90的两端分别与第一齿轮32和第二齿轮33连接以连动第一齿轮32和第二齿轮33，通过第一横向驱动机构40的横向驱动，第一齿轮32沿横向齿条30转动并带动第二齿轮33，第二齿轮33带动竖向齿条31向上或向下移动。

本发明的撕离型纸装置在离型纸吸固组件1吸附、固定离型纸P后，第一横向驱动机构40通过竖向安装体50对离型纸吸固组件1进行横向拉动，竖向安装体50同时带动第一齿轮32进行横向移动，由于第一齿轮32和横向齿条30的啮合，第一齿轮32会沿横向齿条30转动，而第一齿轮32的转动又通过传动机构90传递给第二齿轮33，第二齿轮33的转动进一步带动与之啮合的竖向齿条31和离型纸吸固组件1向上移动；由此使得本发明的撕离型纸装置在进行撕拉离型纸P时，能够实现水平方向和竖直方向上的同步，避免了因为水平和竖直方向上的撕拉的不同步而影响离型纸P的撕离效果，甚至造成离型纸P被撕破的现象的发生。

在一些实施例中，传动机构90被配置为将第一齿轮32和第二齿轮33同轴连接；但不局限于此。

请结合图4，作为优选的实施方式，传动机构90包括传动轴91、轴承92以及轴承座93，轴承座93包括座体931及连接至座体931一侧的中部的套筒932，座体931固定安装在竖向安装体50的一侧，套筒932容设在竖向安装体50的贯穿孔(图未示)，轴承92装设在轴承座93内，传动轴91的中部装设在轴承92上，传动轴91的两端分别与第一齿轮32和第二齿轮33连接。基于上述设计，本发明的传动机构90能够可靠地安装在竖向安装体50上，且能够使第一齿轮32和第二齿轮33实现可靠的连动。

在一些实施例中，安装架20与竖向安装体50之一者固定有横向滑块52，安装架20与竖向安装体50之另一者固定有横向滑轨21，横向滑块52对应滑设在横向滑轨21上；由此竖向安装体50及离型纸吸固组件1能够沿安装架20进行可靠的横向移动。具体地，安装架20上固设有上下间隔的两横向滑轨21，竖向安装体50上对应每一横向滑轨21分别固设有与之滑动配合的两横向滑块52，从而实现更加可靠的滑动配合。

在一些实施例中，竖向安装体50上设有竖向滑轨53，离型纸吸固组件1上设有竖向滑块121，竖向滑块121对应滑设在竖向滑轨53上；从而使得离型纸吸固组件1能够沿竖向安装体50进行可靠的竖向移动。具体而言，离型纸吸固组件1包括竖向安装板12，竖向滑块121固设在竖向安装板12上，竖向齿条31固设在竖向安装板12的一侧。

在一些实施例中，第一横向驱动机构40为驱动气缸，其安装在安装架20的顶部，第一横向驱动机构40的输出端通过连接块41连接至竖向安装体50；从而有利于本发明整体结构更加紧凑，而且便于实现撕离驱动组件2以及离型纸吸固组件1的整体横移。

在一些实施例中，撕离型纸装置还包括离型纸回收管道100，当被撕拉掉的离型纸P移动至离型纸回收管道100的管口101处时，离型纸回收管道100通过抽风将被释放的离型纸P回收；通过该设计，使得本发明撕离型纸装置撕掉的离型纸P能够顺利的进行回收。

在一些实施例中，撕离型纸装置还包括第二横向驱动机构110，第二横向驱动机构110用于驱动安装架20作横向移动，第一横向驱动机构40固定安装在安装架20，第一横向驱动机构40的输出端固定连接至竖向安装体50，第二横向驱动机构110的横向驱动带动撕离驱动组件2和离型纸吸固组件1横向移动，从而可使被撕拉掉的离型纸P移动至离型纸回收管道100的管口101处。

在一些实施例中，撕离型纸装置还包括基座60和滑动座70，基座60的两侧固设有两横移滑轨61，滑动座70的底部的两侧分别固设有横移滑块71，横移滑块71对应滑设在横移滑轨61上，滑动座70的顶面固设有L形板80，L形板80的竖板部81与安装架20固定连接；第二横向驱动机构110为驱动气缸，其输出端通过连接板111连接至滑动座70的一端。基于上述设计，本发明撕离型纸装置的整体结构稳定、可靠，使得撕离驱动组件2和离型纸吸固组件1能够被第二横向驱动机构110可靠的驱动。

请参阅图1、图5及图6，在一些实施例中，离型纸吸固组件1包括竖向安装板12、主升降驱动机构13、夹持组件安装架14、吸盘驱动机构15、吸盘16、上夹持件17、下夹持件驱动机构19以及下夹持件18；竖向安装板12滑动安装在竖向安装体50上，竖向齿条31安装在竖向安装板12的一侧，主升降驱动机构13安装在竖向安装板12；夹持组件安装架14连接至主升降驱动机构13的输出端；吸盘驱动机构15、上夹持件17以及下夹持件驱动机构19安装在夹持组件安装架14；吸盘16被配置为在吸盘驱动机构15的带动下下移以吸住离型纸P的端部或者上移以上拉被吸住的离型纸P；上夹持件17的上夹持部171与吸盘16相邻设置；下夹持件18安装在下夹持件驱动机构19的输出端，下夹持件18的下夹持部181被配置为在下夹持件驱动机构19的带动下，移至上夹持部171的正下方并向上靠近上夹持部171以使吸附在被上拉的吸盘16上的离型纸P被夹持在上夹持部171和下夹持部181之间，或者向下远离上夹持部171并自上夹持部171的正下方移出。通过上述设计，本发明离型纸吸固组件1能够将离型纸P的端部吸起并夹持固定，从而便于撕离驱动组件2的完全撕开作业。

在一些实施例中，主升降驱动机构13为第一滑台式气缸，其包括滑台131，夹持组件安装架14安装在第一滑台式气缸的滑台131的侧壁上。具体地，夹持组件安装架14为一截面呈T型的板材结构，包括安装在滑台131的基板141和连接至基板141的中部的中板142，吸盘驱动机构15和上夹持件17安装在中板142的一侧，下夹持件驱动机构19安装在中板142的另一侧。当然，主升降驱动机构13并不局限于上述实现方式；夹持组件安装架14亦不局限于上述实现方式。

在一些实施例中，上夹持件17开设有与吸盘16适配的上下贯穿的导向通槽172，吸盘16可向下伸出导向通槽172以吸住离型纸P或者向上缩回导向通槽172以上拉被吸住的离型纸P；通过导向通槽172的设置，能够起到导向吸盘16上下移动的作用，同时使得吸盘16位于上夹持部171之间，进而上夹持部171和下夹持部181能够对离型纸P进行更稳定的夹持。具体地，上夹持件17包括安装在夹持组件安装架14的底部的安装块173以及由安装块173中部向下伸出的上夹持部171，上夹持部171向下超出夹持组件安装架14的底部，导向通槽172的下部形成在上夹持部171的中部；如此设计，既能将上夹持件17稳定地固定在夹持组件安装架14上，又能保证对离型纸P边缘的稳定夹持。当然，上夹持件17并不局限于上述具体形式。

在一些实施例中，下夹持件驱动机构19包括安装在夹持组件安装架14的竖向滑台式气缸191和横向滑台式气缸192，竖向滑台式气缸191的滑台193的侧壁固定有侧板194，竖向滑台式气缸191的滑台193的底壁固定有横板195，侧板194的底部固定连接在横板195的中部，横向滑台式气缸192固定在横板195的底面，横向滑台式气缸192的滑台196的底壁固定连接有下夹持件18，下夹持部181在横向上超出横向滑台式气缸192的滑台196的侧壁，横向滑台式气缸192带动下夹持部181移动至上夹持部171的正下方或者自上夹持部171的正下方移出，竖向滑台式气缸191带动下夹持部181靠近上夹持部171或者远离上夹持部171；通过上述设计，使得下夹持件驱动机构19具有稳定、可靠的结构。

在一些实施例中，下夹持部181具有夹持面183，夹持面183上设有截面呈锯齿状的摩擦接触区域182；如此设计，使得下夹持部181能够与离型纸P之间产生适当的摩擦力。

为便于理解本发明，下面以本发明附图所示的具体实施例为例描述撕离型纸装置的具体工作过程；不应将其视为对本发明的限制。

首先，当离型纸吸固组件1的吸盘16和上夹持部171位于定位在撕拉工位的产品9上的离型纸P的一端部的正上方时(产品9置于产品定位治具99上)，主升降驱动机构13下行，吸盘驱动机构15带动吸盘16下压在离型纸P上，然后进行抽真空以使吸盘16吸住离型纸P；然后，吸盘驱动机构15带动吸盘16复位以上拉被吸住的离型纸P；然后，下夹持件驱动机构19的竖向滑台式气缸191下行，下夹持件驱动机构19的横向滑台式气缸192带动下夹持件18向上夹持部171移动以使下夹持件18的下夹持部181移动至上夹持部171的正下方；然后，竖向滑台式气缸191向上复位以带动下夹持部181向上靠近上夹持部171，进而将离型纸P夹设在上夹持部171和下夹持部181之间；然后，在第一横向驱动机构40的驱动下，竖向安装体50和离型纸吸固组件1朝向离型纸回收管道100横向移动，竖向安装体50同时带动第一齿轮32进行横向移动，由于第一齿轮32和横向齿条30的啮合，第一齿轮32沿横向齿条30转动，第一齿轮32的转动通过传动机构90传递给第二齿轮33，第二齿轮33的转动带动与之啮合的竖向齿条31和离型纸吸固组件1向上移动，由此在横向移动和向上移动的叠加作用下，离型纸P被从产品9上完全撕离；然后，第二横向驱动机构110驱动撕离驱动组件2和离型纸吸固组件1整体朝向离型纸回收管道100横向移动，使得离型纸P移动至离型纸回收管道100的管口101处；然后，释放下夹持部181和上夹持部171对离型纸P的夹持以及吸盘16对离型纸P的吸附以使被撕掉的离型纸P落入离型纸回收管道100的管口101处，落入离型纸回收管道100的管口101处的离型纸P通过抽风从离型纸回收管道100落入回收处。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种撕离型纸装置，用于撕掉产品表面的离型纸，其特征在于，所述撕离型纸装置包括离型纸吸固组件和撕离驱动组件，所述离型纸吸固组件被配置为吸附、固定产品表面的离型纸的端部，所述撕离驱动组件包括安装架、横向齿条、第一横向驱动机构、竖向安装体、竖向齿条、第一齿轮、第二齿轮以及传动机构，所述横向齿条安装在所述安装架上，所述竖向安装体连接在所述第一横向驱动机构的输出端，所述离型纸吸固组件竖向滑设在所述竖向安装体，所述竖向齿条与所述离型纸吸固组件固定连接，所述第一齿轮与所述横向齿条啮合，所述第二齿轮与所述竖向齿条啮合，所述传动机构穿设在所述竖向安装体，所述传动机构的两端分别与所述第一齿轮和第二齿轮连接以连动所述第一齿轮和第二齿轮，通过所述第一横向驱动机构的横向驱动，所述第一齿轮沿所述横向齿条转动并带动所述第二齿轮，所述第二齿轮带动所述竖向齿条向上或向下移动。

2.如权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，所述传动机构被配置为将所述第一齿轮和第二齿轮同轴连接。

3.如权利要求2所述的撕离型纸装置，其特征在于，所述传动机构包括传动轴、轴承以及轴承座，所述轴承座包括座体及连接至所述座体一侧的中部的套筒，所述座体固定安装在所述竖向安装体的一侧，所述套筒容设在所述竖向安装体的贯穿孔，所述轴承装设在所述轴承座内，所述传动轴的中部装设在所述轴承上，所述传动轴的两端分别与所述第一齿轮和第二齿轮连接。

4.如权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，所述安装架与所述竖向安装体之一者固定有横向滑块，所述安装架与所述竖向安装体之另一者固定有横向滑轨，所述横向滑块对应滑设在所述横向滑轨上。

5.如权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，所述竖向安装体上设有竖向滑轨，所述离型纸吸固组件上设有竖向滑块，所述竖向滑块对应滑设在所述竖向滑轨上。

6.如权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，所述第一横向驱动机构为驱动气缸，其安装在所述安装架的顶部，所述第一横向驱动机构的输出端通过连接块连接至所述竖向安装体。

7.如权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，还包括离型纸回收管道，当被撕拉掉的离型纸移动至所述离型纸回收管道的管口处时，所述离型纸回收管道通过抽风将被释放的离型纸回收。

8.如权利要求7所述的撕离型纸装置，其特征在于，还包括第二横向驱动机构，所述第二横向驱动机构用于驱动所述安装架作横向移动，所述第一横向驱动机构固定安装在所述安装架，所述第一横向驱动机构的输出端固定连接至所述竖向安装体，所述第二横向驱动机构的横向驱动使被撕拉掉的离型纸移动至所述离型纸回收管道的管口处。

9.如权利要求8所述的撕离型纸装置，其特征在于，还包括基座和滑动座，所述基座的两侧固设有两横移滑轨，所述滑动座的底部的两侧分别固设有横移滑块，所述横移滑块对应滑设在所述横移滑轨上，所述滑动座的顶面固设有L形板，所述L形板的竖板部与所述安装架固定连接；所述第二横向驱动机构为驱动气缸，其输出端通过连接板连接至所述滑动座的一端。

10.如权利要求1所述的撕离型纸装置，其特征在于，所述离型纸吸固组件包括竖向安装板、主升降驱动机构、夹持组件安装架、吸盘驱动机构、吸盘、上夹持件、下夹持件驱动机构以及下夹持件；所述竖向安装板滑动安装在所述竖向安装体上，所述竖向齿条安装在所述竖向安装板的一侧，所述主升降驱动机构安装在竖向安装板；所述夹持组件安装架连接至所述主升降驱动机构的输出端；所述吸盘驱动机构、上夹持件以及下夹持件驱动机构安装在所述夹持组件安装架；所述吸盘被配置为在所述吸盘驱动机构的带动下下移以吸住离型纸的端部或者上移以上拉被吸住的离型纸；所述上夹持件的上夹持部与所述吸盘相邻设置；所述下夹持件安装在所述下夹持件驱动机构的输出端，所述下夹持件的下夹持部被配置为在所述下夹持件驱动机构的带动下，移至所述上夹持部的正下方并向上靠近所述上夹持部以使吸附在被上拉的所述吸盘上的离型纸被夹持在所述上夹持部和所述下夹持部之间，或者向下远离所述上夹持部并自所述上夹持部的正下方移出。

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