CN218664136U - 一种纸板和隔板两用夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸板和隔板两用夹持机构，包括：上固定板，上固定板的一端底部固定安装有两个后固定板，两个后固定板内侧之间固定安装有第一连接板，两个后固定板外侧之间安装有安装板，安装板上安装有吸纸板驱动件，第一连接板上安装有吸隔板驱动件；上固定板的底部固定安装有第一气缸，第一气缸与托板旋转杆连接；第二轴承通过连接块固定连接有侧固定板，侧固定板的底部固定安装有第一吸盘板，侧固定板的上部固定安装有第三连接板，第三连接板上安装有第四气缸，侧固定板的一侧安装有摆臂旋转杆，摆臂旋转杆上安装有第二吸盘板，实现了一种夹具夹取不同纸板和隔板的作用。

Description

一种纸板和隔板两用夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种纸板和隔板两用夹持机构。

背景技术

公开号为CN212668508U的中国专利公开了夹取瓦楞纸板夹具，包括，升降装置、固定在升降装置的底端的底板、能够沿升降装置上下移动的上压件、第一液压杆、第二液压杆以及插片，第一液压杆安装在上压件上，第一液压杆的伸缩端的端部与第二液压杆固定，插片安装在第二液压杆的伸缩杆的端部，插片的顶端设置有斜面。

上述专利能够对瓦楞纸板进行安全有效的夹取，但是还存在一些问题，瓦楞纸板中存放有间隔的隔板，而上述专利中的夹具只能对纸板进行夹取，需要配备隔板夹具进行隔板夹取，无法实现一种夹具夹取不同纸板和隔板的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种纸板和隔板两用夹持机构，通过设置第一吸盘板与第二吸盘板，解决现有技术无法实现一种夹具夹取不同纸板和隔板的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种纸板和隔板两用夹持机构，包括：

上固定板，所述上固定板的一端底部固定安装有两个后固定板，两个所述后固定板内侧之间固定安装有第一连接板，两个所述后固定板外侧之间安装有安装板，所述安装板上安装有吸纸板驱动件，所述第一连接板上安装有吸隔板驱动件，两个所述后固定板的外侧分别安装有托板旋转杆，所述托板旋转杆的底端固定安装有托板，所述托板旋转杆的顶端与所述上固定板转动连接，所述托板旋转杆上活动套接有第二轴承，两个所述第二轴承之间固定安装有第二连接板，所述第二连接板与所述吸纸板驱动件连接，所述吸隔板驱动件与所述第二连接板连接；

所述上固定板的底部固定安装有第一气缸，所述第一气缸与所述托板旋转杆连接；

所述第二轴承通过连接块固定连接有侧固定板，所述侧固定板的底部固定安装有第一吸盘板，所述侧固定板的上部固定安装有第三连接板，所述第三连接板上安装有第四气缸，所述侧固定板的一侧安装有摆臂旋转杆，所述摆臂旋转杆与所述第四气缸连接，所述摆臂旋转杆上安装有第二吸盘板。

作为优选的技术方案，所述上固定板的顶部固定安装有机器人安装座。

作为优选的技术方案，两个所述后固定板相对的一侧均固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述安装板固定安装在两个所述滑块之间。

作为优选的技术方案，所述吸纸板驱动件为第二气缸，所述第二气缸通过第二安装座固定安装在所述安装板上，所述第二气缸的伸缩端通过浮动接头与所述第二连接板固定连接；

所述吸隔板驱动件为第三气缸，所述第三气缸通过第一安装座固定安装在所述第一连接板上，所述第三气缸的伸缩端与所述第二连接板固定连接。

作为优选的技术方案，所述后固定板的外侧下端固定安装有轴承安装座，所述轴承安装座上固定安装有第一轴承，所述托板旋转杆固定安装在所述第一轴承的内圈中。

作为优选的技术方案，所述托板旋转杆的顶端转动安装在所述上固定板上。

作为优选的技术方案，其中一个所述托板旋转杆上固定安装有第一Y型接头，另一个所述托板旋转杆上固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一Y型接头的一端活动连接，所述第一气缸的伸缩端与所述第一Y型接头固定连接。

作为优选的技术方案，所述侧固定板的一侧固定安装有第三安装座，所述摆臂旋转杆转动安装在所述第三安装座上，所述摆臂旋转杆上固定安装有固定杆，所述固定杆的一端与所述第二吸盘板固定连接，所述摆臂旋转杆上固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的一端活动连接有第二Y型接头，所述第二Y型接头的一端与所述第四气缸的伸缩端固定连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型通过托板依靠第一气缸旋转合拢，第一吸盘板依靠第二气缸带动至最高位置，夹具整体下降使得吸盘吸住纸板，然后机器人提升一定距离后，托板依靠第一气缸旋转伸出，第一吸盘板依靠第二气缸下降一定高度，使得纸板能被托板托住，机器人将纸板移动至所需位置后，重复上述操作即可卸下纸板，当遇到纸板中的隔板时，第四气缸带动左右固定杆旋转伸开，使得两侧吸盘与中间吸盘处于同一平面，同时托板合拢，提升第二气缸与第三气缸带动整体吸盘下降至托板平面下，机器人即可带动夹具整体吸住隔板移动至指定位置，实现了一种夹具夹取不同纸板和隔板的作用。

附图说明

图1为本实用新型一种纸板和隔板两用夹持机构实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种纸板和隔板两用夹持机构实施例的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种纸板和隔板两用夹持机构实施例的主视结构示意图；

图4为本实用新型一种纸板和隔板两用夹持机构实施例的俯视结构示意图；

附图标号说明：

1、上固定板；11、第一气缸；2、机器人安装座；3、后固定板；31、托板；32、轴承安装座；321、第一轴承；33、导轨；331、滑块；34、挡块；35、第一连接板；351、第一安装座；4、托板旋转杆；41、第二轴承；42、第一Y型接头；43、第一连接杆；5、第二连接板；51、连接块；6、安装板；61、第二安装座；7、第二气缸；8、第三气缸；9、侧固定板；91、第一吸盘板；92、第三连接板；93、第三安装座；931、摆臂旋转杆；94、固定杆；95、第二吸盘板；10、第四气缸；101、第二Y型接头；102、第二连接杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

请参照图1至图4所示，本实用新型的一种纸板和隔板两用夹持机构，包括：上固定板1，上固定板1的一端底部固定安装有两个后固定板3，两个后固定板3内侧之间固定安装有第一连接板35，两个后固定板3外侧之间安装有安装板6，安装板6上安装有吸纸板驱动件，第一连接板35上安装有吸隔板驱动件，两个后固定板3的外侧分别安装有托板旋转杆4，托板旋转杆4的底端固定安装有托板31，托板旋转杆4的顶端与上固定板1转动连接，托板旋转杆4上活动套接有第二轴承41，两个第二轴承41之间固定安装有第二连接板5，第二连接板5与吸纸板驱动件连接，吸隔板驱动件与第二连接板5连接；上固定板1的底部固定安装有第一气缸11，第一气缸11与托板旋转杆4连接；第二轴承41通过连接块51固定连接有侧固定板9，侧固定板9的底部固定安装有第一吸盘板91，侧固定板9的上部固定安装有第三连接板92，第三连接板92上安装有第四气缸10，侧固定板9的一侧安装有摆臂旋转杆931，摆臂旋转杆931与第四气缸10连接，摆臂旋转杆931上安装有第二吸盘板95，托板31依靠第一气缸11旋转合拢，第一吸盘板91依靠吸纸板驱动件带动，第四气缸10带动左右第二吸盘板95旋转伸开，使得两侧吸盘与中间吸盘处于同一平面，通过吸纸板驱动件与吸隔板驱动件对不同纸板和隔板进行吸取。

其中，上固定板1的顶部固定安装有机器人安装座2，机器人安装座2便于连接机器人，有助于本装置的使用；两个后固定板3相对的一侧均固定安装有导轨33，导轨33上滑动安装有滑块331，安装板6固定安装在两个滑块331之间，两个后固定板3相对的一侧下部固定安装有挡块34，挡块34便于将滑块331进行限位隔档，导轨33便于安装板6进行滑动，提高安装板6滑动的稳定性；吸纸板驱动件为第二气缸7，第二气缸7通过第二安装座61固定安装在安装板6上，第二气缸7的伸缩端通过浮动接头与第二连接板5固定连接；吸隔板驱动件为第三气缸8，第三气缸8通过第一安装座351固定安装在第一连接板35上，第三气缸8的伸缩端与第二连接板5固定连接，第二气缸7用于带动第一吸盘板91进行上下移动，第三气缸8用于带动第二吸盘板95进行上下移动；后固定板3的外侧下端固定安装有轴承安装座32，轴承安装座32上固定安装有第一轴承321，托板旋转杆4固定安装在第一轴承321的内圈中，轴承安装座32用于增加托板旋转杆4的稳定性，便于本装置的使用；托板旋转杆4的顶端转动安装在上固定板1上，进一步的增加托板旋转杆4的稳定性，便于本装置的使用；其中一个托板旋转杆4上固定安装有第一Y型接头42，另一个托板旋转杆4上固定安装有第一连接杆43，第一连接杆43的一端与第一Y型接头42的一端活动连接，第一气缸11的伸缩端与第一Y型接头42固定连接，使用时，第一气缸11带动第一Y型接头42进行转动，第一Y型接头42带动第一连接杆43进行转动，从而带动两个托板旋转杆4进行相对或相反的转动，带动托板31进行旋转合拢或旋转展开；侧固定板9的一侧固定安装有第三安装座93，摆臂旋转杆931转动安装在第三安装座93上，摆臂旋转杆931上固定安装有固定杆94，固定杆94的一端与第二吸盘板95固定连接，摆臂旋转杆931上固定安装有第二连接杆102，第二连接杆102的一端活动连接有第二Y型接头101，第二Y型接头101的一端与第四气缸10的伸缩端固定连接，当启动两个第四气缸10时，两个第四气缸10分别带动左右两个摆臂旋转杆931进行转动，摆臂旋转杆931带动固定杆94上的第二吸盘板95进行展开，与第一吸盘板91呈水平面状态。

如本领域技术人员所熟知的，第一气缸11、第二气缸7、第三气缸8以及第四气缸10的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利对其型号进行任意的选配。

本实用新型的工作原理：

纸板垛由输送带传送过来，机器人通过机器人安装座2带动夹具走到对应位置，此时托板31依靠第一气缸11旋转合拢，第一吸盘板91依靠第二气缸7带动至最高位置，夹具整体下降使得吸盘吸住纸板，然后机器人提升一定距离后，托板31依靠第一气缸11旋转伸出，第一吸盘板91依靠第二气缸7下降一定高度，使得纸板能被托板31托住，机器人将纸板移动至所需位置后，重复上述操作即可卸下纸板，当遇到纸板中的隔板时，第四气缸10带动左右固定杆94旋转伸开，使得两侧吸盘与中间吸盘处于同一平面，同时托板31合拢，提升第二气缸7与第三气缸8带动整体吸盘下降至托板31平面下，机器人即可带动夹具整体吸住隔板移动至指定位置。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种纸板和隔板两用夹持机构，其特征在于，包括：

上固定板(1)，所述上固定板(1)的一端底部固定安装有两个后固定板(3)，两个所述后固定板(3)内侧之间固定安装有第一连接板(35)，两个所述后固定板(3)外侧之间安装有安装板(6)，所述安装板(6)上安装有吸纸板驱动件，所述第一连接板(35)上安装有吸隔板驱动件，两个所述后固定板(3)的外侧分别安装有托板旋转杆(4)，所述托板旋转杆(4)的底端固定安装有托板(31)，所述托板旋转杆(4)的顶端与所述上固定板(1)转动连接，所述托板旋转杆(4)上活动套接有第二轴承(41)，两个所述第二轴承(41)之间固定安装有第二连接板(5)，所述第二连接板(5)与所述吸纸板驱动件连接，所述吸隔板驱动件与所述第二连接板(5)连接；

所述上固定板(1)的底部固定安装有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)与所述托板旋转杆(4)连接；

所述第二轴承(41)通过连接块(51)固定连接有侧固定板(9)，所述侧固定板(9)的底部固定安装有第一吸盘板(91)，所述侧固定板(9)的上部固定安装有第三连接板(92)，所述第三连接板(92)上安装有第四气缸(10)，所述侧固定板(9)的一侧安装有摆臂旋转杆(931)，所述摆臂旋转杆(931)与所述第四气缸(10)连接，所述摆臂旋转杆(931)上安装有第二吸盘板(95)。

2.根据权利要求1所述的一种纸板和隔板两用夹持机构，其特征在于：所述上固定板(1)的顶部固定安装有机器人安装座(2)。

3.根据权利要求1所述的一种纸板和隔板两用夹持机构，其特征在于：两个所述后固定板(3)相对的一侧均固定安装有导轨(33)，所述导轨(33)上滑动安装有滑块(331)，所述安装板(6)固定安装在两个所述滑块(331)之间。

4.根据权利要求1所述的一种纸板和隔板两用夹持机构，其特征在于：所述吸纸板驱动件为第二气缸(7)，所述第二气缸(7)通过第二安装座(61)固定安装在所述安装板(6)上，所述第二气缸(7)的伸缩端通过浮动接头与所述第二连接板(5)固定连接；

所述吸隔板驱动件为第三气缸(8)，所述第三气缸(8)通过第一安装座(351)固定安装在所述第一连接板(35)上，所述第三气缸(8)的伸缩端与所述第二连接板(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸板和隔板两用夹持机构，其特征在于：所述后固定板(3)的外侧下端固定安装有轴承安装座(32)，所述轴承安装座(32)上固定安装有第一轴承(321)，所述托板旋转杆(4)固定安装在所述第一轴承(321)的内圈中。

6.根据权利要求5所述的一种纸板和隔板两用夹持机构，其特征在于：所述托板旋转杆(4)的顶端转动安装在所述上固定板(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种纸板和隔板两用夹持机构，其特征在于：其中一个所述托板旋转杆(4)上固定安装有第一Y型接头(42)，另一个所述托板旋转杆(4)上固定安装有第一连接杆(43)，所述第一连接杆(43)的一端与所述第一Y型接头(42)的一端活动连接，所述第一气缸(11)的伸缩端与所述第一Y型接头(42)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种纸板和隔板两用夹持机构，其特征在于：所述侧固定板(9)的一侧固定安装有第三安装座(93)，所述摆臂旋转杆(931)转动安装在所述第三安装座(93)上，所述摆臂旋转杆(931)上固定安装有固定杆(94)，所述固定杆(94)的一端与所述第二吸盘板(95)固定连接，所述摆臂旋转杆(931)上固定安装有第二连接杆(102)，所述第二连接杆(102)的一端活动连接有第二Y型接头(101)，所述第二Y型接头(101)的一端与所述第四气缸(10)的伸缩端固定连接。

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