CN114906644A - 一种长条纸张输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长条纸张输送机构，包括支撑基座、长条纸张和横移机构；横移机构与支撑基座的两侧内壁连接，支撑基座的内底部放置有长条纸张，支撑基座的内部转动安装有传动轴，传动轴的外部套装有支护结构，支护结构的一侧安装有分隔结构；本发明通过横移机构、垂直移动支架和气动真空吸盘组合使用，垂直移动和横向移动具备一定的间隔时间，进而降低底部纸张被静电吸附窜动到输送带位置的可能性，通过分隔结构搭配垂直移动支架使用，垂直移动支架底部的气动真空吸盘将纸张吸附后，连接外部风管吹动纸张，使上下层纸张快速分开，然后L型联动杆会带动塑料片复位挤压在纸张的顶部，避免在输送过程中两个或者多个纸张重叠输送。

Description

一种长条纸张输送机构

技术领域

本发明涉及纸条输送技术领域，具体为一种长条纸张输送机构。

背景技术

纸张印刷过程中，需要对纸张进行逐个输送，经检索发明专利CN207844562U，名称为一种自动收派装置，该申请包括，包括外壳、传导组件、无刷电机、抽风机、弹簧、存放板、吸附机构和输送机构，所述外壳的内部一侧安装有传导组件，所述传导组件的一侧设置有输送机构，所述输送机构的上方安装有吸附机构，所述外壳的内部另一侧设置有存放板。该使用新型，虽然避免对纸张表面产生痕迹，避免噪音环境污染，为生产人员提供良好的工作环境，但是在一定程度上还存在以下问题：

1、现有的气动式的纸张输送机构，在对纸张进行输送时，一般采用单一的气动真空吸盘对纸张吸附，但是较薄的纸张一般会存在一定的静电吸引结构，仅仅依靠气动真空吸盘吸引纸张可能会使底部的纸张窜动，搭配输送带式输送纸张时，可能会使底部的纸张被卷入到输送带底部；

2、现有的气动式的纸张输送机构，在对纸张进行输送时，一般没有对纸张进行二次挤压，堆叠在一起的纸张被气动真空吸盘吸起后，可能会带动两个或多个纸张移动，纸张进行印刷后会出现空白页，进而影响纸张印刷质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种长条纸张输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种长条纸张输送机构，包括支撑基座、长条纸张和横移机构；横移机构与支撑基座的两侧内壁连接，横移机构下方支撑基座的内底部放置有长条纸张，横移机构一侧支撑基座的内部转动安装有传动轴，传动轴的外部套装有支护结构，支护结构远离横移机构的一侧安装有分隔结构；

优选的，传动轴中部设有两个凸轮，两个凸轮之间连接有连接轴，连接轴的外部套装有曲柄连杆，曲柄连杆远离连接轴的一端转动连接垂直移动支架，设计时应保证，两个凸轮之间连接的连接轴与传动轴的轴心不处于共线位置，即凸轮被传动轴带动时，连接轴围绕传动轴做圆周运动；

优选的，分隔结构包括旋转安装于支护结构一侧的L型联动杆和L型联动杆底端铰接的塑料片，L型联动杆的底端设有限位板，L型联动杆和塑料片铰接处安装有扭簧，L型联动杆靠近支护结构的一端位于曲柄连杆一侧的凸轮下方。

优选的，支护结构包括支护壳、限位滑槽、支撑板和限位杆，支护壳的两侧设有限位滑槽，支护壳远离横移机构的一侧通过支撑板与分隔结构铰接，支撑板一侧分隔结构的上方安装有限位杆，垂直移动支架贯穿两个限位滑槽与曲柄连杆连接，设计时应保证：曲柄连杆一端跟随连接轴围绕传动轴做圆周运动时，其另一端沿限位滑槽方向带动垂直移动支架垂直滑动时，限位滑槽具备足够长度。

优选的，支撑基座内底部的四角皆安装有液压伸缩缸，四周液压伸缩缸的顶部安装有托盘，长条纸张放置于托盘的顶部。

优选的，横移机构包括导向滑轨、气动伸缩缸和横移支架，支撑基座两侧的内壁对称安装有两组导向滑轨，导向滑轨靠近支护结构的一侧安装有气动伸缩缸。

优选的，两组气动伸缩缸的输出端之间连接有横移支架，且横移支架的两端延伸至导向滑轨的内部。

优选的，支撑基座一侧的外壁安装有电机，电机的输出端贯穿支撑基座的侧壁通过联轴器与传动轴的一端相互连接。

优选的，支撑基座靠近分隔结构的一侧安装有两组气管支架，两组气管支架靠近分隔结构的一端皆设有气管固定筒。

优选的，横移机构和垂直移动支架的下方安装有若干气动真空吸盘，且横移机构和垂直移动支架下方安装的气动真空吸盘互相错位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过横移机构、垂直移动支架和气动真空吸盘组合使用，在使用时垂直移动支架下方的肯空吸盘先将顶部纸张吸起，然后通过横移机构下方的气动真空吸盘将垂直移动支架下方吸附的纸张结构然后做横向移动，整个过程中，垂直移动和横向移动具备一定的间隔时间，进而降低底部纸张被静电吸附窜动到输送带位置的可能性。

2、本发明通过分隔结构搭配垂直移动支架使用，垂直移动支架底部的气动真空吸盘将纸张吸附后，连接外部风管吹动纸张，使上下层纸张快速分开，然后L型联动杆会带动塑料片复位挤压在纸张的顶部，避免纸张移动，避免在输送过程中两个或者多个纸张重叠输送，保证输送后纸张印刷质量。

附图说明

图1为本发明的正面示意图；

图2为本发明的侧面剖开一示意图；

图3为本发明的侧面剖开二示意图；

图4为本发明的支护结构内部示意图；

图5为本发明的图4A局部放大图。

图中：1、支撑基座；101、液压伸缩缸；102、托盘；2、支护结构；201、支护壳；202、限位滑槽；203、支撑板；204、限位杆；3、长条纸张；4、气管支架；401、气管固定筒；5、横移机构；501、导向滑轨；502、气动伸缩缸；503、横移支架；6、垂直移动支架；601、曲柄连杆；7、分隔结构；701、L型联动杆；702、塑料片；703、限位板；704、扭簧；8、传动轴；801、凸轮；802、连接轴；9、气动真空吸盘；10、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述，本申请提供的一种长条纸张输送机构，包括支撑基座1、长条纸张3和横移机构5；横移机构5与支撑基座1的两侧内壁连接，横移机构5下方支撑基座1的内底部放置有长条纸张3，其特征在于：横移机构5一侧支撑基座1的内部转动安装有传动轴8，传动轴8的外部套装有支护结构2，支护结构2远离横移机构5的一侧安装有分隔结构7；

传动轴8中部设有两个凸轮801，两个凸轮801之间连接有连接轴802，连接轴802的外部套装有曲柄连杆601，曲柄连杆601远离连接轴802的一端转动连接垂直移动支架6；

支护结构2包括支护壳201、限位滑槽202、支撑板203和限位杆204，支护壳201的两侧设有限位滑槽202，支护壳201远离横移机构5的一侧通过支撑板203与分隔结构7铰接，支撑板203一侧分隔结构7的上方安装有限位杆204，垂直移动支架6贯穿两个限位滑槽202与曲柄连杆601连接；

支撑基座1内底部的四角皆安装有液压伸缩缸101，四周液压伸缩缸101的顶部安装有托盘102，长条纸张3放置于托盘102的顶部；

支撑基座1一侧的外壁安装有电机10，电机10的输出端贯穿支撑基座1的侧壁通过联轴器与传动轴8的一端相互连接。

具体的，将长条纸张3放置在托盘102的顶部，在设备持续输送设备的过程中，纸张堆叠的高度会下降，使用人员通过外部液压油路系统控制液压伸缩缸101升高，从调整长条纸张3和气动真空吸盘9之间距离，方便使用人员一次性放置较多的纸张，减少使用人员上料过程，传动轴8、凸轮801和连接轴802构成了曲轴结构，当电机10的输出端带动传动轴8进行旋转时，凸轮801之间连接轴802围绕转动轴8处做圆周运动，连接轴802带动曲柄连杆601的一端进行旋转，同时曲柄连杆601的另一端和垂直移动支架6旋转连接，垂直移动支架6又受到限位滑槽202的限位，即此时垂直移动支架6能够进行垂直的移动，垂直移动支架6在垂直移动过程中会带动其下方安装的气动真空吸盘9进行上下移动，此时使用人员只要通过计算电机的转速，然后通过控制电路控制控制气动真空吸盘9的气动系统就可以将长条纸张3吸起和放下，垂直移动支架6处的气动真空吸盘9放下长条纸张3时，横移机构5下方安装的气动真空吸盘9将纸张吸附然后进行横移，即整个输送过程分为两个步骤，首先垂直横移支架6和气动真空吸盘9配合将纸张吸起，然后横移机构5配合气动真空吸盘9将纸张移动，避免直接采用横移结构5搭配气动真空吸盘9输送纸张时，由于纸张间的静电吸附作用带动多个纸张窜动，保证每个纸张能够被分开。

进一步，横移机构5包括导向滑轨501、气动伸缩缸502和横移支架503，支撑基座1两侧的内壁对称安装有两组导向滑轨501，导向滑轨501靠近支护结构2的一侧安装有气动伸缩缸502；

两组气动伸缩缸502的输出端之间连接有横移支架503，且横移支架503的两端延伸至导向滑轨501的内部。

具体的，导向滑轨501为具有滑槽结构的导轨，横移支架503的两端滑动安装在导向滑轨501内部的滑槽内部，可以对横移支架503进行导向支撑作用，气动伸缩缸502伸缩时会带动横移支架503进行移动。

进一步，横移机构5和垂直移动支架6的下方安装有若干气动真空吸盘9，且横移机构5和垂直移动支架6下方安装的气动真空吸盘9互相错位。

具体的，气动真空吸盘9通过接管与真空设备接通,然后与纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物，横移机构5和垂直移动支架6下方安装的气动真空吸盘9互相错位可以保证，多组气动真空吸盘9在运行时不会相互干涉。

实施例二：

与实施例一不相同的是，本发明还提供了实施例二，用于解决现装置纸张重叠输送的问题，本申请公开了一种长条纸张输送机构，分隔结构7包括旋转安装于支护结构2一侧的L型联动杆701和L型联动杆701底端铰接的塑料片702，L型联动杆701的底端设有限位板703，L型联动杆701和塑料片702铰接处安装有扭簧704，L型联动杆701靠近支护结构2的一端位于曲柄连杆601一侧的凸轮801下方。

具体的，在凸轮801进行旋转时，在同一位置处凸轮801的最大外周会发生周期性改变，将L型联动杆701旋转安装在凸轮801最小方时，凸轮801的最大外周会和L型联动杆701进行周期性的接触，在凸轮801接触L型联动杆701时，L型联动杆701会以其和支撑板203内部的铰链轴为杠杆支撑进行摆动，进而带动塑料片702从长条纸张3的顶部移开，整过程中操作人员按通过控制，凸轮801和连接轴802之间的位置，保证凸轮801的最大外周与L型联动杆701贴合时，连接轴802处于距离纸张最低位置，即垂直移动支架6处的气动真空吸盘9将要吸纸时，塑料片702从纸张的顶部移开，随后纸张吸起时塑料片702从新落在纸张外部，同时L型联动杆701和塑料片702铰接处安装有扭簧704可以保证在L型联动杆701摆动过程中塑料片702不会被纸张干涉，进而可以提升对纸张逐个输送的输送要求。

进一步，支撑基座1靠近分隔结构7的一侧安装有两组气管支架4，两组气管支架4靠近分隔结构7的一端皆设有气管固定筒401。

具体的，在生产中，纸张之间会存在一定的静电吸引，为了进一步降低静电的作用，可以通过气管固定筒401外接风管对准夹持位置进行吹风，没有被气动真空吸盘9吸附的纸张会在气流负压作用下无法过大幅度的移动。

工作原理：传动轴8、凸轮801和连接轴802构成了曲轴结构，当电机10的输出端带动传动轴8进行旋转时，凸轮801之间连接轴802围绕转动轴8处做圆周运动，连接轴802带动曲柄连杆601的一端进行旋转，同时曲柄连杆601的另一端和垂直移动支架6旋转连接，垂直移动支架6又受到限位滑槽202的限位，即此时垂直移动支架6能够进行垂直的移动，垂直移动支架6在垂直移动过程中会带动其下方安装的气动真空吸盘9进行上下移动，此时使用人员只要通过计算电机的转速，然后通过控制电路控制控制气动真空吸盘9的气动系统就可以将长条纸张3吸起，凸轮801接触L型联动杆701时，L型联动杆701会以其和支撑板203内部的铰链轴为杠杆支撑进行摆动，进而带动塑料片702从长条纸张3的顶部移开，整过程中操作人员按通过控制，凸轮801和连接轴802之间的位置，保证凸轮801的最大外周与L型联动杆701贴合时，连接轴802处于距离纸张最低位置，即垂直移动支架6处的气动真空吸盘9将要吸纸时，塑料片702从纸张的顶部移开，随后纸张吸起时塑料片702从新落在纸张外部，垂直移动支架6处的气动真空吸盘9放下长条纸张3时，横移机构5下方安装的气动真空吸盘9将纸张吸附然后进行横移。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种长条纸张输送机构，包括支撑基座(1)、长条纸张(3)和横移机构(5)；所述横移机构(5)与支撑基座(1)的两侧内壁连接，所述横移机构(5)下方支撑基座(1)的内底部放置有长条纸张(3)，其特征在于：所述横移机构(5)一侧支撑基座(1)的内部转动安装有传动轴(8)，所述传动轴(8)的外部套装有支护结构(2)，所述支护结构(2)远离横移机构(5)的一侧安装有分隔结构(7)；

所述传动轴(8)中部设有两个凸轮(801)，两个所述凸轮(801)之间连接有连接轴(802)，所述连接轴(802)的外部套装有曲柄连杆(601)，所述曲柄连杆(601)远离连接轴(802)的一端转动连接垂直移动支架(6)；

所述分隔结构(7)包括旋转安装于支护结构(2)一侧的L型联动杆(701)和L型联动杆(701)底端铰接的塑料片(702)，所述L型联动杆(701)的底端设有限位板(703)，所述L型联动杆(701)和塑料片(702)铰接处安装有扭簧(704)，所述L型联动杆(701)靠近支护结构(2)的一端位于曲柄连杆(601)一侧的凸轮(801)下方。

2.根据权利要求1所述的一种长条纸张输送机构，其特征在于：所述支护结构(2)包括支护壳(201)、限位滑槽(202)、支撑板(203)和限位杆(204)，所述支护壳(201)的两侧设有限位滑槽(202)，所述支护壳(201)远离横移机构(5)的一侧通过支撑板(203)与分隔结构(7)铰接，所述支撑板(203)一侧分隔结构(7)的上方安装有限位杆(204)，所述垂直移动支架(6)贯穿两个限位滑槽(202)与曲柄连杆(601)连接。

3.根据权利要求1所述的一种长条纸张输送机构，其特征在于：所述支撑基座(1)内底部的四角皆安装有液压伸缩缸(101)，四周液压伸缩缸(101)的顶部安装有托盘(102)，所述长条纸张(3)放置于托盘(102)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种长条纸张输送机构，其特征在于：所述横移机构(5)包括导向滑轨(501)、气动伸缩缸(502)和横移支架(503)，所述支撑基座(1)两侧的内壁对称安装有两组导向滑轨(501)，导向滑轨(501)靠近支护结构(2)的一侧安装有气动伸缩缸(502)。

5.根据权利要求4所述的一种长条纸张输送机构，其特征在于：两组所述气动伸缩缸(502)的输出端之间连接有横移支架(503)，且横移支架(503)的两端延伸至导向滑轨(501)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种长条纸张输送机构，其特征在于：所述支撑基座(1)一侧的外壁安装有电机(10)，电机(10)的输出端贯穿支撑基座(1)的侧壁通过联轴器与传动轴(8)的一端相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种长条纸张输送机构，其特征在于：所述支撑基座(1)靠近分隔结构(7)的一侧安装有两组气管支架(4)，两组气管支架(4)靠近分隔结构(7)的一端皆设有气管固定筒(401)。

8.根据权利要求1所述的一种长条纸张输送机构，其特征在于：所述横移机构(5)和垂直移动支架(6)的下方安装有若干气动真空吸盘(9)，且横移机构(5)和垂直移动支架(6)下方安装的气动真空吸盘(9)互相错位。

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