CN112565547A - 一种可收藏式遮光纸张扫描机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可收藏式遮光纸张扫描机器人，涉及扫描装置技术领域，包括扫描单元，扫描单元包括箱体组件，箱体组件包括顶部敞开的框体箱以及可在框体箱内升降的第一平台；扫描组件，扫描组件包括扫描支架、扫描探头以及渲染灯，扫描支架安装在第一平台上，扫描探头和渲染灯安装在扫描支架上；以及遮光组件，遮光组件用于将扫描组件遮盖。通过将扫描组件安装在第一平台上，第一平台可在框体箱内进行升降，但需要使用时升起，不使用时下降，将扫描组件收藏于框体箱内，另外，遮光组件可防止外界光线对扫描区的影响，并防止灰尘落到扫描探头上，渲染灯可以调节不同亮度和光线位置，使得老旧、皱纹等问题被淡化，达到更好的扫描效果。

Description

一种可收藏式遮光纸张扫描机器人

技术领域

本发明涉及扫描装置技术领域，特别涉及一种可收藏式遮光纸张扫描机器人。

背景技术

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，纸张扫描装置占用空间大，不使用期间也无法进行收纳；并且，外界光线容易干扰扫描的效果，外界的灰尘也容易落到扫描镜头上，也不容易清理，影响扫描的效果；纸张的老旧，皱纹等问题也会影响到扫描效果，因此，需要一种可收藏式遮光纸张扫描机器人。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明实施例提供一种可收藏式遮光纸张扫描机器人，能提高纸张的扫描效果，不使用时可减小占用空间。

根据本发明实施例的可收藏式遮光纸张扫描机器人，包括扫描单元，所述扫描单元包括箱体组件，所述箱体组件包括顶部敞开的框体箱以及可在所述框体箱内升降的第一平台；扫描组件，所述扫描组件包括扫描支架、扫描探头以及渲染灯，所述扫描支架安装在所述第一平台上，所述扫描探头和所述渲染灯安装在所述扫描支架上；以及遮光组件，所述遮光组件用于将所述扫描组件遮盖。

在可选或优选的实施例中，所述遮光组件包括设置于所述扫描支架的顶面遮光布、连接所述顶面遮光布并对其进行牵引的第一转轴、设置于所述扫描支架周侧面的升降遮光布以及连接所述升降遮光布并对其进行牵引的第二转轴。

在可选或优选的实施例中，所述扫描单元还包括喷气组件，所述喷气组件包括安装在所述扫描支架上的喷气壳，所述喷气壳下端面和侧面设置有喷气孔，所述喷气壳侧面的喷气孔倾斜朝下设置。

在可选或优选的实施例中，所述第一平台设置有纸张输送组件，所述纸张输送组件包括透明放置板、输送导轨以及驱动透明放置板沿所述输送导轨移动的第四驱动机构。

在可选或优选的实施例中，所述扫描单元还包括扫灰组件，所述扫灰组件包括安装在所述第一平台上的扫灰移动导轨、可沿所述扫灰移动导轨移动的扫灰移动块、可在所述扫灰移动块上转动的上的扫灰架，所述扫灰架包括分布在所述透明放置板上下的上扫灰杆和下扫灰杆。

在可选或优选的实施例中，所述第一平台与所述框体箱底板之间设置有剪叉式支架，所述框体箱内安装有驱动所述剪叉式支架收拉的第二驱动机构。

在可选或优选的实施例中，所述框体箱安装有竖向布置的若干根升降滑动轨道，所述第一平台安装有与所述升降滑动轨道的滑动凸块。

在可选或优选的实施例中，所述可收藏式遮光纸张扫描机器人还包括传送单元，所述传送单元包括传送机架以及驱动所述传送机架上下移动的第一驱动机构，所述传送机架具有纸张放置平台和纸张接收平台。

在可选或优选的实施例中，所述第一平台还安装有取放组件，所述取放组件包括吸盘、安装所述吸盘的吸盘安装架以及驱动所述吸盘安装架转动的第三驱动机构，所述吸盘通过取放推杆安装在所述吸盘安装架。

在可选或优选的实施例中，所述纸张放置平台两侧设置有拨页挡板，所述拨页挡板布置有阵列排布的多个拨页片，所述拨页片截面呈三角状。

基于上述技术方案，本发明实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，通过将扫描组件安装在第一平台上，第一平台可在框体箱内进行升降，但需要使用时升起，不使用时下降，将扫描组件收藏于框体箱内，另外，遮光组件可防止外界光线对扫描区的影响，并防止灰尘落到扫描探头上，渲染灯可以调节不同亮度和光线位置，使得老旧、皱纹等问题被淡化，达到更好的扫描效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中传送单元的结构示意图；

图3是图2中A圈的局部放大图；

图4是本发明实施例中扫描单元的结构示意图，其中未显示遮光组件；

图5是本发明实施例中遮光组件的结构示意图；

图6是本发明实施例中取放组件的结构示意图；

图7是本发明实施例中扫灰组件的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、图4至图7，一种可收藏式遮光纸张扫描机器人，包括扫描单元200，扫描单元200包括箱体组件210、扫描组件以及遮光组件，其中，箱体组件210包括顶部敞开的框体箱211以及可在框体箱211内升降的第一平台214。

如图4，扫描组件包括扫描支架261、扫描探头以及渲染灯291，扫描支架261安装在第一平台214上，扫描探头和渲染灯291安装在扫描支架261上，本实施例中，扫描探头包括上扫描探头262和下扫描探头263，可以实现正反两面的同时扫描。

遮光组件是用于将扫描组件遮盖。可以理解的是，通过将扫描组件安装在第一平台214上，第一平台214可在框体箱211内进行升降，但需要使用时升起，不使用时下降，将扫描组件收藏于框体箱211内，另外，遮光组件可防止外界光线对扫描区的影响，并防止灰尘落到扫描探头上，渲染灯291可以调节不同亮度和光线位置，使得老旧、皱纹等问题被淡化，达到更好的扫描效果。

需要说明的，框体箱211侧板铰接有框体箱盖，在将第一平台214下降后，可翻起框体箱盖将框体箱211盖好。

其中的一个实施例中，参照图2和图3，可收藏式遮光纸张扫描机器人还包括传送单元100，传送单元100包括传送机架110以及驱动传送机架110上下移动的第一驱动机构120，传送机架110具有纸张放置平台111和纸张接收平台112。具体的，第一驱动机构120包括机架底板121和安装在该机架底板121上的多个切换推杆122，通过切换推杆122可推起传送机架110或下降传送机架110，从而切换纸张放置平台111和纸张接收平台112与第一平台214之间的水平关系，当需要将纸张放置平台111送至扫描单元200进行扫描，则将纸张放置平台111下降，扫描后，则上升纸张接收平台112进行接送扫描单元200扫描后的纸张。如图3，纸张放置平台111和纸张接收平台112均安装有纸张传送带141，用于传送纸张。通过上述方案，提高分类效率，减少人工的步骤，也有利于扫描件的整理，防止排序错乱。

另外，纸张放置平台111两侧设置有拨页挡板131，拨页挡板131布置有阵列排布的多个拨页片132，拨页片132截面呈三角状。一方面防止待扫描件从侧边掉落，另一方面使偏移传送路线的扫描件回归到直线传送路线，并利用拨页挡板131的拨页片132使扫描件之间分离，避免因为取扫描件时扫描件贴合在一起，从而导致扫描缺页。

纸张放置平台111出口和纸张接收平台112进口都设置有引导块142，引导块142一方面防止扫描件从前方掉落，另一方面是对靠前的扫描件起一个支撑作用，防止后面扫描件压到前面的扫描件，使得扫描件产生折叠纹，且引导块142导有圆角，防止扫描件取出过程中被取件挡块刮花。

如图6，第一平台214还安装有用于对传送单元100进行纸张取放的取放组件230，取放组件230包括吸盘246、安装吸盘246的吸盘安装架244以及驱动吸盘安装架244转动的第三驱动机构，吸盘246通过取放推杆245安装在吸盘安装架244。

具体而言，如图6，第三驱动机构包括翻转电机、压位凸轮231、定位凸轮232、三角盘233、转动主杆234、转动从杆235、牵拉副杆236、转动中间块237、翻转助力主杆238、牵拉主杆239、翻转助力杆241、翻转滑动杆242以及旋转滑动块24。压位凸轮231和定位凸轮232由翻转电机驱动的，压位凸轮231和定位凸轮232位置相错开的，由于三角盘233上设置有两个滑轮，两个滑轮的位置也是相互错开的，分别能和压位凸轮231、定位凸轮232实现滑动连接，在压位凸轮231、定位凸轮232的转动下，三角盘233作30度角往复转动，从而使得转动主杆234转动，这里的转动幅度只需要30°就可以完成翻转取放纸机构230一个翻转动作，转动主杆234转动会带动转动从杆235转动，转动从杆235的转动拉着转动中间块237翻转，而转动中间块237拉着翻转滑动杆242和翻转助力主杆238转动，同时在牵拉副杆236和铰接在翻转助力杆241上的牵拉主杆239的配合作用下，翻转滑动杆242呈90°翻转，然后利用取放推杆245推动取取放吸盘246将待扫描件放置到扫描单元200上，当扫描完毕后，取放推杆245推动取放吸盘246，且取放吸盘243吸气将已扫描件从扫描单元200上拿起来，接着翻转90度。

使用取放组件230来实现取放扫描件，因为传统的人工或者滚筒式放纸存在很多弊端，一方面传统的滚筒式传送纸张效率低，传送的纸张大小被限制住，且不适合对扫描件作进一步的分类，另一方面是传送带式，纸张送到扫描板容易发生位置偏移，甚至在提高传送速度时，会发生扫描件产生位移并堆叠。利用压位凸轮231、定位凸轮232两个凸轮和三角盘233的配合来形成间歇性取放扫描件的运动，一方面比传统的电机直接驱动铰接杆更省力和避免过大功耗，也进一步避免电机直接驱动的扭矩过大，造成振动过大等问题，使得整个取放组件运转更加稳定，且速度的可控性更好，防止由于过大的振动和速度过快，从而造成扫描件在取放的过程中产生折叠，翻折等问题。

具体而言，第一平台214与框体箱211底板之间设置有剪叉式支架212，框体箱211内安装有驱动剪叉式支架212收拉的第二驱动机构213，第二驱动机构213采用丝杆滑块机构的方式来使驱动剪叉式支架212收拉，从而使第一平台214升降。进一步的，框体箱211安装有竖向布置的若干根升降滑动轨道216，第一平台214安装有与升降滑动轨道216的滑动凸块217，使第一平台214升降更加平稳，同步，避免产生倾斜。第一平台214下部安装有缓冲块215，可以进一步避免下降的冲击力给整个装置造成的影响，避免损坏扫描探头。

另外，框体箱211底部安装有转动轮218，工作人员可以移动整个装置到特定位置。

如图5，遮光组件包括设置于扫描支架261的顶面遮光布283、连接顶面遮光布283并对其进行牵引的第一转轴284、设置于扫描支架261周侧面的升降遮光布281以及连接升降遮光布281并对其进行牵引的第二转轴282。顶面遮光布283和升降遮光布281的作用是一方面是防止外界光线对扫描区的影响，另一方面是防止灰尘落到扫描探头。

扫描单元200还包括喷气组件，喷气组件包括安装在扫描支架261上的喷气壳271，喷气壳271下端面和侧面设置有喷气孔272，喷气壳271侧面的喷气孔272倾斜朝下设置。喷气组件一方面可以吹走扫描会附着纸张的纸屑，另一方面还可以使纸张吹平，使得扫描更完整。

第一平台214设置有纸张输送组件，纸张输送组件包括透明放置板221、输送导轨222以及驱动透明放置板221沿输送导轨222移动的第四驱动机构。第四驱动机构为齿轮齿条传送结构，通过齿轮齿条啮合来传动透明放置板221，避免了传统的市面上的依靠传送带的传动所带来的各种缺点，传送带的短距传送是不平稳，不可靠的，而且传送精度不好控制。

如图7，扫描单元200还包括扫灰组件250，扫灰组件250包括安装在第一平台上的扫灰移动导轨251、可沿扫灰移动导轨251移动的扫灰移动块252、可在扫灰移动块252上转动的上的扫灰架253，扫灰架253包括分布在透明放置板221上下的上扫灰杆254和下扫灰杆255。扫灰组件250的作用是可以更加灵活地清除透明放置板221上任意位置的灰尘，避免影响扫描，而且容易实现清扫透明放置板221的上下两面的灰尘。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种可收藏式遮光纸张扫描机器人，包括扫描单元(200)，其特征在于：所述扫描单元(200)包括

箱体组件(210)，所述箱体组件(210)包括顶部敞开的框体箱(211)以及可在所述框体箱(211)内升降的第一平台(214)；

扫描组件，所述扫描组件包括扫描支架(261)、扫描探头以及渲染灯(291)，所述扫描支架(261)安装在所述第一平台(214)上，所述扫描探头和所述渲染灯(291)安装在所述扫描支架(261)上；以及

遮光组件，所述遮光组件用于将所述扫描组件遮盖。

2.根据权利要求1所述的可收藏式遮光纸张扫描机器人，其特征在于：所述遮光组件包括设置于所述扫描支架(261)的顶面遮光布(283)、连接所述顶面遮光布(283)并对其进行牵引的第一转轴(284)、设置于所述扫描支架(261)周侧面的升降遮光布(281)以及连接所述升降遮光布(281)并对其进行牵引的第二转轴(282)。

3.根据权利要求2所述的可收藏式遮光纸张扫描机器人，其特征在于：所述扫描单元(200)还包括喷气组件，所述喷气组件包括安装在所述扫描支架(261)上的喷气壳(271)，所述喷气壳(271)下端面和侧面设置有喷气孔(272)，所述喷气壳(271)侧面的喷气孔(272)倾斜朝下设置。

4.根据权利要求2所述的可收藏式遮光纸张扫描机器人，其特征在于：所述第一平台(214)设置有纸张输送组件，所述纸张输送组件包括透明放置板(221)、输送导轨(222)以及驱动透明放置板(221)沿所述输送导轨(222)移动的第四驱动机构。

5.根据权利要求4所述的可收藏式遮光纸张扫描机器人，其特征在于：所述扫描单元(200)还包括扫灰组件(250)，所述扫灰组件(250)包括安装在所述第一平台上的扫灰移动导轨(251)、可沿所述扫灰移动导轨(251)移动的扫灰移动块(252)、可在所述扫灰移动块(252)上转动的上的扫灰架(253)，所述扫灰架(253)包括分布在所述透明放置板(221)上下的上扫灰杆(254)和下扫灰杆(255)。

6.根据权利要求1所述的可收藏式遮光纸张扫描机器人，其特征在于：所述第一平台(214)与所述框体箱(211)底板之间设置有剪叉式支架(212)，所述框体箱(211)内安装有驱动所述剪叉式支架(212)收拉的第二驱动机构(213)。

7.根据权利要求6所述的可收藏式遮光纸张扫描机器人，其特征在于：所述框体箱(211)安装有竖向布置的若干根升降滑动轨道(216)，所述第一平台(214)安装有与所述升降滑动轨道(216)的滑动凸块(217)。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的可收藏式遮光纸张扫描机器人，其特征在于：所述可收藏式遮光纸张扫描机器人还包括传送单元(100)，所述传送单元(100)包括传送机架(110)以及驱动所述传送机架(110)上下移动的第一驱动机构(120)，所述传送机架(110)具有纸张放置平台(111)和纸张接收平台(112)。

9.根据权利要求8所述的可收藏式遮光纸张扫描机器人，其特征在于：所述纸张放置平台(111)两侧设置有拨页挡板(131)，所述拨页挡板(131)布置有阵列排布的多个拨页片(132)，所述拨页片(132)截面呈三角状。

10.根据权利要求8所述的可收藏式遮光纸张扫描机器人，其特征在于：所述第一平台(214)还安装有用于对所述传送单元(100)进行纸张取放的取放组件(230)，所述取放组件(230)包括吸盘(246)、安装所述吸盘(246)的吸盘安装架(244)以及驱动所述吸盘安装架(244)转动的第三驱动机构，所述吸盘(246)通过取放推杆(245)安装在所述吸盘安装架(244)。

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