CN113477836B - 一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备，涉及半导体处理技术领域。本发明包括盖板，所述盖板的顶部中间固定设置有三组接近开关和一组电机，电机的底部固定设置有偏心传动盘。本发明解决了目前使用的处理设备不具备对针脚自动定位弯折的拉伸功能，不具备实现输送的自动化摆动提取结构的问题；偏心传动盘和U形框架的设置，为处理设备提供了自动化定点放件功能，偏心传动盘通过偏心杆带动条形框持续往复运动，进而利用条形框带动摆动杆进行摆动，持续对气缸A的位置进行调整，实现对抓取位置的变更，并且运动过程时可以经过传送带，使完成折弯的工件落在传送带的顶部，进而直接输送。

Description

一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备

技术领域

本发明涉及半导体处理技术领域，具体为一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备。

背景技术

半导体一般指加工后的电子元件，是一种在常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，边侧设置有与半导体零件连通的金属针脚，通过点焊将针脚固定在印刷板上实现电路的拼接。

目前使用的处理设备不具备对针脚自动定位弯折的拉伸功能，不具备实现输送的自动化摆动提取结构，不具备能够灵活控制的自动化抓取和放件结构，不利于对半导体的快速处理。

因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备，以解决前述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备，包括盖板，所述盖板的顶部中间固定设置有三组接近开关和一组电机，电机的底部固定设置有偏心传动盘；U形框架，所述U形框架固定设置在盖板的底部，U形框架的顶部两端与盖板的两侧底部通过螺栓固定连接；U形框架包括有：摆动杆，U形框架的中间通过转轴旋转设置有摆动杆，摆动杆的顶部中间固定设置有从动桩；气缸A，所述气缸A固定设置在摆动杆的一端底部；底筒，所述底筒包括有：滑行槽，底筒的底部开设有四排滑行槽，每排滑行槽为两列，四排滑行槽交错设置；底筒的中间底部固定设置有滑杆；吸盘，底筒的底部中间设置有吸盘；气管，底筒的内侧底部中间固定设置有气管，气管与吸盘连通；支脚件，所述支脚件固定设置在U形框架的底部两侧，数量为两组。

优选的，所述偏心传动盘包括有：接触片，偏心传动盘的顶部固定设置有两组接触片，接触片的顶部能够接触偏心传动盘；偏心杆，偏心传动盘的顶部偏心固定设置有偏心杆。

优选的，所述U形框架还包括有：条形框，条形框的两端固定设置有两组导向杆，导向杆与U形框架的两侧滑动连接；偏心杆滑动设置在条形框内，从动桩滑动设置在条形框内，偏心杆与偏心传动盘的圆心长度小于从动桩与偏心传动盘的圆心长度。

优选的，所述气缸A包括有：压块，气缸A的伸缩端外部固定设置有压块，压块的两侧底边为圆倒角结构；底板，气缸A的伸缩端底部固定设置有底板，底板的底部固定设置有气缸B；底筒固定设置在底板的底部边缘。

优选的，所述底筒还包括有：转套，气管的底部外端旋转设置有转套，转套外设置有齿轮；伸展杆，转套的外侧一体式设置有四组伸展杆，伸展杆外端铰接设置有拉杆，拉杆外侧铰接设置有锁紧框，锁紧框滑动设置于锁紧框内；活塞筒，气管的顶部固定设置有活塞筒。

优选的，所述滑杆包括有：滑行块，滑杆中开设滑槽并滑动设置有滑行块；提升杆，滑行块的外侧铰接设置有提升杆，提升杆的另一端铰接设置有提升块，提升块的底部中间固定设置有活塞杆，活塞杆的底部设置活塞，活塞滑动设置于活塞筒内，提升块与气缸B的伸缩端固定连接；齿条，滑杆滑槽内滑动设置有齿条，齿条的一端固定设置有弹簧杆，弹簧杆套设弹簧并与滑行块滑动连接。

优选的，所述支脚件包括有：导向件，支脚件的主体为L形结构，支脚件的底部前侧固定设置有导向件；主齿排，主齿排的顶部固定设置有贴块；竖导杆，主齿排的顶部一侧固定设置有竖导杆，竖导杆套设弹簧并穿过导向件固定设置有挡片。

优选的，支脚件还包括有：提升座，支脚件的底部拐角顶面通过伸缩杆滑动设置有提升座，提升座的后侧固定设置有副齿排；同步齿轮，支脚件的下侧中间旋转设置有同步齿轮，主齿排和副齿排均与同步齿轮啮合。

优选的，所述支脚件的底部前侧固定设置有弯曲件，弯曲件的中间开设有方形孔，方形孔的底部边侧固定设置有贴片。

本发明提供了一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备，通过设置有底筒，为处理装置提供了自动抓取功能，可以方便后续的折弯操作，启动气缸A将气缸A展开，此时底筒向下移动，此过程中，压块接触贴块，将主齿排向下按压，主齿排带动同步齿轮旋转，同步齿轮同时带动副齿排上升，将提升座升起，同时将工件升起，此时吸盘贴合在工件顶面，然后收缩气缸B，将提升块和活塞杆抬起，活塞筒内气压下降后，通过吸力将工件吸附固定，提升块提升时通过提升杆带动滑行块移动，配合弹簧杆推进齿条，利用齿条带动转套旋转，进一步转套、伸展杆和拉杆移动，将锁紧框同步收缩对配件顶部进行固定，此步骤将抓取和吸取结构，能够实现双重固定功能，加深了对工件的抓取能力，为后续的折弯提供了动力技术支撑。

偏心传动盘和U形框架的设置，为处理设备提供了自动化定点放件功能，偏心传动盘通过偏心杆带动条形框持续往复运动，进而利用条形框带动摆动杆进行摆动，持续对气缸A的位置进行调整，实现对抓取位置的变更，并且运动过程时可以经过传送带，在接触片触发前侧接近开关的时候，气缸B伸开，将吸盘和锁紧框解锁，使完成折弯的工件落在传送带的顶部，进而直接输送，自动化效果好，有利于持续应用。

附图说明

图1为本发明实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中的轴侧结构示意图；

图3为本发明实施例中的侧仰视结构示意图；

图4为本发明实施例中U形框架的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中底筒的内部结构示意图；

图6为本发明实施例中底筒的底部结构示意图；

图7为本发明实施例中滑杆的传动结构示意图；

图8为本发明实施例中偏心传动盘的侧仰视拆解示意图；

图9为本发明实施例中支脚件的立体局部剖视结构示意图；

图10为本发明实施例中弯曲件的立体结构示意图；

在图1至图10中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

1、盖板；101、接近开关；102、电机；2、偏心传动盘；201、接触片；202、偏心杆；3、U形框架；301、摆动杆；302、从动桩；303、条形框；304、导向杆；4、气缸A；401、压块；402、底板；403、气缸B；5、底筒；501、滑行槽；502、吸盘；503、气管；504、转套；505、伸展杆；506、拉杆；507、锁紧框；508、活塞筒；6、滑杆；601、滑行块；602、提升杆；603、提升块；604、活塞杆；605、齿条；606、弹簧杆；7、支脚件；701、导向件；702、主齿排；703、贴块；704、竖导杆；705、提升座；706、副齿排；707、同步齿轮；8、弯曲件；801、贴片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中提到的接近开关101（型号为E2B-M12KN05-WZ-B1 2M），可通过市场购买获得。

请参阅图1至图10，本发明提供的一种实施例：一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备，包括盖板1，盖板1的顶部中间固定设置有三组接近开关101和一组电机102，电机102的底部固定设置有偏心传动盘2；U形框架3，U形框架3固定设置在盖板1的底部，U形框架3的顶部两端与盖板1的两侧底部通过螺栓固定连接；U形框架3包括有：摆动杆301，U形框架3的中间通过转轴旋转设置有摆动杆301，摆动杆301的顶部中间固定设置有从动桩302；气缸A4，气缸A4固定设置在摆动杆301的一端底部；底筒5，底筒5包括有：滑行槽501，底筒5的底部开设有四排滑行槽501，每排滑行槽501为两列，四排滑行槽501交错设置；底筒5的中间底部固定设置有滑杆6；吸盘502，底筒5的底部中间设置有吸盘502；气管503，底筒5的内侧底部中间固定设置有气管503，气管503与吸盘502连通；支脚件7，支脚件7固定设置在U形框架3的底部两侧，数量为两组。

其中，偏心传动盘2包括有：接触片201，偏心传动盘2的顶部固定设置有两组接触片201，接触片201的顶部能够接触偏心传动盘2；偏心杆202，偏心传动盘2的顶部偏心固定设置有偏心杆202；U形框架3还包括有：条形框303，条形框303的两端固定设置有两组导向杆304，导向杆304与U形框架3的两侧滑动连接；偏心杆202滑动设置在条形框303内，从动桩302滑动设置在条形框303内。

参考图5，偏心传动盘2和U形框架3构成了持续往复的摆动结构，由于偏心杆202与偏心传动盘2的圆心长度小于从动桩302与偏心传动盘2的圆心长度，使从动桩302的旋转角度确定，并且从动桩302以摆动的形式往复运动，实现对工件的换位处理。

参考图4，气缸A4包括有：压块401，气缸A4的伸缩端外部固定设置有压块401，压块401的两侧底边为圆倒角结构；底板402，气缸A4的伸缩端底部固定设置有底板402，底板402的底部固定设置有气缸B403；底筒5固定设置在底板402的底部边缘。

其中，底筒5还包括有：转套504，气管503的底部外端旋转设置有转套504，转套504外设置有齿轮；伸展杆505，转套504的外侧一体式设置有四组伸展杆505，伸展杆505外端铰接设置有拉杆506，拉杆506外侧铰接设置有锁紧框507，锁紧框507滑动设置于锁紧框507内；活塞筒508，气管503的顶部固定设置有活塞筒508。

参考图6，底筒5的底部能提供抓取功能，进一步能够实现对半导体的抓取，通过抓取实现后续的折针步骤。

其中，滑杆6包括有：滑行块601，滑杆6中开设滑槽并滑动设置有滑行块601；提升杆602，滑行块601的外侧铰接设置有提升杆602，提升杆602的另一端铰接设置有提升块603，提升块603的底部中间固定设置有活塞杆604，活塞杆604的底部设置活塞，活塞滑动设置于活塞筒508内，提升块603与气缸B403的伸缩端固定连接；齿条605，滑杆6滑槽内滑动设置有齿条605，齿条605的一端固定设置有弹簧杆606，弹簧杆606套设弹簧并与滑行块601滑动连接。

参考图5，滑杆6能够提供锁紧的动力传输，通过曲柄滑块的运动方式实现对转套504的旋转操作；转套504外侧的齿轮与齿条605啮合，通过齿条605带动转套504旋转实现了对锁紧框507的收缩。

其中，支脚件7包括有：导向件701，支脚件7的主体为L形结构，支脚件7的底部前侧固定设置有导向件701；主齿排702，主齿排702的顶部固定设置有贴块703；竖导杆704，主齿排702的顶部一侧固定设置有竖导杆704，竖导杆704套设弹簧并穿过导向件701固定设置有挡片；提升座705，支脚件7的底部拐角顶面通过伸缩杆滑动设置有提升座705，提升座705的后侧固定设置有副齿排706；同步齿轮707，支脚件7的下侧中间旋转设置有同步齿轮707，主齿排702和副齿排706均与同步齿轮707啮合；支脚件7的底部前侧固定设置有弯曲件8，弯曲件8的中间开设有方形孔，方形孔的底部边侧固定设置有贴片801。

参考图9，支脚件7和弯曲件8的配合，为处理设备提供了弯折功能，调整弯曲件8的位置可以实现对弯折位置的调整。

工作原理：实施例一，启动电机102带动偏心传动盘2旋转，偏心传动盘2通过偏心杆202带动条形框303持续往复运动，进而利用条形框303带动摆动杆301进行摆动，持续对气缸A4的位置进行调整，实现对抓取位置的变更，并且运动过程时可以经过传送带；将工件放置在提升座705的顶部，当摆动杆301摆动到最左侧的时候，接触片201接触左右侧的接近开关101，触发停止电机102启动气缸A4将气缸A4展开，此时底筒5向下移动，此过程中，压块401接触贴块703，将主齿排702向下按压，主齿排702带动同步齿轮707旋转，同步齿轮707同时带动副齿排706上升，将提升座705升起，同时将工件升起，此时吸盘502贴合在工件顶面，然后收缩气缸B403，将提升块603和活塞杆604抬起，活塞筒508内气压下降后，通过吸力将工件吸附固定，提升块603提升时通过提升杆602带动滑行块601移动，配合弹簧杆606推进齿条605，利用齿条605带动转套504旋转，进一步转套504、伸展杆505和拉杆506移动，将锁紧框507同步收缩对配件顶部进行固定，然后启动电机102转运工件，此处需要预设一个开关，在启动电机102运行前先将气缸A4收缩，底筒5提升的时候工件针脚接触贴片801实现折弯；弯曲件8可以作为拆装件，制作不同型号使用；在启动电机102可以设置一个定时开关，预留放置工件的时间让其自动定时触发运行即可。

实施例二，在接触片201触发前侧接近开关101的时候，气缸B403伸开，将吸盘502和锁紧框507解锁，使完成折弯的工件落在传送带的顶部，进而直接输送；传送带位于两组支脚件7中间，传送带的表面可以设置减震层避免工件损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备，其特征在于，包括：

盖板（1），所述盖板（1）的顶部中间固定设置有三组接近开关（101）和一组电机（102），电机（102）的底部固定设置有偏心传动盘（2）；偏心传动盘（2）包括有：

接触片（201），偏心传动盘（2）的顶部固定设置有两组接触片（201）；接触片（201）的顶部能够接触偏心传动盘（2）；偏心传动盘（2）还包括有：

偏心杆（202），偏心传动盘（2）的顶部偏心固定设置有偏心杆（202）；

U形框架（3），所述U形框架（3）固定设置在盖板（1）的底部；U形框架（3）包括有：

摆动杆（301），U形框架（3）的中间通过转轴旋转设置有摆动杆（301），摆动杆（301）的顶部中间固定设置有从动桩（302）；

条形框（303），条形框（303）的两端固定设置有两组导向杆（304），导向杆（304）与U形框架（3）的两侧滑动连接；偏心杆（202）滑动设置在条形框（303）内，从动桩（302）滑动设置在条形框（303）内；

气缸A（4），所述气缸A（4）固定设置在摆动杆（301）的一端底部；气缸A（4）包括有：

压块（401），气缸A（4）的伸缩端外部固定设置有压块（401），压块（401）的两侧底边为圆倒角结构；

底板（402），气缸A（4）的伸缩端底部固定设置有底板（402），底板（402）的底部固定设置有气缸B（403）；底筒（5）固定设置在底板（402）的底部边缘；

底筒（5），所述底筒（5）包括有：

滑行槽（501），底筒（5）的底部开设有四排滑行槽（501），每排滑行槽（501）为两列；底筒（5）的中间底部固定设置有滑杆（6）；

吸盘（502），底筒（5）的底部中间设置有吸盘（502）；

气管（503），底筒（5）的内侧底部中间固定设置有气管（503），气管（503）与吸盘（502）连通；

转套（504），气管（503）的底部外端旋转设置有转套（504），转套（504）外设置有齿轮；

伸展杆（505），转套（504）的外侧一体式设置有四组伸展杆（505），伸展杆（505）外端铰接设置有拉杆（506），拉杆（506）外侧铰接设置有锁紧框（507），锁紧框（507）滑动设置于滑行槽（501）内；

活塞筒（508），气管（503）的顶部固定设置有活塞筒（508）；

支脚件（7），所述支脚件（7）固定设置在U形框架（3）的底部两侧，数量为两组。

2.根据权利要求1 所述的一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备，其特征在于，所述滑杆（6）包括有：

滑行块（601），滑杆（6）中开设滑槽并滑动设置有滑行块（601）；

提升杆（602），滑行块（601）的外侧铰接设置有提升杆（602），提升杆（602）的另一端铰接设置有提升块（603），提升块（603）的底部中间固定设置有活塞杆（604），提升块（603）与气缸B（403）的伸缩端固定连接；

齿条（605），滑杆（6）滑槽内滑动设置有齿条（605），齿条（605）的一端固定设置有弹簧杆（606），弹簧杆（606）套设弹簧并与滑行块（601）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备，其特征在于，所述支脚件（7）包括有：

导向件（701），支脚件（7）的主体为L形结构，支脚件（7）的底部前侧固定设置有导向件（701）；

主齿排（702），主齿排（702）的顶部固定设置有贴块（703）；

竖导杆（704），主齿排（702）的顶部一侧固定设置有竖导杆（704），竖导杆（704）套设弹簧并穿过导向件（701）固定设置有挡片。

4.根据权利要求3所述的一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备，其特征在于，所述支脚件（7）还包括有：

提升座（705），支脚件（7）的底部拐角顶面通过伸缩杆滑动设置有提升座（705），提升座（705）的后侧固定设置有副齿排（706）；

同步齿轮（707），支脚件（7）的下侧中间旋转设置有同步齿轮（707），主齿排（702）和副齿排（706）均与同步齿轮（707）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于半导体电子器件生产用的后处理设备，其特征在于，所述支脚件（7）的底部前侧固定设置有弯曲件（8），弯曲件（8）的中间开设有方形孔，方形孔的底部边侧固定设置有贴片（801）。

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