CN211003693U - 一种自动进出料印刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动进出料印刷装置，包括底座，底座上设置有印刷机，印刷机顶端设置有印刷平台，印刷机左右两端对称设置有上料机构和下料机构，上料机构和下料机构结构相同，均包括机架和设置于机架上的移动底座，机架上设置有用于左右移动移动底座的驱动机组，移动底座顶端设置有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆连接有托料杆，托料杆两侧对称设置有过渡平台，过渡平台底端安装有支撑座，支撑座底端安装于机架上，驱动机组带动托料杆穿过两个过渡平台之间抵触于印刷平台上，并往复移动，印刷机顶端对应托料杆设置有多个托料定位针，托料定位针顶端穿过印刷平台设置有真空管。

Description

一种自动进出料印刷装置

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，具体为一种自动进出料印刷装置。

背景技术

随着商业广告的发展带动了印刷行业的发展，同时也带来了挑战，为了迎接挑战，使用的印刷设备不仅需要高精度同时也需要高效率。目前的印刷机大多是采用人工上下料并进行定位，工人劳动程度大，生产效率低，并且工人根据画好的基准线来进行定位，精度较差，导致产品质量较低。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动进出料印刷装置，解决了现在印刷机采用人工手动上下料以及人工定位导致的生产效率低、精度较差以及产品质量较低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动进出料印刷装置，包括底座，所述底座上设置有印刷机，所述印刷机顶端设置有印刷平台，所述印刷机左右两端对称设置有上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构结构相同，均包括机架和设置于所述机架上的移动底座，所述机架上设置有用于左右移动所述移动底座的驱动机组，所述移动底座顶端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆连接有托料杆，所述托料杆两侧对称设置有过渡平台，所述过渡平台底端安装有支撑座，所述支撑座底端安装于机架上，所述驱动机组带动托料杆穿过两个所述过渡平台之间抵触于所述印刷平台上，并往复移动，所述印刷机顶端对应托料杆设置有多个托料定位针，所述托料定位针顶端穿过印刷平台设置有真空管。

优选的，所述上料机构一侧的两个所述过渡平台上均对应设置有校正机构，所述校正机构包括检测感应器、校正块和校正气缸，所述检测感应器设置于所述过渡平台底端靠近托料杆一侧，所述校正块设置于所述过渡平台顶端与所述检测感应器对应，所述校正气缸设置于过渡平台上，且所述校正气缸的活塞杆连接所述校正块，所述校正气缸电性连接所述检测感应器。

优选的，所述真空管连通真空泵。

优选的，所述托料杆顶部两端均设置有真空抓取吸盘，所述真空抓取吸盘连通真空泵。

优选的，所述印刷机与印刷平台之间设置有多个第二升降气缸，所述印刷平台对应托料定位针设置有通孔。

优选的，所述过渡平台以及托料定位针顶端处于同一水平线。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种自动进出料印刷装置。具备以下益效果：本实用新型通过上料机构、下料机构中的驱动机组同步带动托料杆将工件移动到过渡平台上，继而将过渡平台上的工件移动到定位顶针上，无需人工手动上下料，提高了生产效率；通过托料杆两端设置的真空抓取吸盘以及上料机构的过渡平台上的校正机构使得工件定位精准，减低了次品的产生率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型结构位置关系示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中，1底座、2印刷机、3印刷平台、4机架、5移动底座、6驱动机组、7第一升降气缸、8托料杆、9过渡平台、10支撑座、11托料定位针、12检测感应器、13校正块、14校正气缸、15真空抓取吸盘、16第二升降气缸、17工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种自动进出料印刷装置，包括底座，所述底座上设置有印刷机，本实施例中该印刷机为丝网印刷机，所述印刷机顶端设置有印刷平台，所述印刷机左右两端对称设置有上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构结构相同，均包括机架和设置于所述机架上的移动底座，所述机架上设置有用于左右移动所述移动底座的驱动机组，驱动机组采用伺服电机作为动力来源，且驱动机组、印刷机均可外购模块组成，移动底座与驱动机组相配合，所述移动底座顶端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆连接有托料杆，所述托料杆两侧对称设置有过渡平台，所述过渡平台底端安装有支撑座，过渡平台底端对应支撑座开设有卡槽，过渡平台通过卡槽安装于支撑座顶端，所述支撑座底端安装于机架上，所述驱动机组带动托料杆穿过两个所述过渡平台之间抵触于所述印刷平台上，并往复移动，所述印刷机顶端对应托料杆设置有多个托料定位针，所述托料定位针顶端穿过印刷平台设置有真空管。

所述上料机构一侧的两个所述过渡平台上均对应设置有校正机构，所述校正机构包括检测感应器、校正块和校正气缸，所述检测感应器设置于所述过渡平台底端靠近托料杆一侧，检测感应器采用EE-SPY401型传感器，所述校正块设置于所述过渡平台顶端与所述检测感应器对应，过渡平台顶端对应校正块底端开设有滑槽，所述校正气缸设置于过渡平台上，且所述校正气缸的活塞杆连接所述校正块，所述校正气缸电性连接所述检测感应器。

所述真空管连通真空泵。

所述托料杆顶部两端均设置有真空抓取吸盘，所述真空抓取吸盘连通真空泵。

所述印刷机与印刷平台之间设置有多个第二升降气缸，所述印刷平台对应托料定位针设置有通孔。

所述过渡平台以及托料定位针顶端处于同一水平线。

本实用新型还包括工控机，该工控机电性连接检测感应器、校正气缸、真空泵、第一升降气缸、第二升降气缸、驱动机组，且该工控机内为常规技术手段。

本实用新型的工作原理：使用者通过工控机控制上料机构的驱动机组带动托料杆向右移动，从而将位于进料口（上料机构左端为进料口，下料机构右端为出料口）的工件移动到过渡平台上（过渡平台上的校正机构中的检测感应器检测到托料杆后反馈给工控机，并控制校正气缸驱动校正块对工件进行校正，由于托料杆两侧的过渡平台上均设置有校正机构，且两个校正机构同步工作，因此可保证工件在过渡平台上可完成位置姿态校正），工控机控制上料机构的托料杆复位，继续将位于进料口的工件移动到过渡平台（此时工件已经完成位置姿态校正），同时上料机构中托料杆右端的真空抓取吸盘产生负压将位于过渡平台上的工件移动到托料定位顶针上，由于托料机构两端均有真空抓取吸盘，因此在工件移动过程中不会发生位置姿态改变，即完成同步上料，工控机控制上料机构中的托料杆复位，待位于印刷平台上的工件完成印刷后再进行下一个工作流程，当上料机构中的托料杆复位后，此时印刷平台通过第二升降气缸驱动上升，印刷平台顶端与托料定位针顶端处于同一水平线，印刷机开始印刷，托料定位针顶端设置的真空管产生负压将工件牢牢吸住，待完成印刷后，印刷平台下降，工控机控制下料机构中的托料杆通过驱动机组移动到托料定位针处将工件运输到下料机构的过渡平台上，同时工控机控制上料机构中的托料杆将上料机构的过渡平台上的工件移动到托料定位针上，即上料机构中的托料杆从进料口吸取工件至上料机构的过渡平台时，下料机构中的托料杆从托料定位针处吸取工件至下料机构的过渡平台，当上料机构中的托料杆将上料机构的过渡平台上的工件移动到托料定位针上时，下料机构中的托料杆将下料机构的过渡平台上的工件移动到出料口处，即工控机控制上料机构、下料机构中的驱动机组同步运转使得上料机构与下料机构相配合同步运输工件，完成流水线作业。

当上料机构中的托料杆移动到托料定位针处时，第一升降气缸带动托料杆下降，使得工件底端与托料定位针顶端的真空管抵触，真空泵开始抽取真空管内的空气产生负压使得工件与真空管固定，同时托料杆上的真空抓取吸盘内开始充入空气从而松开对工件的固定，完成工件的转接；

当下料机构中的托料杆移动到托料定位针处时，第一升降气缸带动托料杆上升，使得工件底端与托料杆上的真空抓取吸盘抵触，真空泵开始抽取真空抓取吸盘内的空气产生负压使得工件与真空抓取吸盘固定，同时托料定位针上的真空管内充入空气从而松开对工件的固定，完成工件的转接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动进出料印刷装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有印刷机，所述印刷机顶端设置有印刷平台，所述印刷机左右两端对称设置有上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构结构相同，均包括机架和设置于所述机架上的移动底座，所述机架上设置有用于左右移动所述移动底座的驱动机组，所述移动底座顶端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆连接有托料杆，所述托料杆两侧对称设置有过渡平台，所述过渡平台底端安装有支撑座，所述支撑座底端安装于机架上，所述驱动机组带动托料杆穿过两个所述过渡平台之间抵触于所述印刷平台上，并往复移动，所述印刷机顶端对应托料杆设置有多个托料定位针，所述托料定位针顶端穿过印刷平台设置有真空管。

2.根据权利要求1所述的一种自动进出料印刷装置，其特征在于，所述上料机构一侧的两个所述过渡平台上均对应设置有校正机构，所述校正机构包括检测感应器、校正块和校正气缸，所述检测感应器设置于所述过渡平台底端靠近托料杆一侧，所述校正块设置于所述过渡平台顶端与所述检测感应器对应，所述校正气缸设置于过渡平台上，且所述校正气缸的活塞杆连接所述校正块，所述校正气缸电性连接所述检测感应器。

3.根据权利要求1所述的一种自动进出料印刷装置，其特征在于，所述真空管连通真空泵。

4.根据权利要求1所述的一种自动进出料印刷装置，其特征在于，所述托料杆顶部两端均设置有真空抓取吸盘，所述真空抓取吸盘连通真空泵。

5.根据权利要求1所述的一种自动进出料印刷装置，其特征在于，所述印刷机与印刷平台之间设置有多个第二升降气缸，所述印刷平台对应托料定位针设置有通孔。

6.根据权利要求1所述的一种自动进出料印刷装置，其特征在于，所述过渡平台以及托料定位针顶端处于同一水平线。

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